JP3254124B2 - 建設機械の操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば杭の架設、
解体を行う架設解体機などの建設機械を操作する操作装
置に関し、とくに運転席の側方に設けた操作レバーによ
り各種の作業を行う建設機械の操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】地下鉄工事やビルの地下階の工事などの
地下工事を行う際には、壁状に埋設される矢板などの土
留用の杭の膨らみや崩壊を防止するために、架設解体機
を用いて掘削された地下空間に架設して杭を支持する型
鋼の架設、解体を行うようにしている。架設解体機の油
圧ショベルのアームの先端には油圧により駆動可能なシ
リンダを備えた把持装置が上下、前後に移動可能なよう
に、また上下左右に揺動可能かつ回転可能なように取付
けられており、この把持装置により型鋼を把持し、把持
された型鋼を、上下、前後位置に移動したり、回転する
などして作業を行っている。

【０００３】このような把持装置を備えた架設解体機の
操作は、運転席の側方に設けられた操作レバーおよび運
転席の足元に設けられた操作ペダルにより行う。操作レ
バーは上下左右の作業位置および中立位置の間を傾動可
能に設けられており、操作ペダルは前後の作業位置およ
び中立位置の間を傾動可能に設けられている。操作レバ
ーおよび操作ペダルの作業位置には、上述した種々の作
業内容が割り当てられており、この操作レバーおよび操
作ペダルを作業内容に適した位置に傾動させて作業を行
うようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、操作レ
バーは手で操作するため、把持装置を少しずつ移動させ
るなどの作業の微調整を行うことは容易であるが、操作
ペダルは足で操作するため微妙な調整が難しく、その結
果、操作ペダルに割り当てた作業を微妙な調整をしなが
ら行うことは困難であった。とくに上述した架設解体機
に設けられる把持装置の回転および左右の揺動の作業
は、細かな操作を必要とするため、この作業を操作ペダ
ルによって行うことは足への負担が大きく運転者の疲労
が大きい。

【０００５】本発明の目的は、架設解体機などの建設機
械の細かな作業を容易に行うことができる建設機械の操
作装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】一実施の形態である図１
〜図７に対応づけて本発明を説明すると、請求項１によ
る本発明は、自走する下部走行体２０と、この下部走行
体２０に対して旋回する上部旋回体２２と、この上部旋
回体２２に少なくとも俯抑可能に設けられた俯抑手段３
０と、俯抑手段３０の先端に上下左右に揺動可能かつ回
転可能に設置されて型鋼を把持する把持装置３４とを備
えた建設機械を操作する操作装置であって、運転席１０
の両側に操作レバー１Ｒ，１Ｌを備え、操作レバー１
Ｒ，１Ｌの傾動により少なくとも上部旋回体２２の旋
回、俯抑手段３０の俯抑および把持装置３４の上下の揺
動を行う建設機械の操作装置に適用され、把持装置３４
の左右の揺動を指令する一対の第１の操作部材８Ｒ，８
Ｌおよび把持装置３４の回転を指令する一対の第２の操
作部材９Ｒ，９Ｌを各操作レバー１Ｒ，１Ｌにそれぞれ
設けることにより上記目的を達成する。

【０００７】請求項２の発明は、把持装置３４の把持動
作を行う把持スイッチ５Ｒ，５Ｌが設けられたコンソー
ル４をさらに備える。

【０００８】請求項３の発明は、第１および第２の操作
部材８Ｒ，８Ｌ，９Ｒ，９Ｌのぞれぞれ各一対の部材が
左右に並んで設けられている。

【０００９】請求項１の建設機械の操作装置は、操作レ
バー１Ｒ，１Ｌに設けられた操作部材８Ｒ，８Ｌ，９
Ｒ，９Ｌを指先で操作することにより、この操作部材８
Ｒ，８Ｌ，９Ｒ，９Ｌに割り当てられた把持装置３４の
回転および把持装置の左右の揺動の作業を行う。

【００１０】請求項３の建設機械の操作装置は、操作部
材８Ｒ，８Ｌ，９Ｒ，９Ｌが左右に並んでいるため、左
側の部材８Ｌ，９Ｌがオンの時に把持装置３４の左への
揺動あるいは左回転を、右側の部材８Ｒ，９Ｒがオフの
時に把持装置３４の右への揺動あるいは右回転を行うこ
とにより、操作部材８Ｒ，８Ｌ，９Ｒ，９Ｌの位置と実
際の作業の方向とが一致するため、作業がより行い易く
なる。

【００１１】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。図１は本発明による操作装置
である運転席の正面図、図２は本発明による操作装置で
ある運転席の後方斜視図、図３は運転席に設けられる操
作レバーの斜視図、図４は本発明による操作装置により
操作される油圧装置の回路図、図５は本発明による操作
装置が適用される架設解体機の一実施の形態を示す側面
図、図６は図５の実施の形態の架設解体機の平面図、図
７は図５の実施の形態の架設解体機の把持装置の部分断
面側面図である。まず、図５、図６および図７を参照し
て架設解体機の構成について説明する。

【００１３】図５および図６に示すように、油圧ショベ
ル本体２３は、下部走行体２０上に旋回装置２１を介し
て上部旋回体２２を設置することにより構成される。２
４は上部旋回体２２に固定設置されたブラケットであ
り、油圧ショベルとして使用する場合においてはブーム
とブームシリンダがピンにより連結されるが、本実施の
形態においては、ブラケット２４のピン穴を利用して、
ピン２６，２７によって、マスト２５をブームやブーム
シリンダと交換可能に取付けている。

【００１４】マスト２５は、ピン２６，２７によりブラ
ケット２４に取付けられた内筒２５ａと、内筒２５ａに
摺動自在に嵌合された外筒２５ｂと、内筒２５ａに内蔵
され、シリンダチューブ下端を内筒２５ａにピン付け
し、ピストンロッド上端を外筒２５ｂにピン付けしたマ
スト伸縮用油圧シリンダ２５ｃとにより伸縮式に構成し
たものである。

【００１５】マスト２５の頂部には、俯仰用油圧シリン
ダ２９によりピン２８ａを中心として俯仰自在に伸縮ア
ーム３０を取付けている。より詳しくは、伸縮アーム３
０は外筒２５ｂの上部にピン２８ａにより取付けられ、
俯仰用油圧シリンダ２９のチューブ端は外筒２５ｂの下
部にピン２８ｂで取付けられる。伸縮アーム３０は、マ
スト２５にピン２８ａにより連結した外筒３２と、この
外筒３２に摺動自在に嵌合した内筒３１と、これらに内
蔵した伸縮用油圧シリンダ３３とからなる。伸縮用油圧
シリンダ３３の基端は外筒３２に、ピストンロッドは内
筒３１にそれぞれ接続されている。伸縮アーム３０のス
トロークは型鋼を把持した状態から型鋼を離すことがで
きる移動量、すなわち型鋼の幅より大きく設定する。

【００１６】また伸縮アーム３０の内筒３１には後述す
る上下首振り用油圧シリンダ４１が収容され、その基端
が内筒３１に連結され、ピストンロッドは後述するリン
ク７５に接続されている。

【００１７】図５および図６に示すように、伸縮アーム
３０の先端、すなわち内筒３１の先端には、把持装置３
４が、上下首振り装置３５、左右首振り装置３６および
旋回装置３７を介して取付けられている。上下首振り装
置３５は、伸縮アーム３０の内筒３１の先端に取付けた
ブラケット３８と、このブラケット３８にピン３９を中
心として上下動自在に取付けたブラケット４０と、ブラ
ケット３８および４０に連結されたリンク機構７５と、
リンク機構７５と内筒３１との間に取付けた上下首振り
用油圧シリンダ４１とからなる。

【００１８】左右首振り装置３６は、図５、図６および
図７に示すように、ブラケット４０にピン４２を中心と
して左右に揺動自在に取付けたブラケット４３と、これ
らのブラケット４０，４３の左右に取付けた一対の左右
揺動用油圧シリンダ４４，４５とにより構成され、左右
揺動用油圧シリンダ４４，４５の一方を伸長させると同
時に他方を収縮させることにより、ブラケット４３を左
右に揺動させるものである。

【００１９】旋回装置３７は、図７に示すように、左右
首振り装置３６のブラケット４３に取付けた外輪４６
と、この外輪４６の内周に旋回自在に取付けられるとと
もに内歯歯車を有する内輪４７と、ブラケット４３に取
付けた旋回用油圧モータ４８と、この旋回用油圧モータ
４８の出力軸に取付けられ、内輪４７の内歯歯車と噛合
するピニオン４９と、この内輪４７に固定された旋回フ
レーム５０とからなる。

【００２０】把持装置３４は、図５、図６および図７に
示すように、旋回フレーム５０の両側に固定して取付け
た側板５１と、各側板５１の下部にそれぞれ取付けた固
定爪５２と、平行リンク機構５３を介して各側板５１の
頂部に取付けられた可動爪５４と、可動爪５４の開閉用
油圧シリンダ６２とにより構成される。なお、側板５
１、固定爪５２、平行リンク機構５３、可動爪５４およ
び開閉用油圧シリンダ６２は図３に示すように一組ずつ
設けられる。平行リンク機構５３は、各側板５１にそれ
ぞれピン５５，５６により回動自在に取付けられたリン
ク５７，５８と、各リンク５７，５８の先端にピン５
９，６０により回動自在に連結され、可動爪５４と一体
をなすブラケット６１とからなり、ピン５５，５６，５
９，６０を結ぶ線が平行四辺形を形成する。そして、開
閉用油圧シリンダ６２は、リンク５７の後方への延出部
と旋回フレーム５０との間に設けられる。

【００２１】図１および図２に示すように、本発明によ
る操作装置は、運転席１０の両側に設けられた操作レバ
ー１Ｒ，１Ｌと、運転席１０の前方に設けられた第２の
操作レバー２Ｒ，２Ｌと、運転席１０の前方下部におけ
る第２の操作レバー２Ｒ，２Ｌの両側に設けられた操作
ペダル３Ｒ，３Ｌと、操作レバー１Ｒの後方に設けられ
たコンソール４とを備える。

【００２２】運転席１０は上下方向および前後方向に位
置調整可能な状態で運転室の床面に取り付けられてい
る。ここで、運転席１０の前後方向、左右方向とは運転
席１０に着席したオペレータを基準としたときの方向で
ある。

【００２３】操作レバー１Ｒ，１Ｌには、上下左右の作
業位置および中立位置との間を傾動可能なように運転席
１０の両側に取り付けられて、傾斜角度に応じた油圧パ
イロット圧力あるいは電気信号が出力される。また、操
作レバー１Ｒ，１Ｌには図３に示すようにボタン式の操
作スイッチ８Ｒ，８Ｌ、９Ｒ，９Ｌがそれぞれ設けられ
ている。操作ペダル３Ｒ，３Ｌは前後の作業位置および
中立位置との間を傾動可能なように運転室の床面に取り
付けられて、傾斜角度に応じた油圧パイロット圧力ある
いは電気信号が出力される。コンソール４には把持装置
３４の可動爪５４を駆動して型鋼の把持およびその解放
を行うためのスイッチ５Ｒ，５Ｌ（図９参照）が取り付
けられている。操作レバー１Ｒ，１Ｌ、操作ペダル３
Ｒ，３Ｌ、操作スイッチ８Ｒ，８Ｌ、９Ｒ，９Ｌおよび
スイッチ５Ｒ，５Ｌは架設解体機の俯抑動作や旋回動作
などの各種動作を制御するためのものであり、各作業位
置には後述するような作業が割り当てられている。な
お、本実施の形態においては、２つの操作ペダル３Ｒ，
３Ｌのうち運転席１０の右側にある操作ペダル３Ｒのみ
を使用する。

【００２４】一方、第２の操作レバー２Ｒ，２Ｌは前後
の作業位置および中立位置との間を傾動可能なように取
り付けられて、傾斜角度に応じた油圧パイロット圧力あ
るいは電気信号が出力される。そしてこの油圧パイロッ
ト圧力あるいは電気信号により、架設解体機の下部走行
体２０を駆動して、架設解体機の移動を制御する。

【００２５】次いで、図４の油圧回路について説明す
る。第１〜第３のポンプＰ１〜Ｐ３はエンジンＥｎｇで
駆動されて圧油を吐出する。第１のポンプＰ１の吐出油
は第１の制御弁ＣＶ１に、第２のポンプＰ２の吐出油は
第２の制御弁ＣＶ２に、第３のポンプＰ３の吐出油は不
図示の回路へ供給される。制御弁ＣＶ１，ＣＶ２は操作
レバー１Ｒ，１Ｌ，２Ｒ，２Ｌおよび操作ペダル３Ｒ，
３Ｌの操作に応じて出力される油圧パイロット圧力や電
気信号によって切換操作される。第１の制御弁ＣＶ１は
弁部Ｖ１１〜Ｖ１５を備え、弁部Ｖ１１は左走行油圧モ
ータＭ１、弁部Ｖ１２は伸縮用油圧シリンダ３３、弁部
Ｖ１４は俯仰用油圧シリンダ２９、弁部Ｖ１５は旋回装
置２１に内包された上部旋回体旋回油圧モータＭ２の速
度および駆動方向をそれぞれ制御する。なお、弁部Ｖ１
３にはマストが２段伸縮の場合に第２マストシリンダが
接続される。第２の制御弁ＣＶ２は弁部Ｖ２１〜Ｖ２４
を備え、弁部Ｖ２１は右走行油圧モータＭ３、弁部Ｖ２
２は上下首振り用油圧シリンダ４１、弁部Ｖ２３はマス
ト伸縮用油圧シリンダ２５ｃの速度および駆動方向をそ
れぞれ制御する。弁部Ｖ２４は把持アタッチメントＣＡ
の電磁弁ＣＡ１と電磁弁ＣＡ２にそれぞれ圧油を供給す
る。電磁弁ＣＡ１はその開閉により開閉用油圧シリンダ
６２の駆動方向を制御し、第２電磁弁ＣＡ２は弁部Ｖ３
１とＶ３２を有し、弁部Ｖ３１は左右揺動用油圧シリン
ダ４４，４５の駆動方向を制御し、弁部Ｖ３２は把持装
置３４の旋回用油圧モータ４８の駆動方向を制御する。

【００２６】図中、ＳＲは、走行装置と旋回装置以外の
回路に組込まれて流量を絞るスローリターン弁であり、
各アクチュエータの速度を遅くしている。これは把持ア
タッチメントＣＡで把持したＨ型鋼などをそのボルト位
置合わせ作業に最適な速度にするために組込まれてい
る。なお、図のスローリターン弁ＳＲのシンボルは模式
的に示したものである。

【００２７】図８は操作レバー１Ｒ，１Ｌ、操作レバー
２Ｒ，２Ｌ、操作ペダル３Ｒの作業位置と架設解体機お
よび把持装置の作業との関係を示す図、図９は操作スイ
ッチ８Ｒ，８Ｌ，９Ｒ，９Ｌのオンオフと把持装置の作
業との関係およびコンソール４に取り付けられた切換ス
イッチの位置と作業との関係を示す図である。図８に示
すように右側の操作レバー１Ｒはその前後の作業位置に
おいて、マスト伸縮用油圧シリンダ２５ｃを駆動してマ
スト２５上下移動の作業を行う。すなわち、操作レバー
１Ｒを前方に傾動することにより図３に示す油圧回路の
弁部Ｖ２３が操作されてマスト２５が収縮し、後方に傾
動することによりマスト２５が伸長する。また、左右の
作業位置においては、上下首振り用油圧シリンダ４１を
駆動して、把持装置３４を上下に振る（チルト）作業を
行う。すなわち、操作レバー１Ｒを左側に傾動すること
により弁部Ｖ２２が操作されて把持装置３４が下側を向
くように上下首振り用油圧シリンダ４１が収縮し、操作
レバー１Ｒを右側に傾動することにより、把持装置３４
が上側を向くように上下首振り用油圧シリンダ４１が伸
長する。

【００２８】一方、操作レバー１Ｌはその前後の作業位
置において、旋回装置２１を駆動して上部旋回体２２を
回転する。すなわち、操作レバー１Ｌを前方に傾動する
ことにより弁部Ｖ１５が操作されて旋回装置２１に内包
された旋回油圧モータＭ２が駆動して上部旋回体２２を
時計回り方向に回転し、操作レバー１Ｌを後方に傾動す
ることにより弁部Ｖ１５が操作されて旋回装置２１に内
包された旋回油圧モータＭ２が駆動して上部旋回体２２
を反時計回り方向に回転する。また、左右の作業位置に
おいては、俯仰用油圧シリンダ２９を駆動して伸縮アー
ム３０を伸縮する作業を行う。すなわち、操作レバー１
Ｌを左側に傾動することにより、弁部Ｖ１４が操作され
て伸縮アーム３０が上方に向くように俯仰用油圧シリン
ダ２９が伸長し、右側に駆動することにより弁部Ｖ１４
が操作されて伸縮アーム３０が下方に向くように俯仰用
油圧シリンダ２９が収縮する。

【００２９】また、操作ペダル３Ｒはその前後の作業位
置において、伸縮用油圧シリンダ３３を駆動して伸縮ア
ーム３０を伸縮する。すなわち、操作ペダル３を前方に
傾動することにより弁部Ｖ１２が操作されて伸縮用油圧
シリンダ３３が伸長して伸縮アーム３０を伸長し、操作
ペダル３Ｒを後方に傾動することにより弁部Ｖ１２が操
作されて伸縮用油圧シリンダ３３が収縮して伸縮アーム
３０を収縮する。

【００３０】さらにまた、コンソール４に取り付けられ
た切換スイッチ５Ｒは把持装置３４による型鋼の把持お
よびその解放を行う。すなわち、切換スイッチ５Ｒを前
方位置に切換えることにより、電磁弁ＣＡ１が操作され
て可動爪５４の開閉用油圧シリンダ６２が収縮して可動
爪５４を上方に移動して型鋼の把持を解放し、切換スイ
ッチ５Ｒを後方位置に切換えることにより、電磁弁ＣＡ
１が操作されて可動爪５４の開閉用油圧シリンダ６２が
伸長して可動爪５４を下方に移動して型鋼を把持する。
一方、切換スイッチ５Ｌは把持装置３４の可動爪５４の
ロックを行う。すなわち、切換スイッチ５Ｌを前方位置
に切換えることにより可動爪５４のロックを解除し、切
換スイッチ５Ｌを後方位置に切換えることにより可動爪
５４をロックする。このロックは電気的にあるいは油圧
的に行うことができる。

【００３１】また、操作レバー２Ｒ，２Ｌは上述したよ
うに下部走行体２０を駆動するものであり、操作レバー
２Ｒを前方に傾動することにより弁部Ｖ２１が操作され
て油圧モータＭ３が右側の履体を前進させるように駆動
し、後方に傾動することにより右側の履体を後進させる
ように駆動する。一方、操作レバー２Ｌを前方に傾動す
ることにより弁部Ｖ１１が操作されて油圧モータＭ１が
左側の履体を前進させるように駆動し、後方に傾動する
ことにより左側の履体を後進させるように駆動する。

【００３２】さらに、操作レバー１Ｌに取り付けられた
操作スイッチ８Ｒ，８Ｌはそのオン位置において旋回用
油圧モータ４８が駆動して把持装置を回転する。すなわ
ち、操作スイッチ８Ｒをオンとすることにより、弁部Ｖ
３２が操作されて旋回用油圧モータ４８が時計回り方向
に回転するよう駆動して把持装置３４を時計回り方向に
回転し、操作スイッチ８Ｌをオンとすることにより、弁
部Ｖ３２が操作されて旋回用油圧モータ４８が反時計回
り方向に回転するよう駆動して、把持装置３４を反時計
回り方向に回転する。

【００３３】また、操作レバー１Ｌに取り付けられた操
作スイッチ９Ｒ，９Ｌはそのオン位置において、左右揺
動用油圧シリンダ４４，４５をそれぞれ駆動して、把持
装置３４を左右に揺動（アングリング）する。すなわ
ち、操作スイッチ９Ｒをオンとすることにより、弁部Ｖ
３１が操作されてシリンダ４４が収縮しシリンダ４５が
伸長して把持装置３４を右方向に揺動し、操作スイッチ
９Ｌをオンとすることにより、弁部Ｖ３１が操作されて
シリンダ４４が伸長しシリンダ４５が収縮して把持装置
３４を左方向に揺動する。

【００３４】このように、本発明の実施の形態による操
作装置は、把持装置３４の回転および左右の揺動を行う
ための操作スイッチ８Ｒ，８Ｌ，９Ｒ，９Ｌを、操作レ
バー１Ｒ，１Ｌに設けたため、指先でスイッチ８Ｒ，８
Ｌ，９Ｒ，９Ｌを操作することができ、操作ペダルを使
用して足で把持装置３４の回転および左右の揺動を行う
場合と比較して、微妙な調整がし易くなり、オペレータ
の負担を軽減することができる。

【００３５】また、操作スイッチ８Ｒは把持装置３４の
右回転の作業と、操作スイッチ８Ｌは把持装置３４の左
回転の作業と、操作スイッチ９Ｒは把持装置３４の右方
向への揺動と、そして操作スイッチ９Ｌは把持装置３４
の左方向への揺動とそれぞれ対応する。したがって、操
作スイッチ８Ｒ，８Ｌ，９Ｒ，９Ｌを操作レバー１Ｒ，
１Ｌに左右に並べて設けることにより、操作スイッチ８
Ｒ，８Ｌ，９Ｒ，９Ｌの位置が把持装置３４の作業の方
向と一致するものとなるため、作業が行い易くなる。

【００３６】なお、上記実施の形態においては、操作レ
バー１Ｒの前後の作業位置にマストの伸縮作業を、左右
の作業位置に把持装置３４の上下の首振り作業を、操作
レバー１Ｌの前後の作業位置に上部旋回体２２の旋回作
業を、左右の作業位置に伸縮アーム３０の上下移動作業
を、そして操作ペダル３に伸縮アーム３０の伸縮作業を
それぞれ割り当てるようにしているが、これに限定され
るものではなく、操作レバー１Ｒ，１Ｌ、操作ペダル３
のそれぞれの作業位置に任意の作業を割り当てることが
できる。

【００３７】また、上記実施の形態においては、把持装
置３４の可動爪５４の駆動およびロックを行うためのス
イッチをコンソール４に設けるようにしているが、これ
に限定されるものではなく、例えば操作ペダル３Ｌの操
作により可動爪５４の駆動およびロックを行うようにし
てもよい。

【００３８】さらに、上記実施の形態においては、操作
スイッチ１Ｒ，１Ｌのオンオフ動作により電磁弁ＣＡ
１，ＣＡ２を駆動して、電磁弁ＣＡ１，ＣＡ２に接続さ
れた種々のシリンダの駆動方向を制御するようにしてい
るが、これに限定されるものではなく、オンオフスイッ
チで操作時間に応じた電圧を発生して弁の開度を調整す
るもの、あるいは操作力に応じた信号を出力して弁の開
度を調整して、速度制御を行うものとして、各種シリン
ダの駆動速度を調整するようにしてもよい。

【００３９】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、伸縮アーム３０が俯抑手段を、操作スイッチ８Ｒ，
８Ｌが第１の操作部材を、操作スイッチ９Ｒ，９Ｌが第
２の操作部材をそれぞれ構成する。

【００４０】

【発明の効果】本発明による建設機械の操作装置によれ
ば、操作レバーに設けられた操作部材を指先で操作する
ことにより、操作部材に割り当てられた把持装置の回転
および左右の揺動を行うようにしたため、操作ペダルを
足で操作するものと比較して、操作の微妙な調整がし易
くなり、これにより作業差の操作に対する負担を軽減し
て、オペレータの疲労を少なくすることができる。

【００４１】請求項３の操作装置は、第１および第２の
操作部材の各一対の操作部材が左右に並んでいるため、
左側の操作部材が操作されている時に把持装置の左への
揺動あるいは左回転を、右側の操作部材が操作されてい
る時に把持装置の右への揺動あるいは右回転を行うこと
により、操作部材の位置と実際の作業の方向とが一致す
るため、作業がより行い易くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による建設機械の操作装置の正面図

【図２】本発明による建設機械の操作装置の後方斜視図

【図３】運転席に設けられる操作レバーの斜視図

【図４】本発明による建設機械の操作装置の油圧回路図

【図５】本発明による操作装置を適用した架設解体機の
一実施の形態を示す側面図

【図６】図５の架設解体機の平面図

【図７】図５の架設解体機の把持装置の部分断面側面図

【図８】操作レバーの操作位置に割り当てられた作業を
説明するための図

【図９】操作スイッチに割り当てられた作業を説明する
ための図

【符号の説明】

１Ｒ，１Ｌ、２Ｒ，２Ｌ 操作レバー ３Ｒ，３Ｌ 操作ペダル ４ コンソール ５Ｒ，５Ｌ スイッチ ８Ｒ，８Ｌ，９Ｒ，９Ｌ 操作スイッチ １０ 運転席 ２０ 下部走行体 ２１ 旋回装置 ２２ 上部旋回体 ２３ 本体 ２５ マスト ２５ａ 内筒 ２５ｂ 外筒 ２５ｃ マスト伸縮用油圧シリンダ ２９ 俯仰用油圧シリンダ ３０ 伸縮アーム ３１ 内筒 ３２ 外筒 ３３ 伸縮用油圧シリンダ ３４ 把持装置 ３５ 上下首振り装置 ３６ 左右首振り装置 ３７ 旋回装置 ４１ 上下首振り用油圧シリンダ ４４，４５ 左右揺動用油圧シリンダ ５２ 固定爪 ５４ 可動爪 ６２ 開閉用油圧シリンダ ７５ リンク機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 染野 誠一 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 日立建機株式会社内 (72)発明者 岩崎 章夫 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 日立建機株式会社内 (72)発明者 高坂 敏行 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 日立建機株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−3836（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−14328（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−104414（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 9/16 B66C 13/56

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走する下部走行体と、この下部走行体
   に対して旋回する上部旋回体と、この上部旋回体に少な
   くとも俯抑可能に設けられた俯抑手段と、該俯抑手段の
   先端に上下左右に揺動可能かつ回転可能に設置されて型
   鋼を把持する把持装置とを備えた建設機械を操作する操
   作装置であって、運転席の両側に操作レバーを備え、該
   操作レバーの傾動により少なくとも前記上部旋回体の旋
   回、前記俯抑手段の俯抑および前記把持装置の上下の揺
   動を行う建設機械の操作装置において、 前記把持装置の左右の揺動を指令する一対の第１の操作
   部材および前記把持装置の回転を指令する一対の第２の
   操作部材を前記各操作レバーにそれぞれ設けたことを特
   徴とする建設機械の操作装置。
2. 【請求項２】 前記把持装置の把持動作を行う把持スイ
   ッチが設けられたコンソールをさらに備えたことを特徴
   とする請求項１記載の建設機械の操作装置。
3. 【請求項３】 前記第１および前記第２の操作部材のそ
   れぞれ各一対の部材が左右に並んで設けられていること
   を特徴とする請求項１または２記載の建設機械の操作装
   置。