JP3216742B2 - パワーショベル - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は垂直深堀り用作業機を
備えたパワーショベルに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来パワーショベルの作業機は、図１に
示すように上部旋回体ａの前部に装着されたブームｂ
と、このブームｂの先端に枢着されたアームｃ及びアー
ムｃの先端に取付けられたバケットｄより構成されてい
て、ブームシリンダｅによりブームｂを、アームシリン
ダｆによりアームｃを、そしてバケットシリンダｇによ
りバケットｄを回動操作することにより掘削作業などが
行えるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来の作業
機では、ブームｂを起伏させた場合、ブームｂ先端の軌
跡Ａは図１に示すような円弧を描く。このため、垂直掘
りのように前後方向に余掘りをしたくない場合、１回掘
削毎に車体を前後方向へ移動しなければならないため、
作業が繁雑となる不具合があった。

【０００４】またバケットｄを最大垂直掘削深さＣまで
下げた場合、アームｃの基線Ｌが垂直にならずに角度α
だけ傾斜する。これはバケットｄを最大垂直深さにまで
下げた場合バケットｄが十分に反転せずにβだけ傾くた
めで、その結果垂直深堀り作業を行う場合、その分作業
機を起こして補正しなければならないため、最大垂直深
堀り深さＢがＣになってしまい、十分な垂直深堀り作業
ができない不具合があった。この発明はかかる従来の不
具合を改善するためになされたもので、より深い垂直深
堀り作業が可能な作業機を有するパワーショベルを提供
することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段および作用効果】この発明
は上記目的を達成するためになされたもので、請求項１
記載の発明は、自走自在な下部走行体上に上部旋回体を
旋回自在に設け、この上部旋回体の前部にスイング機構
を介して作業機を装着したパワーショベルにおいて、上
記作業機を、第１ブームシリンダにより起伏自在な第１
ブームと、この第１ブームの先端に枢着され、第２ブー
ムシリンダにより回動自在な第２ブームと、この第２ブ
ームの先端に枢着され、かつアームシリンダにより回動
自在なアーム及びアームの先端に取付けられ、バケット
シリンダにより回動自在なバケットより構成し、バケッ
ト先端のツースとバケット底面を結んだ直線がアームの
基線と平行になるまでバケットを反転できるようにし、
上記第２ブームシリンダを第２ブームの腹部に設けると
共に、第２ブームシリンダのピストン杆先端を第１ブー
ムの第１ブームシリンダブラケットに取付けたものであ
る。

【０００６】請求項２記載の発明は請求項１記載の発明
において、スイング機構を操作するペダルや操作レバー
と、第２ブームを操作するペダルや操作レバーを兼用さ
せたものである。

【０００７】上述のように、作業機のブームを第１ブー
ムと第２ブームより構成したことから、ブーム基端部か
らブーム先端までの距離が可変でき、またバケット先端
のツースとバケット先端のツースとバケット底面を結ん
だ直線がアームの基線と平行になるまでバケットを反転
することができる。これによって垂直深堀り作業などが
容易に行えると共に、最大深堀り深さも大きくできる。
また第２ブームシリンダを第２ブームの腹部に設けたこ
とから、第１ブームブラケットが第１ブームシリンダと
共用できる。これによって超小型パワーショベルでも第
２ブームシリンダの設置が容易になると共に、第２ブー
ムシリンダのピストン杆を第１ブームブラケット側に取
付けることにより、バケットの先端で第２ブームシリン
ダのピストン杆を損傷するなどの事故を防止できるよう
になる。さらにスイング機構を操作するペダルと第２ブ
ームを操作するペダルを兼用させることにより、超小型
パワーショベルのような狭い運転室を有するパワーショ
ベルにも第２ブームの操縦系が容易に設置できるように
なる。

【０００８】

【実施例】この発明の一実施例を図２及び図３に示す図
面を参照して詳述する。図２において１は自走自在な下
部走行体で、この下部走行体１の上部に、上部旋回体２
が旋回自在に設けられている。

【０００９】上記上部旋回体２上には運転席３が、そし
て運転席３の前方には、下部走行体１の走行や上部旋回
体２の前部に装着された作業機４を操作する操作レバー
群５が設けられている。

【００１０】上記作業機４は、基端部がスイング機構７
を介して上部旋回体２の前部に取付けられた第１ブーム
８を有していて、この第１ブーム８の先端側下部に突設
された第１ブームシリンダブラケット８ａと上記スイン
グ機構７の間に、第１ブーム８を起伏する第１ブームシ
リンダ９が設けられている。

【００１１】また上記第１ブーム８の先端には、第２ブ
ーム１０の基端部が枢着されていると共に、この第２ブ
ーム１０の先端側には第２ブームシリンダブラケット１
０ａが突設されていて、この第２ブームシリンダブラケ
ット１０ａと上記第１ブームシリンダブラケット８ａの
間に、第２ブーム１０の腹部に位置し、かつピストン杆
１１ａを第１ブームシリンダブラケット８ａ側に向けて
第２ブームシリンダ１１が設けられていて、この第２ブ
ームシリンダ１１により第２ブーム１０が回動されるよ
うになっている。

【００１２】一方上記第２ブーム１０の先端には、アー
ムシリンダ１２により回動自在なアーム１３の基端部が
枢着されていると共に、アーム１３の先端には、バケッ
トシリンダ１４により回動自在なバケット１５が取付け
られている。

【００１３】次に上記構成されたパワーショベルにより
垂直深堀りを行う場合の作用を説明する。垂直深堀り作
業に当って、垂直深堀面１７に沿ってバケット１５の先
端を下降させるが、ブームが第１ブーム８と第２ブーム
１０により形成されていることから、基端部から第２ブ
ーム１０先端までの距離１８を可変できる。またブラケ
ット１５先端のツース１５ａとバケット底面を結んだ直
線１９がアーム１３の基線２０と平行になるまでバケッ
ト１５を反転することができる。これによって垂直深堀
りが車体本体の前後方向の動きを最小限に抑制しながら
行えると共に、最大垂直深堀り深さ２１も従来の作業機
に比べて大幅に増大することができる。

【００１４】なお図３はこの発明の一実施例になる作業
機４で枡掘りを行う場合の作業機リンクモーションを示
す。この図から明らかなように、第１ブーム８と第２ブ
ーム１０の開きを変化させて先端までの距離２２，２３
を変え、同時にバケット１５を回動させる操作を行うこ
とにより、前後方向の距離２４が短く、かつ深さ２５の
深い枡掘りが可能となる。

【００１５】一方図４に示すように上記第２ブーム１０
の腹部に第２ブーム１０を回動する第２ブームシリンダ
１１を設けたことにより、第１ブームシリンダ９の先端
を枢着する第１ブームシリンダブラケット８ａに第２ブ
ームシリンダ１１の一端を取付けることができるように
なる。これによって超小型のパワーショベルであって
も、第２ブームシリンダ１１の設置が容易に行えると共
に、従来第１ブーム８の背面に設置されていた第２ブー
ムシリンダ１１がなくなるため、第１ブーム８の背面に
油圧配管を設けることができるようになる。

【００１６】また第２ブームシリンダ１１のピストン杆
１１ａ先端を第１ブームシリンダブラケット８ａに枢着
したことから、図４に示すようにバケット１５が第２ブ
ームシリンダ１１付近に近づいても、バケット１５のツ
ース１５ａ先端でピストンロット１１ａが損傷されるの
を防止することができる。

【００１７】一方図５及び図６は作業機４を操縦する作
業機操縦装置を示すもので、操作レバー群５の右側の床
面にアタッチメント操作ペダル３０が、また左側にスイ
ング及び第２ブーム操作ペダル３１が、そして運転席３
の前側にスイング及び第２ブーム切換えペダル３２が設
けられている。すなわち第２ブーム１０を操縦するペダ
ル３１を、作業機４をスイングするスイング機構７を操
縦するペダルと兼用するようにして、スイング及び第２
ブーム切換えペダル３２によりスイング及び第２ブーム
１０の操縦ができるようにしたものである。

【００１８】これによって作業機４をスイングさせる場
合、スイング及び第２ブーム切換えペダル３２によりス
イング側に切換えることにより、スイング及び第２ブー
ム操作ペダル３１により作業機４をスイングさせ、また
第２ブーム操作ペダル３１によって第２ブーム１０の操
縦が行えるようになる。

【００１９】なお図５に示す実施例で、スイング及び第
２ブーム切換えペダル３２によりスイングと第２ブーム
１０の操縦を切換えるようにしたが、図６に示すように
スイング及び第２ブーム切換えスイッチ３３を作業機操
作レバー３４のノブ３４ａに設けて、このスイッチ３３
により切換えるようにしてもよい。何れの場合も作業機
４のスイングと第２ブーム１０の操縦を１個のペダルに
より行うことができるため、超小型パワーショベルのよ
うに、運転室内が狭い場合でも、第２ブーム１０の操縦
系を容易に設置することが可能になる。

【００２０】一方図７及び図８は作業機の油圧回路を示
すもので、次にこれを説明する。図７は第１ブーム８及
び第２ブーム１０を有する作業機４の油圧回路で、従来
では第１ブーム８を起伏する第１ブームシリンダ９と、
第２ブーム１０を回動する第２ブームシリンダ１１を別
の操作弁で制御していたのを、スイング及び第２ブーム
切換え弁４０を追加することにより、１個の操作弁４１
で作業機４のスイングと第２ブーム１０の操縦を行える
ようにしたものである。

【００２１】すなわち油圧ポンプ４２より吐出された油
圧をスイング及び第２ブーム操作弁４１よりスイング及
び第２ブーム切換え弁４０を介してスイングシリンダ４
３と第２ブームシリンダ１１へ選択的に供給できるよう
にしたものである。これによって作業機４をスイングさ
せる場合はスイング及び第２ブーム切換え弁４０をスイ
ングポジション４０ａ側へ切換えることにより、スイン
グ及び第２ブーム操作弁４１により作業機４をスイング
させることができ、第２ブームシリンダ１１により第２
ブーム１０を回動させるときには、スイング及び第２ブ
ーム切換え弁４０を第２ブームポジション４０ｂ側へ切
換えることにより、スイング及び第２ブーム操作弁４１
により第２ブーム１０の回動操作が行えるようになる。

【００２２】また図８のようにスイング及び第２ブーム
切換え弁４０を電磁弁にすれば、作業機操作レバー３３
のノブ３３ａに設けたスイング及び第２ブーム切換えス
イッチ３４によりスイングと第２ブーム操作の切換えが
行えるようになる。何れの場合も、超小型パワーショベ
ルのように運転室内が狭く、第２ブーム１０を操縦する
ための操縦系を設置するためのスペースがない場合で
も、第２ブーム１０の操縦を可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のパワーショベルの説明図である。

【図２】この発明の一実施例になるパワーショベルの側
面図である。

【図３】この発明の一実施例になるパワーショベルの作
用説明図である。

【図４】この発明は一実施例になるパワーショベルの作
用説明図である。

【図５】この発明の他の実施例になるパワーショベルの
作業機操縦装置を示す説明図である。

【図６】この発明の他の実施例になるパワーショベルの
作業機操縦装置を示す説明図である。

【図７】この発明の他の実施例になるパワーショベルの
作業機油圧回路を示す回路図である。

【図８】この発明の他の実施例になるパワーショベルの
作業機油圧回路を示す回路図である。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ２ 上部旋回体 ４ 作業機 ７ スイング機構 ８ 第１ブーム ８ａ 第１ブームシリンダブラケット ９ 第１ブームシリンダ １０ 第２ブーム １１ 第２ブームシリンダ １１ａ ピストン杆 １２ アームシリンダ １３ アーム １４ バケットシリンダ １５ バケット １５ａ ツース １９ 直線 ２０ 基線

フロントページの続き (56)参考文献 実開 平４−122750（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 3/32 E02F 3/38

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走自在な下部走行体(1)上に上部旋回
   体(2)を旋回自在に設け、この上部旋回体(2)の前部のス
   イング機構(7)を介して作業機(4)を装着したパワーショ
   ベルにおいて、上記作業機(4)を、第１ブームシリンダ
   (9)により起伏自在な第１ブーム(8)と、この第１ブーム
   (8)の先端に枢着され、第２ブームシリンダ(11)により
   回動自在な第２ブーム(10)と、この第２ブーム(10)の先
   端に枢着され、かつアームシリンダ(12)により回動自在
   なアーム(13)及びアーム(13)の先端に取付けられ、バケ
   ットシリンダ(14)により回動自在なバケット(15)より構
   成し、バケット(15)先端のツース(15a)とバケット底面
   を結んだ直線(19)がアーム(13)の基線(20)と平行になる
   までバケット(15)を反転することができるようにし、上
   記第２ブームシリンダ(11)を第２ブーム(10)の腹部に設
   けると共に、第２ブームシリンダ(11)のピストン杆(11
   a)先端を第１ブーム(8)の第１ブームシリンダブラケッ
   ト(8a)に取付けてなるパワーショベル。
2. 【請求項２】 スイング機構(7)を操作するペダルや操
   作レバーと、第２ブーム(10)を操作するペダルや操作レ
   バーを兼用させてなる請求項１記載のパワーショベル。