JP3304743B2

JP3304743B2 - 掘削機械

Info

Publication number: JP3304743B2
Application number: JP03574496A
Authority: JP
Inventors: 宣光佐久間
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1996-01-31
Filing date: 1996-01-31
Publication date: 2002-07-22
Anticipated expiration: 2016-01-31
Also published as: JPH09209386A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、土砂の掘削等の作
業を行う掘削機械において、特にそのフロント作業機構
をスイングポストに装着して、所定の角度スイングさせ
ることによって、側溝掘りを可能としたスイング式掘削
機械に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】掘削機械、例えば油圧ショベルは、下部
走行体上に旋回装置を介して上部旋回体を旋回可能に設
置し、この上部旋回体にオペレータが搭乗して操作を行
う運転席が設けられ、またブーム、アーム及びバケット
からなるフロント作業機構が装着されている。そして、
これらブーム、アーム及びバケットは油圧シリンダで駆
動されるが、これらの油圧シリンダや、走行用及び旋回
用の油圧モータ等からなる油圧アクチュエータを駆動す
るために、エンジン、油圧ポンプ、方向切換弁等を内蔵
させた機械室を配置する構成としている。

【０００３】狭い場所で土木作業を行う場合等におい
て、旋回時にフロント作業機構が構築物等と衝突しない
ようにするためには、上部旋回体の旋回半径をできるだ
け小さくする必要がある。そして、旋回半径が上部旋回
体の範囲内に納まるように構成した、所謂超小旋回油圧
ショベルも開発されており、この超小旋回油圧ショベル
の代表的なものは、特開平７−２４３２２３号に開示さ
れている。そこで、以下に図４乃至図８に基づいて、こ
の公知技術による超小旋回油圧ショベルについて説明す
る。

【０００４】まず、図４において、１は下部走行体、２
は上部旋回体である。下部走行体１は、左右の履帯３，
３を有する無限軌条の走行体から構成される。上部旋回
体２は、旋回装置４を介して下部走行体１上に旋回可能
に連結されている。上部旋回体２のフレーム５には、オ
ペレータが着座する運転席を設けた運転室６が設置され
ている。フロント作業機構７は、ブーム８、アーム９及
びバケット１０からなり、このフロント作業機構７も上
部旋回体２側に設けられる。ここで、運転室６とフロン
ト作業機構７とは、図５に示したように、上部旋回体２
の前方において、運転室６が左側に、フロント作業機構
７が右側に並ぶように配置されている。さらに、１１は
機械室であって、この機械室１１内には、フロント作業
機構の駆動手段としての油圧シリンダ、及び走行機構、
旋回装置における駆動手段としての油圧モータ等の油圧
アクチュエータに圧油を供給するために、エンジン及び
油圧ポンプ、方向切換弁や作動油タンク等の機器が設置
されている。この機械室１１は運転室６の後方からフロ
ント作業機構７の装着部側に回り込むように配置されて
いる。

【０００５】ここで、フロント作業機構７は、上部旋回
体２に直接連結されるのではなく、この上部旋回体２の
フレーム５に連結して設けたスイングポスト１２に設け
られている。スイングポスト１２はフロント作業機構７
をスイング動作、即ち水平方向に回動させるためのもの
である。そこで、図６にブーム８の基端部におけるスイ
ングポスト１２への連結部であるブームフート部の構成
を示す。スイングポスト１２は、上部旋回体２のフレー
ム５に鉛直方向に設けたスイング軸１３により水平方向
に回動可能に連結されている。ここで、スイング軸１３
は、油圧配管１４を挿通させるために、上下に２分割さ
れている。そして、スイングポスト１２と上部旋回体２
との間には図示は省略するが、スイング作動用油圧シリ
ンダが連結して設けられており、この油圧シリンダを作
動させると、スイングポスト１２は水平方向に回動す
る。

【０００６】フロント作業機構７を構成するブーム８、
アーム９及びバケット１０は、それぞれブーム用油圧シ
リンダ１５、アーム用油圧シリンダ１６及びバケット用
油圧シリンダ１７によりそれぞれ駆動される。ブーム８
及びこのブーム８を駆動するブーム用油圧シリンダ１５
のそれぞれの一端はピン１８，１９によってスイングポ
スト１２に設けた取付部としてのブラケット１２ａに枢
着されている。また、油圧シリンダ１５の他端はブーム
８にピン２０で枢着されており、油圧シリンダ１５を作
動させると、ブーム８が俯仰動作することになる。ま
た、アーム９はピン２１によってブーム８に枢着され、
アーム用油圧シリンダ１６の両端は、ブーム８とアーム
９とにそれぞれピン２２，２３により枢着されており、
油圧シリンダ１６を作動させると、アーム９はブーム８
に対して上下方向に回動する。さらに、アーム９の先端
にバケット１０がピン２４により枢着されており、また
バケット用油圧シリンダ１７の両端はアーム９とバケッ
ト１０とにそれぞれピン２５，２６で枢着されている。
従って、この油圧シリンダ１７を作動させると、バケッ
ト１０の回動動作が行われる。

【０００７】ここで、ブーム８は上下に２分割されてい
る。８Ｌはロアブームで、８Ｕはアッパブームである。
ピン１８によってスイングポスト１２に枢着されるの
は、ロアブーム８Ｌであり、アッパブーム８Ｕはピン２
１によりアーム９に枢着されている。さらに、ロアブー
ム８Ｌの先端部とアッパブーム８Ｕの基端部とはピン２
７で枢着され、またブーム用油圧シリンダ１５を枢着す
るピン２０はロアブーム８Ｌ側に設けられている。従っ
て、ブームフート部は、ピン１８を介してロアブーム８
Ｌがスイングポスト１２に連結される部位をいう。

【０００８】２８はロアブーム８Ｌとアッパブーム８Ｕ
との間の開き角度を制御するクロスリンクであって、こ
のクロスリンク２８はパイプ状またはロッド状の部材か
らなり、ブーム８の左右の両側部に沿うように２本設け
られ、それぞれ一端がピン２９によりスイングポスト１
２に一対立設したブラケット１２ａ，１２ａ間の部位に
配置されて、これらブラケット１２ａ，１２ａに枢着さ
れる。また、他端はアッパブーム８Ｕの基端側部分、即
ちこのアッパブーム８Ｕのロアブーム８Ｌへの連結部近
傍にピン３０を用いて枢着されている。そして、図７か
らも明らかなように、少なくともブーム８の最大上げ姿
勢時においては、クロスリンク２８の中心軸線、即ちピ
ン２９，３０を結ぶ線Ｘ₁ と、ロアブーム８Ｌにおける
ピン１８とピン２７とを結ぶ線Ｘ₂ は交差している。

【０００９】以上のように構成することによって、ブー
ム８を俯仰動作させた時に、ロアブーム８Ｌは、そのス
イングポスト１２への枢着部であるピン１８を中心とし
て上下方向に回動する。また、この動きに連動してクロ
スリンク２８も上下方向に回動するが、このクロスリン
ク２８の回動中心はピン２９である。即ち、ロアブーム
８Ｌとアッパブーム８Ｕとを枢着するピン２７の軌跡Ｔ
₁ 及びクロスリンク２８の他端におけるピン３０の軌跡
Ｔ₂ は共に円弧状の軌跡であるが、両円弧状軌跡Ｔ₁ ，
Ｔ₂ の中心は離れている。しかも、ピン１８，２７間の
線Ｘ₁ （円弧状軌跡Ｔ₁ の半径）とピン２９，３０間の
線Ｘ₂ （円弧状軌跡Ｔ₂ の半径）とは長さ寸法も違って
いる、従って、これら円弧状軌跡Ｔ₁ と円弧状軌跡Ｔ₂
との中心及び半径が異なっている。

【００１０】図７に示したように、ピン２９の方がピン
１８より旋回中心に近い位置で、やや下方の位置に配置
され、また線Ｘ₂ の方が線Ｘ₁ より長くする。これによ
って、ブーム８の俯仰動作範囲内において、ブーム８を
最も上方に上げた最大上げ状態から最も下方に下げた最
大下げ状態に至るまでのピン２７，３０の軌跡Ｔ₁ ，Ｔ
₂ は２回交差する。そして、ブーム８の先端部、即ちア
ッパブーム８Ｕとアーム９との間を連結するピン２１の
軌跡Ｔ₃ は非円形の曲線となる。

【００１１】ここで、図４において、ブーム８が実線で
示した最大上げ状態は旋回姿勢であり、また一点鎖線で
示したブーム８の最大下げ状態は深掘り姿勢、さらに二
点鎖線で示した状態が、ブーム８の最大リーチ姿勢であ
る。土砂の掘削を行う際には、通常はブーム８の最大リ
ーチ姿勢乃至その近傍で地面と接触する。そして、深掘
り姿勢でバケット１０がとどくの位置までの掘削が可能
になる。この掘削時、特に最大リーチ姿勢及びその近傍
では、フロント作業機構７は前方に大きく伸ばした状態
になるから、ブーム８を構成するロアブーム８Ｌとアッ
パブーム８Ｕとの間の開き角度は小さく、即ちブーム８
全体の形状における曲がりを大きくして、地面に対する
角度をできるだけ深くする方が、掘削力を大きくでき
る。これに対して、旋回姿勢においては、フロント作業
機構７の全体をコンパクトに折り込むために、ロアブー
ム８Ｌとアッパブーム８Ｕとの間の開き角度をできるだ
け大きくして、ブーム８全体の形状が直線に近い状態に
した方が、旋回半径を小さくできる。

【００１２】ブーム８の動きに応じてロアブーム８Ｌと
アッパブーム８Ｕとの開き角度を変化させるのは、この
ためである。アッパブーム８Ｕとスイングポスト１２の
ブラケット１２ａとの間にクロスリンク２８を枢着し、
そのクロスリンク２８のアッパブーム８Ｕへの枢着点の
円弧状軌跡Ｔ₂ をロアブーム８Ｌのアッパブーム８Ｕへ
の枢着点の円弧状軌跡Ｔ₁ と異ならせると、ブーム８の
俯仰動作時にロアブーム８Ｌとアッパブーム８Ｕとの間
の開き角度が変化する。両軌跡Ｔ₁ ，Ｔ₂ が交差する位
置でのロアブーム８Ｌとアッパブーム８Ｕとの開き角度
を基準にすると、軌跡Ｔ₁ 上の位置が軌跡Ｔ₂ の円弧の
外側に位置する部分では、この開き角度が基準角度より
小さくなり、また軌跡Ｔ₂ 位置が軌跡Ｔ₁ の円弧の外側
に位置する部分になると、開き角度は基準角度より大き
くなる。

【００１３】そこで、図７のように、ブーム８下げの動
作時に、最大リーチ状態の直前で両軌跡Ｔ₁ ，Ｔ₂ が交
差して、この位置から深掘り状態に至るまでの間はピン
２７の位置を軌跡Ｔ₂ より外側に位置させることによっ
て、ロアブーム８Ｌとアッパブーム８Ｕとの角度を小さ
くする。また、最大リーチ状態から旋回姿勢に向かうに
応じてピン３０の位置が軌跡Ｔ₁ より外側になり、かつ
最大リーチ状態では、ピン２７の位置とピン３０の位置
とのとの差をできるだけ大きくなるように、軌跡Ｔ₁ と
軌跡Ｔ₂ との中心及び半径を設定する。これによって、
掘削時のロアブーム８Ｌとアッパブーム８Ｕとの開き角
度（最大リーチ状態の角度α，深掘り状態の角度β）が
小さく、ブーム８全体の曲がりが大きくなり、十分な掘
削力が得られ、また旋回姿勢を取らせると、ロアブーム
８Ｌとアッパブーム８Ｕとが角度γが大きくなって、直
線に近い状態になり、フロント作業機構７全体をコンパ
クトに畳み込めるようになる。この結果、旋回半径は、
図４に示したＳとなり、旋回半径Ｓは上部旋回体２の範
囲内となり、上部旋回体２の直近位置に構築物等が存在
していたとしても、この構築物等が実質的に垂直な壁等
であれば、旋回時にフロント作業機構７がそれに衝突す
るおそれはない。

【００１４】そして、以上のように構成される超小旋回
型の油圧ショベルにおいて、フロント作業機構７を上部
旋回体２に直接装着せず、上部旋回体２から張り出すよ
うに設けたスイングポスト１２に装着されているのは、
側溝掘りを効率的に行うことができるようにするためで
ある。即ち、油圧ショベルの全体を図８に示した姿勢に
すると、バケット１０は上部旋回体２における側部ぎり
ぎりの位置にまでオフセットすることになり、この状態
でフロント作業機構７を作動させて、バケット１０によ
り掘削しながら、所定の方向に車両を移動させることに
よって、道路の側部等に沿うように側溝を円滑に掘るこ
とができる。

【００１５】ここで、油圧ショベルは、通常は図５の状
態となっており、この状態から側溝掘りの姿勢を取らせ
るには、図５に矢印Ｐで示したように、スイングポスト
１２を上部旋回体２に対して所定角度回動させて、フロ
ント作業機構７をスイングさせ、さらにこの状態のまま
上部旋回体２全体をこれとは反対のＱ方向に旋回させる
ようにする。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来技術にお
いては、クロスリンク２８はブーム８の左右両側に設け
られている。従って、クロスリンク２８はブーム８の側
面から外方に突出しており、しかもこのクロスリンク２
８が設けられている位置はロアブーム８Ｌ側の低い位置
である。上部旋回体２には、フロント作業機構７と並ぶ
ように運転室６が配置されており、しかもこの運転室６
の前方には、図示は省略するが、操作レバーや操作ペダ
ル等、機械を操作する操作手段が配置されている。ま
た、フロント作業機構７をスイングポスト１２に装着し
て、スイングできるように構成した場合において、図８
に示した側溝掘り姿勢を取らせると、クロスリンク２８
が運転室６の直前の位置に変位することから、この運転
室６に着座して機械の操作を行うオペレータにとって大
きな圧迫感を与えることになり、特に小型の油圧ショベ
ル、例えばミニショベルのように、上部旋回体２の全体
の形状をコンパクトに形成しようとすると、ブーム８か
ら突出する状態になっているクロスリンク２８が邪魔に
なり、操作手段の操作に支障を来すおそれもあり、従っ
て小型化に対する制約となってしまう。

【００１７】クロスリンクとしての機能を発揮させるだ
けであれば、１本のクロスリンクに十分な強度を持たせ
て、それをブームの一方側の側板に沿うように配置する
ことも可能である。そして、このクロスリンクをブーム
における運転席の配置側とは反対側の面に配置すれば、
ロアブームにおける運転席の配置側に対面する側面部分
には何等の突出物がなくなるので、オペレータに対して
圧迫感を与えたり、操作手段の操作に支障を来すような
ことはなくなる。

【００１８】ただし、そのような構成を採用すると、ブ
ームの幅方向の寸法はあまり大きくはないにしろ、クロ
スリンクは片持ち状態になり、ブームにおける荷重の偏
在が生じ、クロスリンクが配設されている側の方が、そ
れとは反対側の部分より応力が高くなって、ロアブーム
にクロスリンクに対して横曲げ応力が作用することにな
る。特に、大型の機械の場合には、ブームに作用する荷
重も大きくなり、ブームの幅方向の寸法はそれだけ大き
くする必要がある。このために、フロント作業機構を作
動させて、土砂の掘削等の作業を行う際に大きな横曲げ
応力によって、ブーム、特にロアブームの動きの円滑性
を欠いてしまうおそれがあり、また繰り返し作用する応
力によりやがてはロアブームが変形する等といった不都
合が生じる。

【００１９】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、ブームにクロスリン
クを片持ち状態で装着するに当って、ロアブームに作用
する横曲げ応力を抑制乃至緩和させることにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、クロスリンクをブームの側面における
運転席の配置側とは反対側の面に設け、ロアブームを断
面が略四角形状のボックス構造となし、そのクロスリン
クと対面する側の側板の厚みを、それとは反対側の側板
の厚みより大きくする構成としたことをその特徴とする
ものである。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について説明する。図１及び図２には、図４乃
至図８に示した従来技術のものと同様、掘削機械の一例
として油圧ショベルを示し、特に運転席は外部に露出し
た、小型のミニショベルが示されており、しかもそのフ
ロント作業機構はスイングポストに設けているが、本発
明はミニショベルに限定されず、またスイング方式のも
のに限定されるものではない。そして、以下の説明にお
いて、前述した従来技術と同一または均等な部材につい
ては、同一の符号を付して、その説明を省略する。

【００２２】而して、図１において、油圧ショベルの全
体構成については、前述した従来技術のものと格別の差
異はなく、スイング方式のフロント作業機構４０を有
し、このフロント作業機構４０におけるブーム４１は、
ロアブーム４１Ｌとアッパブーム４１Ｕとから構成され
て、ロアブーム４１Ｌの基端側におけるブームフートの
部分は、上部旋回体２に水平方向に回動可能に連結した
スイングポスト１２における取付部を構成するブラケッ
ト１２ａにピン１８を用いて枢着されている。そして、
ブラケット１２ａとアッパブーム４１Ｕとの間には、ク
ロスリンク４２がそれぞれピン４３，４４により枢着さ
れている。

【００２３】ただし、クロスリンク４２は、ブーム４１
の片側に１本だけ設けられている。このクロスリンク４
２が設けられるのは、ブーム４１における右側の側部に
沿うように設けられ、左側、即ち運転室６が配置されて
いる側にはクロスリンク４２は設けられてはいない。こ
こで、クロスリンク４２は１本だけしか設けられていな
いから、従来技術のように左右に設けられるクロスリン
クと比較して、より強度の高いものを用いる。クロスリ
ンク４２には、伸縮方向に大きな力が作用することか
ら、この方向の強度を高くするために、クロスリンク４
２をパイプ状に形成して、その外径寸法を大きくすれば
良い。従って、クロスリンク４２をあまり重量化させる
ことなく、必要な強度を持たせることができる。しか
も、クロスリンク４２は、ブーム４１における運転室６
とは反対側の面に設けられているから、その外径を多少
大きくしても、オペレータや他の部材に対して邪魔にな
るようなことはない。

【００２４】以上のように、クロスリンク４２をブーム
４１の片側に設けて、ブーム４１を片持ち状態にする
と、フロント作業機構４０を作動させて、土砂の掘削等
の作業を行わせた時に、ブーム４１、特にロアブーム４
１Ｌに対する横曲げ応力によりクロスリンク４２に対し
て横方向に曲げ力が作用する。このクロスリンク４２で
片持ち状態としたことによりロアブーム４１Ｌに作用す
る横曲げ応力の作用を緩和して、ロアブーム４１Ｌの動
きを円滑なものとなし、かつこのロアブーム４１Ｌが変
形するのを防止するために、ロアブーム４１Ｌの構造を
利用する。

【００２５】一般に、軽量で、構造的に強度を向上させ
るために、ロアブーム４１Ｌ（アッパブーム４１Ｕも、
アーム９も同様）はボックス構造となっている。即ち、
ロアブーム４１Ｌの断面形状は図２に示したようになっ
ている。この図から明らかなように、ロアブーム４１Ｌ
は、４枚の鋼板等の板体５０ａ〜５０ｄから構成され、
これら各板体５０ａ〜５０ｄを溶接手段により固着し
て、ボックス構造体が形成される。このボックスを構成
する各板体５０ａ〜５０ｄのうち、板体５０ａはロアブ
ーム４１Ｌの下板を構成するものであり、この下板５０
ａには、ブーム用油圧シリンダ１５が連結されている。
また、板体５０ｂは上板であって、この上板５０ｂは下
板５０ａの反対側に位置するものである。さらに、板体
５０ｃは、ロアブーム４１Ｌの側板のうち、右側板とな
るものであって、この右側板５０ｃに沿うようにクロス
リンク４２が設けられる。そして、板体５０ｄは左側板
であって、この左側板５０ｄは運転室６に対面する側の
側板である。

【００２６】図２から明らかなように、ロアブーム４１
Ｌを構成する４枚の板体５０ａ〜５０ｄの厚みは全て異
なっている。最も厚みのあるのは下板５０ａであって、
次いで右側板５０ｃで、さらに左側板５０ｄであって、
上板５０ｂは最も薄くなっている。

【００２７】フロント作業機構４０を作動させて、作業
を行うと、ロアブーム４１Ｌには、その軸線方向に向け
て圧縮する方向（掘削作業時）や伸長する方向（クレー
ン作業時）に力が作用する。ロアブーム４１Ｌの軸線方
向に圧縮させる方向の力が作用すると、クロスリンク４
２にはその反力が作用して、伸長する方向に力が加わ
る。このために、ロアブーム４１Ｌにクロスリンク４２
側に曲げようとする曲げモーメントが働いて、ロアブー
ム４１Ｌのうち、クロスリンク４２側には軸方向で圧縮
方向の、反対側には伸長方向の横曲げによる応力が発生
する。従って、軸方向の応力と横曲げによる応力がクロ
スリンク４２側は方向が一致するために、合成応力が大
きくなり、反クロスリンク４２側は逆に相殺されて、合
成応力は小さくなる。また、ロアブーム４１Ｌに伸長方
向の力が加わった時には、クロスリンク４２はその反力
で圧縮する方向の力が作用し、やはりロアブーム４１Ｌ
には曲げモーメントが働いて、横曲げ応力が生じる。こ
の場合は、力の向きが反対であるが、やはりロアブーム
４１Ｌのうちのクロスリンク４２に近い側の方の軸応力
は大きくなる。従って、フロント作業機構４０を作動さ
せると、常にロアブーム４１Ｌには横方向への曲げ力が
作用し、しかもこの曲げ力と軸力の合成力は、クロスリ
ンク４２に近い側、即ち右側板５０ｃの部位が最大であ
り、左側板５０ｄでは殆ど合成力は作用しない。

【００２８】以上のことから、ロアブーム４１Ｌのう
ち、右側板５０ｃについては、その厚み寸法を大きくし
て、強度の向上を図り、左側板５０ｄは、強度に関する
要求が高くないので、軽量化及び材料の節約等の観点か
ら薄くする構成とした。

【００２９】このように、ロアブーム４１Ｌを構成する
４枚の板体５０ａ〜５０ｄをそれぞれに作用する荷重に
応じて厚み寸法を異ならせて、クロスリンク４２の片持
ち状態に起因して生じるロアブーム４１Ｌの横曲げ方向
に対する強度の向上を図ることができ、しかも全ての板
体５０ａ〜５０ｄに対して必要以上の厚みを持たせてい
ないので、ロアブーム４１Ｌが全体を格別重量化するこ
とはない。

【００３０】また、クロスリンク４２はロアブーム４１
Ｌの両側に設ける必要がないので、フロント作業機構４
０と共に上部旋回体２における運転室６が設けられてい
る側とは反対側の面にのみ配置すれば良い。従って、運
転室６に着座してオペレータが機械の操作を行う際の圧
迫感が緩和され、また操作の円滑性が確保される。特
に、ブーム４１の側面が運転室６のほぼ正面に臨む状態
となる側溝掘り姿勢を取らせた時に、このブーム４１の
側板部から突出する部材が存在しないことは、オペレー
タによる操作性が良好になる。また、ミニショベル等の
小型の機械にあっては、運転室６の前方に位置する操作
手段の配置スペースも狭いことから、側溝掘りを行う際
において、運転室６側に突出する部材があると、一部の
操作手段の動きに干渉するおそれもあるが、クロスリン
クをブーム４１のこの側の側板部に設けていないことか
ら、このような不都合を生じるおそれもない。従って、
掘削機械のより一層の小型化が可能になる。

【００３１】なお、ロアブームを構成する各板体の各々
は、幅方向においては均一な厚みのものとしたが、図３
に示したように、右側板６０ｃは均一で厚みのあるもの
となし、また左側板６０ｄも均一で薄いものとなし、下
板６０ａ及び上板６０ｂは、横曲げ荷重の作用の大きい
右側板６０ｃ寄りが最も厚く、左側板６０ｄに向かうに
応じて厚みを幅方向に向けて連続的または段階的に減じ
るように構成することも可能である。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、クロス
リンクをブームの側面における運転席の配置側とは反対
側の面にのみ設け、かつロアブームを断面が略四角形状
のボックス構造として、そのクロスリンクに対面する側
の側板の厚みを、それとは反対側の側板の厚みより大き
くする構成としたので、クロスリンクを片持ち状態にす
ることによって、フロント作業機構の作動時に、ロアブ
ームに横曲げ応力が作用しても、十分な強度を持たせる
ことができ、しかもロアブームを構成する全ての板体の
厚みを、それぞれの部位に作用する荷重に応じた厚み寸
法とすることによって、ロアブームに十分な強度を持た
せる上で、このロアブームを格別重量化させることがな
い等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る掘削機械の一例としての油圧ショ
ベルの平面図である。

【図２】図１のロアブームの横断面図である。

【図３】本発明の異なる実施の形態を示すロアブームの
横断面図である。

【図４】従来技術のスイング方式の油圧ショベルの正面
図である。

【図５】図４の平面図である。

【図６】スイング機構の構成を示す構成説明図である。

【図７】クロスリンクを設けたフロント作業機構の動き
を示す作用説明図である。

【図８】従来技術における油圧ショベルを側溝掘り状態
にして示す平面図である。

【符号の説明】

１下部走行体２上部旋回体６運転室９アーム１０バケット１２スイングポスト１２ａブラケット４０フロント作業機構４１ブーム４１Ｌロアブーム４１Ｕアッパブーム４２クロスリンク５０ａ，６０ａ下板５０ｂ，６０ｂ上板５０ｃ，６０ｃ右側板５０ｄ，６０ｄ左側板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 3/38 E02F 9/14 E02F 3/32

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】下部走行体上に、運転席と、ブーム、ア
ーム及びバケットからなるフロント作業機構とを設けた
上部旋回体を旋回可能に設置し、このフロント作業機構
のブームを、取付部に枢着したロアブームと、このロア
ブームの先端に枢着したアッパブームとで構成し、ブー
ムを駆動するブーム用油圧シリンダをロアブームに接続
し、また前記取付部とアッパブームとの間にクロスリン
クを枢着したものにおいて、前記クロスリンクを前記ブ
ームの側面における運転席の配置側とは反対側の面に設
け、前記ロアブームの断面を略四角形状のボックス構造
として、クロスリンクと対面する側の側板の厚みを、そ
れとは反対側の側板の厚みより大きくする構成としたこ
とを特徴とする掘削機械。
【請求項２】前記ロアブームは、下板を最も厚くし、
次いでクロスリンクに対面する側の側板に厚みを持た
せ、さらに上板の順に薄くなり、クロスリンクの対面側
とは反対側の側板、上板の順に薄くする構成としたこと
を特徴とする請求項１の掘削機械。
【請求項３】前記上部旋回体には、水平方向に回動可
能なスイングポストを設け、このスイングポストに、前
記ロアブーム、前記ブーム用油圧シリンダ及びクロスリ
ンクの一端を枢着する取付部を設ける構成としたことを
特徴とする請求項１記載の掘削機械。