JPH09209388A

JPH09209388A - 掘削機械

Info

Publication number: JPH09209388A
Application number: JP3574696A
Authority: JP
Inventors: Norimitsu Sakuma; 宣光佐久間
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd; Hokuetsu Industries Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd; Hokuetsu Industries Co Ltd
Priority date: 1996-01-31
Filing date: 1996-01-31
Publication date: 1997-08-12

Abstract

(57)【要約】【目的】ブームに沿ってクロスリンクを設けた超小旋
回機能を有する掘削機械において、オペレータが運転席
に着座して行う機械の操作に支障を来たさないようにな
し、またクロスリンクを片持ち状態にしたことにより生
じるロアブームの横曲げ応力の緩和を図る。【構成】フロント作業機構７を構成するロアブーム８
Ｌとアッパブーム８Ｕからなるブーム８には、超小旋回
機能を持たせるためのクロスリンク４０がブーム８にお
ける運転室６の配置側とは反対側に１本設けている。そ
して、クロスリンク４０を片持ち状態にしたことによる
横曲げ応力を解消し、乃至は緩和するために、ブーム用
油圧シリンダ４３を、ブーム用油圧シリンダ４３の位置
をロアブーム８Ｌの中心軸線Ａ₁ の位置から、運転室６
側にシフトさせて、この油圧シリンダ４３のロアブーム
８Ｌの軸線Ａ₂ をΔｄだけずらせている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、土砂の掘削等の作
業を行う油圧ショベル等の掘削機械において、特にブー
ムを２分割し、かつクロスリンクを備えることにより超
小旋回機能を持たせた掘削機械に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】掘削機械、例えば油圧ショベルは、下部
走行体上に旋回装置を介して上部旋回体を旋回可能に設
置し、この上部旋回体にオペレータが搭乗して操作を行
う運転席が設けられ、またブーム、アーム及びバケット
からなるフロント作業機構が装着されている。そして、
これらブーム、アーム及びバケットは油圧シリンダで駆
動されるが、これらの油圧シリンダや、走行用及び旋回
用の油圧モータ等からなる油圧アクチュエータを駆動す
るために、エンジン、油圧ポンプ、方向切換弁等を内蔵
させた機械室を配置する構成としている。

【０００３】狭い場所で土木作業を行う場合等におい
て、旋回時にフロント作業機構が構築物等と衝突しない
ようにするためには、上部旋回体の旋回半径をできるだ
け小さくする必要がある。そして、旋回半径が上部旋回
体の範囲内に納まるように構成した、所謂超小旋回油圧
ショベルも開発されており、この超小旋回油圧ショベル
の代表的なものは、特開平７−２４３２２３号に開示さ
れている。そこで、以下に図４乃至図８に基づいて、こ
の公知技術による超小旋回油圧ショベルについて説明す
る。

【０００４】まず、図４において、１は下部走行体、２
は上部旋回体である。下部走行体１は、左右の履帯３，
３を有する無限軌条の走行体から構成される。上部旋回
体２は、旋回装置４を介して下部走行体１上に旋回可能
に連結されている。上部旋回体２のフレーム５には、オ
ペレータが着座する運転席を設けた運転室６が設置され
ている。フロント作業機構７は、ブーム８、アーム９及
びバケット１０からなり、このフロント作業機構７も上
部旋回体２側に設けられる。ここで、運転室６とフロン
ト作業機構７とは、図５に示したように、上部旋回体２
の前方において、運転室６が左側に、フロント作業機構
７が右側に並ぶように配置されている。さらに、１１は
機械室であって、この機械室１１内には、フロント作業
機構の駆動手段としての油圧シリンダ、及び走行機構、
旋回装置における駆動手段としての油圧モータ等の油圧
アクチュエータに圧油を供給するために、エンジン及び
油圧ポンプ、方向切換弁や作動油タンク等の機器が設置
されている。この機械室１１は運転室６の後方からフロ
ント作業機構７の装着部側に回り込むように配置されて
いる。

【０００５】ここで、フロント作業機構７は、上部旋回
体２に直接連結されるのではなく、この上部旋回体２の
フレーム５に連結して設けたスイングポスト１２に設け
られている。スイングポスト１２はフロント作業機構７
をスイング動作、即ち水平方向に回動させるためのもの
である。そこで、図６にブーム８の基端部におけるスイ
ングポスト１２への連結部であるブームフート部の構成
を示す。スイングポスト１２は、上部旋回体２のフレー
ム５に鉛直方向に設けたスイング軸１３により水平方向
に回動可能に連結されている。ここで、スイング軸１３
は、油圧配管１４を挿通させるために、上下に２分割さ
れている。そして、スイングポスト１２と上部旋回体２
との間には図示は省略するが、スイング作動用油圧シリ
ンダが連結して設けられており、この油圧シリンダを作
動させると、スイングポスト１２は水平方向に回動す
る。

【０００６】フロント作業機構７を構成するブーム８、
アーム９及びバケット１０は、それぞれブーム用油圧シ
リンダ１５、アーム用油圧シリンダ１６及びバケット用
油圧シリンダ１７によりそれぞれ駆動される。ブーム８
及びこのブーム８を駆動するブーム用油圧シリンダ１５
のそれぞれの一端はピン１８，１９によってスイングポ
スト１２に設けた取付部としてのブラケット１２ａに枢
着されている。また、油圧シリンダ１５の他端はブーム
８にピン２０で枢着されており、油圧シリンダ１５を作
動させると、ブーム８が俯仰動作することになる。ま
た、アーム９はピン２１によってブーム８に枢着され、
アーム用油圧シリンダ１６の両端は、ブーム８とアーム
９とにそれぞれピン２２，２３により枢着されており、
油圧シリンダ１６を作動させると、アーム９はブーム８
に対して上下方向に回動する。さらに、アーム９の先端
にバケット１０がピン２４により枢着されており、また
バケット用油圧シリンダ１７の両端はアーム９とバケッ
ト１０とにそれぞれピン２５，２６で枢着されている。
従って、この油圧シリンダ１７を作動させると、バケッ
ト１０の回動動作が行われる。

【０００７】ここで、ブーム８は上下に２分割されてい
る。８Ｌはロアブームで、８Ｕはアッパブームである。
ピン１８によってスイングポスト１２に枢着されるの
は、ロアブーム８Ｌであり、アッパブーム８Ｕはピン２
１によりアーム９に枢着されている。さらに、ロアブー
ム８Ｌの先端部とアッパブーム８Ｕの基端部とはピン２
７で枢着され、またブーム用油圧シリンダ１５を枢着す
るピン２０はロアブーム８Ｌ側に設けられている。従っ
て、ブームフート部は、ピン１８を介してロアブーム８
Ｌがスイングポスト１２に連結される部位を言う。

【０００８】２８はロアブーム８Ｌとアッパブーム８Ｕ
との間の開き角度を制御するクロスリンクであって、こ
のクロスリンク２８はパイプ状またはロッド状の部材か
らなり、ブーム８の左右の両側部に沿うように２本設け
られ、それぞれ一端がピン２９によりスイングポスト１
２に一対立設したブラケット１２ａ，１２ａ間の部位に
配置されて、これらブラケット１２ａ，１２ａに枢着さ
れる。また、他端はアッパブーム８Ｕの基端側部分、即
ちこのアッパブーム８Ｕのロアブーム８Ｌへの連結部近
傍にピン３０を用いて枢着されている。そして、図７か
らも明らかなように、少なくともブーム８の最大上げ姿
勢時においては、クロスリンク２８の中心軸線、即ちピ
ン２９，３０を結ぶ線Ｘ₁ と、ロアブーム８Ｌにおける
ピン１８とピン２７とを結ぶ線Ｘ₂ は交差している。

【０００９】以上のように構成することによって、ブー
ム８を俯仰動作させた時に、ロアブーム８Ｌは、そのス
イングポスト１２への枢着部であるピン１８を中心とし
て上下方向に回動する。また、この動きに連動してクロ
スリンク２８も上下方向に回動するが、このクロスリン
ク２８の回動中心はピン２９である。即ち、ロアブーム
８Ｌとアッパブーム８Ｕとを枢着するピン２７の軌跡Ｔ
₁ 及びクロスリンク２８の他端におけるピン３０の軌跡
Ｔ₂ は共に円弧状の軌跡であるが、両円弧状軌跡Ｔ₁ ，
Ｔ₂ の中心は離れている。しかも、ピン１８，２７間の
線Ｘ₁ （円弧状軌跡Ｔ₁ の半径）とピン２９，３０間の
線Ｘ₂ （円弧状軌跡Ｔ₂ の半径）とは長さ寸法も違って
いる、従って、これら円弧状軌跡Ｔ₁ と円弧状軌跡Ｔ₂
との中心及び半径が異なっている。

【００１０】図７に示したように、ピン２９の方がピン
１８より旋回中心に近い位置で、やや下方の位置に配置
され、また線Ｘ₂ の方が線Ｘ₁ より長くする。これによ
って、ブーム８の俯仰動作範囲内において、ブーム８を
最も上方に上げた最大上げ状態から最も下方に下げた最
大下げ状態に至るまでのピン２７，３０の軌跡Ｔ₁ ，Ｔ
₂ は２回交差する。そして、ブーム８の先端部、即ちア
ッパブーム８Ｕとアーム９との間を連結するピン２１の
軌跡Ｔ₃ は非円形の曲線となる。

【００１１】ここで、図４において、ブーム８が実線で
示した最大上げ状態は旋回姿勢であり、また一点鎖線で
示したブーム８の最大下げ状態は深掘り姿勢、さらに二
点鎖線で示した状態が、ブーム８の最大リーチ姿勢であ
る。土砂の掘削を行う際には、通常はブーム８の最大リ
ーチ姿勢乃至その近傍で地面と接触する。そして、深掘
り姿勢でバケット１０がとどく位置までの掘削が可能に
なる。この掘削時、特に最大リーチ姿勢及びその近傍で
は、フロント作業機構７は前方に大きく伸ばした状態に
なるから、ブーム８を構成するロアブーム８Ｌとアッパ
ブーム８Ｕとの間の開き角度は小さく、即ちブーム８全
体の形状における曲がりを大きくして、地面に対する角
度をできるだけ深くする方が、掘削力を大きくできる。
これに対して、旋回姿勢においては、フロント作業機構
７の全体をコンパクトに折り込むために、ロアブーム８
Ｌとアッパブーム８Ｕとの間の開き角度をできるだけ大
きくして、ブーム８全体の形状が直線に近い状態にした
方が、旋回半径を小さくできる。

【００１２】ブーム８の動きに応じてロアブーム８Ｌと
アッパブーム８Ｕとの開き角度を変化させるのは、この
ためである。アッパブーム８Ｕとスイングポスト１２の
ブラケット１２ａとの間にクロスリンク２８を枢着し、
そのクロスリンク２８のアッパブーム８Ｕへの枢着点の
円弧状軌跡Ｔ₂ をロアブーム８Ｌのアッパブーム８Ｕへ
の枢着点の円弧状軌跡Ｔ₁ と異ならせると、ブーム８の
俯仰動作時にロアブーム８Ｌとアッパブーム８Ｕとの間
の開き角度が変化する。両軌跡Ｔ₁ ，Ｔ₂ が交差する位
置でのロアブーム８Ｌとアッパブーム８Ｕとの開き角度
を基準にすると、軌跡Ｔ₁ 上の位置が軌跡Ｔ₂ の円弧の
外側に位置する部分では、この開き角度が基準角度より
小さくなり、また軌跡Ｔ₂ 位置が軌跡Ｔ₁ の円弧の外側
に位置する部分になると、開き角度は基準角度より大き
くなる。

【００１３】そこで、図７のように、ブーム８の下げの
動作時に、最大リーチ状態の直前で両軌跡Ｔ₁ ，Ｔ₂ が
交差して、この位置から深掘り状態に至るまでの間はピ
ン２７の位置を軌跡Ｔ₂ より外側に位置させることによ
って、ロアブーム８Ｌとアッパブーム８Ｕとの角度を小
さくする。また、最大リーチ状態から旋回姿勢に向かう
に応じてピン３０の位置が軌跡Ｔ₁ より外側になり、か
つ最大リーチ状態では、ピン２７の位置とピン３０の位
置とのとの差をできるだけ大きくなるように、軌跡Ｔ₁
と軌跡Ｔ₂ との中心及び半径を設定する。これによっ
て、掘削時のロアブーム８Ｌとアッパブーム８Ｕとの開
き角度（最大リーチ状態の角度α，深掘り状態の角度
β）が小さく、ブーム８全体の曲がりが大きくなり、十
分な掘削力が得られ、また旋回姿勢を取らせると、ロア
ブーム８Ｌとアッパブーム８Ｕとが角度γが大きくなっ
て、直線に近い状態になり、フロント作業機構７全体を
コンパクトに畳み込めるようになる。この結果、旋回半
径は、図４に示したＳとなり、旋回半径Ｓは上部旋回体
２の範囲内となり、上部旋回体２の直近位置に構築物等
が存在していたとしても、この構築物等が実質的に垂直
な壁等であれば、旋回時にフロント作業機構７がそれに
衝突するおそれはない。

【００１４】そして、以上のように構成される超小旋回
型の油圧ショベルにおいて、フロント作業機構７を上部
旋回体２に直接装着せず、上部旋回体２から張り出すよ
うに設けたスイングポスト１２に装着されているのは、
側溝掘りを効率的に行うことができるようにするためで
ある。即ち、油圧ショベルの全体を図８に示した姿勢に
すると、バケット１０は上部旋回体２における側部ぎり
ぎりの位置にまでオフセットすることになり、この状態
でフロント作業機構７を作動させて、バケット１０によ
り掘削しながら、所定の方向に車両を移動させることに
よって、道路の側部等に沿うように側溝を円滑に掘るこ
とができる。

【００１５】ここで、油圧ショベルは、通常は図５の状
態となっており、この状態から側溝掘りの姿勢を取らせ
るには、図５に矢印Ｐで示したように、スイングポスト
１２を上部旋回体２に対して所定の角度回動させて、フ
ロント作業機構７をスイングさせ、さらにこの状態のま
ま上部旋回体２全体をこれとは反対のＱ方向に旋回させ
るようにする。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来技術にお
いては、クロスリンク２８はブーム８の左右両側に設け
られている。従って、クロスリンク２８はブーム８の側
面から外方に突出しており、しかもこのクロスリンク２
８が設けられている位置はロアブーム８Ｌ側の低い位置
である。上部旋回体２には、フロント作業機構７と並ぶ
ように運転室６が配置されており、しかもこの運転室６
の前方には、図示は省略するが、操作レバーや操作ペダ
ル等、機械を操作する操作手段が配置されている。ま
た、フロント作業機構７をスイングポスト１２に装着し
て、スイングできるように構成した場合において、図８
に示した側溝掘り姿勢を取らせると、クロスリンク２８
が運転室６の直前の位置に変位することから、この運転
室６に着座して機械の操作を行うオペレータにとって大
きな圧迫感を与えることになり、特に小型の油圧ショベ
ル、例えばミニショベルのように、上部旋回体２の全体
の形状をコンパクトに形成しようとすると、ブーム８か
ら突出する状態になっているクロスリンク２８が邪魔に
なり、操作手段の操作に支障を来すおそれもあり、従っ
て小型化に対する制約となってしまう。

【００１７】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、ブームにクロスリン
クを装着するに当って、オペレータが運転席に着座して
行う機械の操作に支障を来さないようにすることにあ
る。

【００１８】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、ロアブームの側面に沿うように設け
たクロスリンクをブームの側面における運転席の配置側
とは反対側の面に設ける構成としたことをその特徴とす
るものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】ブームは、その重量を軽くして、
しかも必要な強度を持たせるために、ロアブームもアッ
パブームも共に断面が略四角形からなるボックス構造と
なっている。ここで、前述したミニショベル等の場合に
は、ブームに作用する荷重もあまり大きくはないから、
このブームの左右方向における幅寸法をあまり大きくす
る必要はない。従って、クロスリンクに所要の強度を持
たせておけば、ロアブームの左右のいずれかの側面に１
本だけ設けて、所謂片持ち状態にしても、その機能上で
格別の支障を来すことはない。そこで、上部旋回体にお
ける運転席が配置されている側とは反対側にクロスリン
クを１本設けるように構成した。これによって、ロアブ
ームにおける運転席の配置側に対面する側面部分には何
等の突出物もなくなるので、オペレータに対して圧迫感
を与えたり、操作手段の操作に支障を来すようなことは
なくなる。

【００２０】ここで、前述した従来技術で説明したよう
に、フロント作業機構をスイング可能な構成とすると、
側溝掘り姿勢を取らせた時に、ロアブームがオペレータ
の目前の位置に変位することから、クロスリンクをロア
ブームのこの面に設けないことは極めて有利ではある
が、スイングポストを設けない場合であっても、やはり
クロスリンクが運転室側に装着されていると、オペレー
タに対する圧迫感を与える場合もある。従って、本発明
は、スイング方式のものだけでなく、フロント作業機構
を直接上部旋回体に設ける構成としたものにも適用でき
る。従って、この場合には、上部旋回体のフレームにブ
ラケットを設ける等によりブームフート部分の取付部が
構成される。

【００２１】ブームの幅方向の寸法はあまり大きくはな
いにしろ、クロスリンクを片持ち状態にすると、多かれ
少なかれブームにおける荷重の偏在が生じ、クロスリン
クが配設されている側の方が、それとは反対側の部分よ
り応力が高くなって、ロアブームには横曲げ応力が作用
することになる。特に、大型の機械の場合には、ブーム
に作用する荷重も大きくなり、ブームの幅方向の寸法は
それだけ大きくする必要がある。このために、フロント
作業機構を作動させて、土砂の掘削等の作業を行う際に
は横曲げ応力が無視できない程度になる可能性もある。

【００２２】ロアブームにはブーム用油圧シリンダの一
端が連結されており、このブーム用油圧シリンダを駆動
することによって、ロアブームの俯仰動作が行われる。
ブーム用油圧シリンダは２本設けられる場合と、１本の
油圧シリンダで構成される場合とがある。一般に、２本
の油圧シリンダを設ける場合には、ブームの長手方向の
中心線から左右に等距離だけ離れた位置に設けられ、１
本の油圧シリンダでブームを駆動する場合には、ブーム
の長手方向の中心線の位置に配置される。クロスリンク
をブームに対して片持ち状態に装着されているから、こ
のクロスリンクの片持ちにより生じる横曲げ応力を解消
乃至緩和させるために、ブーム用油圧シリンダを利用で
きる。即ち、油圧シリンダのロアブームへの作用位置
を、このロアブームの長手方向の中心線からクロスリン
クが設けられている側とは反対方向に変位させる。１本
の油圧シリンダを用いる場合には、この中心線から運転
席側に位置をシフトさせる。また、２本の油圧シリンダ
を用いる場合には、そのうちの１本または２本を運転室
の配置側の位置にシフトさせる。これによって、クロス
リンクを片持ち状態にさせたことによりロアブームに作
用する応力を分散させて、全体としてブームに作用する
力のバランスを取ることができる。

【００２３】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。なお、以下の説明において、前述した従来技術と
同一または均等な部材については、同一の符号を付し
て、その説明を省略する。而して、図１及び図２は第１
の実施例であって、図１には、フロント作業機構におけ
るブームの部位を前方から見た状態の外観が示されてお
り、図２には掘削機械の一例としての油圧ショベルの平
面が示されている。また、図３は本発明の第２の実施例
を示す。

【００２４】これらの図において、機械の全体構成につ
いては、前述した従来技術のものと格別の差異はなく、
スイング方式のフロント作業機構７を有し、このフロン
ト作業機構７におけるブーム８は、ロアブーム８Ｌとア
ッパブーム８Ｕとから構成され、ロアブーム８Ｌの基端
側におけるブームフートの部分は、スイングポスト１２
における取付部を構成するブラケット１２ａにピン１８
を用いて枢着されている。そして、ブラケット１２ａと
アッパブーム８Ｕとの間には、クロスリンク４０がそれ
ぞれピン４１，４２により枢着されており、またブラケ
ット１２ａとロアブーム８Ｕとには、ブーム用油圧シリ
ンダ４３が、それぞれピン４４，４５で枢着されてい
る。

【００２５】ただし、クロスリンク４０は、ブーム８の
片側に１本だけ設けられている。このクロスリンク４０
は、ブーム８における右側の側部に沿うように設けら
れ、左側、即ち運転室６が配置されている側にはクロス
リンク４０は設けられてはいない。ここで、クロスリン
ク４０は１本だけしか設けられていないから、従来技術
のように、左右に設けられるクロスリンクと比較して、
より強度の高いものを用いる。ここで、クロスリンク４
０には、伸縮方向に大きな力が作用することから、この
方向の強度を高くする必要があり、このためにはクロス
リンク４０をパイプ状に形成して、その外径寸法を大き
くすれば良い。従って、クロスリンク４０をあまり重量
化させることなく、必要な強度を持たせることができ
る。しかも、クロスリンク４０はブーム８における運転
室６とは反対側の面に設けられているから、その外径を
多少大きくしても、オペレータや他の部材に対して邪魔
になるようなことはない。

【００２６】フロント作業機構４０を作動させて、作業
を行うと、ロアブーム４１Ｌには、その軸線方向に向け
て圧縮する方向（掘削作業時）や伸長する方向（クレー
ン作業時）に力が作用する。ロアブーム４１Ｌの軸線方
向に圧縮させる方向の力が作用すると、クロスリンク４
２にはその反力が作用して、伸長する方向に力が加わ
る。このために、ロアブーム４１Ｌにクロスリンク４２
側に曲げようとする曲げモーメントが働いて、ロアブー
ム４１Ｌのうち、クロスリンク４２側には軸方向で圧縮
方向の、反対側には伸長方向の横曲げによる応力が発生
する。従って、軸方向の応力と横曲げによる応力がクロ
スリンク４２側は方向が一致するために、合成応力が大
きくなり、反クロスリンク４２側は逆に相殺されて、合
成応力は小さくなる。また、ロアブーム４１Ｌに伸長方
向の力が加わった時には、クロスリンク４２はその反力
で圧縮する方向の力が作用し、やはりロアブーム４１Ｌ
には曲げモーメントが働いて、横曲げ応力が生じる。こ
の場合は、力の向きが反対であるが、やはりロアブーム
４１Ｌのうちのクロスリンク４２に近い側の方の軸応力
は大きくなる。従って、フロント作業機構４０を作動さ
せると、常にロアブーム４１Ｌには横方向への曲げ力が
作用し、しかもこの曲げ力と軸力の合成力は、クロスリ
ンク４２に近い側が最大になる。

【００２７】このような横曲げ応力を解消し、乃至は緩
和するために、ブーム用油圧シリンダ４３を利用する。
このブーム用油圧シリンダ４３が１本設けられている場
合には、通常は、ブーム８の左右の中心線に沿う方向に
装着される。しかしながら、本実施例においては、応力
のバランスを取るために、ブーム用油圧シリンダ４３の
位置をロアブーム８Ｌの中心軸線Ａ₁ の位置から、運転
室６とは反対側にシフトさせて、この油圧シリンダ４３
のロアブーム８Ｌの軸線Ａ₂ をΔｄだけずらせる。これ
によって、ロアブーム８Ｌに対する油圧シリンダ４３の
駆動力の作用点が中心軸線Ａ₁ を挟んで、クロスリンク
４０とは反対側に位置しているから、この油圧シリンダ
４３によって、クロスリンク４０で片持ち状態にしたこ
とによるロアブーム８Ｌに作用する横曲げ応力とバラン
スする方向の力が作用することになる。これによって、
ロアブーム８Ｌに生じる応力、特にロアブーム８Ｌのク
ロスリンク４０が直接対面する側板及びその近傍部分に
横曲げ応力が集中しないように応力の分散を図ってい
る。

【００２８】以上のように、クロスリンク４０は、ブー
ム８の片側であって、フロント作業機構７と共に上部旋
回体２における運転室６が設けられている側とは反対側
の面にのみ配置しているから、運転室６に着座してオペ
レータが機械の操作を行う際に、圧迫感がなくなって、
円滑に操作を行うことができる。特に、ブーム８の側面
が運転室６のほぼ正面に臨む状態となる側溝掘り姿勢を
取らせた時に、このブーム８の側板部から突出する部材
が存在しないことは、オペレータによる操作性が良好に
なる。また、ミニショベル等の小型の機械にあっては、
運転室６の前方に位置する操作手段の配置スペースも狭
い。従って、側溝掘りを行う際において、運転室６側に
突出する部材があると、一部の操作手段の動きに干渉す
るおそれもあるが、クロスリンクをブーム８のこの側の
側板部に設けていないことから、このような不都合を生
じるおそれもない。この結果、掘削機械のより一層の小
型化が可能になる。

【００２９】次に、図３に本発明の第２の実施例を示
す。この実施例において、前述した第１の実施例と同様
の構成部材については、同一の符号を付すものとする。
而して、ブーム５０を構成するロアブーム５０Ｌの中心
軸線Ａ₁ に対して、ブーム用油圧シリンダ４３の軸線Ａ
₂ を運転室６とは反対側にΔｄだけシフトさせる点につ
いては、前述した第１の実施例と同様である。そして、
これに加えて、ロアブーム５０Ｌのブームフート部、即
ちロアブーム５０Ｌのスイングポスト１２における左右
一対からなるブラケット１２ａ，１２ａ間に設けたピン
１８への連結部分からそのほぼ全長にわたって一直線の
状態になっている。この軸線Ａ₁ に対して、アッパブー
ム５０Ｕの中心軸線Ａ₃ を平行となし、かつ上部旋回体
２において、運転室６が配置されている側、即ちクロス
リンク４０が配置されている側とは反対側に間隔ΔＤだ
け変位した位置とする。これによって、アッパブーム５
０Ｕから先端側の中心軸線をロアブーム５０Ｌの中心軸
線Ａ₁ からΔＤだけ外方向、即ち運転室６とは反対側の
方向にずれるようにする。

【００３０】ここで、アッパブーム５０Ｕの中心軸線Ａ
₃ をロアブーム５０Ｌの中心軸線Ａ₁ に対してΔＤだけ
シフトさせるに当っては、アッパブーム５０Ｕを構成す
るボックスの左右の側板５０ＵＬ，５０ＵＲの形状を変
えている。即ち、ロアブーム５０Ｌ及びアッパブーム５
０Ｕは共にボックス構造体からなり、かつ必要な強度の
違いから、アッパブーム５０Ｕの方がロアブーム５０Ｌ
より断面形状が小さくなっており、幅方向の寸法も短縮
されている。そこで、アッパブーム５０Ｕを構成する左
右の側板５０ＵＬ，５０ＵＲのうち、右側、即ち運転室
６と対面する側とは反対側で、クロスリンク４０が設け
られている側の側板５０ＵＲを真直ぐ延在させ、これと
は反対側、即ち左側の側板５０ＵＬはそのロアブーム５
０Ｌへの連結部近傍から側板５０ＵＲ方向に向けて大き
く曲成することによって、アッパブーム５０Ｕに所定の
幅寸法を持たせている。

【００３１】以上のように構成すると、ロアブーム５０
Ｌの重心位置から、クロスリンク４０の配設位置までの
間隔と、ブーム用油圧シリンダ４３までの間隔との差が
少なくなるか、或はほぼ等しくなるから、ロアブーム５
０Ｌはクロスリンク４０とブーム用油圧シリンダ４３と
によって、ほぼ両持ち状態乃至それに近い状態になるか
ら、ロアブーム５０Ｌに横曲げ応力が生じるのを実質的
に防止することができるようになる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、クロス
リンクをブームの側面における運転席の配置側とは反対
側の面に設ける構成としたので、ブームにクロスリンク
を装着するに当って、オペレータが運転席に着座して行
う機械の操作に支障を来すことがなくなり、またこのよ
うにクロスリンクを片持ち状態とし、しかもブーム用油
圧シリンダを、ロアブームの中心線よりクロスリンクの
装着側と反対側に所定量だけ変位させた位置に配置する
ことによって、ブームを駆動した時に、ロアブームに横
曲げ応力が作用するのを防止乃至抑制できて、ブームの
円滑な動きが可能となり、この曲げ応力の作用の繰り返
しによるロアブームの変形の防止が図られる等といった
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるフロント作業機
構のブームの部位を前方から見た状態の外観図である。

【図２】掘削機械の一例としての油圧ショベルの平面図
である。

【図３】本発明の第１の実施例におけるフロント作業機
構のブームの部位を前方から見た状態の外観図である。

【図４】従来技術のスイング方式の油圧ショベルの正面
図である。

【図５】図４の平面図である。

【図６】スイング機構の構成を示す構成説明図である。

【図７】クロスリンクを設けたフロント作業機構の動き
を示す作用説明図である。

【図８】従来技術における油圧ショベルを側溝掘り状態
にして示す平面図である。

【符号の説明】

１下部走行体２上部旋回体６運転室７フロント作業機構８，５０ブーム８Ｌ，５０Ｌロアブーム８Ｕ，５０Ｕアッパブーム９アーム１０バケット１２スイングポスト１２ａブラケット４０クロスリンク４１，４２，４４，４５ピン４３ブーム用油圧シリンダ５０ＵＬ，５０ＵＲ側板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】下部走行体上に、運転席と、ブーム、ア
ーム及びバケットからなるフロント作業機構とを設けた
上部旋回体を旋回可能に設置し、このフロント作業機構
のブームを、取付部に枢着したロアブームと、このロア
ブームに枢着したアッパブームとで構成し、ブームを駆
動するブーム用油圧シリンダをロアブームに接続し、前
記取付部とアッパブームとの間にクロスリンクを枢着し
たものにおいて、前記クロスリンクを前記ブームの側面
における運転席の配置側とは反対側の面に設ける構成と
したことを特徴とする掘削機械。
【請求項２】前記上部旋回体には、水平方向に回動可
能なスイングポストを設け、このスイングポストに、前
記ロアブーム、前記ブーム用油圧シリンダ及びクロスリ
ンクの一端を枢着する取付部を設ける構成としたことを
特徴とする請求項１記載の掘削機械。
【請求項３】前記ブーム用油圧シリンダを、前記ロア
ブームの中心線より前記クロスリンクの装着側と反対側
に所定量だけ変位させた位置に配置する構成としたこと
を特徴とする請求項１または請求項２記載の掘削機械。
【請求項４】前記アッパブームの中心軸線を、前記ロ
アブームの中心軸線に対して、前記クロスリンクの装着
側に所定量だけ変位させた位置に配置する構成としたこ
とを特徴とする請求項３記載の掘削機械。