JP2001090111A

JP2001090111A - 旋回式建設機械

Info

Publication number: JP2001090111A
Application number: JP26934099A
Authority: JP
Inventors: Takayoshi Murahashi; 高嘉村橋; Yasushi Kodashiseki; 康司小出石; Nozomi Tanaka; 望田中
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1999-09-22
Filing date: 1999-09-22
Publication date: 2001-04-03

Abstract

(57)【要約】【課題】道路幅の狭い山岳道路において旋回しながら
作業可能としつつ、大型の作業装置を使用可能とする。【解決手段】上部旋回体２は旋回フレーム３上に、キ
ャブ５、原動機室を画成する建屋カバー６、コントロー
ルバルブ、カウンタウエイト１１等を設ける構成とし、
全体を旋回中心からカウンタウエイト１１後面側までの
後端旋回半径Ｒの仮想円内に収める。そして、この後端
旋回半径Ｒは、車幅寸法Ｗの半分の寸法（Ｗ／２）、道
路幅寸法Ｗ0 と車幅寸法Ｗとの差によるマージンＭおよ
び斜面の傾斜に応じた突出寸法Ａを加えた値に設定す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の旋回式建設機械に関し、特に道路幅が狭い山岳道
路の開設に用いて好適な旋回式建設機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、土砂等の掘削作業に好適に用い
られる旋回式建設機械は、下部走行体と、該下部走行体
上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体
の前部に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略
構成されている。そして、旋回式建設機械が油圧ショベ
ルである場合には、作業装置はブーム、アーム、バケッ
ト等により構成されている。

【０００３】また、この種の従来技術による油圧ショベ
ルのうち、中型（例えば３０トン級）の標準機種では、
１０〜２０トン級の機種に比べて大型の作業装置が取り
付けられている。このため、中型の標準機種では、作業
装置とバランスをとるために、カウンタウエイトの後端
部が下部走行体から大きく後方に突出する構成となって
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による中型の標準機種からなる油圧ショベルで
は、カウンタウエイトの後端部が下部走行体から大きく
後方に突出しているから、上部旋回体を旋回させるため
には広い作業領域を確保する必要がある。

【０００５】一方、山岳の斜面に沿って設けられる山岳
道路は、林業、治山等への使用を目的とするため、その
道路幅が普通乗用車等が対面走行可能とすればよく、こ
のときの道路幅は、３．５ｍ程度とすることが一般的で
ある。

【０００６】このため、このような山岳道路を斜面に開
設する場合にあっては、道路幅の狭い山岳道路で上部旋
回体を旋回可能とするために、山側の斜面を必要以上に
掘削する余掘を行う必要があるという問題がある。

【０００７】一方、１０〜２０トン級の機種を用いた場
合には、３０トン級のものに比べて上部旋回体が小さく
なるため、山岳道路であっても余掘をすることなく上部
旋回体を旋回することが可能である。しかし、この場合
には、ブーム、アーム、バケット等の作業装置も小型化
するため、掘削容量が小さくなると共に、作業装置が到
達する範囲も狭くなり、作業効率が低下するという問題
がある。

【０００８】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、道路幅の狭い山岳道路
等において旋回しながら作業可能な小旋回であると共
に、大型の作業装置が使用可能となる旋回式建設機械を
提供することある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、下部走行体と、該下部走行体上に旋
回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部
に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、前記上
部旋回体は、旋回フレームと、該旋回フレームの前側に
位置して左，右方向の一側に設けられたキャブと、前記
旋回フレームの前側に位置して左，右方向の他側に設け
られた油圧機器と、前記キャブおよび油圧機器の後側に
位置して旋回フレームに設けられ原動機室を画成する建
屋カバーと、該建屋カバーの後側に位置して前記旋回フ
レームに設けられたカウンタウエイトとを有してなる旋
回式建設機械に適用される。

【００１０】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、下部走行体の前後長さ寸法をＬ、前記下部走行
体の車幅寸法をＷ、地面から前記上部旋回体までの高さ
寸法をＨ、安定自立勾配となる斜面の傾斜角度をθ、道
路幅に対する車幅のマージン係数をα（但し、０≦α≦
０．１５）としたときに前記上部旋回体の後端旋回半径
Ｒが、を満たし、かつを満たすように設定したことにある。

【００１１】このように構成したことにより、下部走行
体の車幅寸法を道路幅に近い値に設定しつつ、道路幅と
車幅寸法との差によって決定されるマージン分だけ後端
旋回半径Ｒを拡大することができる。このため、下部走
行体をマージン程度まで山側斜面に接近した状態であっ
ても、上部旋回体を山側の斜面に接触することなく旋回
することができるものである。

【００１２】また、請求項２の発明は、カウンタウエイ
トの後端下側に面取り部を設けたことにある。

【００１３】この場合、面取り部によってカウンタウエ
イトの後端下側と斜面との間に隙間を形成することがで
きるから、カウンタウエイトを斜面に接触させることな
く上部旋回体を山岳道路で旋回することができる。

【００１４】また、請求項３の発明は、面取り部を凸円
弧状に湾曲した凸円弧状面取り部によって形成したこと
にある。

【００１５】これにより、凸円弧状面取り部によってカ
ウンタウエイトの後端下側と斜面との間に隙間を形成す
ることができるから、カウンタウエイトを斜面に接触さ
せることなく、上部旋回体を山岳道路で旋回することが
できる。また、カウンタウエイトの後端を湾曲形状とす
るから、カウンタウエイトの外観を整えることができ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
旋回式建設機械として油圧ショベルを例に挙げ添付図面
に従って詳細に説明する。

【００１７】ここで、図１ないし図７は本発明の第１の
実施の形態を示している。図中、１は油圧ショベルの下
部走行体、２は該下部走行体１上に旋回可能に搭載され
た上部旋回体で、該上部旋回体２は、旋回フレーム３を
有し、該旋回フレーム３には後述するキャブ５、建屋カ
バー６、カウンタウエイト１１等が取付けられている。

【００１８】３は下部旋回体１上に配設された旋回フレ
ームで、該旋回フレーム３には、旋回モータ（図示せ
ず）からなる旋回装置４が設けられている。そして、旋
回装置４を駆動することによって、上部旋回体２は図２
に示すように旋回中心Ｏの周囲で旋回駆動するものであ
る。また、旋回フレーム３の前部中央には、後述する作
業装置１３を俯仰動可能に支持するブラケット部３Ａが
設けられている。

【００１９】５は旋回フレーム３の前部左側に配設され
たキャブで、該キャブ５内には、運転者が作業装置１３
等を操作するときに着座する運転席（図示せず）が配設
されている。そして、運転者は、運転席に着座した状態
で操作レバー（図示せず）等を傾転操作することによっ
て、上部旋回体２を旋回動作させ、作業装置１３を俯仰
動させるものである。

【００２０】６はキャブ５の後部側に設けられた建屋カ
バーで、該建屋カバー６内には動力源としての原動機、
ラジエータ、油圧ポンプ等（いずれも図示せず）が配設
されている。そして、油圧ポンプは、原動機によって駆
動され、旋回モータ（図示せず）、後述のブームシリン
ダ１７等に圧油を供給するものである。

【００２１】７は建屋カバー６の前部右側に位置する作
動油タンク、８は該作動油タンク７の前側に位置する燃
料タンクをそれぞれ示している。そして、作動油タンク
７は、油圧ポンプに作動油を供給し、燃料タンク８は、
建屋カバー６内の原動機に燃料を供給するものである。

【００２２】９は旋回フレーム３の前部右側に配設され
た油圧機器としてのコントロールバルブで、該コントロ
ールバルブ９は、油圧ポンプと旋回モータ、ブームシリ
ンダ１７等の間に接続され、油圧ポンプから旋回モータ
等への圧油の給排を制御するものである。そして、コン
トロールバルブ９は、油圧機器カバー１０によって覆わ
れている。

【００２３】１１は建屋カバー６の後部外周側に配設さ
れたカウンタウエイトで、該カウンタウエイト１１は、
その重量を重くすると共に、その形状の自由度を高める
ために鋳物鋳鉄によって形成されている。また、上部旋
回体２の旋回中心Ｏからカウンタウエイト１１の後端面
側までの後端旋回半径をＲとすると、カウンタウエイト
１１の後面側は、後端旋回半径Ｒの仮想円１２内に収め
られるように円弧状に湾曲して形成されている。そし
て、カウンタウエイト１１は、旋回フレーム３の後部側
にボルト等によって固着されるものである。また、カウ
ンタウエイト１１までの後端旋回半径Ｒは、図４に示す
ように以下に示す数１の関係を満足するように設定され
ている。

【００２４】

【数１】

【００２５】ここで、Ｗは下部走行体１の車幅寸法、Ａ
は斜面の傾斜に応じて上部旋回体２が下部走行体１の幅
方向（左右方向）端部から突出可能となる突出寸法、Ｍ
は突出寸法Ａに加えてさらに下部走行体１の幅方向に突
出した寸法であるマージンをそれぞれ示している。ま
た、マージンＭは、下部走行体１の車幅寸法Ｗを用いる
と数２のように表すことができる。

【００２６】

【数２】Ｍ＝α×Ｗ

【００２７】但し、αはマージンＭと車幅寸法Ｗとの比
率を表すマージン係数である。また、突出寸法Ａは、安
定自立勾配となる斜面の傾斜角度をθ、地面から上部旋
回体２（カウンタウエイト１１）までの高さ寸法をＨと
すると、以下に示す数３のように表すことができる。

【００２８】

【数３】

【００２９】以上の数２、数３の関係より、数１は以下
に示す数４のように表すことができる。

【００３０】

【数４】

【００３１】ここで、傾斜角度θは、安定した自立勾配
である六分（垂直距離１に対し、水平距離０．６）とな
る角度として、５９°程度に設定されている。さらに、
マージン係数αは、０≦α≦０．１５、好ましくは０．
０４≦α≦０．０９の範囲に設定されている。

【００３２】また、カウンタウエイト１１の後端は、下
部走行体１の前後方向端部よりも突出するものである。
このため、後端旋回半径Ｒは、下部走行体１の前後長さ
寸法Ｌに対して以下の数５の関係を満たように設定され
ている。

【００３３】

【数５】

【００３４】そして、斜面は傾斜角度θで傾斜している
から、後述する作業装置１３を振り上げた場合、作業装
置１３の高さを適宜調整すれば作業装置１３を斜面側に
向けた状態でも作業装置１３を斜面に接触させることな
く旋回可能となる。このため、カウンタウエイト１１の
後端側が接触しなければ、上部旋回体２は３６０°自由
に旋回可能となるものである。

【００３５】１３は旋回フレーム３のブラケット部３Ａ
に俯仰動可能に取付けられた作業装置で、該作業装置１
３は、ブーム１４、アーム１５、バケット１６等からな
り、ブームシリンダ１７、アームシリンダ１８及びバケ
ットシリンダ１９を伸縮させることにより、土砂等の掘
削作業を行う構成となっている。

【００３６】また、作業装置１３は、中型（例えば３０
トン級）の標準機種に搭載させるものが用いられてお
り、本実施の形態による油圧ショベルは、中型の標準機
種に相当する掘削能力を備えているものである。

【００３７】本実施の形態による油圧ショベルは上述の
如き構成を有するので、次にマージン係数αの設定方法
について説明する。

【００３８】まず、下部走行体１の車幅寸法Ｗと道路幅
寸法Ｗ0 との関係について検討する。ここで、普通乗用
車等が対面走行可能な最小の道路幅寸法Ｗ0 を有する道
路を山岳に開設する場合について考えると、このときの
道路幅寸法Ｗ0 は、３．５ｍ程度とすることが一般的で
ある。

【００３９】このような道路を造成する場合、大型の作
業装置１３を用いた方が小型のものを用いるよりも斜面
の掘削等の作業効率が高いため、できるだけ下部走行体
１の車幅寸法Ｗも大きい値に設定することが望ましい。
しかし、下部走行体１の車幅寸法Ｗを道路幅寸法Ｗ0 と
ほぼ同じ値に設定した場合には、道路の屈曲部（図３中
の（ａ）参照）を油圧ショベルが通過するときに、谷側
の下部走行体１が道路からはみ出すことになり、走行が
困難となる。このため、下部走行体１の車幅寸法Ｗは、
道路幅寸法Ｗ0 の９０％程度の値として例えば３．２ｍ
程度が限界となる（図３中の（ｃ）参照）。

【００４０】次に、マージン係数αと下部走行体１の車
幅寸法Ｗ、道路幅寸法Ｗ0 との関係について検討する。

【００４１】まず、図６中の（ａ）に示すように下部走
行体１を道路の山側に最も接近させた場合について考え
る。この状態で上部旋回体２を旋回させるためには、上
部旋回体２の後端旋回半径Ｒを下部走行体１の車幅寸法
Ｗの半分の寸法（Ｗ／２）と斜面の傾斜に応じた突出寸
法Ａとを加えた値に設定する必要がある。この値を越え
たときには、上部旋回体２の後端下側が斜面に接触する
からである。このとき、上部旋回体２の後端旋回半径Ｒ
は最小値となり、カウンタウエイト１１′も最も小型な
ものとなるから、このカウンタウエイト１１′を基準と
する。そして、下部走行体１を道路の山側に最も接近さ
せた状態では、カウンタウエイト１１′の後端面よりも
後方に上部旋回体２を突出させることはできないから、
マージンＭは零（Ｍ＝０）となる。即ち、マージンＭ
は、基準となるカウンタウエイト１１′を越えて上部旋
回体２が後方に突出可能となる寸法を示すものである。
また、マージンＭが零となるため、マージンＭと車幅寸
法Ｗとの比率であるマージン係数αも零（α＝０）とな
る。

【００４２】次に、図６中の（ｂ）に示すように下部走
行体１を道路の谷側に最も接近させた場合について考え
る。この場合、基準となるカウンタウエイト１１′と斜
面との間には、道路幅寸法Ｗ0 と下部走行体１の車幅寸
法Ｗとの差と同程度の距離をもった隙間が生じる。この
ため、上部旋回体２の後端を、道路幅寸法Ｗ0 と車幅寸
法Ｗとの差（Ｗ0 −Ｗ）だけ基準となるカウンタウエイ
ト１１′よりも後方に突出させることができるから、マ
ージンＭはこの差（Ｗ0 −Ｗ）と同程度の値として０．
３ｍ（Ｍ＝０．３ｍ）程度となる。これにより、下部走
行体１を道路の谷側に接近させた状態で上部旋回体２を
旋回可能とするためには、マージン係数αは０．０９
（α≒０．０９）に設定されるものである。

【００４３】以上より、マージン係数αは０≦α≦０．
１の範囲で設定可能となるものである。ここで、作業装
置１３とカウンタウエイト１１とのバランスを保持する
必要があるから、大型の作業装置１３を用いるときに
は、カウンタウエイト１１をできるだけ後方に突出させ
ることが望ましい。このため、後端旋回半径Ｒを大きな
値に設定するために、マージン係数αも大きな値に設定
することが望ましい。

【００４４】しかし、マージン係数αを大きな値に設定
した場合には、下部走行体１を道路の谷側に接近させた
状態で掘削、旋回等を行う必要がある。このため、運転
者に不安感を与えると共に、道路の屈曲部では下部走行
体１が道路から谷側にはみ出し、作業が困難になる傾向
がある。

【００４５】そこで、本実施の形態による図６中の
（ｃ）に示すように道路のほぼ中央に下部走行体１を配
置したときのマージンＭによって後端旋回半径Ｒを設定
している。このとき、基準となるカウンタウエイト１
１′と斜面との間には、道路の山側端部と下部走行体１
との距離である０．１５ｍと同程度の値を持った隙間が
形成されている。このため、カウンタウエイト１１′を
越えて突出可能な寸法であるマージンＭは０．１５ｍ
（Ｍ＝０．１５ｍ）程度となるから、マージン係数αは
０．０５（α＝０．０５）程度に設定されるものであ
る。

【００４６】なお、以上のマージンＭとマージン係数α
は、カウンタウエイト１１の後端側の断面が略直角形状
に形成する場合の前提としている。このため、例えば図
７中の（ｂ）に示すようにカウンタウエイト１１″の後
端下側に斜面に沿った面取り部１１Ａ″を設けた場合に
は、マージンＭを０．３ｍよりも増加させて例えば０．
４８ｍ（Ｍ＝０．４８ｍ）程度にすることができる。こ
のため、マージン係数αは、例えば０≦α≦０．１５の
範囲で設定可能されるものである。

【００４７】本実施の形態による油圧ショベルは上述の
如き構成を有するもので、次にその作動について説明す
る。

【００４８】まず、運転者は、油圧ショベルのキャブ５
内に乗り込み、キャブ５内の運転席に着座すると共に、
運転席の前側に位置する複数の操作レバー等を傾転操作
することにより、作業現場まで下部走行体１を走行させ
る。次に、運転者は、下部走行体１を道路の幅方向中央
よりも僅かに谷側の位置に移動させる。この状態で、運
転者は、操作レバー等を傾転操作することにより、上部
旋回体２を下部走行体１上で旋回させると共に、作業装
置１３を俯仰動させ、法勾配に沿った掘削作業からなる
法切り作業を行うものである。

【００４９】そして、上部旋回体２の旋回動作時には、
作業装置１３を振り上げることによって、上部旋回体２
と作業装置１３とは仮想円１２内に収める。この状態
で、上部旋回体２を旋回すると、カウンタウエイト１１
の後面側は、旋回中心Ｏに対して後端旋回半径Ｒの仮想
円１２に沿って旋回する。

【００５０】このとき、後端旋回半径Ｒは下部走行体１
を道路の幅方向中央に配置したときのマージンＭを用い
て設定されている。このため、下部走行体１が道路の幅
方向中央よりも谷側に配置している状態では、カウンタ
ウエイト１１の後端と山側の斜面との間には僅かな隙間
が形成される。この結果、上部旋回体２が山側の斜面に
接触することなく、旋回することができるものである。

【００５１】かくして、本実施の形態による油圧ショベ
ルでは、上部旋回体２の後端旋回半径Ｒを車幅寸法Ｗの
半分の寸法（Ｗ／２）、道路幅寸法Ｗ0 と車幅寸法Ｗと
の差によるマージンＭおよび斜面の傾斜に応じた突出寸
法Ａを加えた値に設定したから、後端旋回半径Ｒを比較
的大きな値に設定しつつ、斜面に隣接した道路で上部旋
回体２を斜面に接触することなく旋回させることができ
る。

【００５２】このため、図５中に一点鎖線で示す従来技
術による上部旋回体２′のように、上部旋回体２′を旋
回可能とするために余掘によって二点鎖線で示す斜面２
０まで掘削する必要がなくなる。また、余掘を行うこと
なく旋回可能な小型の作業装置をもった油圧ショベルを
使用する場合に比べて、掘削容量が大きく、ブーム１
４、アーム１５等も大型な作業装置１３を使用できるか
ら、バケット１６が到達可能な範囲を拡げることがで
き、作業効率を大幅に向上することができる。

【００５３】次に、図８ないし図１０は本発明の第２の
実施の形態を示し、本発明の特徴はカウンタウエイトの
後端下側に面取り部を設けたことにある。なお、本実施
の形態では前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同
一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

【００５４】２１は本実施の形態によるカウンタウエイ
トで、該カウンタウエイト２１は、建屋カバー６の後部
外周側に配設され、鋳造によって形成されている。そし
て、カウンタウエイト２１は、第１の実施の形態による
カウンタウエイト１１と同様に、後端旋回半径Ｒが前述
した数１、数２の関係を満足するように形成されるもの
である。また、カウンタウエイト２１の後端下側には、
後端側全周に亘って斜面と略平行な平面状面取り（いわ
ゆるＣ面取り）が施された面取り部２１Ａが設けられて
いる。

【００５５】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができるが、特に本実施の形態では、カウン
タウエイト２１の後端下側に面取り部２１Ａを設けたか
ら、図１０中に一点鎖線で示すカウンタウエイト２２の
ように、その断面を直角形状とした場合に比べて、寸法
ΔＭだけマージンＭを増加させることができる。このた
め、カウンタウエイト２１の後端を後方に突出させるこ
とができるから、作業装置１３とのバランスをとり易く
なると共に、下部走行体１を斜面に接近させた状態で上
部旋回体２を旋回させることができる。

【００５６】なお、前記第２の実施の形態では、カウン
タウエイト２１の後端下側に平面状の面取り部２１Ａを
設けるものとしたが、図１１に示す第２の実施の形態の
変形例のように凸円弧状に湾曲した凸円弧状面取り部２
１Ａ′（いわゆるＲ面取り）を設ける構成としてもよ
い。この場合、第２の実施の形態と同様の効果が得られ
ると共に、カウンタウエイト２１′の見栄えをよくし、
外観を整えることができる。

【００５７】また、前記各実施の形態では、油圧ショベ
ルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るもので
はなく、例えば油圧クレーン等の他の旋回式建設機械に
適用してもよいものである。

【００５８】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１に記載の発
明によれば、上部旋回体の後端旋回半径を車幅寸法の半
分の寸法に斜面の傾斜に応じた突出寸法を加えると共
に、道路幅に対する車幅のマージン係数に応じたマージ
ン分を加えた値に設定したから、下部走行体の車幅寸法
を道路幅に近い値に設定しつつ、道路幅と車幅寸法との
差によって決定されるマージン分だけ後端旋回半径を拡
大することができる。このため、下部走行体をマージン
程度まで山側斜面に接近した状態であっても、上部旋回
体を山側の斜面に接触することなく旋回することができ
る。従って、斜面の余掘を行う必要がなくなると共に、
掘削容量が大きく、大型な作業装置を使用できるから、
作業装置が到達可能な範囲を拡げることができ、作業効
率を大幅に向上することができる。

【００５９】また、請求項２の発明によれば、斜面に最
も接触し易いカウンタウエイトの後端下側には面取り部
を設けたから、カウンタウエイトの下端を断面直角形状
とした場合に比べて、マージン係数を増加させることが
でき上部旋回体の後端を後方に突出させることができ
る。このため、大型の作業装置であっても容易にバラン
スをとることができると共に、下部走行体を斜面に接近
させた状態で上部旋回体を旋回させることができる。

【００６０】また、請求項３の発明によれば、面取り部
を凸円弧状に湾曲した凸円弧状面取り部によって形成し
たから、カウンタウエイトの下端を断面直角形状とした
場合に比べて、上部旋回体を後方に突出させることがで
きると共に、カウンタウエイトの外観を整えることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による油圧ショベル
を示す正面図である。

【図２】図１中の上部旋回体を拡大して示す平面図であ
る。

【図３】油圧ショベルを山岳道路に配置した状態を示す
平面図である。

【図４】油圧ショベルを図３中の矢示IV−IV方向からみ
た正面図である。

【図５】図４中のカウンタウエイトを拡大して示す拡大
正面図である。

【図６】油圧ショベルのカウンタウエイトとマージンと
の関係を示す説明図である。

【図７】カウンタウエイトに面取り部を設けたときのマ
ージンを示す説明図である。

【図８】第２の実施の形態による油圧ショベルのカウン
タウエイトを示す平面図である。

【図９】図８中のカウンタウエイトを示す背面図であ
る。

【図１０】カウントウエイトを図８中の矢示Ｘ−Ｘ方向
からみた断面図である。

【図１１】第２の実施の形態の変形例によるカウンタウ
エイトを示す図１０と同様の断面図である。

【符号の説明】

１下部走行体２上部旋回体３旋回フレーム５キャブ６建屋カバー９コントロールバルブ１１，２１，２１′ カウンタウエイト１３作業装置２１Ａ面取り部２１Ａ′ 凸円弧状面取り部Ｌ下部走行体の前後長さ寸法Ｒ後端旋回半径ＭマージンＡ突出寸法Ｏ旋回中心Ｗ車両幅寸法Ｗ0 道路幅寸法

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田中望茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内Ｆターム(参考） 2D015 CA03 FA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】下部走行体と、該下部走行体上に旋回可
能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部に俯
仰動可能に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋
回体は、旋回フレームと、該旋回フレームの前側に位置
して左，右方向の一側に設けられたキャブと、前記旋回
フレームの前側に位置して左，右方向の他側に設けられ
た油圧機器と、前記キャブおよび油圧機器の後側に位置
して旋回フレームに設けられ原動機室を画成する建屋カ
バーと、該建屋カバーの後側に位置して前記旋回フレー
ムに設けられたカウンタウエイトとを有してなる旋回式
建設機械において、前記下部走行体の前後長さ寸法をＬ、前記下部走行体の
車幅寸法をＷ、地面から前記上部旋回体までの高さ寸法
をＨ、安定自立勾配となる斜面の傾斜角度をθ、道路幅
に対する車幅のマージン係数をα（但し、０≦α≦０．
１５）としたときに前記上部旋回体の後端旋回半径Ｒ
が、を満たし、かつを満たすように設定したことを特徴とする旋回式建設機
械。
【請求項２】前記カウンタウエイトの後端下側には面
取り部を設けてなる請求項１に記載の旋回式建設機械。
【請求項３】前記面取り部は凸円弧状に湾曲した凸円
弧状面取り部によって形成してなる請求項２に記載の旋
回式建設機械。