JP3535079B2 - 建設機械の油圧配管構造 - Google Patents
建設機械の油圧配管構造Info
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2267—Valves or distributors
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- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2271—Actuators and supports therefor and protection therefor
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- E02F9/2275—Hoses and supports therefor and protection therefor
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アンカー施工機な
ど作業装置に複数個の油圧アクチュエータを備えた建設
機械の油圧配管構造に係り、特に可動部と非可動部とに
跨って配設される油圧配管の取付構造に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】建設機械では、通常、機体の前部にブー
ムやアームなどの支持腕を設け、その先端に油圧シリン
ダや油圧モータなどの油圧アクチュエータで作動する作
業装置を設けており、油圧アクチュエータは機体側に設
けた切換弁と配管接続している。 【０００３】例えば、法面にアンカーを打設する施工機
は、図８に示すように、バックホーのアーム３２の先端
に自在機構３７を介して作業装置４０を取り付けたもの
が一般に使用されており、作業装置４０は機体３０に対
してあらゆる方向へ向けることが可能となっている。そ
して、作業装置４０は、回転する掘削具３９をガイドレ
ール３８にスライド可能に設けている。 【０００４】自在機構３７は、作業装置４０をアーム３
２に対して左右方向と回転ができるようにするもので、
アーム３２の先端に付設されたブラケット３３に取り付
けられている。なお、ブラケット３３はシリンダ３６の
作動によって前後方向に傾動可能となっている。 【０００５】そして、作業装置４０および自在機構３７
には位置決めおよび掘削作業のための油圧アクチュエー
タが複数個使用されており、機体３０に搭載した油圧ユ
ニット５０内の切換弁から多くの配管（油圧ホース）が
接続されている。この配管は運転者の視界を阻害しない
ように運転席と反対側のアーム３１およびアーム３２の
側面に沿わせて固定し、アーム３２の先端部から油圧ア
クチュエータへそれぞれ接続している。 【０００６】なお、配管は一般に可動部では油圧ホース
が使用され、アーム３１，３２に沿った固定部では鋼管
が使用されている。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】ところで、作業装置４
０は機体３０に対してシリンダ３６の作動による上下の
みならず、自在機構３７によってアーム３２に対して左
右へ回動し、さらに自在機構３７を中心に回転するの
で、油圧ホースにはこれらの動きに対して張力がかから
ないように多くのたるみを持たせる必要がある。 【０００８】このため、たるませた油圧ホースが地面を
引きずったり、突起物に絡まったりするので、作業装置
４０の近くの作業者が常に油圧ホースの状態を監視し、
支障のないように適当な処置をしている。また、油圧ホ
ースが接地することは避けることができないので、泥に
汚れてしまい外観上も好ましくない。 【０００９】特に、油圧ホースが集中する自在機構３７
の部分では、作業装置４０の移動に伴って油圧ホースが
アーム３２の右側へ行ったり左側へ行ったりするので、
油圧ホースを追従させるのが困難で、油圧ホースを傷め
ることになり易い。また、伸縮するブームの先端部に自
在機構を介して作業装置を設けたアンカー施工機では、
ブームの伸縮に対して油圧ホースを追従させる必要があ
るが、配管が多いため、これが大掛かりなものとなって
いる。 【００１０】そこで、本発明は、機体から作業装置への
配管数が少なく、可動部におけるたるみをできるだけ少
ないものとし、かつ、作業装置の可動に対して追従性の
よい建設機械の油圧配管構造を提供することを目的とす
るものである。 【００１１】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は次の手段を採った。即ち、機体に備えた支
持腕の先端に作業装置を取り付け、機体から作業装置の
油圧アクチュエータへ油圧配管した建設機械の油圧配管
構造において、該作業装置に油圧アクチュエータの電磁
切換弁を設け、機体から電磁切換弁への油圧配管は作業
装置を支持腕に対して左右方向へ回動させる回動中心の
軸線上に設けた配管ブロックを介して接続し、該配管ブ
ロックでは作業装置の移動に伴って油圧配管が追従する
ようにスイベルジョイントを介して接続し、また、配管
ブロックは支持腕に対して左側または右側のいずれにも
傾けて取り付け可能としたことを特徴としている。 【００１２】本発明は、機体に起伏可能なブームまたは
アームなどの支持腕を設け、その先端に油圧アクチュエ
ータを備えた作業装置を設けた建設機械で、作業装置を
支持腕に対して左右方向に回動させるものに適用され
る。前後方向および回転については特に問わない。ま
た、支持腕がブームである場合は伸縮できるものに限定
されない。 【００１３】機体から電磁切換弁へ接続する配管は、油
圧ホースおよび鋼管を含むものであり、通常、支持腕の
固定された部分では鋼管が使用され、支持腕や作業装置
の動きによって可動する部分については油圧ホースが使
用される。作業装置に設ける電磁切換弁は油圧アクチュ
エータの数に応じた多連のものを使用すれば配管がまと
まり、外観上も好ましい。 【００１４】また、配管ブロックは支持腕に対して左側
又は右側のいずれにも傾けて取り付け可能としたので、
作業装置の移動に対して配管の追従性をよくすることが
できる。 【００１５】 【発明の実施の形態】以下本発明の建設機械の油圧配管
構造を伸縮ブーム型のアンカー施工機に適用した実施形
態例に基づいて説明する。このアンカー施工機は、図１
に示すように、上部体１ａが旋回可能な履帯走行する機
体１に、支持腕として起伏および伸縮できるブーム２が
搭載され、このブーム２の先端に自在機構６を介して作
業装置７が取り付けられている。 【００１６】ブーム２は油圧シリンダで多段に伸びるよ
うに構成され、機体１の上部体１ａにピンで連結され、
シリンダを作動させることによって起伏する。図２に示
すように、ブーム２の先端にはブラケット５が設けられ
ており、シリンダ６ｅによってピン５ａを支点として前
後に傾動させることができ、また、自在機構６がピン５
ａによって連結されている。 【００１７】また、作業装置７は、シリンダ６ｂを作動
させることによってピン６ａを支点として水平方向に揺
動でき、また、シリンダ６ｄを作動させることによって
ピン６ｃを支点としてある範囲回動させることができ
る。作業装置７は、自在機構６に連結されたサブガイド
７ｄにシリンダ７ｂによってスライド可能に取り付けら
れたガイドレール７ａに掘削具の駆動装置７ｃを設けて
構成しており、駆動装置７ｃはガイドレール７ａに案内
されて移動する。なお、７ｅは掘削具８（図２では省略
されている）を駆動する油圧モータである。 【００１８】アンカー施工機の基本的な作業は、法面に
所定の角度でアンカーを打設するための孔を削孔するこ
とであり、図１に示すように、施工機を法面と平行（道
路方向）に位置させ、ブーム２を法面と平行にし、目標
の削孔位置に作業装置７を位置決めして掘削具８を作動
させて削孔する。 【００１９】自在機構６および作業装置７に設けられて
いる油圧アクチュエータへの配管は、機体１からホース
支持帯２２に束ねられてブーム２の先端のブラケット５
へ接続され、ブラケット５から自在機構６のピン６ａの
上方に設けたターミナル１０へ接続されている。そし
て、ターミナル１０から作業装置７のサブガイド７ｄに
取り付けた多連の電磁切換弁２０へ接続され、電磁切換
弁２０から各油圧アクチュエータへ接続されている。 【００２０】図３は上記配管の系統図であり、機体１側
からの配管は、油圧ポンプ２３から切換弁２１を介して
掘削具駆動用の油圧モータ７ｅに接続される油圧ホース
２６ａ，２６ｂ，２６ｃと、油圧ポンプ２４から作業装
置７に取り付けた電磁切換弁２０へ接続される油圧ホー
ス２６ｄと、電磁切換弁２０から機体１の油タンクへ接
続される油圧ホース２６ｅがある。また、電磁切換弁２
０のソレノイド励磁用の電線ケーブル２８が別に１本設
けられている。 【００２１】これらの油圧ホース２６ａ〜２６ｅおよび
電線ケーブル２８はホース支持帯２２に束ねられてブー
ム２の先端のブラケット５へ接続され、ブラケット５か
らターミナル１０へ接続されている。ターミナル１０か
らは、油圧ホース２６ａ〜２６ｃは掘削具駆動用の油圧
モータ７ｅにホース支持帯２５に束ねられて接続され、
油圧ホース２６ｄ，２６ｅおよび電線ケーブル２８は作
業装置７に取り付けた電磁切換弁２０へ接続されてい
る。 【００２２】そして、電磁切換弁２０からはシリンダ６
ｂ，６ｄ，６ｆ，７ｂなどへ油圧ホースで接続されてい
る。ターミナル１０は、機体１の油圧ユニットから電磁
切換弁２０および油圧モータ７ｅへの油圧ホースを中継
するもので、図４に示すように、自在機構６のピン６ａ
の軸線上に取り付けられたブラケット１１に配管ブロッ
ク１２がピン１３で回動可能に取り付けられ、ブラケッ
ト１１の係合孔１１ａと配管ブロック１２の係合孔１２
ａを合わせて係止ピン１４を挿通するか、係合孔１１ｂ
と係合孔１２ｂを合わせて係止ピン１４を挿通すること
によって固定している。 【００２３】各油圧ホースは配管ブロック１２にスイベ
ルジョイント１５を介して取り付けられ、ブーム２に対
して左右方向に回動可能となっている。図５（ａ）
（ｂ）は、ブラケット１１の係合孔１１ａと配管ブロッ
ク１２の係合孔１２ａを合わせて係止ピン１４で固定し
た状態を示しており、図５（ｃ）は係合孔１１ｂと係合
孔１２ｂを合わせて係止ピン１４で固定した状態を示し
ている。 【００２４】そして、ブームを法面に対して平行に位置
させて作業装置７を法面へ向けて作業する場合に、掘削
方向がブームに対して右側になる場合と左側になる場合
があり、右側になる場合は配管ブロック１２を左に傾け
て取り付け（図５（ｃ））、左側になる場合は配管ブロ
ック１２を右に傾けて取り付ける（図５（ａ））。 【００２５】図６は、配管ブロック１２を右へ傾斜して
取り付けた場合における作業装置７の回転移動時の状態
を示すもので、図６（ａ）は作業装置７が垂直状態時
で、図６（ｂ）は作業装置７を９０度回動させたときの
状態である。したがって、油圧ホースは垂直から水平へ
の回動によってその方向に追従し、絡まるようなことも
ない。同様に、図７は配管ブロック１２を左へ傾斜して
取り付けた場合における作業装置７の回転移動時の状態
を示すもので、図７（ａ）は作業装置７が垂直状態時
で、図７（ｂ）は９０度回動させたときの状態である。 【００２６】 【発明の効果】以上説明したように、本発明の建設機械
の油圧配管構造は、作業装置に油圧アクチュエータの電
磁切換弁を設け、機体から電磁切換弁への油圧配管は作
業装置を支持腕に対して左右方向へ回動させる回動中心
の軸線上に設けた配管ブロックを介して接続し、該配管
ブロックでは作業装置の移動に伴って油圧配管が追従す
るようにスイベルジョイントを介して接続し、また、配
管ブロックは支持腕に対して左側または右側のいずれに
も傾けて取り付け可能としたので、機体から作業装置へ
接続する配管が極端に少なくなり簡素化される。特に、
支持腕が伸縮ブームである場合には、ブームの伸縮に伴
って追従させるホース支持帯を簡素なものとすることが
できる。また、作業装置を左右方向へ移動させた場合
は、配管ブロックが回動中心であるので油圧ホースの移
動が少なく、たるみを少なくでき、配管が絡まることを
防止できる。
ど作業装置に複数個の油圧アクチュエータを備えた建設
機械の油圧配管構造に係り、特に可動部と非可動部とに
跨って配設される油圧配管の取付構造に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】建設機械では、通常、機体の前部にブー
ムやアームなどの支持腕を設け、その先端に油圧シリン
ダや油圧モータなどの油圧アクチュエータで作動する作
業装置を設けており、油圧アクチュエータは機体側に設
けた切換弁と配管接続している。 【０００３】例えば、法面にアンカーを打設する施工機
は、図８に示すように、バックホーのアーム３２の先端
に自在機構３７を介して作業装置４０を取り付けたもの
が一般に使用されており、作業装置４０は機体３０に対
してあらゆる方向へ向けることが可能となっている。そ
して、作業装置４０は、回転する掘削具３９をガイドレ
ール３８にスライド可能に設けている。 【０００４】自在機構３７は、作業装置４０をアーム３
２に対して左右方向と回転ができるようにするもので、
アーム３２の先端に付設されたブラケット３３に取り付
けられている。なお、ブラケット３３はシリンダ３６の
作動によって前後方向に傾動可能となっている。 【０００５】そして、作業装置４０および自在機構３７
には位置決めおよび掘削作業のための油圧アクチュエー
タが複数個使用されており、機体３０に搭載した油圧ユ
ニット５０内の切換弁から多くの配管（油圧ホース）が
接続されている。この配管は運転者の視界を阻害しない
ように運転席と反対側のアーム３１およびアーム３２の
側面に沿わせて固定し、アーム３２の先端部から油圧ア
クチュエータへそれぞれ接続している。 【０００６】なお、配管は一般に可動部では油圧ホース
が使用され、アーム３１，３２に沿った固定部では鋼管
が使用されている。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】ところで、作業装置４
０は機体３０に対してシリンダ３６の作動による上下の
みならず、自在機構３７によってアーム３２に対して左
右へ回動し、さらに自在機構３７を中心に回転するの
で、油圧ホースにはこれらの動きに対して張力がかから
ないように多くのたるみを持たせる必要がある。 【０００８】このため、たるませた油圧ホースが地面を
引きずったり、突起物に絡まったりするので、作業装置
４０の近くの作業者が常に油圧ホースの状態を監視し、
支障のないように適当な処置をしている。また、油圧ホ
ースが接地することは避けることができないので、泥に
汚れてしまい外観上も好ましくない。 【０００９】特に、油圧ホースが集中する自在機構３７
の部分では、作業装置４０の移動に伴って油圧ホースが
アーム３２の右側へ行ったり左側へ行ったりするので、
油圧ホースを追従させるのが困難で、油圧ホースを傷め
ることになり易い。また、伸縮するブームの先端部に自
在機構を介して作業装置を設けたアンカー施工機では、
ブームの伸縮に対して油圧ホースを追従させる必要があ
るが、配管が多いため、これが大掛かりなものとなって
いる。 【００１０】そこで、本発明は、機体から作業装置への
配管数が少なく、可動部におけるたるみをできるだけ少
ないものとし、かつ、作業装置の可動に対して追従性の
よい建設機械の油圧配管構造を提供することを目的とす
るものである。 【００１１】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は次の手段を採った。即ち、機体に備えた支
持腕の先端に作業装置を取り付け、機体から作業装置の
油圧アクチュエータへ油圧配管した建設機械の油圧配管
構造において、該作業装置に油圧アクチュエータの電磁
切換弁を設け、機体から電磁切換弁への油圧配管は作業
装置を支持腕に対して左右方向へ回動させる回動中心の
軸線上に設けた配管ブロックを介して接続し、該配管ブ
ロックでは作業装置の移動に伴って油圧配管が追従する
ようにスイベルジョイントを介して接続し、また、配管
ブロックは支持腕に対して左側または右側のいずれにも
傾けて取り付け可能としたことを特徴としている。 【００１２】本発明は、機体に起伏可能なブームまたは
アームなどの支持腕を設け、その先端に油圧アクチュエ
ータを備えた作業装置を設けた建設機械で、作業装置を
支持腕に対して左右方向に回動させるものに適用され
る。前後方向および回転については特に問わない。ま
た、支持腕がブームである場合は伸縮できるものに限定
されない。 【００１３】機体から電磁切換弁へ接続する配管は、油
圧ホースおよび鋼管を含むものであり、通常、支持腕の
固定された部分では鋼管が使用され、支持腕や作業装置
の動きによって可動する部分については油圧ホースが使
用される。作業装置に設ける電磁切換弁は油圧アクチュ
エータの数に応じた多連のものを使用すれば配管がまと
まり、外観上も好ましい。 【００１４】また、配管ブロックは支持腕に対して左側
又は右側のいずれにも傾けて取り付け可能としたので、
作業装置の移動に対して配管の追従性をよくすることが
できる。 【００１５】 【発明の実施の形態】以下本発明の建設機械の油圧配管
構造を伸縮ブーム型のアンカー施工機に適用した実施形
態例に基づいて説明する。このアンカー施工機は、図１
に示すように、上部体１ａが旋回可能な履帯走行する機
体１に、支持腕として起伏および伸縮できるブーム２が
搭載され、このブーム２の先端に自在機構６を介して作
業装置７が取り付けられている。 【００１６】ブーム２は油圧シリンダで多段に伸びるよ
うに構成され、機体１の上部体１ａにピンで連結され、
シリンダを作動させることによって起伏する。図２に示
すように、ブーム２の先端にはブラケット５が設けられ
ており、シリンダ６ｅによってピン５ａを支点として前
後に傾動させることができ、また、自在機構６がピン５
ａによって連結されている。 【００１７】また、作業装置７は、シリンダ６ｂを作動
させることによってピン６ａを支点として水平方向に揺
動でき、また、シリンダ６ｄを作動させることによって
ピン６ｃを支点としてある範囲回動させることができ
る。作業装置７は、自在機構６に連結されたサブガイド
７ｄにシリンダ７ｂによってスライド可能に取り付けら
れたガイドレール７ａに掘削具の駆動装置７ｃを設けて
構成しており、駆動装置７ｃはガイドレール７ａに案内
されて移動する。なお、７ｅは掘削具８（図２では省略
されている）を駆動する油圧モータである。 【００１８】アンカー施工機の基本的な作業は、法面に
所定の角度でアンカーを打設するための孔を削孔するこ
とであり、図１に示すように、施工機を法面と平行（道
路方向）に位置させ、ブーム２を法面と平行にし、目標
の削孔位置に作業装置７を位置決めして掘削具８を作動
させて削孔する。 【００１９】自在機構６および作業装置７に設けられて
いる油圧アクチュエータへの配管は、機体１からホース
支持帯２２に束ねられてブーム２の先端のブラケット５
へ接続され、ブラケット５から自在機構６のピン６ａの
上方に設けたターミナル１０へ接続されている。そし
て、ターミナル１０から作業装置７のサブガイド７ｄに
取り付けた多連の電磁切換弁２０へ接続され、電磁切換
弁２０から各油圧アクチュエータへ接続されている。 【００２０】図３は上記配管の系統図であり、機体１側
からの配管は、油圧ポンプ２３から切換弁２１を介して
掘削具駆動用の油圧モータ７ｅに接続される油圧ホース
２６ａ，２６ｂ，２６ｃと、油圧ポンプ２４から作業装
置７に取り付けた電磁切換弁２０へ接続される油圧ホー
ス２６ｄと、電磁切換弁２０から機体１の油タンクへ接
続される油圧ホース２６ｅがある。また、電磁切換弁２
０のソレノイド励磁用の電線ケーブル２８が別に１本設
けられている。 【００２１】これらの油圧ホース２６ａ〜２６ｅおよび
電線ケーブル２８はホース支持帯２２に束ねられてブー
ム２の先端のブラケット５へ接続され、ブラケット５か
らターミナル１０へ接続されている。ターミナル１０か
らは、油圧ホース２６ａ〜２６ｃは掘削具駆動用の油圧
モータ７ｅにホース支持帯２５に束ねられて接続され、
油圧ホース２６ｄ，２６ｅおよび電線ケーブル２８は作
業装置７に取り付けた電磁切換弁２０へ接続されてい
る。 【００２２】そして、電磁切換弁２０からはシリンダ６
ｂ，６ｄ，６ｆ，７ｂなどへ油圧ホースで接続されてい
る。ターミナル１０は、機体１の油圧ユニットから電磁
切換弁２０および油圧モータ７ｅへの油圧ホースを中継
するもので、図４に示すように、自在機構６のピン６ａ
の軸線上に取り付けられたブラケット１１に配管ブロッ
ク１２がピン１３で回動可能に取り付けられ、ブラケッ
ト１１の係合孔１１ａと配管ブロック１２の係合孔１２
ａを合わせて係止ピン１４を挿通するか、係合孔１１ｂ
と係合孔１２ｂを合わせて係止ピン１４を挿通すること
によって固定している。 【００２３】各油圧ホースは配管ブロック１２にスイベ
ルジョイント１５を介して取り付けられ、ブーム２に対
して左右方向に回動可能となっている。図５（ａ）
（ｂ）は、ブラケット１１の係合孔１１ａと配管ブロッ
ク１２の係合孔１２ａを合わせて係止ピン１４で固定し
た状態を示しており、図５（ｃ）は係合孔１１ｂと係合
孔１２ｂを合わせて係止ピン１４で固定した状態を示し
ている。 【００２４】そして、ブームを法面に対して平行に位置
させて作業装置７を法面へ向けて作業する場合に、掘削
方向がブームに対して右側になる場合と左側になる場合
があり、右側になる場合は配管ブロック１２を左に傾け
て取り付け（図５（ｃ））、左側になる場合は配管ブロ
ック１２を右に傾けて取り付ける（図５（ａ））。 【００２５】図６は、配管ブロック１２を右へ傾斜して
取り付けた場合における作業装置７の回転移動時の状態
を示すもので、図６（ａ）は作業装置７が垂直状態時
で、図６（ｂ）は作業装置７を９０度回動させたときの
状態である。したがって、油圧ホースは垂直から水平へ
の回動によってその方向に追従し、絡まるようなことも
ない。同様に、図７は配管ブロック１２を左へ傾斜して
取り付けた場合における作業装置７の回転移動時の状態
を示すもので、図７（ａ）は作業装置７が垂直状態時
で、図７（ｂ）は９０度回動させたときの状態である。 【００２６】 【発明の効果】以上説明したように、本発明の建設機械
の油圧配管構造は、作業装置に油圧アクチュエータの電
磁切換弁を設け、機体から電磁切換弁への油圧配管は作
業装置を支持腕に対して左右方向へ回動させる回動中心
の軸線上に設けた配管ブロックを介して接続し、該配管
ブロックでは作業装置の移動に伴って油圧配管が追従す
るようにスイベルジョイントを介して接続し、また、配
管ブロックは支持腕に対して左側または右側のいずれに
も傾けて取り付け可能としたので、機体から作業装置へ
接続する配管が極端に少なくなり簡素化される。特に、
支持腕が伸縮ブームである場合には、ブームの伸縮に伴
って追従させるホース支持帯を簡素なものとすることが
できる。また、作業装置を左右方向へ移動させた場合
は、配管ブロックが回動中心であるので油圧ホースの移
動が少なく、たるみを少なくでき、配管が絡まることを
防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としてアンカー施工機に適
用した場合の全体構成を示す側面図である。 【図２】同 作業装置部の拡大図である。 【図３】同 配管系統図である。 【図４】同 ターミナル１０の詳細図で（ａ）は正面
図、（ｂ）は側面図である。 【図５】同 ターミナル１０の配管ブロック１２の取付
状態図で、（ａ）（ｂ）は配管ブロック１２を右へ傾斜
させた場合を示す正面図および側面図である。また、
（ｃ）は左へ傾斜させた場合を示す正面図である。 【図６】同 掘削装置７を回動させたときの状態を示す
図１のＡＡ視図で、（ａ）はリーダ７ａが垂直時を、
（ｂ）はリーダ７ａを９０度右へ回動させたときの図で
ある。 【図７】同 掘削装置７を回動させたときの状態を示す
図１のＡＡ視図で、（ａ）はリーダ７ａが垂直時を、
（ｂ）はリーダ７ａを９０度左へ回動させたときの図で
ある。 【図８】従来のアンカー施工機の全体図である。 【符号の説明】 １…機体 １ａ…上部体 ２…ブーム ５…ブラケット ５ａ…ピン ６…自在機構 ６ａ…ピン ６ｂ…シリンダ ６ｃ…ピン ６ｄ…シリンダ ６ｅ…シリンダ ７…作業装置 ７ａ…ガイドレール ７ｂ…シリンダ ７ｃ…駆動装置 ７ｄ…サブガイド ７ｅ…油圧モータ ８…掘削具 １０…ターミナル １１…ブラケット １１ａ，１１ｂ…係合孔 １２…配管ブロック １２ａ，１２ｂ…係合孔 １３…ピン １４…係止ピン １５…スイベルジョイント ２０…電磁切換弁 ２１…切換弁 ２２…ホース支持帯 ２３，２４…油圧ポンプ ２５…ホース支持帯 ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ，２６ｅ…油圧ホース ２８…電線ケーブル ３０…機体 ３１，３２…アーム ３３…ブラケット ３４，３５，３６…シリンダ ３７…自在機構 ３８…ガイドレール ３９…掘削具 ４０…作業装置 ５０…油圧ユニット
用した場合の全体構成を示す側面図である。 【図２】同 作業装置部の拡大図である。 【図３】同 配管系統図である。 【図４】同 ターミナル１０の詳細図で（ａ）は正面
図、（ｂ）は側面図である。 【図５】同 ターミナル１０の配管ブロック１２の取付
状態図で、（ａ）（ｂ）は配管ブロック１２を右へ傾斜
させた場合を示す正面図および側面図である。また、
（ｃ）は左へ傾斜させた場合を示す正面図である。 【図６】同 掘削装置７を回動させたときの状態を示す
図１のＡＡ視図で、（ａ）はリーダ７ａが垂直時を、
（ｂ）はリーダ７ａを９０度右へ回動させたときの図で
ある。 【図７】同 掘削装置７を回動させたときの状態を示す
図１のＡＡ視図で、（ａ）はリーダ７ａが垂直時を、
（ｂ）はリーダ７ａを９０度左へ回動させたときの図で
ある。 【図８】従来のアンカー施工機の全体図である。 【符号の説明】 １…機体 １ａ…上部体 ２…ブーム ５…ブラケット ５ａ…ピン ６…自在機構 ６ａ…ピン ６ｂ…シリンダ ６ｃ…ピン ６ｄ…シリンダ ６ｅ…シリンダ ７…作業装置 ７ａ…ガイドレール ７ｂ…シリンダ ７ｃ…駆動装置 ７ｄ…サブガイド ７ｅ…油圧モータ ８…掘削具 １０…ターミナル １１…ブラケット １１ａ，１１ｂ…係合孔 １２…配管ブロック １２ａ，１２ｂ…係合孔 １３…ピン １４…係止ピン １５…スイベルジョイント ２０…電磁切換弁 ２１…切換弁 ２２…ホース支持帯 ２３，２４…油圧ポンプ ２５…ホース支持帯 ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ，２６ｅ…油圧ホース ２８…電線ケーブル ３０…機体 ３１，３２…アーム ３３…ブラケット ３４，３５，３６…シリンダ ３７…自在機構 ３８…ガイドレール ３９…掘削具 ４０…作業装置 ５０…油圧ユニット
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E02F 9/00
F15B 11/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】機体に備えた支持腕の先端に作業装置を取
り付け、機体から作業装置の油圧アクチュエータへ油圧
配管した建設機械の油圧配管構造において、該作業装置
に油圧アクチュエータの電磁切換弁を設け、機体から電
磁切換弁への油圧配管は作業装置を支持腕に対して左右
方向へ回動させる回動中心の軸線上に設けた配管ブロッ
クを介して接続し、該配管ブロックでは作業装置の移動
に伴って油圧配管が追従するようにスイベルジョイント
を介して接続し、また、配管ブロックは支持腕に対して
左側または右側のいずれにも傾けて取り付け可能とした
ことを特徴とする建設機械の油圧配管構造。
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000192863A JP3535079B2 (ja) | 2000-06-27 | 2000-06-27 | 建設機械の油圧配管構造 |
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