JPH09210251A - 建設機械のフロント配管保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブームの俯仰動作時に油圧配管の余長分が膨
出する個所をシフトさせて、フレーム上の必要空間にデ
ッドスペースが生じないようにする。 【構成】 ブーム１０の曲成部１０ａからフレーム３側
に位置する基端側部位１０ｂの背面側に左右一対のガイ
ドロッド３６にクランプ部材３０がガイドさせるように
設けて、各油圧配管２４をクランプさせる。ブーム１０
の側面にレバー３８を枢着して、このレバー３８の両端
にリンク部材４０，４１を連結し、リンク部材４０はブ
ームシリンダ１３のシリンダ１３ａに枢着され、またリ
ンク部材４１はクランプ部材３０に枢着する。ブーム１
０の上げ動作時に、レバー３８が回動して、クランプ部
材３０がブーム１０の曲成部１０ａ方向に移動して、油
圧配管２４の余長分はこの曲成部１０ａにおいて膨出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、それぞれ油圧シリ
ンダにより駆動されるブーム，アーム，フロントアタッ
チメントからなるフロント作業機構を有する建設機械に
おいて、アーム及びフロントアタッチメントを駆動する
油圧シリンダに接続されるフロント配管の保持装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】フロント作業機構を備えた建設機械の一
例として、図６に示した油圧ショベルがある。図中にお
いて、１は下部走行体、２は上部旋回体をそれぞれ示
し、上部旋回体２は下部走行体１上に旋回可能に装着し
たフレーム３を有し、このフレーム３には、フロント作
業機構４が前方側に設けられ、またこのフロント作業機
構４の後方に運転席５が設けられ、運転席５の前方位置
には操作レバー等の作業手段６が配置されている。ま
た、運転席５の後部側からフロント作業機構４の装着部
側に回り込むように機械室７が配置されている。この機
械室７はカバー内にエンジン，油圧ポンプ，作動油タン
ク等を配置したものである。なお、運転席５は開放空間
に位置しており、上部にはルーフ８が設けられている。

【０００３】フロント作業機構４は、ブーム１０，アー
ム１１及びフロントアタッチメントとから構成され、フ
ロントアタッチメントは、例えば図示したバケット１２
等が用いられる。ブーム１０は、その基端部がフレーム
３に俯仰動作可能に支承されており、またアーム１１は
ブーム１０の先端に上下方向に回動可能に連結され、バ
ケット１２はアーム１１の先端に回動可能に連結されて
いる。ブーム１０を俯仰動作させるためにブームシリン
ダ１３が設けられ、またアーム１１を上下方向に回動さ
せるアームシリンダ１４が、さらにバケット１２を回動
させるバケットシリンダ１５がそれぞれ設けられてい
る。

【０００４】ここで、フロント作業機構４はフレーム３
に直接装着されるものに加えて、このフロント作業機構
４の全体が左右にスイング可能となったものもある。ス
イング動作を可能とする機構は、図７に示した構成とな
っている。この図から明らかなように、フレーム３には
スイングポスト２０が連結されており、このスイングポ
スト２０は、鉛直方向に配設したスイング軸２１を介し
てフレーム３に対して水平方向に回動自在に連結されて
いる。ここで、スイング軸２１は、後に説明する油圧配
管２４の引き回しのために、上下に２分割される。そし
て、スイングポスト２０は図示しない油圧シリンダによ
りスイング軸２１を中心として回動駆動されるものであ
る。ブーム１０は、このスイングポスト２０に、スイン
グ軸２１と直交する方向、即ち水平方向に配置した回動
軸２２に回動自在に連結され、またブームシリンダ１３
の端部も支軸２３を介してスイングポスト２０に連結さ
れている。これら回動軸２２及び支軸２３のスイングポ
スト２０への取付位置は異なっている。

【０００５】以上のように構成される油圧ショベルにお
いて、フロント作業機構４はスイングポスト２０に連結
されているから、ブームシリンダ１３，アームシリンダ
１４及びバケットシリンダ１５に接続した油圧配管は、
このスイングポスト２０を介して引き出される。ブーム
シリンダ１３はスイングポスト２０に連結されているの
で、このブームシリンダ１３用の油圧配管はそのままブ
ームシリンダ１３に接続される。しかしながら、アーム
シリンダ１４及びバケットシリンダ１５に接続される４
本の油圧配管２４は、このスイングポスト２０から離れ
た位置にあるアームシリンダ１４及びバケットシリンダ
１５の位置まで引き回す。

【０００６】これらの油圧配管２４の引き回しは、ブー
ム１０の背面を利用して行われる。油圧配管２４は機械
室７からフレーム３の下面部に沿うように延在されて、
このフレーム３に連結したスイングポスト２０に、上下
に分割したスイング軸２１，２１間に形成される通路２
０ａを通って一度前方に延在させた後、回動軸２２を迂
回するように回り込ませる。従って、この回動軸２２の
部位では、油圧配管２４は略Ｓ字状に曲げた状態にして
引き回される。そして、スイングポスト２０から引き出
された油圧配管２４を安定した状態に保持するために、
このブーム１０の背面部に固定的に配置したパイプ状の
部材からなる位置決め部材２５に挿通させている。ブー
ム１０は概略へ字状に曲成されているから、位置決め部
材２５は上下に２箇所設けるのが一般的である。また、
油圧配管２４はフレーム３からの引き出し部でも、固定
手段２６により固定されている。従って、油圧配管２４
は、固定手段２６による固定部と下部側の位置決め部材
２５との間におけるＳ字状に曲がった部位は非規制状態
となっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、掘削等の作
業を行うためには、ブーム１０を俯仰動作させるが、こ
のブーム１０の俯仰動作時において、ブーム１０の上げ
動作時には、図６の実線で示した状態になり、またブー
ム１０の下げ動作時には同図に仮想線で示した状態にな
る。ブーム１０の下げ状態では、その背面部がフレーム
３とほぼ平行な状態乃至それより下方に傾斜した状態に
なるから、回動軸２２を迂回するために油圧配管２４は
この回動軸２２の外径より大きな曲率半径でほぼ１８０
°乃至それ以上の角度湾曲する。これに対して、ブーム
１０の上げ状態では、スイングポスト２０から上方に導
出された油圧配管２４はそのまま真直ぐな状態でブーム
１０の背面側に引き回せる状態になる。従って、ブーム
１０の下げ動作時に必要な回動軸２２を迂回するための
湾曲部分が、ブーム１０の上げ状態では余長分となって
しまう。

【０００８】油圧配管２４の固定手段２６による固定部
から下部側の位置決め部材２５までの非規制状態部分の
長さ寸法は、当然、ブーム１０の最大下げ時を基準とし
て設定される。このために、ブーム１０の上げ、特に最
大上げ状態では、油圧配管２４にかなり大きな余長分が
生じる。油圧配管２４はアーム１１及びバケット１２を
駆動する圧油を供給しなければならないから、強度を持
たせるために、ある程度剛性の高いものが用いられる。
このために、これら油圧配管２４の回動軸２２を迂回す
る部分には湾曲する状態に癖が付いており、従ってブー
ム１０の上げ時における余長は、この湾曲癖の付いた部
位がフレーム３側に膨出するようにして吸収される。し
かも、フロント作業機構４をスイング動作可能な構成と
していると、この油圧配管２４の膨出部分がスイング動
作に応じて動くことになる。従って、上部旋回体２上に
おける油圧配管２４の膨出部分及びその動く軌跡には何
等の部材を配置できず、デッドスペースとなる。即ち、
油圧ショベルの平面図を図８に模式的に示すと、上部旋
回体２のフレーム３のうち、斜線で示した部分が油圧配
管２４のフレーム３側への膨出部分がスイング動作時に
動く範囲であり、この斜線の範囲におけるスペースは部
材の配置空間等として活用できないデッドスペースにな
る。

【０００９】特に、小型の油圧ショベルにあっては、極
力有効にスペースを利用する必要があり、フレーム３上
の空間に多少でもデッドスペースが生じることは好まし
くはない。例えば、機械室７の内部に設置されている各
種の機器の配置関係は極限に近い状態にまで省スペース
化されており、この機械室７をさらに小型化して容積を
少なくなると、機械室７の内部に設置される各種の機器
の配置関係に無理が生じる等といった不都合が生じる。
また、図８にも示されているように、運転席５の斜め前
方の部位もデッドスペースになるから、操作手段６の配
置にも制約が生じることになる。そこで、その対策とし
ては、スイングポスト２０をフレーム３の前方に突出さ
せることが考えられるが、そうすると、上部旋回体２の
旋回半径が大きくなると共に、フロント作業機構４が運
転席５から離れる分だけ、視界が悪くなり、作業性が低
下する等といった不都合を生じることになる。

【００１０】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、ブームの俯仰動作に
よる油圧配管の余長により膨出する部分を必要空間外に
位置させることによって、このフレーム上にデッドスペ
ースが生じるのを防止することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、少なくともアーム及びフロントアタ
ッチメント用の油圧シリンダに接続した各油圧配管を保
持して、前記ブームの背面側をこのブームの長手方向に
ガイドする配管ガイド手段と、ブームの上げを検出し
て、この動作に連動して各油圧配管をブームの背面に沿
って押し上げる連動駆動手段とから構成したことをその
特徴とするものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】ブームの俯仰動作を円滑に行わせ
るためには、ブームの最大下げ時にも、油圧配管に張力
が生じないようにする必要がある。このために、ブーム
上げ時には、油圧配管に余長が生じるのを防止できな
い。従来技術の説明においては、フロント作業機構がス
イング動作を行うように構成したものを例示したが、ス
イング動作可能な構成とした場合には、油圧配管の余長
分もスイング動作により変位することから、フレーム上
におけるデッドスペースは大きく広がってしまうが、油
圧配管に余長ができて、デッドスペースが生じる点で
は、スイング機構を備えていない場合も同様である。従
って、本発明のフロント配管保持装置は、スイング機構
を有するものだけでなく、スイング機構のないタイプの
建設機械にも適用できる。

【００１３】而して、ブームの俯仰動作により油圧配管
の余長が生じるのは、フレームから固定手段を介して導
出された部位より前方側、特にブームをフレームに回動
可能に連結するための回動軸の回りの略Ｓ字状に引き回
されている部位であり、本発明においては、油圧配管を
ブームに連動して動かすことによって、余長分が膨出す
る部位をシフトさせるように構成した。

【００１４】まず、油圧配管の余長により膨出する部分
をシフトさせるのに、ブームの背面に沿って引き回され
ている油圧配管を保持して、このブームの背面に沿って
移動させる手段、即ち配管ガイド手段を設けている。ま
た、余長が生じるのはブーム上げ時であり、最大上げ状
態に向かうに応じて余長分が増大する。従って、ブーム
の俯仰角度に連動させて油圧配管を移動させる連動駆動
手段を設ける構成とした。

【００１５】配管ガイド手段としては、油圧配管はアー
ムシリンダとバケットシリンダに接続される少なくとも
４本あり、これらを同時に連動して動かさなければなら
ないから、各油圧配管をクランプ部材にクランプさせた
り、複数の油圧配管の挿通孔を有するブロックを用いる
等、油圧配管を保持する機構を備える。そして、このク
ランプ部材をブームの背面部において、その長手方向、
即ち上下方向に移動可能にガイドするガイド機構を設け
る。このガイド機構としては、保持機構を所定の方向に
移動させるため、例えばガイドロッドに案内させるか、
あるいはスライドガイドに沿って移動させる等の構成を
採用すれば良い。

【００１６】連動駆動手段は保持機構の移動を制御する
ためのものであるが、ブームの動きに連動させる関係か
ら、その俯仰動作を検出する。ブームの動きは、ブーム
用の操作レバーの操作量や、ブームに角度センサを設け
て電気的に検出することは可能である。このように、ブ
ームの角度を電気的に検出する場合には、移動手段を構
成する保持機構をモータ等の駆動手段により動かさなけ
ればならない。勿論、このように構成しても良いが、検
出手段を以下に示すような構成を採用すれば、連動駆動
手段の構成を簡略化できる。

【００１７】ブームはブームシリンダにより俯仰動作す
るものであるから、この俯仰動作時にはブームシリンダ
が伸縮する。従って、ブームシリンダの伸縮を検出する
ことによりブームの動きを検出できる。そこで、例えば
ブームにレバーを枢着し、このレバーの一端をブームシ
リンダのシリンダの所定の位置に取り付けると、ブーム
の俯仰動作に応じてレバーはブームへの枢着位置を中心
として回動する。従って、このレバーの他端にクランプ
部材等の保持機構を取り付ければ、ブームの動きに応じ
て保持機構を動かすことができる。ただし、レバーの両
端にブームシリンダ及び保持機構を直接連結することも
可能であるが、リンク機構を介して連結すれば、動きが
より円滑になる。

【００１８】ブームの角度を直接検出しても良い。ブー
ムはフレームに上下方向に回動可能に連結されているか
ら、フレーム等に所定の角度状態になるように板状また
はブロック状の押動部材を固着して設けておけば、ブー
ムが動くと、このブームと押動部材との間隔が変化す
る。押動部材を、ブームのフレームへの連結部及び背面
の所定の高さ位置まで及ぶ形状とする。油圧配管はこの
部位の方向に向けて膨出しようとするが、押動部材を対
向配設すると、この方向に膨出できなくなり、油圧配管
は上方に押し上げられる。これによっても、保持機構を
変位させることが可能となる。また、スイング機構を設
けた場合には、ブームはスイングポストに上下方向に回
動可能に連結されており、スイングポストはフレームに
対して水平方向に回動可能となっている。従って、この
場合には、角度検出部材はフレームではなく、スイング
ポストに設ける。特に、油圧配管が腰の強いものである
場合には、油圧配管を押し上げて、保持機構を移動させ
る構成とするのが最も簡単である。

【００１９】ブームは単一の部材から構成されるものだ
けでなく、２つに分割して、第１のブームとしてのロア
ブームと、第２のブームとしてのアッパブームとから構
成したものもある。これら２つのブームを回動可能に連
結し、さらにこれら両ブーム間には、その開き角度を調
整するために、連結ロッドで連結したものがある。この
場合には、油圧配管の余長が膨出するロアブームの背面
側に、保持機構を移動可能に設ける。両ブーム間を連結
するロッドはロアブームの俯仰角に応じて、そのロアブ
ームへの連結部を中心に所定角度だけ回動することにな
る。そこで、このロッドの動きを検出すれば、ロアブー
ムの動きの検出を行うことができる。従って、ロアブー
ムと保持機構との間に連動部材を連結しておけば、ロア
ブームの動きに応じて保持機構を動かすことができる。

【００２０】以上のように、ブームの角度を検出して、
油圧配管をクランプするクランプ部材等からなる保持機
構を動かすことによって、油圧配管の余長分が膨出する
部位を、これら油圧配管が略Ｓ字状に引き回されている
ブームの基端部からシフトさせて、保持機構より前方
側、即ちアームシリンダ及びバケットシリンダへの連結
部側で膨出させることができるようになる。フレーム上
には各部材を配置するに必要な空間や、オペレータが建
設機械の操作を行うために必要な空間がある。しかしな
がら、このような必要空間は高さ方向には有限である。
油圧配管の余長分の膨出部位をこの必要空間より上方、
即ち機械室や操作手段が位置する高さ位置より上方にシ
フトさせれば、油圧配管が邪魔になることがなく、スペ
ースを有効に利用できる。

【００２１】ブームを上げた時には、少なくともこのブ
ームの曲成部分は必要空間より上方に位置する。従っ
て、この部位に油圧配管の膨出部分をシフトさせるよう
にすれば、フレーム上のスペースを最大限に有効に活用
できる。また、土砂の掘削作業時に、深い穴を掘る作
業、即ち深掘り作業を行う際には、ブームの先端側の一
部も地面より下方に潜り込むが、その曲成部より基端側
は地面より上に位置するから、この曲成部より基端側に
保持機構及びブームの角度を検出するための部材、さら
には保持機構をブームの動きに連動させる部材等を配置
することによって、それらの部材が土砂や岩石等と衝突
するおそれがなく、これら各部材の損傷が防止される。

【００２２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。ここで、図１乃至図３は本発明の第１の実
施例、図４は第２の実施例、図５は第３の実施例がそれ
ぞれ示されている。

【００２３】まず、図１に建設機械の一例としての油圧
ショベルを示す。同図において、前述した従来技術と同
一または均等な構成要素については、それらと同一の符
号を付して、その詳細な説明は省略する。

【００２４】図中において、３０は配管ガイド手段にお
ける保持機構を構成するクランプ部材であって、このク
ランプ部材３０は、図２及び図３に示すように、上下の
配管位置決め部片３１，３１を有し、これら配管位置決
め部片３１，３１を接合させると、４箇所にわたって油
圧配管２４が挿通可能な円形の通路３２が形成されるこ
とになる。これら両配管位置決め部片３１，３１は、そ
れぞれ通路３２内に油圧配管２４を挿通させて、接合し
た状態でフレーム体３３に収容されて、さらにこのフレ
ーム体３３に挾持板３４を当接させて、ボルト３５によ
り挾持板３４をフレーム体３３に固定することによっ
て、各油圧配管２４がばらばらにならないようにクラン
プ保持される。

【００２５】ブーム１０の曲成部１０ａからフレーム３
側に位置する基端側部位１０ｂの背面側には、その長さ
方向に向けて左右一対のガイドロッド３６が設けられて
おり、ガイドロッド３６の両端部はブラケット３７に固
着されている。クランプ部材３０のフレーム体３３の左
右の両端近傍部に挿通孔３３ａが穿設されており、これ
ら挿通孔３３ａにはガイドロッド３６が挿通されてい
る。これにより、クランプ部材３０は、ガイドロッド３
６にガイドされて、ブーム１０の基端側部位１０ｂの背
面に沿ってその長手方向に所定の範囲にわたって移動で
きることになる。また、ブーム１０の曲成部１０ａから
アーム１１への連結部側の部位、即ち先端側部位１０ｃ
には、固定の位置決め部材２５が設けられており、油圧
配管２４はこの位置決め部材２５により位置決めされて
いる。従って、油圧配管２４におけるブーム１０の曲成
部１０ａを通る所定の長さ分は何等の規制もガイドもな
されていない。

【００２６】また、ブーム１０の側面部にはレバー３８
の中間部が枢軸３９に枢支されており、このレバー３８
の一端にはリンク部材４０が枢着され、さらにこのリン
ク部材４０の他端はブームシリンダ１３のシリンダ１３
ａに枢着されている。また、レバー３８の他端部にもリ
ンク部材４１が枢着され、このリンク部材４１の他端は
クランプ部材３０のフレーム体３３に枢着されている。
ここで、リンク部材４０はレバー３８の枢軸３９からこ
のリンク部材４０への連結部までの長さと同じ寸法であ
り、またリンク部材４１はレバー３８の枢軸３９からこ
のリンク部材４１への連結部までの長さと同じ寸法とな
っている。これらレバー３８及びリンク部材４０，４１
によってブーム１０の位置を検出する検出手段及びブー
ム１０の位置に応じてクランプ部材３０を移動させる連
動駆動手段が構成される。

【００２７】本実施例は以上のように構成されるもので
あって、ブーム１０は図１に実線で示した最大上げ状態
から、同図に仮想線で示した最大下げ状態にまで俯仰動
作することになる。ブーム１０の最大下げ状態では、油
圧配管２４は回動軸２２におけるボス部にかなりの角度
分にわたって巻き付く状態となっている。この状態か
ら、ブーム１０を上げ方向に作動させると、ブームシリ
ンダ１３のロッド１３ｂが伸長し、ブーム１０が回動軸
２２を中心として上方に回動する。これにより、ブーム
１０における油圧配管２４が引き回されている背面が鉛
直方向に、しかもフレーム３側に近付く方向に変位し
て、油圧配管２４の略Ｓ字状に湾曲させた部位がフレー
ム３側に膨出しようとする。

【００２８】ブームシリンダ１３のスイングポスト２０
への連結部を構成する支軸２３は、ブーム１０の回動軸
２２のスイングポスト２０への連結部より下方の位置と
なっているから、ブーム１０の上げ、即ちブーム１０の
基端部位１０ｂが上方向に回動するに応じて、レバー３
８が枢着されている枢軸３９の位置と、シリンダ１３ａ
のリンク部材４０の枢着位置との間の距離が長くなる。
この結果、リンク部材４０とレバー３８とのなす角度が
大きくなり、これによりレバー３８とリンク部材４１と
の間の角度が小さくなって、リンク部材４１に枢着され
ているクランプ部材３０がガイドロッド３６にガイドさ
れて、ブーム１０の背面に沿って引き上げられる。従っ
て、油圧配管２４の余長分はクランプ部材３０によっ
て、ブーム１０の曲成部１０ａの方向に向けて手繰り寄
せられる。そして、ブーム１０の先端側部位１０ｃにお
いては、油圧配管２４は位置決め部材２５により規制さ
れているから、これら油圧配管２４の余長分は、ブーム
１０の回動軸２２の位置ではなく、このブーム１０の曲
成部１０ａの部位において、ブーム１０の背面側から離
間する方向に膨出することになる。

【００２９】図１から明らかなように、油圧配管２４の
余長部が膨出するブーム１０の曲成部１０ａの部位は、
運転席５の上部を覆うルーフ８より高い位置となる。こ
の位置は、上部旋回体２のフレーム３上における必要空
間、即ちフレーム３上に機械室７や操作手段６等を配置
するために必要な空間、及び運転席５での通常の操作時
にオペレータの身体を動かすための必要空間を外れた位
置である。従って、この必要空間が油圧配管２４により
制約されることがなく、フレーム３上の空間を極めて有
効に利用でき、デッドスペースが生じない。この結果、
例えば機械室７の容積を大きくして、その内部に収納さ
れる各機器の設置スペースに余裕を持たせることがで
き、また操作手段６及び運転席５をフレーム３の前方に
配置できることから、フレーム３をコンパクトなものと
でき、最小旋回半径を小さくなり、またオペレータの視
野も良好になる。

【００３０】次に、図４は本発明の第２の実施例であっ
て、この実施例においても、油圧配管２４の保持ガイド
手段として、前述した第１の実施例と同様のクランプ部
材３０及びガイドロッド３６が用いられる。ただし、ブ
ーム１０の位置を検出して、その動作に連動させてクラ
ンプ部材３０を移動させる連動駆動手段については、第
１の実施例と異なり、次のように構成される。

【００３１】即ち、図４において、５０はスイングポス
ト２０に固着して設けた押動板であり、この押動板５０
は、ブーム１０が最大上げ状態となった時に、その基端
側部位１０ｂの背面とほぼ平行で、油圧配管２４の直径
より僅かに広い間隔で対面するようになっており、しか
も回動軸２２のスイングポスト２０への連結部よりかな
り高い位置にまで延在されている。

【００３２】このように、押動板５０を用いると、ブー
ム１０が上げ方向に作動した時に、このブーム１０の背
面とのなす角度が小さくなり、かつその間の間隔が狭く
なって、油圧配管２４が所定量以上フレーム３側に膨出
するのを規制できる。油圧配管２４のフレーム３から引
き出された部位は固定手段２６により固定されているか
ら、この油圧配管２４はブーム３の前方側に向けて逃げ
るようになる。この結果、クランプ部材３０がブーム１
０の基端側から曲成部１０ａ方向に押し上げられるよう
に移動することになって、油圧配管２４の余長分は曲成
部１０ａの近傍で膨出する。なお、油圧配管２４を確実
に前方に押し出すには、ある程度の剛性が必要であり、
１本の油圧配管だけでは剛性が十分でない場合には、少
なくとも押動板５０に対面する部位においては、４本の
油圧配管を束ねて、一本化すれば良い。

【００３３】さらに、図５には本発明の第３の実施例が
示されている。この実施例においては、フロント作業機
構６０を構成するアーム１１及びフロントアタッチメン
トとしてのバケット１２は前述したものと同様である
が、ブーム６１はロアブーム６１Ｌとアッパブーム６１
Ｕとに２分割されて、ロアブーム６１Ｌの先端部とアッ
パブーム６１Ｕの基端部とは連結軸６２により相対回動
可能となっている。このようにブーム６１が２分割され
ている場合においては、ロアブーム６１Ｌとアッパブー
ム６１Ｕとの間にはその間の開き角度を規制するため
に、連結ロッド６３が掛け渡すように設けられる。そし
て、連結ロッド６３のロアブーム６１Ｌへの連結部６３
ａは、このロアブーム６１Ｌをスイングポスト２０に連
結するための回動軸２２とは異なる位置に配置され、ま
た連結ロッド６３のアッパブーム６１Ｕへの連結部６３
ｂもロアブーム６１Ｌとアッパブーム６１Ｕとの間の連
結軸６２とは異なる位置に設けられている。

【００３４】以上のことから、ブーム６１を俯仰動作さ
せると、ロアブーム６１Ｌとアッパブーム６１Ｕとの間
の開き角度が変化するが、これと共に回動軸２２と連結
軸６２とを結ぶ線と連結ロッド６３との間の角度も変化
する。従って、この連結ロッド６３とロアブーム６１Ｌ
との角度を検出すれば、ロアブーム６１Ｌの角度検出を
行える。また、第１の実施例と同様の構成を有するクラ
ンプ部材３０をロアブーム６１Ｌの背面に装着し、連結
ロッド６３に連動板６４を所定の角度を持たせた状態で
固着して設けて、この連動板６４の端部をクランプ部材
３０に連結する。この連動板６４とクランプ部材３０と
の連結機構としては、ピンと長孔との嵌合により行えば
良い。

【００３５】以上のように構成することによっても、ブ
ーム６０の上げに連動して、クランプ部材３０を変位さ
せることができることになり、油圧配管２４の余長部を
ロアブーム６１Ｌとアッパブーム６１Ｕとを連結する連
結軸６２の近傍位置で膨出させることができるようにな
る。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ブーム
の上げ時に、油圧配管を保持する機構を連動駆動手段に
連結して、このブームの動作に連動させて、油圧配管を
移動させることによって、油圧配管の余長分が膨出する
個所をシフトさせるように構成したので、フレーム上の
必要空間にデッドスペースが生じることがなく、この空
間を有効に活用できる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す油圧ショベルの構
成説明図である。

【図２】クランプ部材及び角度検出手段との連動関係を
示す構成説明図である。

【図３】クランプ部材の断面図である。

【図４】本発明の第２の実施例を示す油圧ショベルの構
成説明図である。

【図５】本発明の第３の実施例を示す油圧ショベルの構
成説明図である。

【図６】従来技術による油圧ショベルの構成説明図であ
る。

【図７】フロント作業機構のスイング機構の構成を示す
断面図である。

【図８】従来技術における油圧配管の膨出部により、フ
レーム上に生じるデッドスペースを示す模式的説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ２ 上部旋回体 ３ フレーム ４，６０ フロント作業機構 １０，６１ ブーム １３ ブームシリンダ ２０ スイングポスト ２２ 回動軸 ２３ 支軸 ２４ 油圧配管 ３０ クランプ部材 ３１ 配管位置決め部片 ３３ フレーム体 ３４ 挾持板 ３６ ガイドロッド ３８ レバー ４０，４１ リンク部材 ５０ 押動板 ６１Ｌ ロアブーム ６１Ｕ アッパブーム ６３ 連結ロッド ６４ 連動板 ６６ ピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 朝倉 信勝 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 西村 孝治 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 遠藤 新一郎 新潟県西蒲原郡分水町大字大武新田113番 地１ 北越工業株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転席を設けたフレームにブーム，アー
   ム及びフロントアタッチメントからなるフロント作業機
   構を設け、このフロント作業機構の構成各部をそれぞれ
   油圧シリンダで駆動する構成とした建設機械において、
   少なくともアーム及びフロントアタッチメント用の油圧
   シリンダに接続した各油圧配管を保持して、前記ブーム
   の背面側をこのブームの長手方向にガイドする配管ガイ
   ド手段と、ブームの上げ動作を検出して、この動作に連
   動して各油圧配管をブームの背面に沿って押し上げる連
   動駆動手段とから構成したことを特徴とする建設機械の
   フロント配管保持装置。
2. 【請求項２】 前記各油圧配管は、前記フレームの下部
   側からブームの支持部への連結部を回り込むように略Ｓ
   字状に引き回されていることを特徴とする請求項１記載
   の建設機械のフロント配管保持装置。
3. 【請求項３】 前記配管ガイド手段は、前記各油圧配管
   をクランプ保持するクランプ部材と、このクランプ部材
   をガイドするガイド部材とから構成し、前記ブームの最
   大上げ時には、このクランプ部材の先端部を少なくとも
   フレームに配置した操作部材及び機械室のカバーより上
   方位置に変位させる構成としたことを特徴とする請求項
   １記載の建設機械のフロント配管保持装置。
4. 【請求項４】 前記連動駆動手段は、前記ブームを駆動
   するブームシリンダの動きを検出して、その動きに応じ
   て動作するレバーを備える構成としたことを特徴とする
   請求項１記載の建設機械のフロント配管保持装置。
5. 【請求項５】 前記連動駆動手段は、前記ブームの基端
   部を回り込む状態に引き回した油圧配管と対面して、各
   油圧配管と当接して押し上げる押動部材から構成したこ
   とを特徴とする請求項１記載の建設機械のフロント配管
   保持装置。
6. 【請求項６】 前記ブームをフレーム側の第１のブーム
   と、この第１のブームに対して開き角度を調整可能に連
   結した第２のブームとから構成し、この第１のブームと
   第２のブームとの開き角度を制御するロッドを設けたも
   のであって、前記配管ガイド手段は第１のブームに設
   け、また前記連動駆動手段はロッドに設けた連動部材で
   構成したことを特徴とする請求項１記載の建設機械のフ
   ロント配管保持装置。