JP3164901B2 - 全旋回型掘削機の操作機構 - Google Patents
全旋回型掘削機の操作機構Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、全旋回型掘削機におい
て、更にメインブームのスイングと、オフセットブーム
の回動を可能とした場合に、操作レバーの操作性能の向
上を図り、作業能率の向上を図る技術に関する。
て、更にメインブームのスイングと、オフセットブーム
の回動を可能とした場合に、操作レバーの操作性能の向
上を図り、作業能率の向上を図る技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７から図１１において、従来技術が開
示されている。図７はクローラー式走行装置１３に対し
て旋回フレーム１５を全旋回可能とし、該旋回フレーム
１５に対してメインブーム３をスイングシリンダ８によ
りブームスイング可能とした従来技術の平面図、図８は
同じく図７の従来の全旋回型掘削機のバケットオフセッ
ト幅を示す平面図、図９は全旋回可能な旋回フレーム１
５に対して、メインブーム３はスイング不可能で、メイ
ンブーム３に対してオフセットブーム９をオフセット回
動可能とした従来技術の平面図、図１０は図７・図８の
従来の全旋回型掘削機の操作レバー部分の斜視図、図１
１は図９の従来の全旋回型掘削機の操作レバー部分の平
面図である。
示されている。図７はクローラー式走行装置１３に対し
て旋回フレーム１５を全旋回可能とし、該旋回フレーム
１５に対してメインブーム３をスイングシリンダ８によ
りブームスイング可能とした従来技術の平面図、図８は
同じく図７の従来の全旋回型掘削機のバケットオフセッ
ト幅を示す平面図、図９は全旋回可能な旋回フレーム１
５に対して、メインブーム３はスイング不可能で、メイ
ンブーム３に対してオフセットブーム９をオフセット回
動可能とした従来技術の平面図、図１０は図７・図８の
従来の全旋回型掘削機の操作レバー部分の斜視図、図１
１は図９の従来の全旋回型掘削機の操作レバー部分の平
面図である。
【０００３】即ち従来技術である、図７と図８に示す
「全旋回＋ブームスイング」の可能な全旋回型掘削機に
おいては、左側の溝掘り時において、メインブームがオ
ペレーターの視界を邪魔するのでバケット１と掘削溝の
部分が見え難いという不具合があったのである。また側
溝掘り時のバケットのオフセット幅が図８に示す如くＱ
Ｋの幅であり、クローラー式走行装置１３の幅から外に
側溝を掘ることが出来ないという不具合があったのであ
る。
「全旋回＋ブームスイング」の可能な全旋回型掘削機に
おいては、左側の溝掘り時において、メインブームがオ
ペレーターの視界を邪魔するのでバケット１と掘削溝の
部分が見え難いという不具合があったのである。また側
溝掘り時のバケットのオフセット幅が図８に示す如くＱ
Ｋの幅であり、クローラー式走行装置１３の幅から外に
側溝を掘ることが出来ないという不具合があったのであ
る。
【０００４】また図９の従来技術である、「全旋回＋オ
フセット回動」の技術の場合には、右側の溝掘り時にお
いてメインブームが邪魔するので、バケット１と溝の部
分が見え難く、また側溝掘り時のオフセット幅Ｇが大き
く取れず、クローラー式走行装置１３の幅から外に掘削
することが不可能であるという不具合があったのであ
る。
フセット回動」の技術の場合には、右側の溝掘り時にお
いてメインブームが邪魔するので、バケット１と溝の部
分が見え難く、また側溝掘り時のオフセット幅Ｇが大き
く取れず、クローラー式走行装置１３の幅から外に掘削
することが不可能であるという不具合があったのであ
る。
【０００５】また図１０において示す如く、従来の図７
と図８の「全旋回＋ブームスイング」方式の全旋回型掘
削機において、全旋回の操作は、左側レバー３０の左右
回動により行い、ブームのスイングはブームスイングペ
ダル３５の踏込みにより操作していたのである。また図
１１においては、図９の「全旋回＋オフセット回動」の
全旋回型掘削機において、左側レバー３２により全旋回
の操作を行い、オフセットペダル３４により、オフセッ
トブーム９のオフセット操作を行っていたのである。３
１・３３は右側レバーである。
と図８の「全旋回＋ブームスイング」方式の全旋回型掘
削機において、全旋回の操作は、左側レバー３０の左右
回動により行い、ブームのスイングはブームスイングペ
ダル３５の踏込みにより操作していたのである。また図
１１においては、図９の「全旋回＋オフセット回動」の
全旋回型掘削機において、左側レバー３２により全旋回
の操作を行い、オフセットペダル３４により、オフセッ
トブーム９のオフセット操作を行っていたのである。３
１・３３は右側レバーである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
技術の不具合を解消すべく、全旋回型掘削機において、
更にメインブームのスイングと、オフセットブームの回
動を可能とした場合に、従来のペダルによるオフセット
シリンダーやスイングシリンダーの操作を廃止し、操作
レバー切換により、複数の操作を可能とし、これにより
操作性能の向上を図り、作業能率の向上を図る技術に関
する。
技術の不具合を解消すべく、全旋回型掘削機において、
更にメインブームのスイングと、オフセットブームの回
動を可能とした場合に、従来のペダルによるオフセット
シリンダーやスイングシリンダーの操作を廃止し、操作
レバー切換により、複数の操作を可能とし、これにより
操作性能の向上を図り、作業能率の向上を図る技術に関
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、走行装置の旋回台軸受１４を
中心に旋回フレーム１５を全旋回可能とし、該全旋回可
能な旋回フレーム１５に対して、メインブーム３をスイ
ング回動可能と、該メインブーム３に対して、オフセッ
トブーム９をオフセット回動可能とした全旋回型掘削機
において、旋回フレーム１５の旋回操作と、オフセット
ブーム９の左右回動操作の２操作を、２操作切換弁１８
の切換えにより、１本の操作レバーの一方向への往復回
動で操作可能としたものである。
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、走行装置の旋回台軸受１４を
中心に旋回フレーム１５を全旋回可能とし、該全旋回可
能な旋回フレーム１５に対して、メインブーム３をスイ
ング回動可能と、該メインブーム３に対して、オフセッ
トブーム９をオフセット回動可能とした全旋回型掘削機
において、旋回フレーム１５の旋回操作と、オフセット
ブーム９の左右回動操作の２操作を、２操作切換弁１８
の切換えにより、１本の操作レバーの一方向への往復回
動で操作可能としたものである。
【０００８】また、旋回フレーム１５の旋回操作と、オ
フセットブーム９の左右回動操作と、メインブーム３の
左右回動操作の３操作を、３操作切換弁１９の切換えに
より、１本の操作レバーの一方向への往復回動で操作可
能としたものである。
フセットブーム９の左右回動操作と、メインブーム３の
左右回動操作の３操作を、３操作切換弁１９の切換えに
より、１本の操作レバーの一方向への往復回動で操作可
能としたものである。
【０００９】
【作用】次に作用を説明する。図３に示す全旋回型掘削
機の操作機構においては、別に設けた切換レバーによ
り、まず２操作切換弁１８をどちらかに切換えるのであ
る。該２操作切換弁１８の切換により、オフセット操作
弁２１か旋回モータ操作弁２２かのどちらかに、油圧ポ
ンプからの圧油が供給されるのである。そしてオフセッ
ト操作弁２１に圧油が供給される場合にはオフセットシ
リンダー７が伸縮してオフセットブーム９によりバケッ
ト１の左右回動を行い、旋回モータ操作弁２２に圧油が
供給された場合には、旋回モータ２３により旋回フレー
ム１５の旋回が行われるのである。
機の操作機構においては、別に設けた切換レバーによ
り、まず２操作切換弁１８をどちらかに切換えるのであ
る。該２操作切換弁１８の切換により、オフセット操作
弁２１か旋回モータ操作弁２２かのどちらかに、油圧ポ
ンプからの圧油が供給されるのである。そしてオフセッ
ト操作弁２１に圧油が供給される場合にはオフセットシ
リンダー７が伸縮してオフセットブーム９によりバケッ
ト１の左右回動を行い、旋回モータ操作弁２２に圧油が
供給された場合には、旋回モータ２３により旋回フレー
ム１５の旋回が行われるのである。
【００１０】また、図５の場合には、３操作切換弁１９
の切換により、左側操作レバー１６の左右操作が、３つ
の操作に切換られるのである。即ち、スイング操作弁２
０に圧油が供給された場合には、スイングシリンダ８が
伸縮され、オフセット操作弁２１に圧油が供給された場
合には、オフセットシリンダー７が伸縮され、旋回モー
タ操作弁２２に圧油が供給された場合には、旋回モータ
２３が旋回回転するのである。
の切換により、左側操作レバー１６の左右操作が、３つ
の操作に切換られるのである。即ち、スイング操作弁２
０に圧油が供給された場合には、スイングシリンダ８が
伸縮され、オフセット操作弁２１に圧油が供給された場
合には、オフセットシリンダー７が伸縮され、旋回モー
タ操作弁２２に圧油が供給された場合には、旋回モータ
２３が旋回回転するのである。
【００１１】
【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の全旋
回型掘削機の平面図、図２は同じく全旋回型掘削機の側
面図、図３は左側レバー１６により、全旋回とブームオ
フセットの両方を切換操作可能とした実施例の平面図、
図４は同じく全旋回とブームオフセットの両方を切換操
作可能とした実施例の油圧回路図、図５は全旋回とブー
ムオフセットとブームスイングの３操作を切換操作可能
とした実施例の平面図、図６は全旋回とブームオフセッ
トとブームスイングの３操作を切換操作可能とした実施
例の油圧回路図である。
回型掘削機の平面図、図２は同じく全旋回型掘削機の側
面図、図３は左側レバー１６により、全旋回とブームオ
フセットの両方を切換操作可能とした実施例の平面図、
図４は同じく全旋回とブームオフセットの両方を切換操
作可能とした実施例の油圧回路図、図５は全旋回とブー
ムオフセットとブームスイングの３操作を切換操作可能
とした実施例の平面図、図６は全旋回とブームオフセッ
トとブームスイングの３操作を切換操作可能とした実施
例の油圧回路図である。
【００１２】図１と図２において説明する。クローラー
式走行装置１３の上に、旋回台軸受１４を配置し、該旋
回台軸受１４の中心Ｏを枢支点として、旋回フレーム１
５を３６０°方向に全旋回可能としている。該旋回フレ
ーム１５の上にエンジン室と座席Ｓと、メインブーム３
の枢支ピン１０を設けている。該メインブーム３は枢支
ピン１０を中心にスイングシリンダ８により左右に回動
可能に枢支されている。座席Ｓの前に、左側操作レバー
１６と右側操作レバー２７が配置されている。
式走行装置１３の上に、旋回台軸受１４を配置し、該旋
回台軸受１４の中心Ｏを枢支点として、旋回フレーム１
５を３６０°方向に全旋回可能としている。該旋回フレ
ーム１５の上にエンジン室と座席Ｓと、メインブーム３
の枢支ピン１０を設けている。該メインブーム３は枢支
ピン１０を中心にスイングシリンダ８により左右に回動
可能に枢支されている。座席Ｓの前に、左側操作レバー
１６と右側操作レバー２７が配置されている。
【００１３】従来の全旋回型掘削機においては、図７の
如く、旋回フレーム１５に対して枢支ピン１０によりメ
インブーム３を左右旋回可能とするか、図９の如く、旋
回フレーム１５に対してメインブーム３は左右回動不能
とし、メインブーム３に対してオフセットブーム９をオ
フセットシリンダー７により左右回動するかのどちらか
により、側溝掘りを可能としていたのである。本発明に
おいては、このメインブーム３のスイングと、メインブ
ーム３に対するオフセットブーム９のオフセットの両方
を可能とすべく、水平枢支点を、旋回台軸受１４の中心
Ｏと、メインブーム３の枢支ピン１０と、オフセットブ
ーム９の枢支ピン１１とバケットアーム２の枢支ピン１
２と、４本の水平枢支軸を設けたのである。
如く、旋回フレーム１５に対して枢支ピン１０によりメ
インブーム３を左右旋回可能とするか、図９の如く、旋
回フレーム１５に対してメインブーム３は左右回動不能
とし、メインブーム３に対してオフセットブーム９をオ
フセットシリンダー７により左右回動するかのどちらか
により、側溝掘りを可能としていたのである。本発明に
おいては、このメインブーム３のスイングと、メインブ
ーム３に対するオフセットブーム９のオフセットの両方
を可能とすべく、水平枢支点を、旋回台軸受１４の中心
Ｏと、メインブーム３の枢支ピン１０と、オフセットブ
ーム９の枢支ピン１１とバケットアーム２の枢支ピン１
２と、４本の水平枢支軸を設けたのである。
【００１４】即ち、旋回フレーム１５に設けた枢支ピン
１０にメインブーム３の下端を枢支し、該メインブーム
３はブームシリンダ４により上下回動する。またメイン
ブーム３の状態に設けた枢支ピン１１に、オフセットブ
ーム９を左右回動可能に枢支し、該オフセットブーム９
はオフセットシリンダー７により左右回動を行う。また
該オフセットブーム９の先端にバケットアーム２の部分
を左右回動可能とする枢支ピン１２を設け、バケットア
ーム２とバケット１を左右に回動可能としている。該バ
ケットアーム２は、アームシリンダー６により上下回動
可能であり、またバケット１はバケットシリンダー５に
より上下可能としている。
１０にメインブーム３の下端を枢支し、該メインブーム
３はブームシリンダ４により上下回動する。またメイン
ブーム３の状態に設けた枢支ピン１１に、オフセットブ
ーム９を左右回動可能に枢支し、該オフセットブーム９
はオフセットシリンダー７により左右回動を行う。また
該オフセットブーム９の先端にバケットアーム２の部分
を左右回動可能とする枢支ピン１２を設け、バケットア
ーム２とバケット１を左右に回動可能としている。該バ
ケットアーム２は、アームシリンダー６により上下回動
可能であり、またバケット１はバケットシリンダー５に
より上下可能としている。
【００１５】図１において、旋回フレーム１５は、クロ
ーラー式走行装置１３の走行方向に直交した位置１５’
において、メインブーム３をクローラー式走行装置１３
と平行方向の３’とし、オフセットブーム９を９ 'の位
置に傾斜し、更にバケットアーム２を２ 'の位置に、ク
ローラー式走行装置１３と平行にし、クローラー式走行
装置１３から外れた位置の側溝掘りが可能となったので
ある。該旋回フレーム１５が１５’の位置の時に、オペ
レーターの目の位置がＥＬであり、該部分からバケット
１と側溝の位置を見たとしても、オフセットブーム９や
メインブーム３が視界を遮ることが無いのである。
ーラー式走行装置１３の走行方向に直交した位置１５’
において、メインブーム３をクローラー式走行装置１３
と平行方向の３’とし、オフセットブーム９を９ 'の位
置に傾斜し、更にバケットアーム２を２ 'の位置に、ク
ローラー式走行装置１３と平行にし、クローラー式走行
装置１３から外れた位置の側溝掘りが可能となったので
ある。該旋回フレーム１５が１５’の位置の時に、オペ
レーターの目の位置がＥＬであり、該部分からバケット
１と側溝の位置を見たとしても、オフセットブーム９や
メインブーム３が視界を遮ることが無いのである。
【００１６】また旋回フレーム１５を４５°の斜め位置
に配置しても、バケット１は１”の位置で、クローラー
式走行装置１３から外れた位置の側溝掘りが可能となっ
たのである。該状態で、オペレーターの目の位置がＥＲ
の位置であるが、この状態では僅かに、オフセットブー
ム９が側溝の部分の視角に入るが、バケット１の位置の
視界を遮ることはないのである。
に配置しても、バケット１は１”の位置で、クローラー
式走行装置１３から外れた位置の側溝掘りが可能となっ
たのである。該状態で、オペレーターの目の位置がＥＲ
の位置であるが、この状態では僅かに、オフセットブー
ム９が側溝の部分の視角に入るが、バケット１の位置の
視界を遮ることはないのである。
【００１７】次に図３と図４において説明する。座席Ｓ
の前に配置された、左側操作レバー１６と右側操作レバ
ー１７において、右側操作レバー１７は、前後回動がメ
インブーム３の上げ下げであり、左右回動がバケット１
の掘削・ダンプである。また左側操作レバー１６は前後
の回動は、バケットアーム２の伸ばし・引込みであり、
左右回動が、本発明においては、２操作を切換可能とし
ている。即ち、旋回フレーム１５の旋回台軸受１４にお
いて、左右に旋回する左右旋回と、オフセットブーム９
の左右へのオフセットである。
の前に配置された、左側操作レバー１６と右側操作レバ
ー１７において、右側操作レバー１７は、前後回動がメ
インブーム３の上げ下げであり、左右回動がバケット１
の掘削・ダンプである。また左側操作レバー１６は前後
の回動は、バケットアーム２の伸ばし・引込みであり、
左右回動が、本発明においては、２操作を切換可能とし
ている。即ち、旋回フレーム１５の旋回台軸受１４にお
いて、左右に旋回する左右旋回と、オフセットブーム９
の左右へのオフセットである。
【００１８】従来は、左側操作レバー１６と右側操作レ
バー１７は、機種により操作方向と操作内容が相違する
ので、オペレーターが他の機種を使用した場合の違和感
を無くす為に、左右のレバーの操作方向と内容を切換え
る技術は公知とされていたのであるが、本発明の如く、
同じレバーの同じ操作方向で、２つの切換操作可能とす
る技術は無かったのである。
バー１７は、機種により操作方向と操作内容が相違する
ので、オペレーターが他の機種を使用した場合の違和感
を無くす為に、左右のレバーの操作方向と内容を切換え
る技術は公知とされていたのであるが、本発明の如く、
同じレバーの同じ操作方向で、２つの切換操作可能とす
る技術は無かったのである。
【００１９】即ち、図４に示す如く、２操作切換弁１８
が設けられており、該２操作切換弁１８を切換ることに
より、オフセットシリンダー７を操作するオフセット操
作弁２１と、旋回台軸受１４の部分に設けられた旋回モ
ータ２３を切換操作する旋回モータ操作弁２２の切換を
可能としているのである。該２操作切換弁１８を切換え
ることにより、左側操作レバー１６の左右回動は、オフ
セットシリンダー７の伸縮か、旋回モータ２３の左右回
動の操作かのどちらかになるのである。該２操作切換弁
１８の切換レバーは座席Ｓの近傍に配置されている。
が設けられており、該２操作切換弁１８を切換ることに
より、オフセットシリンダー７を操作するオフセット操
作弁２１と、旋回台軸受１４の部分に設けられた旋回モ
ータ２３を切換操作する旋回モータ操作弁２２の切換を
可能としているのである。該２操作切換弁１８を切換え
ることにより、左側操作レバー１６の左右回動は、オフ
セットシリンダー７の伸縮か、旋回モータ２３の左右回
動の操作かのどちらかになるのである。該２操作切換弁
１８の切換レバーは座席Ｓの近傍に配置されている。
【００２０】図５の実施例においては、右側操作レバー
１７の左右・前後への回動と、左側操作レバー１６の前
後への回動は同じであるが、左側操作レバー１６の左右
への回動操作を、３操作に切換可能としている。即ち、
旋回モータ２３を切換える左右旋回と、オフセットシリ
ンダー７を伸縮する左右のオフセット回動と、スイング
シリンダ８を伸縮する左右のスイング回動の操作であ
る。
１７の左右・前後への回動と、左側操作レバー１６の前
後への回動は同じであるが、左側操作レバー１６の左右
への回動操作を、３操作に切換可能としている。即ち、
旋回モータ２３を切換える左右旋回と、オフセットシリ
ンダー７を伸縮する左右のオフセット回動と、スイング
シリンダ８を伸縮する左右のスイング回動の操作であ
る。
【００２１】図５の３操作切換の具体的な構成は、図６
において図示されている。即ち３操作切換弁１９が設け
られており、該３操作切換弁１９により、オフセットシ
リンダー７を切換えるオフセット操作弁２１と、旋回モ
ータ２３を操作する旋回モータ操作弁２２と、スイング
シリンダ８を操作するスイング操作弁２０の３操作を切
換可能としているのである。該３操作切換弁１９を操作
するレバーは、座席Ｓの近傍に配置されている。
において図示されている。即ち３操作切換弁１９が設け
られており、該３操作切換弁１９により、オフセットシ
リンダー７を切換えるオフセット操作弁２１と、旋回モ
ータ２３を操作する旋回モータ操作弁２２と、スイング
シリンダ８を操作するスイング操作弁２０の３操作を切
換可能としているのである。該３操作切換弁１９を操作
するレバーは、座席Ｓの近傍に配置されている。
【００２２】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く構
成したので、従来の如く、オフセットブーム９の左右回
動操作をオフセット操作ペダルの頻繁な踏込みにより行
っていたので、オペレーターがストロークの短いまた微
操作の行い難いペダル操作により、左右回動を行ってい
たという不具合を解消することができたのである。即
ち、２操作切換弁１８を切換えることにより、オフセッ
トシリンダー７の伸縮操作も左側操作レバー１６の回動
操作により行うことが出来るので、ペダルの踏込み操作
が必要なく、掘削位置の位置決め等の微妙な操作も可能
となったのである。また請求項１の場合には、スイング
操作は別のペダルにより操作するので、左側操作レバー
１６による操作と、ペダルよるスイング操作の複合操作
により旋回動作を行うことが出来るのである。
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く構
成したので、従来の如く、オフセットブーム９の左右回
動操作をオフセット操作ペダルの頻繁な踏込みにより行
っていたので、オペレーターがストロークの短いまた微
操作の行い難いペダル操作により、左右回動を行ってい
たという不具合を解消することができたのである。即
ち、２操作切換弁１８を切換えることにより、オフセッ
トシリンダー７の伸縮操作も左側操作レバー１６の回動
操作により行うことが出来るので、ペダルの踏込み操作
が必要なく、掘削位置の位置決め等の微妙な操作も可能
となったのである。また請求項１の場合には、スイング
操作は別のペダルにより操作するので、左側操作レバー
１６による操作と、ペダルよるスイング操作の複合操作
により旋回動作を行うことが出来るのである。
【００２３】また、請求項２の如く構成したので、１本
の左側操作レバー１６の操作により３操作が出来るの
で、確実かつ楽な操作が出来るように成ったのである。
メインブーム３の操作と、オフセットブーム９の操作
を、ストロークの長い左側操作レバー１６の操作により
行えるので、側溝の位置決め等の微妙な操作が可能とな
ったのである。
の左側操作レバー１６の操作により３操作が出来るの
で、確実かつ楽な操作が出来るように成ったのである。
メインブーム３の操作と、オフセットブーム９の操作
を、ストロークの長い左側操作レバー１６の操作により
行えるので、側溝の位置決め等の微妙な操作が可能とな
ったのである。
【図１】本発明の全旋回型掘削機の平面図。
【図２】同じく全旋回型掘削機の側面図。
【図３】左側レバー１６により全旋回とブームオフセッ
トの両方を切換操作可能とした実施例の平面図。
トの両方を切換操作可能とした実施例の平面図。
【図４】同じく全旋回とブームオフセットの両方を切換
操作可能とした実施例の油圧回路図。
操作可能とした実施例の油圧回路図。
【図５】全旋回とブームオフセットとブームスイングの
３操作を切換操作可能とした実施例の平面図。
３操作を切換操作可能とした実施例の平面図。
【図６】全旋回とブームオフセットとブームスイングの
３操作を切換操作可能とした実施例の油圧回路図。
３操作を切換操作可能とした実施例の油圧回路図。
【図７】クローラー式走行装置１３に対して旋回フレー
ム１５を全旋回可能とし、該旋回フレーム１５に対して
メインブーム３をスイングシリンダ８によりブームスイ
ング可能とした従来技術の平面図。
ム１５を全旋回可能とし、該旋回フレーム１５に対して
メインブーム３をスイングシリンダ８によりブームスイ
ング可能とした従来技術の平面図。
【図８】同じく図７の従来の全旋回型掘削機のバケット
オフセット幅を示す平面図。
オフセット幅を示す平面図。
【図９】全旋回可能な旋回フレーム１５に対して、メイ
ンブーム３はスイング不可能で、メインブーム３に対し
てオフセットブーム９をオフセット回動可能とした従来
技術の平面図。
ンブーム３はスイング不可能で、メインブーム３に対し
てオフセットブーム９をオフセット回動可能とした従来
技術の平面図。
【図１０】図７・図８の従来の全旋回型掘削機の操作レ
バー部分の斜視図。
バー部分の斜視図。
【図１１】図９の従来の全旋回型掘削機の操作レバー部
分の平面図。
分の平面図。
１ バケット ２ バケットアーム ３ メインブーム ４ ブームシリンダ ５ バケットシリンダー ６ アームシリンダー ７ オフセットシリンダー ８ スイングシリンダ ９ オフセットブーム １０，１１，１２ 枢支ピン １３ クローラー式走行装置 １４ 旋回台軸受 １５ 旋回フレーム １６ 左側操作レバー １７ 右側操作レバー １８ ２操作切換弁 １９ ３操作切換弁 ２０ スイング操作弁 ２１ オフセット操作弁 ２２ 旋回モータ操作弁 ２３ 旋回モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−135233（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−11237（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−143325（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−44956（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−89350（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−31166（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E02F 9/22 E02F 9/20 E02F 3/43
Claims (2)
- 【請求項１】 走行装置の旋回台軸受１４を中心に旋回
フレーム１５を全旋回可能とし、該全旋回可能な旋回フ
レーム１５に対して、メインブーム３をスイング回動可
能と、該メインブーム３に対して、オフセットブーム９
をオフセット回動可能とした全旋回型掘削機において、
旋回フレーム１５の旋回操作と、オフセットブーム９の
左右回動操作の２操作を、２操作切換弁１８の切換えに
より、１本の操作レバーの一方向への往復回動で操作可
能としたことを特徴とする全旋回型掘削機の操作機構。 - 【請求項２】 走行装置の旋回台軸受１４を中心に旋回
フレーム１５を全旋回可能とし、該全旋回可能な旋回フ
レーム１５に対して、メインブーム３をスイング回動可
能と、該メインブーム３に対して、オフセットブーム９
をオフセット回動可能とした全旋回型掘削機において、
旋回フレーム１５の旋回操作と、オフセットブーム９の
左右回動操作と、メインブーム３の左右回動操作の３操
作を、３操作切換弁１９の切換えにより、１本の操作レ
バーの一方向への往復回動で操作可能としたことを特徴
とする全旋回型掘削機の操作機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21937392A JP3164901B2 (ja) | 1992-08-18 | 1992-08-18 | 全旋回型掘削機の操作機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21937392A JP3164901B2 (ja) | 1992-08-18 | 1992-08-18 | 全旋回型掘削機の操作機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0665941A JPH0665941A (ja) | 1994-03-08 |
| JP3164901B2 true JP3164901B2 (ja) | 2001-05-14 |
Family
ID=16734403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21937392A Expired - Fee Related JP3164901B2 (ja) | 1992-08-18 | 1992-08-18 | 全旋回型掘削機の操作機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3164901B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3661596B2 (ja) | 2001-02-23 | 2005-06-15 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械の操作回路 |
| US11319693B2 (en) * | 2019-03-06 | 2022-05-03 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Construction machine |
-
1992
- 1992-08-18 JP JP21937392A patent/JP3164901B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0665941A (ja) | 1994-03-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |