JP2975505B2

JP2975505B2 - バックホーのバルブ操作構造

Info

Publication number: JP2975505B2
Application number: JP5160513A
Authority: JP
Inventors: 静夫下家; 健一斉木
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1993-06-30
Filing date: 1993-06-30
Publication date: 1999-11-10
Anticipated expiration: 2014-11-10
Also published as: JPH0718702A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、前後方向並びに左右方
向夫々に十字揺動操作自在な操作レバーの各操作方向の
対象となる油圧パイロット操作式油圧制御バルブを切り
換え自在に構成してあるバックホーのバルブ操作構造に
関する。

【０００２】

【従来の技術】上記バックホーのバルブ操作構造におい
て、従来では、前記操作レバーによって操作される各油
圧パイロットバルブから油圧制御バルブへのパイロット
油路の途中に流路切換弁を介装して、パイロット圧が供
給される油圧制御バルブを切り換えることで、操作レバ
ーの操作方向に対応する油圧制御バルブを切り換えられ
るようにして、操作パターンを変更できるようにしたも
のがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したような構造
は、十字揺動操作自在な操作レバーの各操作方向に対応
する油圧制御バルブを異ならせて、操縦者の習熟度に応
じて得意の操作パターンに変更設定できるようにしたも
のである。ところが、上記従来構造においては、油圧回
路中に高価な部材である専用の流路切換弁を設ける必要
があり、コストが高くなる欠点があるとともに、この切
換弁において長期間の使用でスプールが磨耗して作動油
がリークするおそれがあり、操作レバーの操作感覚が異
なったものになるおそれがあり、改善の余地があった。
本発明は上記不具合点を解消することを目的としてい
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、前
後方向と左右方向との十字方向に揺動操作自在な操作レ
バーを備え、この操作レバーの各操作方向における操作
対象となる油圧パイロット操作式油圧制御バルブを備え
たバックホーのバルブ操作構造において、前記操作レバ
ーの握り部を、該操作レバーの揺動中心近くの杆身部分
の軸芯に対して偏芯させて、前記各油圧制御バルブに対
する各油圧パイロットバルブと前記操作レバーとを、一
体的に、前記軸芯周りで回動自在にフレームに支持する
とともに、前記フレームの外側から各パイロットバルブ
部分を覆うカバー枠体を設け、前記フレームに対する各
パイロットバルブの所定の第１操作位置と、その第１操
作位置から所定角度だけ回動した第２操作位置の夫々に
おいて、これらの回動を規制する回動位置規制機構を備
え、かつ、この回動位置規制機構を、各操作位置で自動
的に位置固定されるようにロック付勢して設けるととも
に前記カバー枠体の外側からの操作でロック解除可能に
構成してある点にある。

【０００５】

【作用】油圧パイロットとそれを操作するための操作レ
バーとを、第１操作位置と第２操作位置とに亘って一体
的に回動させることで、操作レバーの各操作方向に対応
する油圧パイロットバルブが異なったものとなり、それ
に対応する油圧制御バルブも操作対象が変化することに
なって操作パターンが変更できる。油圧パイロットバル
ブは作動圧も低く外形も小型であるから、その回動支持
構造は簡単なもので済むとともに、前記各操作位置での
回動規制は単に回り止めを行うものでよく構造簡単に構
成できる。しかも、油圧パイロット用油圧回路内には途
中で配管接続部が存在せず、高価な部材である流路切換
手段も不要で、作動油リーク等のおそれも少ないものに
なる。また、バルブケースを支持しているフレームより
も更に外側にカバー枠体を設けているため、パイロット
バルブの熱がカバー枠体の外側の操縦部に漏れ出すのを
防いでいる。そして、操作レバーの上部側の握り部を、
杆身部分の軸芯に対して一方に偏らせて設けているため
軸芯周りでの回動操作が行い易く、この偏りを利用する
ことにより、回動操作のための専用の操作手段を用いず
に、前記操作レバーと一体的となっているパイロットバ
ルブを回動させて位置変更することができる。さらに、
回転位置規制機構は、前記カバー枠体の外側からの操作
でロック解除可能に構成されているとともに、各操作位
置で自動的に位置固定されるようにロック付勢して設け
てあるため、前述の防熱のためにカバー用枠体を用いる
ものでありながら、容易に位置変更ならびに固定するこ
とができる。

【０００６】

【発明の効果】バルブケースを支持するフレームの外側
を覆うカバー枠体を用いてパイロットバルブをカバーを
しているため、バルブケースの熱はカバー枠体の外側へ
逃げ出し難く、操縦環境が良好である。そして、操作レ
バー自体の杆身部分に対する握り部の偏りを利用してこ
の操作レバーと一体的となっているパイロットバルブを
簡単に回動させることができるので、別途このパイロッ
トバルブを回動操作するための専用のレバーを設ける必
要がなく、その専用のレバーをカバー枠体の外側から操
作するための開口を設ける必要もない。このことから
も、カバー枠体の外側への熱の放散を防ぐのに有効であ
る。さらに、回動位置規制機構は、カバー枠体の外側か
らの操作でロック解除可能に構成されているとともに、
自動的に位置固定するロック付勢が設けられているた
め、カバー枠体の外側からの操作でバルケース位置の位
置変更ならびに固定のための操作を簡単に行うことがで
きる。従って、合理的な構造改良によって、油圧制御バ
ルブに対する操作レバーの操作パターンの変更が容易な
ものでありながら、その操作パターンの変更操作に必要
な構造のためにパイロットバルブからの放熱が操縦部空
間に及ぶことによる操縦環境の悪化を招くことのないバ
ルブ操作構造を、構造簡単にして且つ低コストで提供す
ることができた。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図８
に示すように、バックホーは、走行油圧モータＭ１，Ｍ
２により駆動される左右一対のクローラ走行装置１を備
えた走行機台２に、旋回油圧モータＭ３により縦軸芯周
りで全旋回自在な旋回台３を搭載し、この旋回台３上に
原動部４、操縦部５を設けるとともに、スイングシリン
ダＣ１により縦軸芯周りで格納揺動自在にスイングブラ
ケット６を介してバックホー装置７を連結してある。

【０００８】前記バックホー装置７は、ブーム８、アー
ム９及びバケット１０から成り、夫々、ブームシリンダ
Ｃ２、アームシリンダＣ３、バケットシリンダＣ４によ
り揺動駆動して掘削作業等を行えるよう構成してある。
又、走行機台２の前部にはドーザシリンダＣ５により昇
降自在にドーザ装置１１を設けてある。

【０００９】次に油圧回路構造について説明する。図７
に示すように、エンジンＥにより駆動される３個の油圧
ポンプＰ２〜Ｐ４からの圧油を夫々の油圧制御バルブＶ
１〜Ｖ９を介して前記各シリンダ及び油圧モータ等に対
する油圧制御を行うとともに、油圧ポンプＰ１により供
給されるパイロット油圧によりパイロット回路を操作す
るよう油圧回路を構成してある。ブームシリンダＣ２、
アームシリンダＣ３、バケットシリンダＣ４、旋回油圧
モータＭ３等に対する油圧制御バルブＶ２〜Ｖ４，Ｖ８
は、夫々、油圧パイロット操作式に構成してあり、これ
らの油圧制御バルブに対する各油圧パイロットバルブＰ
Ｖ１〜ＰＶ８を、操縦部５において運転座席１２の左右
両側に備えた操作レバー１３Ｒ，１３Ｌの揺動操作によ
って切り換え操作するよう構成してある。

【００１０】前記各操作レバー１３Ｒ，１３Ｌは前後方
向並びに左右方向夫々に揺動操作自在に構成され、中立
位置から各操作方向の正逆操作によって、一対の油圧パ
イロットバルブを操作量に応じた開度になるよう操作し
て、油圧パイロット操作圧により各油圧制御バルブのバ
ルブスプールを正逆切り換え操作するようパイロット油
圧回路を構成してある。

【００１１】左側の操作レバー１３Ｌは、前後方向の操
作でアームシリンダＣ３を伸縮操作し且つ左右方向の操
作で旋回モータＭ３を正逆転操作させる第１操作状態
と、左右方向の操作でアームシリンダＣ３を伸縮操作し
且つ前後方向の操作で旋回モータＭ３を正逆転操作させ
る第２操作状態とに操作パターンを変更できるよう構成
してある。詳述すると、図２に示すように、アームシリ
ンダ用油圧パイロットバルブV ８、旋回モータ用油圧パ
イロットバルブV ２夫々を内装するとともに、夫々のバ
ルブスプールＳＰ１〜ＳＰ４を上方突出状態で配設した
バルブケース１４を、運転座席１２の横側に設けたカバ
ー枠体１５の内部において、側面視門形に形成されたフ
レーム１６に縦軸芯Ｙ周りで回動自在に支持してある。
つまり、バルブケース１４をフレーム１６の水平面に形
成された挿通孔１７を通して下方側から挿入し、バルブ
ケース１４に形成されたフランジ部１８を上下一対の挟
持具１９, ２０によって回動可能に挟み込み支持し、各
挿持具１９, ２０を４個のボルト２１でフレーム１６に
共締め固定してある。

【００１２】このバルブケース１４の上部面における各
バルブスプールＳＰ１〜ＳＰ４の中間位置〔回動軸芯位
置〕に自在継手２２を介して操作レバー１３Ｌの基端部
を十字揺動自在に枢支連結し、自在継手２２の上部側に
おいてレバー基端部に前記各バルブスプールＳＰ１〜Ｓ
Ｐ４の上方突出端に接当自在な操作部２３を設け、操作
レバー１３Ｌを十字揺動操作することで夫々の上方突出
付勢されたバルブスプールＳＰ１〜ＳＰ４を下方に押し
下げてパイロット操作圧を供給するよう構成してある。
従って、油圧制御バルブに対応する正逆一対のバルブス
プールは操作レバー１３Ｌに対して対向する両側位置に
配置される。

【００１３】上記したように、バルブケース１４と操作
レバー１３Ｌは縦軸芯Ｙ周り、即ち操作レバー延設方向
に沿う軸芯周りで一体的に回動する構成となり、バルブ
ケース１４が前記第１操作状態になる位置と前記第２操
作状態になる位置との夫々の回動位置において回動を規
制する回動位置規制機構Ｋを備えてある。この回動位置
規制機構Ｋは、図１，図２、図４に示すように、フレー
ム１６の後部側縦壁部に固定されるブラケット２４に、
前記カバー枠体１５の外側から操作可能な操作ノブ２５
の上下スライド操作に伴って横軸芯Ｘ周りで回動操作自
在な係止部材２６を枢支するとともに、バルブケース１
４のフランジ部１８に約９０度の角度差を持って前記係
止部材２６が入り込み係止する係止凹部２７を形成して
ある。つまり、カバー枠体１５の外側からの操作ノブ２
５の操作でロック解除可能に構成してある。又、フラン
ジ部１８を挟持支持する下方側の挟持具２０は、左右２
分割構造であって、これらの中間部を少し離間させて、
前記係止部材２６が入り込みを許容する構成としてい
る。尚、係止部材２６は係止方向に向けてつる巻きバネ
２８によって回動付勢してあり、バルブケース１４を回
動操作するときは操作ノブ２５から手を放しても自動係
入するようにしてある。

【００１４】尚、図３にも示すように、バルブケース１
４の下方側には、フレーム１６の内面に接当してその回
動範囲を所定範囲内に規制する接当規制具２９を設けて
ある。

【００１５】前記操作レバー１３Ｌは、操作が行い易く
なるように途中で屈曲させ、上部側握り部３０が操縦者
側に向かう傾斜姿勢になるように設けてあるので、バル
ブケース１４を上述したように回動すると握り部３０が
異なった方向に向いてしまうから、バルブケース１４を
回動させて操作パターンを変更した後もこの握り部３０
の姿勢を所定操縦位置に復帰できる相対回動機構Ｑを備
えてある。つまり、図５、図６に示すように、レバー基
端側の軸部３１に対して握り部３０側のボス部３２を相
対回動自在に且つ一体揺動操作自在に外嵌するととも
に、軸部３１に貫通固着した抜け止めピン３３により抜
け止めしてある。又、ボス部３２をコイルバネ３４によ
り上方付勢するとともに、ボス部３２の上部面に前記抜
け止めピン３３が入り込み係合する係合凹部３５を形成
し、この係合凹部３５は約９０度角度変更した状態でも
係止するよう直交する２方向夫々に沿って形成してあ
る。この係合凹部３５の形成位相はバルブケース１４の
回動固定位置に合わせて適切な位置になるように設定し
てある。従って、バルブケース１４を回動させたとき
は、レバー握り部３０をコイルバネ３４の付勢力に抗し
て下方に押し下げ、ピン３３と係合凹部３５との係合を
解除させた状態で約９０度回動させて異なる係合凹部３
５に係合させることで、レバー握り部３０を元の姿勢に
戻すことができる。

【００１６】尚、上記したようにバルブケース１４を回
動させると、パイロット油路の配管が捩じれるが、その
捩じれが少なくなるように、配管接続部には配管Ｈとの
相対回動を許容する配管接続具３６を使用している。

【００１７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】操作パターン切り換え状態を示す平面図

【図２】操作レバー配設部の側面図

【図３】操作レバー配設部の正面図

【図４】回動位置規制機構の側面図

【図５】相対回動機構の側面図

【図６】相対回動機構の切欠平面図

【図７】油圧回路図

【図８】バックホーの全体側面図

【符号の説明】

１３Ｌ操作レバー１６フレームＫ回動位置規制機構ＰＶ１，ＰＶ２，ＰＶ３，ＰＶ４油圧パイロットバル
ブＶ２，Ｖ８油圧制御バルブ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E02F 9/20

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】前後方向と左右方向との十字方向に揺動
操作自在な操作レバー（１３Ｌ）を備え、この操作レバ
ー（１３Ｌ）の各操作方向における操作対象となる油圧
パイロット操作式油圧制御バルブ（Ｖ２）, （Ｖ８）を
備えたバックホーのバルブ操作構造であって、前記操作レバー（１３Ｌ）の握り部（３０）を、該操作
レバー（１３Ｌ）の揺動中心近くの杆身部分の軸芯
（Ｙ）に対して偏芯させて、前記各油圧制御バルブ（Ｖ
２）, （Ｖ８）に対する各油圧パイロットバルブ（ＰＶ
１），（ＰＶ２），（ＰＶ３），（ＰＶ４）と前記操作
レバー（１３Ｌ）とを、一体的に、前記軸芯（Ｙ）周り
で回動自在にフレーム（１６）に支持するとともに、前
記フレーム（１６）の外側から各パイロットバルブ（Ｐ
Ｖ１），（ＰＶ２），（ＰＶ３），（ＰＶ４）部分を覆
うカバー枠体（１５）を設け、前記フレーム（１６）に
対する各パイロットバルブ（ＰＶ１），（ＰＶ２），
（ＰＶ３），（ＰＶ４）の所定の第１操作位置と、その
第１操作位置から所定角度だけ回動した第２操作位置の
夫々において、これらの回動を規制する回動位置規制機
構（Ｋ）を備え、かつ、この回動位置規制機構（Ｋ）
を、各操作位置で自動的に位置固定されるようにロック
付勢して設けるとともに前記カバー枠体（１５）の外側
からの操作でロック解除可能に構成してあるバックホー
のバルブ操作構造。