JPH08326086A - 旋回型掘削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 旋回型掘削装置における側溝掘りにおいて、
クローラ式走行装置４の外側までバケットアーム３とバ
ケット１６がはみ出すことが可能とし、該バケットアー
ム３のクローラ式走行装置４からのはみ出し幅を出来る
だけ大きくした。 【構成】 メインブームとバケットアームとの間に、オ
フセットブームを配置し、該メインブームの下端を枢支
するブームブラケットを、機体フレームに対して旋回可
能に構成し、側溝掘り時において、機体フレームが旋回
台軸受を中心に旋回する際において、ブームブラケット
部の旋回円と、機体フレームの後部旋回円が車幅内に位
置すべく構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、狭い路地等において、
側溝掘りを可能とした旋回型掘削装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、狭い路地において側溝掘りを
可能とする旋回型掘削装置に関する技術は公知とされて
いるのである。例えば、特開平６−１３６７７８号公報
や、特開平６−１３６７８９号公報や、特開平６−１４
６３２５号公報に記載の技術の如くである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平６−１
３６７７８号公報に記載の技術の場合には、ブームブラ
ケットの部分が、機体フレームの旋回円の外側に突出し
ているので、狭い路地で、ブロック壁に機体フレームが
干渉しない位置に配置して、ブームブラケットとメイン
ブームの基部をブロック壁の方向に旋回すると、機体フ
レームの旋回円から突出したブームブラケットの一部が
ブロック壁に干渉することとなり、それ以上にメインブ
ームをブロック壁に対し近接位置に近づけることが出来
なくなるのである。故に、オフセットブームを左右方向
にオフセットして、クローラ式走行装置の履帯の外側の
位置を掘削しようとする場合に、履帯幅の外側まで大き
くオフセットすることが出来ないという不具合があった
のである。

【０００４】また、本発明はメインブームの下端を上下
回動可能に枢支するブームブラケットを、機体フレーム
の左右旋回に連動して、逆方向に旋回させ、該ブームブ
ラケットが常時機体のクローラ式走行装置と同じ方向を
向くように構成し、該ブームブラケットの旋回を、油圧
アクチュエータにより駆動すべく構成して、コンパクト
に、かつ確実に旋回すべく構成したものである。

【０００５】また、本発明はメインブームの基部を左右
にオフセットした場合にも、従来の技術の如く、機体フ
レームやブームブラケットを旋回するのではなくて、機
体フレームの前部にスライド可能部分を設けて、ブーム
ブラケットを左右にスライド可能としたものである。こ
れにより、オフセット作業時でも、機体フレーム自体は
旋回する必要がないので、オペレーターは旋回型掘削装
置の進行方向に向いたままで正面を向いて掘削作業をす
ることが出来るように構成したものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。請求項１においては、メインブーム
とバケットアームとの間に、オフセットブームを配置
し、該メインブームの下端を枢支するブームブラケット
を、機体フレームに対して旋回可能に構成し、側溝掘り
時において、機体フレームが旋回台軸受を中心に旋回す
る際に、ブームブラケット部の旋回円と、機体フレーム
の後部旋回円が車幅内に位置すべく構成したものであ
る。

【０００７】請求項２においては、メインブームとバケ
ットアームとの間に、オフセットブームを配置し、該メ
インブームの下端を枢支するブームブラケットを、機体
フレームに対して旋回可能に構成し、側溝掘り時におい
て、機体フレームが旋回台軸受を中心に旋回する際に、
ブームブラケット部の旋回円と、機体フレームの後部旋
回円が車幅内に位置すべく構成し、前記ブームブラケッ
トは油圧アクチュエータにより旋回すべく構成したもの
である。

【０００８】請求項３においては、機体フレームに対し
てメインブームの下端を、ブームブラケットにより枢支
する旋回型掘削装置において、該ブームブラケットは機
体フレームに対して、左右に摺動可能に支持し、かつ機
体フレームの後部旋回円を車幅内に位置すべく構成した
ものである。

【０００９】

【作用】次に作用を説明する。請求項１によれば、側溝
掘りにおいて、クローラ式走行装置４の車幅の外までバ
ケットアーム３とバケット１６の部分がはみ出す量を大
きくとることが可能となり、クローラ式走行装置４の通
過経路よりも左右に広がった位置に、側溝掘りのエリア
を拡げることが出来た。

【００１０】請求項２によれば、ブームブラケットＢの
旋回を機体フレーム５に固定した油圧アクチュエータＭ
により行ったことにより、従来の場合の如く、斜め方向
に配置されたスイングシリンダ１１によりブームブラケ
ットＢを回転していた場合に比較して、スイングシリン
ダ１１の締めるスペースを省略することができて、ブー
ムブラケットＢをより機体フレーム５の旋回中心に近づ
けることが出来たのである。これにより、ブームブラケ
ットＢの旋回円を、クローラ式走行装置４の幅内に納め
ることが可能となった。

【００１１】請求項３によれば、ブームブラケットＢを
スライドフレーム３３の部分において左右に摺動可能と
したので、側溝掘りの際に、機体フレーム５を旋回する
ことなく、オペレーターと座席とキャビンは進行方向を
真っ直ぐに向いたままで、掘削作業をすることが可能と
なった。

【００１２】

【実施例】次に実施例を説明する。図１はブームブラケ
ットＢの旋回円が機体フレーム５の旋回円の内部で旋回
可能とした旋回型掘削装置の側溝掘り状態の平面図、図
２は同じく図１の旋回型掘削装置において、メインブー
ム１が進行方向前方を向いた状態の側面図、図３はメイ
ンブーム１が進行方向の左側９０°を向いた状態の前面
図、図４はブームブラケットＢの油圧アクチュエータＭ
による駆動装置において、油圧アクチュエータＭがブー
ムブラケットＢの内部に配置された実施例の側面図、図
５は同じく図４のブームブラケット旋回装置の内部断面
図、図６は油圧アクチュエータＭによりブームブラケッ
トＢを駆動する構成の他の実施例を示す断面図、図７は
ブームブラケットＢを機体フレーム５の前部において、
左右にスライド可能とした旋回型掘削装置の平面図、図
８は図７の旋回型掘削装置の側面図、図９は機体フレー
ム５の前部に設けられたブームブラケットＢの左右スラ
イド装置の前面図である。

【００１３】図１と図２と図３において、ブームブラケ
ットＢの旋回円が、車幅内に配置されている旋回型掘削
装置の構成について説明する。本発明においては、特
に、機体フレーム５からのブームブラケットＢの突出量
を出来るだけ小さく構成することを目的として、機体フ
レーム５の旋回中心からブームブラケットＢの先端まで
の距離を短くしている。このように構成することによ
り、ブームブラケットＢが機体フレーム５の旋回と共に
旋回した場合にも、ブームブラケットＢの旋回円が、ク
ローラ式走行装置４の車幅が出ることがないのである。

【００１４】同様に、機体フレーム５を３６０°旋回し
たとしても、該機体フレーム５の後端の部分の旋回円
も、クローラ式走行装置４の車幅から出ることの無いよ
うに構成している。この構成は、図２と図３において、
明瞭になるように記載されている。図３においては、ク
ローラ式走行装置４に対して９０°振った状態まで機体
フレーム５を旋回しているのであるが、ブームブラケッ
トＢの先端も、機体フレーム５の後端も、クローラ式走
行装置４の車幅から出ていないのである。

【００１５】このように構成しているので、図１の平面
図の如く、機体フレーム５を９０°旋回した状態であっ
ても、クローラ式走行装置４の車幅内に、ブームブラケ
ットＢの先端と機体フレーム５の後端が位置しているの
である。このブームブラケットＢの位置から、前方へメ
インブーム１がクローラ式走行装置４と平行に突出され
ている。このように、メインブーム１がクローラ式走行
装置４と平行に配置可能となるように、スイングシリン
ダ１１により機体フレーム５の旋回方向と逆方向に９０
°旋回されるのである。

【００１６】図１の構成においては、ブームブラケット
Ｂの旋回はスイングシリンダ１１により行っている。故
に機体フレーム５が旋回しても、常時ブームブラケット
Ｂはクローラ式走行装置４と平行して、前方を向いてい
るのである。該ブームブラケットＢが前方を向いている
ことにより、メインブーム１も前方に真っ直ぐに配置さ
れるのである。図４と図５と図６においては、該スイン
グシリンダ１１により余裕のスペースが占領されて、ブ
ームブラケットＢが大きくなり、ブームブラケットＢの
先端の旋回円を、クローラ式走行装置４の車幅に入れる
ことが不可能となるので、スイングシリンダ１１による
回動を変更して、油圧アクチュエータＭにより旋回回動
を行うように構成している。

【００１７】真っ直ぐに前方を向いた状態のメインブー
ム１の先端に、オフセットブーム２が枢支されており、
該オフセットブーム２を左右に偏心させることにより、
バケットアーム３の位置が、クローラ式走行装置４の車
幅から出た位置に、側溝掘り可能な位置に配置できるの
である。該バケットアーム３の先端にはバケット１６が
枢支されている。

【００１８】クローラ式走行装置４の上に旋回台軸受を
介して、機体フレーム５が枢支されている。該機体フレ
ーム５の前端に旋回するブームブラケットＢを配置し、
該ブームブラケットＢにメインブーム１の下端を枢支し
ている。該メインブーム１の上端にはオフセットブーム
２を枢支し、該オフセットブーム２の先端にはバケット
アーム３を枢支している。該バケットアーム３の先端に
はバケット１６を枢支している。メインブーム１の回動
を行うのが、ブームシリンダ１２である。またオフセッ
トブーム２の左右オフセット回動を行うのが、オフセッ
トシリンダ１３である。またバケットアーム３の回動を
行うのが、アームシリンダ１４である。またバケット１
６の掘削回動を行うのが、バケットシリンダ１５であ
る。１７はオペレーターの運転席を被覆するキャビンで
ある。

【００１９】図４と、図５において、ブームブラケット
Ｂの油圧アクチュエータＭによる駆動機構を説明する。
機体フレーム５の内部に油圧アクチュエータＭが配置さ
れている。該機体フレーム５にブームブラケットＢの固
定側Ｃが固定されている。該固定側Ｃの内部に油圧アク
チュエータＭが固定されている。該油圧アクチュエータ
Ｍから上方へ、油圧モータ軸１８が突設されている。該
油圧モータ軸１８に駆動軸２０が係合されている。該駆
動軸２０の状態にピニオンギア１９が刻設されており、
該ピニオンギア１９は遊星回転体２１に枢支された、遊
星ギア２２と噛合されている。該遊星回転体２１は上方
から付勢バネ２６により押圧付勢されている。

【００２０】前記遊星ギア２２は、ブームブラケットＢ
のインターナルギア２３に噛合している。該インターナ
ルギア２３とブームブラケットＢは、ピニオンギア１９
の回転と共に遊星ギア２２を介して回転される。該イン
ターナルギア２３の下方の位置に、ギア２４が噛合され
ている。該ギア２４は固定側Ｃの一部が構成する枢支軸
に枢支されている。そして該ギア２４は、ピニオンギア
１９の外周に遊嵌された、太陽ギア２５と噛合されてお
り、該ブームブラケットＢの回転と共に、ギア２４が回
転され、太陽ギア２５が回転される。該太陽ギア２５の
回転と共に、前記遊星回転体２１が回転する。該遊星回
転体２１に前記遊星ギア２２が枢支されている。以上に
より、遊星式の減速装置が構成されており、油圧アクチ
ュエータＭの回転を減速してブームブラケットＢの回転
に変換している。該ブームブラケットＢにメインブーム
１とブームシリンダ１２の下端が枢支されている。

【００２１】図６においては、ブームブラケットＢの旋
回装置の他の実施例を図示している。機体フレーム５の
上に油圧アクチュエータＭが固定されており、該油圧ア
クチュエータＭのモーター軸にギア２８が固定されてい
る。該ギア２８がギア２９と噛合されており油圧アクチ
ュエータＭの回転を減速している。該ギア２９と一体的
に刻設されたギア３０がブームブラケットＢのインター
ナルギア３１と噛合されている。該構成により、油圧ア
クチュエータＭの回転と共に、ブームブラケットＢの左
右に旋回するのである。

【００２２】図７と図８と図９において、機体フレーム
５の先端に設けたスライドフレーム３３上でブームブラ
ケットＢを左右にスライド可能とした技術を説明する。
機体フレーム５の前端に左右方向にスライドフレーム３
３が配置されている。該スライドフレーム３３の上にブ
ームブラケットＢが左右にスライド可能に嵌装されてい
る。該スライドフレーム３３とブームブラケットＢの間
にはスライドシリンダ３２が介装されている。このよう
に構成したブームブラケットＢに、メインブーム１の下
端が上下回動可能に枢支されている。

【００２３】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項１の如く構成した
ので、側溝掘りにおいて、クローラ式走行装置４の車幅
の外までバケットアーム３とバケット１６の部分がはみ
出す量を大きくとることが可能となり、クローラ式走行
装置４の通過経路よりも左右に広がった位置に、側溝掘
りのエリアを拡げることが出来たのである。

【００２４】請求項２の如く、ブームブラケットＢの旋
回を機体フレーム５に固定した油圧アクチュエータＭに
より行ったことにより、従来の場合の如く、斜め方向に
配置されたスイングシリンダ１１によりブームブラケッ
トＢを回転していた場合に比較して、スイングシリンダ
１１の締めるスペースを省略することができて、ブーム
ブラケットＢをより機体フレーム５の旋回中心に近づけ
ることが出来たのである。これにより、ブームブラケッ
トＢの旋回円を、クローラ式走行装置４の幅内に納める
ことが可能となったのである。

【００２５】請求項３の如く、ブームブラケットＢをス
ライドフレーム３３の部分において左右に摺動可能とし
たので、側溝掘りの際に、機体フレーム５を旋回するこ
となく、オペレーターと座席とキャビンは進行方向を真
っ直ぐに向いたままで、掘削作業をすることが可能とな
ったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】ブームブラケットＢの旋回円が機体フレーム５
の旋回円の内部で旋回可能とした旋回型掘削装置の側溝
掘り状態の平面図。

【図２】同じく図１の旋回型掘削装置において、メイン
ブーム１が進行方向前方を向いた状態の側面図。

【図３】メインブーム１が進行方向の左側９０°を向い
た状態の前面図。

【図４】ブームブラケットＢの油圧アクチュエータＭに
よる駆動装置において、油圧アクチュエータＭがブーム
ブラケットＢの内部に配置された実施例の側面図。

【図５】同じく図４のブームブラケット旋回装置の内部
断面図。

【図６】油圧アクチュエータＭによりブームブラケット
Ｂを駆動する構成の他の実施例を示す断面図。

【図７】ブームブラケットＢを機体フレーム５の前部に
おいて、左右にスライド可能とした旋回型掘削装置の平
面図。

【図８】図７の旋回型掘削装置の側面図。

【図９】機体フレーム５の前部に設けられたブームブラ
ケットＢの左右スライド装置の前面図。

【符号の説明】

Ａ ブロック壁 Ｂ ブームブラケット Ｃ ブームブラケットの固定側 Ｍ 油圧アクチュエータ １ メインブーム ２ オフセットブーム ４ クローラ式走行装置 ５ 機体フレーム ３２ スライドシリンダ ３３ スライドフレーム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 メインブームとバケットアームとの間
   に、オフセットブームを配置し、該メインブームの下端
   を枢支するブームブラケットを、機体フレームに対して
   旋回可能に構成し、側溝掘り時において、機体フレーム
   が旋回台軸受を中心に旋回する際に、ブームブラケット
   部の旋回円と、機体フレームの後部旋回円が車幅内に位
   置すべく構成したことを特徴とする旋回型掘削装置。
2. 【請求項２】 メインブームとバケットアームとの間
   に、オフセットブームを配置し、該メインブームの下端
   を枢支するブームブラケットを、機体フレームに対して
   旋回可能に構成し、側溝掘り時において、機体フレーム
   が旋回台軸受を中心に旋回する際に、ブームブラケット
   部の旋回円と、機体フレームの後部旋回円が車幅内に位
   置すべく構成し、前記ブームブラケットは油圧アクチュ
   エータにより旋回すべく構成したことを特徴とする旋回
   型掘削装置。
3. 【請求項３】 機体フレームに対してメインブームの下
   端を、ブームブラケットにより枢支する旋回型掘削装置
   において、該ブームブラケットは機体フレームに対し
   て、左右に摺動可能に支持し、かつ機体フレームの後部
   旋回円を車幅内に位置すべく構成したことを特徴とする
   旋回型掘削装置。