JPS5810779Y2 - シヨベル作業車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、走行機体に対して縦軸芯周りで駆動旋回自在
に運転台を設け、前記運転台に対して縦軸芯周りで駆動
旋回自在にかつ上下方向に駆動揺動自在にブームを設け
、前記ブームに対して駆動揺動自在にアームを設け、前
記アームに対して回動自在にパケットを設けたショベル
作業者に関する。

上述の作業車として、例えばバックホウについてみるに
、その作業形態として、建屋などの障害物近くに沿った
掘削作業の形態をとることができる。

即ち、機体を建屋近くに沿って位置させた状態で、縦軸
芯周りでブームを建屋とは反対側に首振り揺動させ、か
つこれとは逆方向に運転台を旋回させて、パケットを建
屋に沿わせた状態での掘削作業、いわゆる側溝掘りを行
なうに適した形態をとることができる。

ところで、この種の作業車における操作レバー関係につ
いて考察するに、従来は、互いに異なる二方向に揺動自
在な２本の操作レバーによって、その１本のレバーでア
ームと旋回の操作を、他方のレバーでブームとパケット
の操作を行ない、そして別の操作レバーでブームの左右
揺動操作を行なうべく構成されている。

ここにおいて、前述の側溝掘り作業を行なうに、その排
土の作業は、アームと旋回、及びブームとパケットの合
成操例によって作業能率の良い排土作業が行なわれてい
るが、建屋に対して近い位置にある運転台を排土のたび
に旋回させるに、運転台の旋回半径範囲内に建屋が存在
するような状況下では、その旋回作業が作業者にとって
非常な精神負但となる。

かと言って、ブームを首振り操作するには、操作レバー
の持替えの煩わし作業が必要になるばかりでなく、誤操
作の事態にも繋る問題があった。

本考案は、上述の点に鑑みてなしたものであって、冒記
したショベル作業者において、互いに異なる二方向に揺
動自在な２本操作レバーを、いずれかの一方向における
揺動動作において前記アーム揺動の操作機構に連動させ
ると共に、一方の操作レバーの他方向における揺動動作
において前記運転台旋回の操作機構に、かつ、他方の操
作レバーの他方向における揺動動作において前記ブーム
旋回の操作機構に夫々連動させるべく構成しである事を
特徴とする。

即ち、アームの揺動操作と運転台の旋回操作、あるいは
アームの揺動操作とブームの他方向の揺動操作を、選択
して１本の操作レバーで行ない得るべく構成したもので
、例えば、冒述したバックホウによる側溝掘り作業にお
ける排土の作業を、精神的な負担や誤操作あるいはレバ
ーの持ち替え操作をすることなく、極めて良好かつ楽に
行なうことができる。

そして例えば、２本の操作レバーの同方向への操作によ
って、運転台の旋回方向とブームの旋回方向とが同一方
向に向うように設定し、がっそのレバーを択一操作の容
易な状態で近接配置すれば、両レバーの同時把持操作に
よってパケットの旋回速度を速く操作することができ、
冒述の側溝掘りにおける排土作業の能率向上などを計る
ことができる。

逆に、２本の操作レバーの同方向操作によって、運転台
とブームを互いに逆方向に操作すべく構成することもで
き、例えばパケットの作業方向を平行移動させるに適す
る。

次に、本考案実施の態様を例示図について詳述する。

第１図は、ショベル作業車の一例としてのバックホウを
示し、クローラ走行装置１を装備する機台２に運転台３
を搭載する旋回台４を全旋回自在に取付け、この旋回台
４に原動機５や掘削作業装置６などを装備して構成され
ている。

前記掘削作業装置６は、前記旋回台４に対して縦軸芯周
りで左右に揺動するブームブラケット７と、このブラケ
ット７に対して横軸芯周りで上下に揺動するブーム８、
このブーム８の先端に連設のアーム９、このアーム９の
先端に連設のパケット１０、及びこれらを軸芯周りで駆
動揺動するための流体圧アクチュエーター１１・・・・
・・がら構成され、各アクチュエーター１１・・・・・
・は、操作レバー１２，１２ａ、１２ｂによる操作機構
１３・・・・・・の切換えによって操作される。

前記操作レバー１２は、ブーム８の上下方向の操作とパ
ケット１０の左右方向の操作とを行なうものであり、操
作レバー１２ ａは、ブーム８の左右方向の操作とアー
ム９の上下方向の操作とを行なうものであり、操作レバ
ー１２ ｂは、前記アーム９の上下方向の操作と旋回台
４の旋回操作とを行なうものであって、各レバー１２，
１２ ａ 、１２ ｂは、互いに異なる二方向に揺動自
在で、各操作を択一的にあるいは合成操作可能に構成さ
れている。

各レバー１２，１２ ａ 、１２ ｂと操作機構１３・
・・・・・とを連動連結するための機構は、同一軸芯Ｐ
上で分割された軸１４．１４’に筒体１５．１５’を遊
嵌し、各レバー１２．１２ ａ 、１２ ｂを前記軸芯
Ｐに直交する軸芯２２周りで腰折れ自在な杆体１６，１
６’によって構成して、筒体１５についてはレバー１２
ａ 、１２ ｂを、及び筒体１５′についてはレバー
１２を連設し、そして筒体１５とアーム９に対する操作
機構１３、及び筒体１５′とバケツ） １０に対する操
作機構１３とを、軸芯Ｐに直交する方向に連出するアー
ム１７とロッド１８によって連動連結して軸芯４周りで
のレバー１２ａあるいは１２ｂの操作によってアーム９
の操作が、及びレバー１２の操作によってパケット１０
の操作が可能に構成する。

そして前記軸芯２２周りで揺動する杆体１６に、軸芯Ｐ
に平行する方向に延出するアーム１９を連設し、かつそ
の軸芯Ｐ１が、軸芯Ｐに平行する軸２０に筒体２１・・
・・・・を遊嵌して、筒体２１・・・・・・に軸芯Ｐ１
に対して直交する方向にアーム２２を延設し、アーム１
９に対しては軸芯Ｐ２に平行し、アーム２２に対して軸
芯Ｐと同芯上の軸を介して、前記両アーム１９．２２を
レバー２３によって枢支連結し、前記筒体２１・・・・
・・の夫々に軸芯Ｐ１に直交する方向に延出するアーム
２４を設けて、ブーム８の上下方向操作用操作機構１３
とレバー１２に連動連設のアーム２４、及びブーム８の
左右方向の操作機構１３とレバー１２ ａに連動連設の
アーム２４、更に旋回台４の旋回操作機構１３とレバー
１２ｂに連動連結のアーム２４の夫々を、ロッド２５・
・・・・・を介して枢支連結し、前記軸芯２２周りでの
各レバー１２．１２ ａ 、１２ ｂの操作によって、
ブーム８の上下操作、ブーム８の左右操作、及び旋回操
作が択一的に操作可能に構成する。

つまり、各レバー１２，１２ ａ 、１２ ｂの操作に
よって、ブー払８の左右方向の操作とアーム９の上下方
向の操作、旋回台４の旋回操作とアーム９の上下方向の
操作、及びブーム８の上下方向の操作とパケット１０の
操作の夫々を、択一的あるいは合成操作可能に構成され
ている。

前記操作レバー１２ ａ 、１２ ｂは、軸芯２２周り
での択一操作が容易に行なうことができる範囲において
可及的に近接配備され、片手による同時把持、あるいは
持ち替え操作量の極めて少ない状態で操作可能に構成さ
れている。

第３図は、レバー１２ ａ 、１２ ｂと操作機構１３
・・・・・・との連動連結機構の別の構造を示し、軸１
４に遊嵌の筒体１５に杆体１６′を連設し、この杆体１
６′の端部に軸芯Ｐに直交する軸芯Ｐ２を介して２本の
杆体１６．１６を互いに近接させて、かつ操縦者手前側
杆体１６を短かくして連結し、前記筒体１５にブーム９
の操作機構１３を連動連結する。

そして各杆体１６，１６から延設のアーム１９．１９と
軸２０に遊嵌の筒体２１，２１とを、軸芯Ｐと同芯上の
軸を介してレバー２３によって枢支連結すると共に、各
筒体２１，２１から延設のアーム２４にロッド２５を介
して、ブーム８の左右方向の操作機構１３と旋回台４の
旋回操作機構１３とを連動連結したものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るショベル作業車の実施の態様を例示
し、第１図は全体側面図、第２図は操作レバーの操作系
統図、第３図は別構成の系統図である。 ３・・・・・・運転台、８・・・・・・ブーム、９・・
・・・・アーム、１０・・・・・・パケット、１２ ａ
、１２ ｂ・・・・・・操作レバー、１３・・・・・
・操作機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行機体に対して縦軸芯周りで駆動旋回自在に運転台３
   を設け、前記運転台３に対して縦軸芯周りで駆動旋回自
   在にかつ上下方向に駆動揺動自在にブーム８を設け、前
   記ブーム８に対して駆動揺動自在にアーム９を設け、前
   記アーム９に対して回動自在にパケット１０を設けたシ
   ョベル作業車であって、互いに異なる二方向に揺動自在
   な２本操作レバー１２ ａ 、１２ ｂを、いずれかの
   一方向における揺動動作において前記アーム揺動の操作
   機構１３に連動させると共に、一方の操作レバー１２ｂ
   の他方向における揺動動作において前記運転台旋回の操
   作機構１３に、かつ、他方の操作レバー１２ ａの他方
   向における揺動動作において前記ブーム旋回の操作機構
   １３に夫々連動させるべく構成しである事を特徴とする
   ショベル作業者。