JPS6138294B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6138294B2 JPS6138294B2 JP1311781A JP1311781A JPS6138294B2 JP S6138294 B2 JPS6138294 B2 JP S6138294B2 JP 1311781 A JP1311781 A JP 1311781A JP 1311781 A JP1311781 A JP 1311781A JP S6138294 B2 JPS6138294 B2 JP S6138294B2
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- JP
- Japan
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- vehicle body
- rotating
- fixed
- hydraulic
- rotating body
- Prior art date
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Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 21
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 9
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 239000013049 sediment Substances 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
- E02F9/12—Slewing or traversing gears
- E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は道路等の掘削を行うための掘削機に関
し、特に、車体上に回動体を載置させるとともに
回動体上に旋回台を軸支させ、回動体と旋回台を
それぞれ別個の油圧モータで駆動させることによ
り回動体と旋回台を逆方向に回動させ、掘削機構
の旋回範囲を狭くさせることができる掘削機の駆
動機構に関する。
し、特に、車体上に回動体を載置させるとともに
回動体上に旋回台を軸支させ、回動体と旋回台を
それぞれ別個の油圧モータで駆動させることによ
り回動体と旋回台を逆方向に回動させ、掘削機構
の旋回範囲を狭くさせることができる掘削機の駆
動機構に関する。
従来の掘削機はバケツトを含む掘削機構を車体
上に載置し、バケツトを油圧シリンダ等で操作す
ることにより掘削作業を行い、掘削機構ごとに半
回転させ、後方に待機させてあるトラツク等に土
砂を積み移すものであつた（例えばバツクホツパ
ーなどと称するもの）。このため、掘削機構の旋
回のためにバケツト等が接触しないように特定の
作業空間を必要とし、他の作業や車輛の通交の支
障となつており、場合によつてはバケツトが建造
物や人に接触する事故を発生させる原因ともなつ
ていた。このため、掘削機構を車体上で２方向に
旋回させてバケツトが車体の幅より突出しない掘
削機も提案されている。この新しい掘削機では掘
削機構を２方向に旋回させなければならないこと
からその駆動機構は複雑とならざるを得なかつ
た。
上に載置し、バケツトを油圧シリンダ等で操作す
ることにより掘削作業を行い、掘削機構ごとに半
回転させ、後方に待機させてあるトラツク等に土
砂を積み移すものであつた（例えばバツクホツパ
ーなどと称するもの）。このため、掘削機構の旋
回のためにバケツト等が接触しないように特定の
作業空間を必要とし、他の作業や車輛の通交の支
障となつており、場合によつてはバケツトが建造
物や人に接触する事故を発生させる原因ともなつ
ていた。このため、掘削機構を車体上で２方向に
旋回させてバケツトが車体の幅より突出しない掘
削機も提案されている。この新しい掘削機では掘
削機構を２方向に旋回させなければならないこと
からその駆動機構は複雑とならざるを得なかつ
た。
本発明は上述の欠点に鑑み、２つの油圧モータ
を持ち、簡易な構成で２つの油圧モータの回転方
向を逆方向に回転させることで旋回台を車体上で
２方向に旋回させることができる掘削機の駆動機
構を提供するものである。
を持ち、簡易な構成で２つの油圧モータの回転方
向を逆方向に回転させることで旋回台を車体上で
２方向に旋回させることができる掘削機の駆動機
構を提供するものである。
以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。
る。
第１図は本実施例の全体を示す斜視図、第２図
は側面図、第３図は正面図、第４図は平面図であ
る。この掘削機は自走できるものであり、平坦な
車体１の下面にはその四隅に車輪２が軸支させて
あり、車体１の中央下部にはエンジン及び油圧機
構３が釣り下げてある。この車体１はその上面が
平坦であり、各四隅には固定用のアウトリガー４
が固着してある。この車体１の上面中央には、そ
の回転軸線を車体１の側方に少し偏心させて回動
体５を軸支させてあり、この回動体５は両端が半
円形になつた細長い形状をしており、車体１に軸
支されているのはその一端側に近い部分で、回動
体５は車体１の上面でその前後方向に向けて扇状
の範囲で揺動することができる。そして、回動体
５の上面には車体１に軸支されたのとは反対側に
旋回台６が軸支されており、この旋回台６上には
作業員の載るシート７や操作機構が設けられてい
る。また、前記回動体５の先端部下面にはベアリ
ング８が突出させてあり、このベアリング８は車
体１の上面に半円弧状に形成した帯状のガイド９
に接触させてあり、ベアリング８によつて荷重の
一部を支持させている。前記旋回台６にはその上
下方向に間隔を置いて保持体１０が固着してあ
り、この保持体１０の間には基端体１１が固定し
てある。この基端体１１の先端にはく字形をした
ブーム１２が回動自在に軸支してあり、ブーム１
２の先端にはアーム１３が回動自在に軸支してあ
り、更に、アーム１３の先端にはバケツト１４が
回動自在に軸支してある。そして、基端体１１と
ブーム１２の中央の間、ブーム１２の中央とアー
ム１３の間、アーム１３とバケツト１４の間には
それぞれ油圧シリンダ１５，１６，１７が介在さ
せてある。
は側面図、第３図は正面図、第４図は平面図であ
る。この掘削機は自走できるものであり、平坦な
車体１の下面にはその四隅に車輪２が軸支させて
あり、車体１の中央下部にはエンジン及び油圧機
構３が釣り下げてある。この車体１はその上面が
平坦であり、各四隅には固定用のアウトリガー４
が固着してある。この車体１の上面中央には、そ
の回転軸線を車体１の側方に少し偏心させて回動
体５を軸支させてあり、この回動体５は両端が半
円形になつた細長い形状をしており、車体１に軸
支されているのはその一端側に近い部分で、回動
体５は車体１の上面でその前後方向に向けて扇状
の範囲で揺動することができる。そして、回動体
５の上面には車体１に軸支されたのとは反対側に
旋回台６が軸支されており、この旋回台６上には
作業員の載るシート７や操作機構が設けられてい
る。また、前記回動体５の先端部下面にはベアリ
ング８が突出させてあり、このベアリング８は車
体１の上面に半円弧状に形成した帯状のガイド９
に接触させてあり、ベアリング８によつて荷重の
一部を支持させている。前記旋回台６にはその上
下方向に間隔を置いて保持体１０が固着してあ
り、この保持体１０の間には基端体１１が固定し
てある。この基端体１１の先端にはく字形をした
ブーム１２が回動自在に軸支してあり、ブーム１
２の先端にはアーム１３が回動自在に軸支してあ
り、更に、アーム１３の先端にはバケツト１４が
回動自在に軸支してある。そして、基端体１１と
ブーム１２の中央の間、ブーム１２の中央とアー
ム１３の間、アーム１３とバケツト１４の間には
それぞれ油圧シリンダ１５，１６，１７が介在さ
せてある。
次に、第５図は本実施例における駆動機構を示
すものである。この駆動機構は前記回動体５の内
部に収納させているものである。先ず、太径の固
定歯車１８は車体１の表面の側方に偏心してねじ
等で固着されており、この固定歯車１８の外周に
は小径の駆動歯車１９が噛み合わせてある。固定
歯車１８の中心には、台形の摺動口２０が貫通開
口させてあり、駆動歯車１９の中心には油圧モー
タ２６と連結させる駆動口２１が開口させてあ
る。次に、２２は平板状をしたフレームであり、
このフレーム２２の外周をカバー（第１図から第
４図中の回動体５の外被となる）で覆われて外部
からは内部が見えない様な構造になつている。こ
のフレーム２２はその両端が半円形に形成されて
おり、中心より偏心した位置には大径の係合口２
３が開口させてあり、この係合口２３にはその内
壁が下方に少し突出してフランジ２４が形成させ
てある。このフランジ２４が前記固定歯車１８の
摺動口２０に嵌入し、フレーム２２は固定歯車１
８を中心に揺動することができる。フレーム２２
の中央にはモータ固定口２５が開口してあり、モ
ータ固定口２５には油圧モータ２６の基部が挿入
固着され、油圧モータ２６のモータ軸２７は前記
駆動歯車１９の駆動口２１に固着させてある。そ
してフレーム２２の一端で係合口２３とは反対側
に油圧モータ２８が固着してあり、この油圧モー
タ２８のモータ軸２９は上方に向けて垂直に位置
させてある。また、前記旋回台６の下面には円柱
形状をした支持体３０が固着してあり、この支持
体３０の下面には接続口３１が開口してあり、油
圧モータ２８のモータ軸２９は接続口３１に挿入
して連結してある（旋回台６はベアリング、保持
機構等によりフレーム２２とは回転自在に載置さ
れているが、この構成は図面上では省略する）。
また、第６図は前記２つの油圧モータ２６，２８
を駆動させるための油圧系を示すもので、油圧モ
ータ２６，２８は直列に接続されているが、油圧
モータ２６の排出側油圧開口（図中「−」で示さ
れている）には油圧モータ２８の排出側油圧開口
（図中では「−」で示されている）が接続されて
おり、２つの油圧モータ２６，２８の接続は逆方
向に直列に接続されているものである。そして、
この直列に接続された２つの油圧モータ２６，２
８の両端は切換弁３２に接続してある。この切換
弁３２の一端には電動モータ３３により駆動させ
る油圧ポンプ３４が接続してあり、この油圧ポン
プ３４と切換弁３２のドレイン側とは油タンク３
５に接続してある。
すものである。この駆動機構は前記回動体５の内
部に収納させているものである。先ず、太径の固
定歯車１８は車体１の表面の側方に偏心してねじ
等で固着されており、この固定歯車１８の外周に
は小径の駆動歯車１９が噛み合わせてある。固定
歯車１８の中心には、台形の摺動口２０が貫通開
口させてあり、駆動歯車１９の中心には油圧モー
タ２６と連結させる駆動口２１が開口させてあ
る。次に、２２は平板状をしたフレームであり、
このフレーム２２の外周をカバー（第１図から第
４図中の回動体５の外被となる）で覆われて外部
からは内部が見えない様な構造になつている。こ
のフレーム２２はその両端が半円形に形成されて
おり、中心より偏心した位置には大径の係合口２
３が開口させてあり、この係合口２３にはその内
壁が下方に少し突出してフランジ２４が形成させ
てある。このフランジ２４が前記固定歯車１８の
摺動口２０に嵌入し、フレーム２２は固定歯車１
８を中心に揺動することができる。フレーム２２
の中央にはモータ固定口２５が開口してあり、モ
ータ固定口２５には油圧モータ２６の基部が挿入
固着され、油圧モータ２６のモータ軸２７は前記
駆動歯車１９の駆動口２１に固着させてある。そ
してフレーム２２の一端で係合口２３とは反対側
に油圧モータ２８が固着してあり、この油圧モー
タ２８のモータ軸２９は上方に向けて垂直に位置
させてある。また、前記旋回台６の下面には円柱
形状をした支持体３０が固着してあり、この支持
体３０の下面には接続口３１が開口してあり、油
圧モータ２８のモータ軸２９は接続口３１に挿入
して連結してある（旋回台６はベアリング、保持
機構等によりフレーム２２とは回転自在に載置さ
れているが、この構成は図面上では省略する）。
また、第６図は前記２つの油圧モータ２６，２８
を駆動させるための油圧系を示すもので、油圧モ
ータ２６，２８は直列に接続されているが、油圧
モータ２６の排出側油圧開口（図中「−」で示さ
れている）には油圧モータ２８の排出側油圧開口
（図中では「−」で示されている）が接続されて
おり、２つの油圧モータ２６，２８の接続は逆方
向に直列に接続されているものである。そして、
この直列に接続された２つの油圧モータ２６，２
８の両端は切換弁３２に接続してある。この切換
弁３２の一端には電動モータ３３により駆動させ
る油圧ポンプ３４が接続してあり、この油圧ポン
プ３４と切換弁３２のドレイン側とは油タンク３
５に接続してある。
次に、本実施例の作用を説明する。
バケツト１４を上下動させて道路、地面を掘削
する動作は従来から公知の動作で、操作機構によ
り各油圧シリンダ１５，１６，１７をそれぞれ協
動させて行わせる。掘り取つた土砂はバケツト１
４を第２図に示すように水平に持ち上げ、バケツ
ト１４の下面を回動体５の上面より少し高くし、
この状態でバケツト１４を車体１の後方に旋回さ
せることでトラツク等に移すことができる。
する動作は従来から公知の動作で、操作機構によ
り各油圧シリンダ１５，１６，１７をそれぞれ協
動させて行わせる。掘り取つた土砂はバケツト１
４を第２図に示すように水平に持ち上げ、バケツ
ト１４の下面を回動体５の上面より少し高くし、
この状態でバケツト１４を車体１の後方に旋回さ
せることでトラツク等に移すことができる。
このとき、切換弁３２を操作して油圧ポンプ３
４の油圧を油圧モータ２６，２８に供給すると、
各油圧モータ２６，２８は加えられた油圧に従つ
て作動し、その回転方向は逆方向に向けられる。
そして、両油圧モータ２６，２８が直列に接続さ
れていることから、両者の回転角度はそれぞれ同
期して回転することになる。この油圧モータ２６
の作動により駆動歯車１９は回転して固定歯車１
８の周囲を揺動するため、フレーム２２が固定歯
車１８を中心にして図中Ａ方向に揺動し、フレー
ム２２および回動体５の先端を車体１の一端から
他端に移動させる。また同時に油圧モータ２８は
支持体３０および旋回台６を図中Ｂ方向に揺動さ
せる。このとき、この回動体５と旋回台６の揺動
の方向は逆になるので、油圧モータ２６，２８の
正転、逆転のいずれの場合においてもそれぞれ逆
方向に揺動させられることになる。このため、バ
ケツト１４は回動体５の上部を通過し（第３図参
照）、車体１の後方にバケツト１を旋回させる。
この動作では旋回台６が車体１の一側に偏心する
ように移動し、この最大限に偏心したときにバケ
ツト１４が車体１の他側に位置するのでバケツト
１４は車体１の側面から外方に突出することなく
土砂の移し換えをすることができる。
４の油圧を油圧モータ２６，２８に供給すると、
各油圧モータ２６，２８は加えられた油圧に従つ
て作動し、その回転方向は逆方向に向けられる。
そして、両油圧モータ２６，２８が直列に接続さ
れていることから、両者の回転角度はそれぞれ同
期して回転することになる。この油圧モータ２６
の作動により駆動歯車１９は回転して固定歯車１
８の周囲を揺動するため、フレーム２２が固定歯
車１８を中心にして図中Ａ方向に揺動し、フレー
ム２２および回動体５の先端を車体１の一端から
他端に移動させる。また同時に油圧モータ２８は
支持体３０および旋回台６を図中Ｂ方向に揺動さ
せる。このとき、この回動体５と旋回台６の揺動
の方向は逆になるので、油圧モータ２６，２８の
正転、逆転のいずれの場合においてもそれぞれ逆
方向に揺動させられることになる。このため、バ
ケツト１４は回動体５の上部を通過し（第３図参
照）、車体１の後方にバケツト１を旋回させる。
この動作では旋回台６が車体１の一側に偏心する
ように移動し、この最大限に偏心したときにバケ
ツト１４が車体１の他側に位置するのでバケツト
１４は車体１の側面から外方に突出することなく
土砂の移し換えをすることができる。
本実施例では２つの油圧モータ２６，２８を必
ず同期させるように制御されているが、この実施
例に限定されることなく、両油圧モータ２６，２
８を個別に制御できるように油圧系を配置し、ブ
ーム１２を車体１の側方に向けることができるよ
うにして、きわ掘りが可能なように構成してもよ
い。
ず同期させるように制御されているが、この実施
例に限定されることなく、両油圧モータ２６，２
８を個別に制御できるように油圧系を配置し、ブ
ーム１２を車体１の側方に向けることができるよ
うにして、きわ掘りが可能なように構成してもよ
い。
本発明は上述のように構成したので、掘削機の
バケツトを極力車体側面に偏心させて前方から後
方に旋回させることができ、バケツトを車体の側
面から突出させることがないものである。しか
も、回動体と掘削機構は載置した旋回台とをそれ
ぞれ油圧モータにより揺動させるようにしたの
で、簡易な構成で回動体と旋回台とを逆方向に揺
動させることができ、機構が簡易となつて製造、
保守が容易となるものである。
バケツトを極力車体側面に偏心させて前方から後
方に旋回させることができ、バケツトを車体の側
面から突出させることがないものである。しか
も、回動体と掘削機構は載置した旋回台とをそれ
ぞれ油圧モータにより揺動させるようにしたの
で、簡易な構成で回動体と旋回台とを逆方向に揺
動させることができ、機構が簡易となつて製造、
保守が容易となるものである。
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は同上の側面図、第３図は同上の正面図、第４
図は同上の平面図、第５図は旋回機構を示す分解
図斜視図、第６図は油圧系を示す油圧回路であ
る。 １…車体、５…回動体、６…旋回台、１８…固
定歯車、１９…駆動歯車、２６，２８…油圧モー
タ。
図は同上の側面図、第３図は同上の正面図、第４
図は同上の平面図、第５図は旋回機構を示す分解
図斜視図、第６図は油圧系を示す油圧回路であ
る。 １…車体、５…回動体、６…旋回台、１８…固
定歯車、１９…駆動歯車、２６，２８…油圧モー
タ。
Claims (1)
- １ 移動可能な車体と、この車体上面のやや中央
よりその側面に接近した位置にその一端を揺動自
在に軸支させた回動体と、回動体の回動中心より
距離を離した他端上面に回転自在に軸支させた旋
回台と、旋回台上に固定されたバケツトを含む掘
削機構とから成る掘削機において、回動体に載置
されて前記旋回台を回転させる油圧モータと、回
動体の回動中心にその中心を一致させて車体上に
固定された固定歯車と、この固定歯車に噛み合わ
されてその固定歯車の外周を回動する駆動歯車
と、回動体に固定され前記駆動歯車を回転させる
油圧モータとを有し、両油圧モータを逆方向に同
期した回動させることにより、回動体を車体上で
前後に揺動させてその他端を車体の前方と後方の
間で移動させると同時に、旋回台を回動体に同期
させて逆方向に回転させ、掘削機構を車体の幅に
収まるようにしながら車体上に移動させることを
特徴とする掘削機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1311781A JPS57127036A (en) | 1981-01-31 | 1981-01-31 | Driving mechanism for excavator |
| US06/342,998 US4433495A (en) | 1981-01-31 | 1982-01-27 | Digger with supporting base pivotable on transversible member |
| GB8202661A GB2092102B (en) | 1981-01-31 | 1982-01-29 | Bucket excavator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1311781A JPS57127036A (en) | 1981-01-31 | 1981-01-31 | Driving mechanism for excavator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57127036A JPS57127036A (en) | 1982-08-07 |
| JPS6138294B2 true JPS6138294B2 (ja) | 1986-08-28 |
Family
ID=11824206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1311781A Granted JPS57127036A (en) | 1981-01-31 | 1981-01-31 | Driving mechanism for excavator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57127036A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5968435A (ja) * | 1982-09-18 | 1984-04-18 | Hikoma Seisakusho Kk | 掘削機の旋回機構 |
| JPS6059240A (ja) * | 1983-09-07 | 1985-04-05 | Hikoma Seisakusho Kk | 掘削機の油圧回路 |
| JPS6023532A (ja) * | 1983-07-16 | 1985-02-06 | Hikoma Seisakusho Kk | 掘削機の旋回制御機構 |
| JPS6110353U (ja) * | 1984-06-20 | 1986-01-22 | 株式会社ジャパニック | 二重旋回バツクホ−の旋回駆動機構 |
| JPS6119066U (ja) * | 1984-07-06 | 1986-02-04 | 株式会社彦間製作所 | 二重旋回バツクホ−の旋回機構 |
-
1981
- 1981-01-31 JP JP1311781A patent/JPS57127036A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57127036A (en) | 1982-08-07 |
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