JPH0324707Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、各種配管工事や下水路工事等のため
に道路に溝を掘削する場合、あるいは堅孔等を掘
削する場合に使用される掘削作業車に関する。

（従来の技術） 例えば道路に側溝を掘削する場合、従来は、走
行車に搭載したブームの先端のアームの先端に回
転式掘削バケツト等の掘削具を取付けて掘削して
いたが、ブームおよびアームの制御によりバケツ
ト位置を制御しながら掘削しなけばならないの
で、バケツトの位置制御が困難であり、直線的な
溝、あるいは直角に曲成された溝を掘削すること
が困難であつた。また、堅孔を掘削する場合、垂
直の堅孔を掘削するには、特設の垂直伸縮式のア
タツチメントをアームの先端に取付けて作業を行
なわなければならない。

また、従来の掘削作業車は、一般に、アームに
所定のバケツトを取付けたままで走行、掘削作業
を行なうもので、種々の掘削作業に対応できるよ
うに構成されたものではない。

（考案が解決しようとする問題点） 本考案は、上記の問題点に鑑みてなされたもの
であり、掘削具の位置制御が容易で、直線上の溝
あるいは直角に曲成された溝を容易に掘削するこ
とができ、かつ堅孔を掘削する場合にも特別のア
タツチメントを必要とせず、さらに、種々の掘削
具の着け替えが容易に行なえて種々の掘削作業に
対応できる構成の掘削作業車を提供することを目
的とする。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、自走式走行車の荷台上に掘削具より
背の高い施回台を設置し、該施回台上に第１の水
平伸縮アームを取付けて前記荷台上の前記施回台
の周囲部分を掘削具の搭載スペースとし、該第１
の水平伸縮アームの先端にほぼ直角をなすように
第２の水平伸縮アームを取付け、該第２の水平伸
縮アームの先端に下方に向けて伸縮自在に垂直伸
縮アームを取付け、該垂直伸縮アームの下端に掘
削具を着脱自在に取付け、前記垂直伸縮アームの
掘削具連結部は、その最収縮状態において、掘削
具との連結部が掘削具のアーム連結部より上位置
となるように構成したことを特徴とするものであ
り、垂直伸縮アームの下端に取付けられる掘削具
の水平の位置制御は、第１、第２の水平伸縮アー
ムの１次元的な動作、および施回によつて容易に
行なえ、また、垂直位置制御は、垂直伸縮アーム
の伸縮によつて容易に行なえ、第１あるいは第２
の水平伸縮アームを段階的にあるいは連続的に伸
縮させて掘削することにより、直線的な掘削が可
能となり、また、第１（あるいは第２の）の水平
伸縮アームを段階的にあるいは連続的に伸縮させ
て掘削した後、第２（あるいは第１）の水平伸縮
アームを段階的にあるいは連続的に伸縮させて堀
削することにより、直角に曲成された溝の掘削が
可能となり、さらに堅孔の掘削は、垂直伸縮アー
ムを伸長させながら掘削することにより可能であ
り、別設のアタツチメントを要せず、垂直な堅孔
を掘削することが可能となる。

また、第１、第２の水平伸縮アームを収縮さ
せ、かつ垂直伸縮アームを最収縮させた状態で施
回台を施回させて荷台上の掘削具上に垂直伸縮ア
ームの掘削具取付け部を位置させ、垂直伸縮アー
ムを若干伸長させることにより、垂直伸縮アーム
の掘削具取付け部を掘削具のアームへの取付け部
に結合させることにより、荷台上で掘削具が垂直
伸縮アームに取付けられ、逆の操作により垂直伸
縮アームに取付けた掘削具を荷台上で離すことが
できる。

（実施例） 以下本考案の一実施例を、第１図ないし第７図
により説明する。第１図、第２図Ａおよび第３図
は本考案による掘削作業車の一例を作業姿勢にて
示し、１１は自走式走行車１上に設置した施回台
であり、該施回台１１は、走行車１に固定された
筒状支持台１２と、該筒状支持台１２上に設置さ
れ、油圧式施回モータ１３により施回される施回
台輪１４とからなる。

第５図は該施回台１１の一例を示す図であり、
筒状支持台１２の上部にはボルト１５を用いたフ
ランジ結合により、内歯歯車１６を有する内輪１
７が固定され、該内輪１７に対する外輪としての
前記施回輪１４が軸受１８を介して施回自在に嵌
合され、施回輪１４に取付けた油圧式施回モータ
１３の出力ピニオン１９が前記内歯歯車１６と噛
合し、施回モータ１３を作動させることによつて
施回輪１４が施回する構成を有する。

２０Ａは前記施回輪１４上に取付けられた第１
の水平伸縮アームであり、該第１の水平伸縮アー
ム２０Ａは、第４図、第５図に示すように、前記
施回輪１４に固定された円筒状の外アーム２１Ａ
と、該外アーム２１Ａの両端の内部に溶接等によ
り取付けられたリング状の軸受２２と、該軸受２
２内に摺動可能に嵌合された長尺円筒状の内アー
ム２３Ａとからなり、前記外アーム２１Ａにはブ
レーキ付油圧式伸縮モータ２４Ａを取付け、該モ
ータ２４Ａにより回転される出力ピニオン２５Ａ
を、外アーム２１Ａと軸受２２に設けた開口部２
１Aa，２２ａ内に位置させ、一方、内アーム２
３Ａに固着したラツク２６Ａを前記開口部２２ａ
に摺動可能に嵌合すると共に、前記ピニオン２５
Ａと噛合させ、伸縮モータ２４Ａを作動させるこ
とにより、内アーム２３Ａが外アーム２１Ａ内に
て回り止めされて移動することにより伸縮するよ
うに構成されている。

２０Ｂは前記第１の水平伸縮アーム２０Ａの先
端にほぼ直角をなすようにけられた第２の水平伸
縮アームであり、該第２の水平伸縮アーム２０Ｂ
は、第１の水平伸縮アーム２０Ａと同様の構造を
なし、水平伸縮アーム２０Ａに固定された円筒状
の外アーム２１Ｂと、該外アーム２１Ｂの両端の
内部に溶接等により取付けられたリング状の軸受
（図示せず）内に摺動可能に嵌合された長尺円筒
状の内アーム２３Ｂとからなり、前記外アーム２
１Ｂにはブレーキ付き油圧式伸縮モータ２４Ｂを
取付け、該モータ２４Ｂにより回転される出力ピ
ニオン２５Ｂを、前記同様に内アーム２３Ｂに固
着したラツク２６Ｂに噛合させ、伸縮モータ２４
Ｂを作動させることにより、内アーム２３Ｂが外
アーム２１Ｂ内にて回り止めされて移動すること
により伸縮するように構成されている。

２７は垂直伸縮アームであり、これは第７図に
示すように、前記第２の水平伸縮アーム２０Ｂの
内アーム２３Ｂの先端に上下向きに固設された円
筒状の外アーム２８と、該外アーム２８の両端の
内部に溶接等により取付けられたリング状の軸受
２９と、該軸受２９内に摺動可能に回り止めして
嵌合された円筒状の中アーム３０と、該中アーム
３０内に回り止め機構（図示せず）を介して下方
に伸縮できるように摺動可能に挿着された円筒状
の内アーム３１とからなる。

該垂直伸縮アーム２７は、前記水平伸縮アーム
２０Ａ，２０Ｂと同様に、外アーム２８にブレー
キ付き油圧式伸縮モータ３２を取付け、該モータ
３２により回転される出力ピニオン３３を、中ア
ーム３０に取付けたラツク３４に第５図に示した
ものと同様の構造により噛合させ、伸縮モータ３
２を作動させることにより、中アーム３０が外ア
ーム２８内にて昇降するように構成されている。

中アーム３０と内アーム３１には、油圧式伸縮
シリンダ３５が、そのヘツド側端部を中アーム３
０の上端にピン３６により連結し、ピストンロツ
ドをピン３７により内アーム３１の下端に連結し
て収容されている。

前記アーム３１の下端には、掘削具取付け用ロ
ツド３９が固着され、該ロツド３９に、回転式掘
削バケツト４１の取付け用筒体４２が嵌合され、
ピン４３により連結して取付けられている。

該掘削バケツト４１は、油圧式または電動式モ
ータ４０により減速機４４を介して、下端にカツ
ター刃４５ａを有する下面開口の円筒体４５を回
転させる構成を有する。

また第１図に示すように、施回台１１は前記回
転式掘削バケツト等の掘削具４１より背が高く、
かつ該施回台１１上に第１の水平伸縮アーム２０
Ａを取付けているので、荷台１ａ上の前記施回台
１１の周囲部分は搭載スペースとして利用され
る。また、前記垂直伸縮アーム２７の掘削具取付
け部（ロツド）３９は、２点鎖線ａに示すよう
に、その最収縮状態において、掘削具４１のアー
ム２７への取付け部である筒体４２（なお該筒体
４２は第１図においてはモータ４０の裏になるの
で現われない）より上位置となるように構成し、
これにより、掘削具４１が荷台１ａ上で垂直伸縮
アーム２７に着脱できるように構成している。

この装置において、走行時には、、第１図に示
す２点鎖線ｂで示すように、第１の水平伸縮アー
ム２０Ａを前後方向の向きとして伸縮モータ２４
Ａの作動により内アーム２３Ａが２３A′に来る
ように収縮させ、かつ第２の水平伸縮アーム２０
Ｂも収縮させて車幅内にほぼおさまるようにし、
垂直伸縮アーム２７も収縮させて下端を荷台１ａ
上に載せて走行する。

掘削作業を行なう場合は、アウトリガー１Ａに
より車体を支持し、第１図の２点鎖線ａに示すよ
うに、施回台１１を作動させると共に、垂直伸縮
アーム２７を最収縮状態にして第１、第２の水平
伸縮アーム２０Ａ、、２０Ｂの伸縮量を調節する
ことにより、垂直伸縮アーム２７の下端のロツド
３９の位置を掘削具４１の筒体４２の上部に位置
させ、、垂直伸縮アーム２７を若干伸長させて第
７図のようにロツド３９を掘削具４１上端の筒体
４２に嵌合してピン４３により連結する。次に垂
直伸縮アーム２７を収縮させて掘削具４１を浮か
せ、続いて第１の水平伸縮アーム２０Ａを伸長さ
せて掘削具４１を荷台１ａの外に位置させ、第２
図に示すように、施回台モータ１３を作動させて
水平伸縮アーム２０Ａ，２０Ｂを施回させると共
に、伸縮モータ２４Ａ、２４Ｂを作動させて水平
伸縮アーム２０Ａ，２０Ｂを伸縮させて掘削バケ
ツト４１の水平位置を設定し、続いて伸縮モータ
３２および伸縮シリンダ３５を作動させて垂直伸
縮アーム２７を伸長させて掘削バケツト４１を地
面に押し付け、モータ４０を作動させ、掘削作業
を行なう。

例えば第２図Ａに示すように、道路の舗装層の
一箇所に掘削バケツト４１のカツター刃４５ａが
当たるように垂直伸縮アーム２７を伸長させ、、
モータ４０を作動させることにより舗装層を掘削
した後、垂直伸縮アーム２７を収縮させて掘削バ
ケツト４１を地上に引上げ、第１の水平伸縮アー
ム２０Ａを矢印４６方向に所定量伸長（または収
縮）させて前記同様に掘削し、その後所定量伸長
（または収縮）させる動作を繰返すことにより、
第２図Ｂに示すような直線状の溝４８を容易に掘
削することができる。

また、敷地の角部のＬ字形溝や、道路横断溝お
よびこれに連続する道路脇の側溝、すなわち直角
に曲成される溝を掘削する場合、第１の水平伸縮
アーム２０Ａを伸縮させることにより、掘削バケ
ツト４１を前記矢印４６の方向に段階的に移動さ
せて掘削した後、第２の水平伸縮アーム２０Ｂを
伸縮させて掘削バケツト４１を矢印４７に示す方
向に段階的に移動させて掘削することにより、第
２図Ｃに示すように、直角に曲成された溝４９を
容易に掘削することができる。

また、第４図Ａに示すように、第１の水平伸縮
アーム２０Ａを走行車１の側方に向けることによ
り、第２の水平伸縮アーム２０Ｂを前後方向に向
け、第４図Ｂに示すように、走行車１の前後方向
をＸ方向、これに直角をなす方向をＹ方向とした
場合、第２の水平伸縮アーム２０ＢをＸ方向に段
階的に伸長（または収縮）させつつ掘削を行なつ
た後、第１の水平伸縮アーム２０Ａを収緒（また
は伸長）させて掘削バケツト４１をＹ方向に移動
させ、次に第２の水平伸縮アーム２０Ｂを前記と
逆に収縮（または伸長）させつつ掘削することに
より、Ｙ方向に幅広の溝５０を掘削することがで
きる。

また、第４図Ｃに示すように、表層の掘削をＸ
の範囲について行なつた後、次にその下の層を掘
削するという作業を繰返すことにより、深い溝５
１を掘削することができる。

上記の例では走行車１に対して第１の水平伸縮
アーム２０Ａあるいは第２の水平伸縮アーム２０
Ｂを前後方向に向けて作業を行なう例について示
したが、第４図Ａの５２に示すように第１の水平
伸縮アーム２０Ａを走行車１に対して傾斜させ
（５３は第２の水平伸縮アーム２０Ｂの向きであ
る）、掘削作業を進行させることができる。すな
わち、、走行車１の向きに拘わりなく、任意の向
きに溝を掘削することができる。従つて狭い場所
あるいは障害物の存在により走行車１の向きの設
定に制限がある場合にも、走行車１の向きに拘わ
りなく任意の方向に溝を掘削できる。

第８図は前記回転式掘削バケツト４１により舗
装層を掘削した後に開閉式掘削バケツト５４を前
記内アーム３１の下端のロツド３９に取付けて堅
孔５５を掘削している状態を示すものであり、垂
直伸縮アーム２７を伸長させつつ掘削バケツト５
４による掘削を行なうことにより、堅孔５５を垂
直に掘削することができる。なお、堅孔５５の掘
削は、回転駆動装置を有するアースドリルバケツ
トを前記ロツド３９に取付けて行なうこともでき
る。

第９図Ａ，Ｂは前記ロツド３９に取付ける掘削
具の他の例であり、掘削具本体５６の上部を筒状
に構成して前記ロツド３９に嵌合してピン５７に
より連結し、本体５６の側方には減速機５９付き
油圧あるいは電動式モータ５８を取付け、出力軸
６０は横向きに取付けて軸受６４を介して本体５
６に支持させ、出力軸６０に全周にカツター刃６
１ａを有する縦回転式掘削具６１を取付け、本体
５６にはカツター刃６１ａからら掘削くずが飛散
することを防止するカバー６２を取付け、カバー
６２に掘削くずの吸引用ホース６３を接続したも
のである。この掘削具を用いれば、、道路の舗装
層の切断を行なうことができるが、この掘削は、
第１あるいは第２の水平伸縮アーム２０Ａ，２０
Ｂを伸縮させながら直線的に行なうことができ
る。

以上の掘削作業中において、施回台１１を作動
させて第１、第２の水平伸縮アーム２０Ａ，２０
Ｂを施回させたり、第１の水平伸縮アーム２０Ａ
を伸縮させて第２の水平伸縮アーム２０Ｂを荷台
１ａ上で動かしても、施回台１１を高く構成して
いるので、荷台１ａ上に他の掘削具を搭載して
も、その掘削具が上記施回、伸縮動作の邪魔にな
ることはない。従つて、例えば堅孔掘削における
第８図に示したような開閉バケツト式の掘削具
や、第９図の掘削具、さらには堅孔崩壊防止およ
び掘削具ガイド用の分割ケーシング等を荷台１ａ
上に搭載し、作業の順序にそつて垂直伸縮アーム
２７のロツド３９に種々の掘削具を着け替えて用
いることが可能となる。また、作業の種類に応じ
た他の掘削具を荷台１ａ上に搭載しておき、掘削
作業の種類に好適な掘削具を用いて作業を行なう
ことができる。

なお、前記伸縮アーム２０Ａ，２０Ｂ，２７を
角筒状のものによつて構成すれば、角筒体の加工
の困難性からガタを生じることが避けられず、そ
れぞれの伸縮アーム２０Ａ，２０Ｂ，２７を水
平、垂直に伸縮させることが困難であるが、本考
案のように伸縮アーム２０Ａ，２０Ｂ，２７を円
筒状アームにより構成することによつて前記ガタ
の発生を防止することができるので、水平伸縮ア
ーム２０Ａ，２０Ｂを水平に保持し、また、垂直
伸縮アーム２７を垂直に保持することできるた
め、精度の高い掘削具の位置決めが行なえる。

また、円筒状は入手が容易であり、安価に提供
できる。

また、本考案において、前記円筒状アームの回
り止めは、キーとキー溝との係合により行なつて
もよいが、実施例に示したようにラツクを回わり
止め手段として用いることにより、構成が簡略化
される。また、伸縮用アクチユエータとしては、
油圧シリンダを用いることができるが、実施例の
ようなブレーキ付き油圧モータを用いることによ
り、位置設定後の位置ずれが無くなり、かつ減速
機付き油圧モータを用いることにより、より細か
な位置決めが可能となる。また、施回台１１を伸
縮自在に構成すれば、走行時の姿勢を低く、作業
寺の姿勢を高くすることができ、好都合である。

（考案の効果） 以上述べたように、本考案においては、自走式
走行車上に施回台を介して第１の水平伸縮アーム
を取付け、、該第１の水平伸縮アームの先端にほ
ぼ直角をなすように第２の水平伸縮アームを取付
け、該第２の水平伸縮アームの先端に下方に向け
て伸縮自在に垂直伸縮アームを取付け、該垂直伸
縮アームの下端に掘削具を取付けたことを特徴と
するものであり、垂直伸縮アームの下端に取付け
られる掘削具の水平位置の制御は、第１、第２の
水平伸縮アームの１次元的な動作、および施回に
よつて従来のものに比較して容易に行なえる。

また、掘削具の垂直位置は、垂直伸縮アームの
伸縮によつて容易に制御できる。また、本考案に
よれば、第１あるいは第２の水平伸縮アームを段
階的にあるいは連続的に伸縮させて掘削すること
により、直線的な掘削が容易に行なうことが可能
となる。また、第１（あるいは第２）の水平伸縮
アームを段階的にあるいは連続的に伸縮させて掘
削した後、、第２（あるいは第１）の水平伸縮アー
ムを段階的にあるいは連続的に伸縮させて掘削す
ることにより、、直角に曲成された溝の掘削が可
能となる。

さらに、堅孔の掘削は、垂直伸縮アームを伸長
させながら掘削することにより可能であり、別設
のアタツチメントを要せず、垂直な堅孔を掘削す
ることが可能となる。

また、走行車の向きに拘わりなく、任意の向き
に溝を掘削することができるので、狭い場所ある
いは障害物の存在により走行車の向きの設定に制
限がある場合にも、走行車の向きに拘わりなく任
意の方向に溝を掘削できる。

また、本考案は、施回台を掘削具より高くして
その上に第１の水平伸縮アームを取付けることに
より、荷台上を掘削具の搭載スペースとして利用
可能とし、かつ垂直伸縮アームを最も収縮させた
状態においては、掘削具の取付け部が荷台上に搭
載された掘削具のアームへの取付け部より上に位
置するように構成したので、各種の掘削具を荷台
上に搭載しておいて、作業の順序や種類に応じて
種々の掘削具を垂直伸縮アームに着け替えて作業
を行なうことが可能となり、掘削作業の種類、態
様が広がり、すこぶる多機能の掘削作業車が実現
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による掘削作業車の一実施例を
作業姿勢にて示す側面図、第２図Ａはその平面
図、同Ｂ，Ｃはそれぞれ掘削される溝の形状を示
す平面図、第３図は該実施例の掘削作業車の背面
図、第４図Ａは該実施例の他の掘削作業状態を示
す平面図、同Ｂはこの掘削作業の工程とこれによ
り得られる溝形状を示す平面図、同Ｃは同じく断
面図、第５図は該実施例の施回装置および水平伸
縮アームを示す一部断面側面図、第６図は該実施
例の水平伸縮アームを示す断面図、第７図は該実
施例の垂直伸縮アームおよび掘削具を示す側面断
面図、第８図は本考案において用いる掘削具の他
の例を作業状態にて示す一部断面背面図、第９図
Ａは本考案において用いる掘削具の他の例を示す
側面断面図、同ＢはＡのＥ−Ｅ断面図である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自走式走行車の荷台上に掘削具より背の高い施
   回台を設置し、該施回台上に第１の水平伸縮アー
   ムを取付けて前記荷台上の前記施回台の周囲部分
   を掘削具の搭載スペースとし、該第１の水平伸縮
   アームの先端にほぼ直角をなすように第２の水平
   伸縮アームを取付け、該第２の水平伸縮アームの
   先端に下方に向けて伸縮自在に垂直伸縮アームを
   取付け、該垂直伸縮アームの下端に掘削具を着脱
   自在に取付け、前記垂直伸縮アームの掘削具取付
   け部は、その最収縮状態において、掘削具のアー
   ムへの取付け部より上位置となるように構成した
   ことを特徴とする掘削作業車。