JP3126794B2 - 掘削機のブーム機構 - Google Patents
掘削機のブーム機構Info
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Description
使用する掘削機のブーム機構の改良に関する。
例えば図11に示すように構成されている。
回装置43により水平旋回する掘削機本体41にブーム
40の基端を鉛直方向の回転機構を介して支持し、ブー
ム40の先端にブームヘッド44を支持している。
これを支持するドラム支持部11からなる。カッタード
ラム12はドラム支持部11に収装した油圧モータに駆
動され、ブーム40の中心軸の延長線上で回転する。
41の水平旋回と、ブーム40の上下の回動と、ブーム
40の伸縮との組み合わせにより移動させ、回転するカ
ッタードラム12を掘削箇所の地山に押し当てることで
行う。
ードラム12が掘削箇所に接する角度は、掘削機本体4
1の旋回角度とブーム40の傾きとで決まるため、狭い
トンネル内で掘削作業を行う場合には、掘削箇所によっ
てはカッタードラム12を掘削に最適な角度に地山に当
接させることが難しいという問題があった。
が90°異なるカッタードラム45を備えたカッターヘ
ッド46も知られており、掘削所条件に応じてこれらの
カッターヘッド12と46を使い分けているが、カッタ
ーヘッドをいちいち交換するのは面倒であり、また交換
した場合でも必ずしも最適角度で掘削できるとは限らな
かった。
たもので、カッタードラムを任意の角度で地山に当接さ
せられるようにすることを目的とする。
は、ブームの先端に支持されたドラム支持部と、ドラム
支持部にベアリングを介して回転自由に支持されたカッ
タードラムと、カッタードラムを回転駆動するモータと
を備えた掘削機のブーム機構において、ドラム支持部と
ブームの先端とをヒンジで結合するとともに、このヒン
ジを支点にドラム支持部を所定の角度範囲で旋回させる
旋回機構を備え、ブームをこの旋回機構覆う箱状に形成
するものである。請求項2に記載の発明は、ブームの先
端に支持されたドラム支持部と、ドラム支持部にベアリ
ングを介して回転自由に支持されたカッタードラムと、
カッタードラムを回転駆動するモータとを備えた掘削機
のブーム機構において、ドラム支持部とブームの先端と
をヒンジで結合するとともに、このヒンジを支点にドラ
ム支持部を所定の角度範囲で旋回させる旋回機構を備
え、モータをブームに取付け、ヒンジと同軸上で回転自
由に支持されるベベルギアを備え、このベベルギアを介
してモータの回転をカッタードラムに伝達するものであ
る。
て、旋回機構を介してヒンジを支点としてブームに対す
るドラム支持部の角度が変えられる構造によって、カッ
タードラムを掘削箇所の地山に対して掘削効率の良い角
度に保持できる。そして、箱状に形成されたブームによ
って旋回機構を覆う構造によって、油圧シリンダや油圧
モータ等の旋回機構が保護され、旋回機構に障害物等が
衝突することが防止される。請求項2に記載の発明にお
いて、カッタードラムに加わる掘削反力がベベルギアを
支持する軸に受けられ、モータに過大な負荷がかかるこ
とを防止できる。また、モータをブームに取付ける構造
により、ドラム支持部の小型化が可能となり、狭い場所
でもカッタードラムの角度を変えることが可能となり、
掘削形状の自由度を高められる。
する。
部1、回転部2及び伸縮部3からなるブーム40の先端
に支持される。
のフレーム6にヒンジ5を介して鉛直方向に回転自由に
支持され、フレーム6との間に介装された油圧シリンダ
7の伸縮に応じて先端を上下に回動する。フレーム6は
掘削機本体20との間に介装された油圧シリンダ21の
伸縮に応じて水平旋回する。
その外周に回転部2が回転方向に摺動自由に嵌合する。
回転部2は基端部1に支持された油圧モータ8の駆動に
より回転軸9を介して360°の範囲で任意の角度に回
転変位する。
摺動自由に嵌合し、回転部2と一体に回転変位する一
方、回転部2との間に介装された油圧シリンダ10の伸
縮に応じて軸方向に伸縮する。なお、回転部2と伸縮部
3の相対回転を防止するためにこれらの間には図2と3
に示すガイド19が設けられる。
タードラム12、油圧モータ13を備える。ドラム支持
部11は伸縮部3の先端3Aにヒンジ14を介して結合
する。
先端にスラストベアリング15とラジアルベアリング1
6とを介して回転自由に支持される。また、油圧モータ
13はドラム支持部11の内側にカッタードラム12と
同軸的に収装され、回転軸17を介してカッタードラム
12を回転駆動する。
回機構として油圧シリンダ18が介装される。油圧シリ
ンダ18はドラム支持部11の基端にヒンジ11Aを介
して結合し、収縮位置においては回転軸17がブーム伸
縮部3の中心軸と同一軸上に位置するようにドラム支持
部11を支持し、伸長によりドラム支持部11をヒンジ
14を支点に90°の範囲で旋回させる。なお、ドラム
支持部11を任意の回転位置で保持するために、例えば
油圧シリンダ18のオイルロックによるロック機構が設
けられる。
たカッタードラム12を図5と図6に示すようにブーム
40を介して切羽に押し当てることで行われる。
には、油圧シリンダ21の伸縮によりフレーム6を旋回
させるとともに、ブームの基端部1を油圧シリンダ7の
伸縮により上下に回動し、さらに油圧シリンダ10の伸
縮により伸縮部3を伸縮させる。
ラム支持部11をヒンジ14を支点に旋回させ、油圧モ
ータ8によりブーム40の回転部2を回転させること
で、カッタードラム12は任意の角度に保持される。
所の地山に対して最も掘削効率の良い角度に保持するこ
とが可能であり、例えば図5に示すようにトンネルの側
面を掘削するような場合にはカッタードラム12の回転
軸17をトンネルの側面と平行にすることができる。
場合には油圧シリンダ18を一杯に伸長させて、カッタ
ードラム12の回転軸17を伸縮部3の中心軸に対して
90°に屈折させた上で、カッタードラム12が掘削面
に相対するように回転部2を回転させれば良い。これに
より、前記従来例の2つの形式のカッタードラムの機能
を単一のカッタードラム12で得ることができる。
適角度に保持して地山を掘削することにより効率の良い
掘削作業が行える。
ので、ここではドラム支持部11の旋回機構として油圧
シリンダ18に代えて油圧モータ22を使用している。
内側に収装され、回転軸23の先端に装着したベベルギ
ヤ24が、伸縮部3の先端3Aの内側に収装された他の
ベベルギヤ25とスパーギヤ26〜29を介してヒンジ
14をブーム伸縮部3の中心軸を中心として180°の
範囲で回転駆動する。ドラム支持部11はヒンジ14に
剛的に結合し、ヒンジ14と一体に回動する。
を示す。ここではカッタードラム12を回転駆動する油
圧モータ13を伸縮部3に収装し、油圧モータ13の回
転軸30の回転をベベルギヤ31,32,33を介して
カッタードラム12の回転軸17に伝達する。中間のベ
ベルギヤ32はヒンジ14と同軸上に回転自由に取り付
けられる。
レバー34と剛的に結合し、旋回機構として油圧シリン
ダ18がこのレバー34と伸縮部3の間に介装される。
18を伸縮させることにより行う。カッタードラム12
の旋回に対応してベベルギヤ33がベベルギヤ32との
かみ合いを保ちながらヒンジ14の周囲を回転する。
タ13により行う。油圧モータ13を回転させるとカッ
タードラム12の旋回角度によらず、回転軸30,ベベ
ルギヤ31,32,33を介して回転軸17に回転力が
伝達され、カッタードラム12が回転する。
ドラム12はいずれも油圧モータ13に回転駆動される
構造となっているが、カッタードラム12を電動モータ
で回転駆動するブーム機構にも本発明はもちろん有効で
ある。
面図である。
である。
断面図である。
ある。
る。
Claims (2)
- 【請求項1】ブームの先端に支持されたドラム支持部
と、ドラム支持部にベアリングを介して回転自由に支持
されたカッタードラムと、カッタードラムを回転駆動す
るモータとを備えた掘削機のブーム機構において、前記
ドラム支持部とブームの先端とをヒンジで結合するとと
もに、このヒンジを支点にドラム支持部を所定の角度範
囲で旋回させる旋回機構を備え、当該旋回機構を前記ブ
ーム内に収容したことを特徴とする掘削機のブーム機
構。 - 【請求項2】ブームの先端に支持されたドラム支持部
と、ドラム支持部にベアリングを介して回転自由に支持
されたカッタードラムと、カッタードラムを回転駆動す
るモータとを備えた掘削機のブーム機構において、前記
ドラム支持部とブームの先端とをヒンジで結合するとと
もに、このヒンジを支点にドラム支持部を所定の角度範
囲で旋回させる旋回機構を備え、前記モータを前記ブー
ムに取付け、前記ヒンジと同軸上で回転自由に支持され
るベベルギアを備え、このベベルギアを介して前記モー
タの回転を前記カッタードラムに伝達することを特徴と
する掘削機のブーム機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP04048628A JP3126794B2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | 掘削機のブーム機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP04048628A JP3126794B2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | 掘削機のブーム機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05248178A JPH05248178A (ja) | 1993-09-24 |
JP3126794B2 true JP3126794B2 (ja) | 2001-01-22 |
Family
ID=12808659
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP04048628A Expired - Fee Related JP3126794B2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | 掘削機のブーム機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3126794B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100912647B1 (ko) * | 2007-08-09 | 2009-08-17 | 김영운 | 각도조절이 자유로운 중장비용 커팅장치 |
JP2019049134A (ja) * | 2017-09-11 | 2019-03-28 | カヤバ システム マシナリー株式会社 | 掘削機 |
-
1992
- 1992-03-05 JP JP04048628A patent/JP3126794B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH05248178A (ja) | 1993-09-24 |
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