KR100912647B1 - 각도조절이 자유로운 중장비용 커팅장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 굴삭기(excavator) 등의 중장비에 부착하여 건물, 노면, 기타 구조물과 같은 절단대상체를 절단하는 커팅장치에 관한 것으로, 특히 중장비의 붐(boom) 선단에 결합되어 축회전하는 메인프레임과, 상기 메인프레임과 선회축을 통하여 결합된 서브프레임이 각각 회전 가능하여 상기 서브프레임에 구비되는 절단부의 각도조절이 자유로운 중장비용 커팅장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 중장비 붐 선단의 결합부에 의해 축회전 가능하게 결합되는 메인프레임; 상기 메인프레임에 선회축을 통하여 결합된 서브프레임; 상기 메인프레임과 상기 서브프레임을 연결하며, 상기 서브프레임을 선회시키는 앵글피스톤; 상기 서브프레임에 구비되어 모터에 의하여 회전되는 커터를 포함하는 절단부; 및 상기 서브프레임에 배열되어 상기 커터를 직선운동시키는 프레싱피스톤;을 포함하여 이루어진다.
중장비, 커팅, 각도조절, 선회, 슬라이딩

Description

각도조절이 자유로운 중장비용 커팅장치{CUTTING APPARATUS FOR HEAVY EQUIPMENT}
본 발명은 굴삭기(excavator) 등의 중장비에 부착하여 건물, 노면, 기타 구조물과 같은 절단대상체를 절단하는 커팅장치에 관한 것으로,
특히 중장비의 붐 선단에 결합되어 축회전하는 메인프레임과, 상기 메인프레임과 선회축을 통하여 결합된 서브프레임이 각각 회전 가능하여 상기 서브프레임에 구비되는 절단부의 각도조절이 자유로운 중장비용 커팅장치에 관한 것이다.
일반적으로 아스팔트로 포장된 도로를 보수 및 재포장할 때 또는 건축물 및 구조물을 개보수할 때, 기존 부위를 제거할 필요가 있다.
즉, 파손된 도로의 노면을 제거한 후 새롭게 노면을 재포장할 때, 먼저 일정 깊이로 노면을 절단한 후 절단된 노면을 적당한 크기로 파쇄하고 이송수단을 이용하여 수거한 다음, 별도의 장소로 이송한다.
이때, 노면을 절단하기 위하여 사용되는 절단기와, 절단된 노면을 적당한 크기로 파쇄하고 이송수단으로 이송하는 파쇄집게가 각각 별도로 구비되는데,
상기 파쇄집게는 중장비에 탈부착 가능한 형태로 구성되나 상기 절단기는 중장비에 탈부착 하지 못하여 별도로 구비해야 하는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 절단기는 인력을 이용하는 것이 일반적인데 크기가 작아 작업시간이 길어지고, 절단될 대상물을 일정한 깊이로 절단하기 어려운 문제점이 있었다.
건물이나 도로 등의 구조물에 대한 절단작업 외에 굴착 등 다른 작업과의 연계를 위하여 굴삭기 등의 상용화된 중장비에 탈부착 가능한 형태로 구성된 커팅장치로는
실용신안공고 제1995-7967호(공고일자 1995년09월25일) '포크레인용 노면절단기' (이하 종래기술 1이라 함)가 있는데,
상기 등록실용신안에서는 『지지프레임(2)에 유압에 의해 구동되는 유압 모우터(3)와, 상기 지지프레임(2)의 하단 일측에 회전축(7)이 삽입되어 회전되게 구비된 커터(4)와, 상기 유압 모우터(3)의 축에 대풀리(3a)가 구비되고 상기 회전축(7)의 일단에 소풀리(7a)가 구비되어 상기 커터(4)가 회전되도록 연결된 벨트(8)와, 볼밸브(5a) 및 수위계(5b)가 있는 냉각수 저장탱크(5)가 구비되며, 상기 지지프레임(2)에는 보울트(9)와 축(10)이 고착되어 있고, 2개의 지지프레임(2)이 연결된 구조로 구성된 절단기(15)가 공지의 포크레인 부움(1) 선단에 제1핀(13) 및 제2핀(14)으로 착탈되게 결합』되는 형태이다.
특히 상기 종래기술1은 절단기가 공지의 굴삭기 부움 선단에 제1핀 및 제2핀으로 착탈되게 결합 되고 상기 절단기의 절단 각도를 회전할 때는 고정프레임과 지지프레임을 연결하는 보울트의 너트를 풀고 지지프레임을 회전시키게 된다.
즉, 굴삭기 부움 선단에 착탈 가능하게 결합하여 사용할 수 있으나 절단 각도를 조절하기 위해서는 고정프레임과 지지프레임을 연결하는 보울트의 너트를 매번 풀어서 분리한 다음 각도를 조절한 후 다시 고정해야 하는 번거로움이 있었고, 수동으로 조절하기 때문에 정확한 각도를 얻기가 어려운 문제점이 있었다.
또 바닥면(노면)에 형성된 말뚝 등의 높이를 일정하게 절단하는 그라인더 작업을 위한 절단장치로 특허공개공보 2007-12177호(공개일자 2007년01월25일) '말뚝 및 콘크리트 선형 구조물 절단장치' (이하 종래기술 2라 함)가 있는데,
상기 공개특허는 『굴삭기를 포함하는 중장비(1)에 착탈되며 지중으로부터 돌출된 절단대상물(말뚝(P))의 일부분을 잡아 고정하는 말뚝 고정부(100)와; 상기 말뚝 고정부의 하부에 설치되어 상기 말뚝을 절단하는 말뚝 절단부와; 상기 말뚝 고정부와 말뚝 절단부의 높이를 조절하는 높이조절부(400)를 포함하며, 상기 높이조절부는 중장비에 형성되는 한 쌍의 수직 레일(410), 상기 레일을 따라 승강하며 길이가 긴 한 쌍의 포크(421)를 갖는 리프터(420) 및 상기 리프터를 승강시키는 승강수단으로 구성』되어 있는데,
선회하는 복수개의 커터가 동시에 대상물을 절단하게 되고 절단된 대상물을 제거하게 되는데, 선회하는 각도가 제한적이고 커터가 외부로 노출되어 있어 안전사고가 발생하는 문제점이 있었다.
본 발명은 종래 중장비 장착용 커팅장치가 다양한 위치에 존재하는 절단 대상체에 대해 중장비 자체를 이동하여 절단해야 했던 문제점을 해결하기 위하여 각도조절이 자유롭게 이루어질 수 있어 중장비를 이동시키지 않고 다양한 절단작업을 수행할 수 있어 공사 소요시간을 단축시키고 정밀한 절단이 가능하도록 한 커팅장치를 제공하기 위하여 제안된 것이다.
이에 본 발명은 중장비의 붐 선단에 축회전 가능하게 결합되는 메인프레임과, 상기 메인프레임과 선회축을 통하여 결합된 서브프레임에 커터가 포함된 절단부가 구비되어 상기 메인프레임과 서브프레임이 각각 회동하여 절단부의 각도를 조절할 수 있고,
각도 조절시 별도의 해체 작업 없이 중장비의 운전석 또는 외부에 구비된 제어부를 통하여 절단부를 원하는 각도로 쉽게 조절할 수 있는 각도조절이 자유로운 중장비용 커팅장치를 제공하는데 목적이 있다.
또, 노면 등의 절단 대상체에 대하여 절단부의 각도가 수직 및 수평을 이룰 수 있어 대상물의 위치에 관계없이 절단작업이 가능한 각도조절이 자유로운 중장비용 커팅장치를 제공하는데 목적이 있다.
또, 절단부에 포함된 커터를 보호하는 커버가 구비되어 작업시 발생하는 안전사고를 줄일 수 있는 각도조절이 자유로운 중장비용 커팅장치를 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하고자 본 발명은 중장비의 붐 선단에 결합부에 의해 축회전 가능하게 결합되는 메인프레임, 상기 메인프레임에 선회축을 통하여 결합된 서브프레임, 상기 메인프레임과 상기 서브프레임을 연결하며 상기 서브프레임을 선회시키는 앵글피스톤, 상기 서브프레임에 구비되어 모터에 의하여 회전되는 커터를 포함하는 절단부, 및 상기 서브프레임에 배열되어 상기 커터를 직선운동시키는 프레싱피스톤을 포함하여 이루어진다.
바람직하게는 상기 메인프레임에는 상기 서브프레임의 각도조절을 위한 스윙모터가 더 구비되어 이루어진다.
더욱 바람직하게는 상기 절단부에는 상기 커터를 위한 냉각수분사부가 더 구비되어 이루어진다.
또한 상기 메인프레임에는 파쇄집게가 더 결합되어 이루어진다.
또한 상기 서브프레임을 위한 슬라이드 수단이 더 구비되어 이루어진다.
또한 상기 절단부에는 상기 커터를 덮는 커버가 구비되어 이루어진다.
본 발명에 따른 커팅장치는 쉽고 간단하게 다양한 각도로 조절이 가능하며, 각도 조절시 별도의 해체 작업 없이 연결된 제어부를 통하여 중장비의 운전석 또는 외부에서 쉽게 원하는 각도로 조절할 수 있고, 한 대의 중장비로 복수의 작업을 할 수 있어 작업시간을 단축할 수 있으며, 별도의 절단기를 구비하지 않아도 되어 비용이 절감되며 안전사고를 줄일 수 있는 것이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 커팅장치를 설명하도록 한다.
먼저, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 커팅장치(100)는 중장비 붐 선단의 결합부(11)에 축회전 가능하게 결합되는 메인프레임(10)과, 상기 메인프레임(10)의 일단에 구비된 선회축(16)을 통하여 결합된 서브프레임(20)과 상기 메인프레임(10)과 상기 서브프레임(20)을 연결하며 상기 서브프레임(20)을 선회시키는 앵글피스톤(13)으로 이루어지고, 나아가 상기 서브프레임(20)에는 모터(22)에 의하여 회전되는 커터(21a)를 포함한 절단부(21)가 구비되고 상기 커터(21a)를 직선운동시키는 프레싱피스톤(23)이 더 포함된다.
또 상기 메인프레임(10)에는 상기 서브프레임(20)의 각도조절을 위한 스윙모터(12)가 더 구비되고 상기 절단부(21)에는 상기 커터(21a)를 위한 냉각수분사부(26)가 더 구비된다.
상기 메인프레임(10)에는 중장비의 붐 선단과 결합하는 결합부(11)가 형성되며 상기 결합부(11)의 내측으로 상기 서브프레임(20)의 좌우각도조절을 위한 스윙모터(12)가 구비된다.
즉, 상기 스윙모터(12)는 메인프레임(10)에 고정되어 메인프레임(10)을 회전시키면 상기 메인프레임(10)이 회전하고 이와 동시에 선회축(16)을 통해 연결된 서브프레임(20)이 회전하여 상기 서브프레임(20)의 각도가 조절되며, 나아가 상기 스윙모터(12)는 메인프레임(10)의 하부에 후술하는 파쇄집게(40)가 결합될 때 메인프레임(10)을 통하여 상기 파쇄집게(40)의 회동을 제어할 수 있다.
상기 메인프레임(10)에 구비된 앵글피스톤(13)은 메인프레임(10)에서 연장된 지지부(14)와, 상기 지지부(14)와 상기 서브프레임(20)에 형성된 피스톤결합부(27)의 사이에 위치하되 상기 지지부(14) 및 상기 피스톤결합부(27)는 적어도 어느 일측에 회전 가능한 힌지(15)가 형성된다.
상기 앵글피스톤(13)은 유압 또는 공압 등의 실린더로 이루어져 직선운동을 하는데, 즉 앵글피스톤(13)의 일단이 상기 피스톤결합부(27)에 고정된 상태에서 밀어주게 되면 상기 메인프레임(10)의 선회축(16)을 중심으로 서브프레임(20)이 회전하게 되고 이때 상기 지지부(14)에 형성된 힌지(15)를 중심으로 상기 앵글피스톤(13)도 선회하여 원활한 각도조절이 이루어진다.
바람직하게는 상기 지지부(14)와 상기 피스톤결합부(27)에 각각 힌지(15)를 형성하여 상기 앵글피스톤(13)이 상기 지지부(14)와 상기 피스톤결합부(27)를 연장 하는 가상의 수평축상에서 항상 동일한 수평축을 유지하는 것이 바람직하다.
상기 서브프레임(20)에 구비된 절단부(21)는 모터(22)에 의해 회전되는 커터(21a)와 상기 커터(21a)의 일부를 덮는 커버(21b) 및 상기 커터(21a)를 직선 운동시키는 프레싱피스톤(23)으로 이루어지는데,
상기 프레싱피스톤(23)은 적어도 하나 이상 구비되어 일단은 상기 서브프레임(20)에 고정되며 타단은 상기 모터(22)에 결합되어 상기 모터(22)의 높낮이를 조절하게 된다.
즉, 상기 프레싱피스톤(23)에 의하여 상기 모터(22)의 높낮이가 조절되면 상기 모터(22)와 결합된 커터(21a)의 높낮이도 조절되어 절단 대상물에 맞닿게 되는 것이다.
이때 상기 모터(22)를 고정 지지하는 모터고정부(24)에는 상기 모터(22)가 상하로 이동 가능하도록 안내홈(25)이 형성되며 상기 프레싱피스톤(23)이 상기 모터(22)의 하부에 위치하여 모터(22)가 커터(21a)로부터 전해지는 충격에 의해 위치 이탈하는 것을 방지한다.
나아가 상기 프레싱피스톤(23)은 상기 커터(21a)가 절단 작업 전,후에 대상물과 맞닿지 않고 이동할 때 상기 커터(21a)의 높이를 상부로 이동시켜 불필요한 마찰을 막을 수 있다.
아울러 상기 서브프레임(20)에는 고속으로 회전하는 커터(21a)가 대상물에 맞닿을 때 발생하는 고열을 낮추고 먼지를 제거하기 위하여 상기 커터(21a)를 위한 냉각수분사부(26)가 더 구비되어 작동시 노출된 커터(21a)에 냉각수를 분사한다.
다음으로 도 1 내지 도 4와는 다른 형태(aspect)의 커팅장치를 도시한 도 5a 및 도 5b를 살펴보면, 상기 절단부(21)가 상기 메인프레임(10)에 대하여 슬라이딩 이동할 수 있어 커터(21a)의 절단 작업 가능 범위를 더 확장하고,
아울러 도 4에서와 같이 상기 메인프레임에 파쇄집게(40)를 장착할 경우 도 3과 같은 커터 각도에서도 상기 집게와의 간섭 없이 절단부를 이동시켜 절단대상체에 대한 절단작업을 가능하게 하기 위하여
상기 서브프레임(20)을 위한 슬라이딩 수단을 더 도입할 수 있다.
상기 절단부의 이동을 위한 슬라이딩 수단(30)은 다양한 방법에 의하여 구현될 수 있으나, 도 5a 및 도 5b에서는
상기 앵글피스톤(13)과 연결된 패널을 중첩된 두 패널(31A)(31B)로 구성하고,
상기 패널 중 하나(31A)에 슬라이딩모터(36)가 구비되고, 상기 슬라이딩모터(36)의 구동축에 결합된 톱니바퀴(32)에 맞물리는 랙기어(33)는 다른 패널(31B)에 구비되어 있어,
상기 슬라이딩모터(36)(필요에 따라 감속기어 도입)의 작동으로 실질적으로 절단부(21)가 구비된 패널(31B)은 안내돌기(35)가 양측면에 구비되어 있어
상기 메인프레임(10)에 힌지결합되어 앵글피스톤(13)에 의하여 각도조절이 이루어지는 패널(31A)의 레일(34)에 구속되어 슬라이딩 이동이 가능하게 된다.
대안적으로 상기 랙기어(33)와 슬라이딩모터(36)를 포함하는 슬라이딩수단(30)은 두 패널(31A)(31B)을 연결하는 유압 실린더로 대체될 수 있다.
한편 도 5a 및 도 5b에서, 상기 커터(21a)를 덮는 커버(21b)는 상부는 막히고 하부의 일부가 개방되어 개방측으로 커터(21a)가 노출되어 있는데,
상기 커터에 대하여 상기 커버를 회전시킨다면 커버를 통한 안전성을 확보하면서도 커터의 노출 위치를 임의로 선택할 수 있을 것이므로 편리성이 증가될 수 있다.
이를 위하여 상기 커버(21b)는 커터(21a)를 회전시키는 구동축의 외부를 감싸는 외피(22a)에 결합되고,
커버의 내측에 구비되어 상기 외피에 장착된 고정디스크(21b')에는 방사상으로 각도선택부(21c)가 구비되는데,
상기 각도선택부(21c)는 상기 고정디스크(21b')에 구비된 스프링(21cc)에 의해 탄지되는 돌기(21ca)와, 상기 돌기(21ca)가 외부로 이탈하는 것을 방지하는 방지턱이 형성된 구멍(21cb)을 포함하며,
상기 커버(21b)에는 상기 돌기(21ca)를 위한 결합공(21c')이 형성되어 있다.
도 4는 도 1에 도시된 커팅장치에 추가적으로 파쇄집게를 장착한 형태의 개략적인 도면으로서, 메인프레임(10)에 파쇄집게(40)를 결합하여 상기 커터(21a)에 의해서 절단된 대상물을 움켜잡을 수 있는 집게가 복수개 구비되어 상기 커터(21a)에 의해서 절단된 대상물을 파쇄집게(40)로 수거하여 제거할 수 있다.
나아가 상기 메인프레임(10)의 하부에 상기 파쇄집게(40) 뿐만 아니라 브레이커(breaker)를 결합하여 사용할 수 있는데, 미리 결정된 절단선을 따라 대상물을 절단하고 브레이커를 작동시켜 대상물에 다수개의 구멍을 형성하고 동시에 크기가 큰 대상물을 파쇄하여 수거작업이 쉽게 이루어지도록 한다.
이때, 상기 파쇄집게(40) 또는 브레이커는 절단부(21)가 구비된 서브프레임(20)과 동시에 하나의 중장비에 결합되어 한 대의 중장비에서 복수의 작업을 할 때, 한 번에 하나의 작업을 선택적으로 진행하는 것은 당연하다.
즉, 상기 서브프레임(20)에 구비된 프레싱피스톤(23)을 조절하여 커터(21a)의 높낮이를 선택하고 절단작업이 끝난 후의 커터(21a) 높이를 대상물과 맞닿지 않도록 상부로 이동시킨 다음, 파쇄작업 또는 수거작업을 진행한다.
상기와 같이 구성으로 이루어진 본 발명의 동작 상태를 살펴보면 다음과 같다.
설계도에 따라서 미리 결정된 대상물에 대한 절단선의 정확한 위치에 커터(21a)를 맞닿게 하기 위하여 먼저, 중장비의 붐 선단에 축회전 가능하게 결합된 메인프레임(10)을 회동시키고 상기 메인프레임(10)의 일단에 구비된 선회축(16)을 통하여 결합된 서브프레임(20)은 앵글피스톤(13)의 전·후진 동작에 따라 각도를 조절하게 된다.
상기 앵글피스톤(13)은 메인프레임(10)의 지지부(14)에 일단이 고정되고 서브프레임(20)의 결합부(27)에 타단이 고정되어 전진 또는 후진하게 되면 상기 선회축(16)을 중심으로 서브프레임(20)이 상부 또는 하부로 회동하게 되어 서브프레임(20)에 구비된 커터(21a)가 대상물과 맞닿게 된다.
상기 커터(21a)가 대상물과 맞닿은 상태에서 커터(21a)가 맞물린 모터(22)에 의해 고속으로 회전하면서 대상물을 절단하게 되고 이때 대상물과 커터(21a) 사이에서 발생하는 마찰충격에 의해 상기 커터(21a)가 위치 이탈하는 것을 방지하고 동시에 절단되는 대상물의 절단 깊이를 조절하기 위한 프레싱피스톤(23)이 구비되어 상기 모터(22)의 하부에서 모터(22)와 결합되어 모터(22)의 높낮이를 조절하고 조절된 상태를 고정 지지한다.
아울러, 상기 서브프레임(20)에는 냉각수분사부(26)가 더 구비되어 상기 커터(21a)가 대상물을 절단할 때 발생하는 마찰열을 낮추고 먼지를 제거한다.
또한, 상기 메인프레임(10)의 하부에 파쇄집게(40)를 결합하여 상기 커 터(21a)에 의해서 절단된 대상물이 일정량 쌓이면 상기 파쇄집게(40)를 이용하여 작업공간에서 제거하는데,
먼저 커터(21a)와 맞물린 모터(22)를 프레싱피스톤(23)을 작동시켜 일정 높이 이상 상승시키고 모터(22)를 정지한 후 파쇄집게(40)를 사용하여 절단된 대상물을 치운다.
상기 커터(21a)를 원형 또는 호형 등의 곡선을 이루고 있는 절단선 및 각을 이루는 절단선을 따라 이동하기 위해서 상기 메인프레임(10)에 구비된 스윙모터(12)를 가동하여 메인프레임(10)을 회동하고 이때 선회축(16)을 통하여 결합된 서브프레임(20)이 동시에 회동하면서 곡선 및 각을 이루는 절단선을 따라 커터(21a)를 움직이는 것이다.
이상에서 도면을 참조하여 본 발명에 따른 커팅장치의 구체적인 구현예를 설명하였으나, 본 발명은 이러한 설명에 의하여 한정되지 않고, 첨부된 특허첨구범위가 갖는 사상의 범주 내에서 당업자 의해서 다양한 변형 및 변경이 가능하며, 이러한 변형 및 변경 또한 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 커팅장치가 중장비용 붐 선단에 결합된 상태의 개략도,
도 2는 커팅장치의 상하각도조절 상태를 도시한 동작상태도,
도 3은 절단부의 각도조절 상태를 도시한 개략도,
도 4는 도 1에 도시된 커팅장치에 추가적으로 파쇄집게를 장착한 형태를 개략적인 도면,
도 5a 및 도 5b는 절단부가 메인프레임에 대하여 슬라이딩될 수 있는 다른 형태의 커팅장치를 도시한 부분 사시도.
<도면의 주요부호에 대한 설명>
100 : 커팅장치 10 : 메인프레임 11 : 결합부
12 : 스윙모터 13 : 앵글피스톤 14 : 지지부
15 : 힌지 16 : 선회축 20 : 서브프레임
21 : 절단부 21a : 커터 21b : 커버
22 : 모터 23 : 프레싱피스톤 24 : 모터고정부
25 : 안내홈 26 : 냉각수분사부 30 : 슬라이딩수단
40 : 파쇄집게

Claims (7)

  1. 중장비 붐 선단의 결합부에 의해 축회전 가능하게 결합되는 메인프레임;
    상기 메인프레임에 선회축을 통하여 결합된 서브프레임;
    상기 메인프레임과 상기 서브프레임을 연결하며, 상기 서브프레임을 선회시키는 앵글피스톤;
    상기 서브프레임에 구비되어 모터에 의하여 회전되는 커터를 포함하는 절단부; 및
    상기 서브프레임에 배열되어 상기 커터를 직선운동시키는 프레싱피스톤;
    을 포함하여 이루어지되,
    상기 서브프레임을 위한 슬라이딩 수단이 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 각도 조절이 자유로운 중장비용 커팅장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인프레임에는 상기 서브프레임의 각도조절을 위한 스윙모터가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 각도조절이 자유로운 중장비용 커팅장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 절단부에는 상기 커터를 위한 냉각수분사부가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 각도조절이 자유로운 중장비용 커팅장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 메인프레임에는 파쇄집게가 더 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 각도조절이 자유로운 중장비용 커팅장치.
  5. 삭제
  6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 절단부에는 상기 커터를 덮는 커버가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 각도조절이 자유로운 중장비용 커팅장치.
  7. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 절단부에는 상기 메인프레임으로부터 슬라이딩 될 수 있도록 하는 슬라이딩수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 각도조절이 자유로운 중장비용 커팅장치.
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