KR20020082711A - 원 터치 피팅용 티피튜브 커팅장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 티피튜브의 길이 조절과 마킹 및 커팅 작업을 자동화하여, 티피튜브의 커팅 작업자를 보호하고, 길이 조절 및 마킹의 오차를 방지하는 원 터치 피팅용 티피튜브 커팅장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

이 목적은 티피튜브의 인입 측에서 작업자에 의하여 로딩되는 티피튜브를 잡아주는 로딩 클램프; 이 로딩 클램프의 대향 측에서 티피튜브를 잡아주는 길이 조절 클램프; 이 두 클램프 사이에서 티피튜브의 마킹 및 커팅을 가능하게 하는 마킹-커팅 클램프; 이 세 클램프의 상호 작동 하에서 티피튜브에 식별 표시를 마킹하는 마킹펜과 커팅하는 커터의 구성에 의하여 달성된다.

이 구성은 티피튜브의 로딩 및 언로딩 작업만을 작업자가 직접 하게 하고, 그 외의 길이 조절은 길이 조절 클램프가, 마킹은 마킹펜이, 커팅은 커터가 자동으로 실행하므로 작업자의 수고를 상당히 덜어줄 수 있고, 마킹과 길이 조절 및 커팅 오차를 방지할 수 있다.

Description

원 터치 피팅용 티피튜브 커팅장치{cutting apparatus of TP type tube for one touch fitting}

본 발명은 원 터치 피팅용 티피튜브 커팅장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 티피튜브의 길이 조절과 커팅 및 식별 표시 마킹을 자동화하여 커팅 길이의 오차 방지와 식별 테이프의 부착 오류 방지 및 작업자의 피로를 경감시키는 원 터치 피팅용 티피튜브 커팅장치에 관한 것이다.

일반적으로 원 터치 피팅은 튜브를 하나의 동작으로 쉽게 접속할 수 있게 한다. 또한 그 본체가 회전하는 구조로 이루어지므로 튜브 배관 시, 발생될 수 있는 튜브의 꼬임을 해결할 수 있으므로 튜브 연결을 아주 효율적이게 한다.

이러한 원 터치 피팅에 접속되는 튜브에는 피엘(PL)과 티피(PT) 형식이 있으며, 튜브 규격에 따라 다양한 종류가 있다.

이 피엘 및 티피 튜브는 에어나 진공의 관로로 사용되며, 그 사용 압력 범위는 0∼9kgf/㎠(0∼900kpa) 및 부압 -750mmhg(10Torr), 그리고 사용 온도 범위는 0∼60℃정도이다.

이러한 티피튜브는 그 사용처에 따라 적절한 길이로 조절하여 커팅 후 사용되는 데, 이 때 사용되는 커팅장치는 한번에 2개의 티피튜브를 커팅할 수 있도록 구성되어 있다. 또 이 커팅장치로 피팅튜브를 커팅할 때에는 길이 설정을 작업자가 직접 걸어다니면서 조절하고, 커팅 작업 및 티피튜브의 양끝에 마킹하는 식별 테이프의 부착 작업을 또한 작업자가 직접 수동으로 실시하게 된다.

따라서, 이 커팅장치는 길이의 수동 조절 및 수동 커팅에 따라 티피튜브의 길이 오차를 발생시키는 경향이 있고, 커팅 작업이 반복적으로 진행되어 작업자의 피로가 누적되면 오차의 범위는 더욱 커지게 되므로 이러한 것을 해소할 수 있는 방안이 요구된다. 또한 한번에 2개 이상의 티피튜브를 커팅할 수 있다면 더욱 효과적일 수 있다.

이러한 요구에 부응하도록 본 발명은 티피튜브의 길이 조절과 마킹 및 커팅 작업을 자동화하여, 티피튜브의 커팅 작업자를 피로 누적으로부터 해방시키고 길이 조절 및 마킹의 오차를 방지하는 원 터치 피팅용 티피튜브 커팅장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

이 목적을 실현하는 원 터치 피팅용 티피튜브 커팅장치는, 티피튜브의 인입 측에서 작업자에 의하여 로딩되는 티피튜브의 상, 하면을 잡아주는 로딩 클램프; 이 로딩 클램프의 대향 측에서 티피튜브의 좌, 우면을 잡아주는 길이 조절 클램프; 이 길이 조절 클램프와 로딩 클램프 사이에서 티피튜브의 마킹 및 커팅 시, 티피튜브의 상, 하면을 잡아주는 마킹-커팅 클램프; 이 로딩 클램프, 길이 조절 클램프, 또는 마킹-커팅 클램프가 상호 작동하면서 티피튜브의 양측을 잡았을 때, 티피튜브에 식별 표시를 마킹하는 마킹펜; 이렇게 마킹된 티피튜브를 커팅하는 커터를 포함하여 구성된다.

여기서 로딩 클램프와 마킹-커팅 클램프는 그 하측이 일체로 형성되어 상,하 방향으로 승강 하고, 상측이 각각 상하 방향으로 선회하면서 티피튜브를 '잡았다 놓았다'를 반복적으로 실행할 수 있다. 또 길이 조절 클램프는 서보 모터로 작동되어 티피튜브를 설정된 길이만큼 이동시키면서 커팅될 티피튜브의 길이를 조절할 수 있다.

또한, 마킹펜은 티피튜브의 상, 하측에 대향하는 자세로 제공되는 한 쌍의 에어 실린더의 작동에 의하여 커팅될 티피튜브의 양측에 식별 표시를 마킹할 수 있으며, 커터는 그 하측을 상, 하 방향으로 승강하는 마킹-커팅 클램프의 측면을 이용하고 그 상측이 에어 실린더에 의하여 상하 방향으로 작동하면서 조절된 길이로 티피튜브를 절단할 수 있다.

상술한 바와 같이, 원 터치용 티피튜브 커팅장치는 티피튜브의 로딩 및 언로딩 작업만을 작업자가 직접 하게 하고, 그 외의 길이 조절은 길이 조절 클램프가, 마킹은 마킹 펜이, 커팅은 커터가 자동으로 실행하게 하므로 작업자의 수고를 대부분 덜어줄 수 있고 식별 표시의 마킹과 길이 조절 및 커팅 오차를 사전에 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명에 관련되는 커팅장치의 로딩 클램프가 티피튜브를 잡은 상태도.

도 2는 길이 조절 클램프의 상세도.

도 3은 로딩 클램프가 해제되고 길이 조절 클램프가 티피튜브를 잡은 상태도.

도 4는 로딩 클램프가 해제되고 길이 조절 클램프가 티피튜브의 길이를 조절하는 상태도.

도 5는 길이 조절 클램프와 마킹-커팅 클램프가 티피튜브를 잡은 상태에서 마킹펜이 티피튜브에 마킹하는 상태도.

도 6은 길이 조절 클램프와 마킹-커팅 클램프가 티피튜브를 잡은 상태에서 커터가 티피튜브를 커팅하는 상태도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1 : 티피튜브 3 : 가이드

5 : 로딩 클램프 11 : 길이 조절 클램프

15 : 마킹-커팅 클램프 21,23 : 마킹펜

25 : 커터 27,29,31 : 에어 실린더

이러한 본 발명의 이점과 장점은 첨부 도면을 참조한 이하의 바람직한 실시 예의 설명에 의하여 더욱 명확해질 것이다.

도 1은 본 발명에 관련되는 커팅장치의 로딩 클램프가 티피튜브를 잡은 상태도로서, 티피튜브(1)의 로딩 및 언로딩 작업을 제외한 티피튜브(1)의 길이 조절, 식별 표시의 마킹, 그리고 조절된 길이의 티피튜브(1)를 커팅하는 작업을 자동으로실시할 수 있도록 구성되어 있다.

로딩된 티피튜브(1)의 원활한 인입을 안내하기 위하여, 티피튜브(1)의 인입 측에는 가이드(3)가 설치되어 있으며, 이 가이드(3)는 티피튜브(1)의 인입 저항을 저감시킬 수 있는 회전 가능 주조를 이루며, 인입되는 티피튜브(1)가 좌, 우측으로 이동하는 것을 제한할 수 있도록 구성됨이 바람직하다.

이 가이드(3)의 일측에는 로딩 클램프(5)가 구비되어 작업자에 의하여 로딩되는 티피튜브(1)의 상, 하면을 잡았다가 필요에 따라 해제할 수 있도록 서로 대향하는 구조로 제공되는 하측(7)과 상측(9)으로 구성되어 있다. 이 로딩 클램프(5)는 그 상측(5)과 하측(7)이 동시에 또는 어느 하나가 작동될 수도 있으나, 여기서는 하측(7)은 상, 하 방향으로 승강하고 상측(9)은 그 선단이 상, 하 방향으로 선회할 수 있도록 구성된 것을 예시하고 있다. 로딩 클램프(5)의 상측(9)을 상하 방향으로 선회시키는 구성은 도면에는 나타나 있지 않으나 통상적인 구성이라도 무방하다.

이 로딩 클램프(5) 측에서 티피튜브(1)가 진행하는 방향의 다른 일측에는 인입된 티피튜브(1)의 좌, 우면을 잡았다가 필요에 따라 해제할 수 있는 길이 조절 클램프(11)가 설치되어 있다. 이 길이 조절 클램프(11)는 서보 모터(13)의 회전 작동에 의하여 티피튜브(1)를 잡아서 끌어당기므로 설정된 티피튜브(1)의 길이만큼 이동시켜 길이 조절을 가능하게 한다.

상기의 로딩 클램프(5)와 길이 조절 클램프(11)에 의하여 로딩되고 길이 조절된 티피튜브(1)에 식별 표시를 마킹하여 절단 가능하게 하는 마킹-커팅 클램프(15)가 로딩 클램프(5)와 길이 조절 클램프(11) 사이의 로딩 클램프(5) 인근위치에 설치되어 있다. 이러한 마킹-커팅 클램프(15)의 구성과 그 작용은 로딩 클램프(5)와 같이 하측(17)과 상측(19)으로 이루어지므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

한편, 로딩 클램프(5), 길이 조절 클램프(11), 그리고 미킹-커팅 클램프(15)의 상호 작동에 의하여 로딩 및 길이 조절된 티피튜브(1)는 마킹펜(21,23)에 의하여 식별 표시가 마킹되고, 이어서 커터(25)에 의하여 커팅된다.

이 마킹펜(21,23)은 티피튜브(1)의 상, 하측에 대향하는 자세의 1쌍으로 제공되고, 그 사이에 위치하는 티피튜브(1)를 향하여 각각 하, 상 방향으로 작동되도록 에어 실신더(27,29)에 각각 연결되어 있다.

또, 마킹된 티피튜브(1)를 커팅하는 커터(35)는 상, 하 방향으로 승강하는 마킹-커팅 클램프(15)의 하측(17) 측면에 대향하여 상, 하 방향으로 작동되는 에어 실린더(31)에 연결된다. 여기서 언급한 에어 실린더(27,29,31)는 마킹펜(21,23)과 커터(25)를 상, 하 방향으로 작동시키는 것으로써 유압 실린더나 캠을 구동시키는 모터 등으로 대체될 수도 있다.

상술한 바와 같이 구성되는 가이드(3), 로딩 클램프(5), 길이 조절 클램프(13), 그리고 마킹-커팅 클램프(15)는 한번에 다수의 티피튜브(1)를 커팅하기 위하여 도 2와 같이 구성될 수 있다.

즉, 도 2에서는 길이 조절 클램프(13)가 6개로 구성된 것을 예시하고 있으며, 이에 따라 가이드(3), 로딩 클램프(5), 마킹-커팅 클램프(15)도 길이 조절 클램프(13)와 같은 6개로 구성되며, 도 1에 도시된 바와 같은 구성이 6개로 이루어지는 것 외에는 특이한 사항이 없으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. 이렇다고 해서 6개로 한정되는 것은 아니며, 그 수는 얼마든지 증감될 수 있다. 그러나 이와 같은 다수의 길이 조절 클램프(13)는 적어도 동시에 작동되어야 한번에 다수의 티피튜브(1)의 커팅을 실현할 수 있다.

상술한 바와 같이 구성되는 원 터치 피팅용 티피튜브 커팅장치로 티피튜브(1)의 커팅 과정을 도 1,3,4,5,6을 참조하여 차례로 설명한다.

먼저, 도 1에서와 같이 작업자가 티피튜브(1)를 로딩 클램프(5)에 로딩시키고, 본 장치를 작동시키면, 로딩 클램프(5)의 하측(7)이 상 방향으로 상승하고 상측(9)이 하 방향으로 선회하여 티피튜브(1)의 일측 상, 하면을 잡아준다. 그리고 서보 모터(13)가 작동하여 길이 조절 클램프(11)가 좌, 우로 이동하면서 티피튜브(1)의 다른 일측의 좌, 우면을 잡아준다.

그러면, 도 3에 도시된 바와 같이, 로딩 클램프(5)의 하측(7)이 하강하여 티피튜브(1)가 커팅할 길이로 조절할 수 있도록 티피튜브(1) 하면의 구속을 해제한다.

이어서, 도 4에 도시된 바와 같이, 로딩 클램프(5)의 상측(9)이 상 방향으로 선회하면서 티피튜브(1)의 구속을 완전히 해제한다. 이러한 상태에서 서보 모터(13)가 작동되어 길이 조절 클램프(11)를 이송시키므로 이 길이 조절 클램프(11)에 잡힌 티피튜브(1)가 끌어당겨져서 커팅하려는 길이만큼 이동된다.

이와 같이 티피튜브(1)의 커팅 길이 조절이 완료되면, 도 5에 도시된 바와 같이, 마킹-커팅 클램프(15)의 하측(17)이 상승하고, 상측(19)이 하 방향으로 선회하여 티피튜브(1)의 상, 하면을 잡아준다. 이 상태에서 에어 실린더(27,29)가 각각 하강 및 상승하여 이에 장착된 마킹펜(21,23)으로 식별 표시를 티피튜브(1)에 마킹한다.

식별 표시의 마킹 후, 도 6에 도시된 바와 같이, 에어 실린더(27,29)가 상승 및 하강하여 마킹펜(21,23)을 티피튜브(1)로부터 떨어뜨리고, 에어 실린더(31)가 작동하여 이에 설치된 커터(25)를 하강시켜 티피튜브(1)를 커팅한다.

그리고, 도 1에 도시된 바와 같이, 길이 조절 클램프(11)가 해제되어 커팅된 티피튜브(1)가 구속에서 벗어나게 된다. 따라서 작업자는 이 티피튜브(1)를 언로딩하여 필요한 곳으로 운반할 수 있게 된다.

상기한 도 1,3,4,5,6과 같은 작동을 반복적으로 실행함으로써 티피튜브(1)를 원하는 일정 길이로 자동 커팅할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명은 로딩 클램프, 커팅-마킹 클램프, 길이 조절 클램프, 마킹펜, 그리고 커터를 구비하여 티피튜브의 로딩과 언로딩을 제외한 길이 조절, 식별 표시의 마킹, 및 조절된 티피튜브의 커팅을 자동으로 수행하므로 작업자의 수고를 대부분 해소시킴과 동시에 식별 표시의 마킹 오류 및 커팅 길이의 오차을 방지할 수 있다.

Claims (6)

1. 티피튜브의 인입 측에서 작업자에 의하여 로딩되는 상기 티피튜브의 상, 하면을 잡아주는 로딩 클램프;

   상기 로딩 클램프의 대향 측에서 상기 티피튜브의 좌, 우면을 잡아주는 길이 조절 클램프;

   상기 길이 조절 클램프와 상기 로딩 클램프 사이에서 상기 티피튜브의 마킹 및 커팅 시, 상기 티피튜브의 상, 하면을 잡아주는 마킹-커팅 클램프;

   상기 로딩 클램프, 상기 길이 조절 클램프, 및 상기 마킹-커팅 클램프가 상호 작동하면서 상기 티피튜브의 양측을 잡았을 때, 상기 티피튜브에 식별 표시를 마킹하는 마킹펜;

   마킹된 상기 티피튜브를 커팅하는 커터를 포함하여 구성되는 원 터치 피팅용 티피튜브 커팅장치.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 로딩 클램프는 상, 하 방향으로 승강하는 하측과, 이 하측에 대향하도록 상하 방향으로 선회하는 상측으로 구성되는 원 터치 피팅용 티피튜브 커팅장치.
3. 청구항 1에 있어서, 상기 길이 조절 클램프는 상기 티피튜브를 설정된 길이만큼 이동시키도록 서보 모터에 연결되는 원 터치 피팅용 티피튜브 커팅장치.
4. 청구항 1에 있어서, 상기 마킹-커팅 클램프는 상, 하 방향으로 승강하는 하측과, 이 하측에 대향하도록 상하 방향으로 선회하는 상측으로 구성되는 원 터치 피팅용 티피튜브 커팅장치.
5. 청구항 1에 있어서, 상기 마킹펜은 상기 티피튜브의 상, 하측에 대향하는 자세의 1쌍으로 제공되어, 상, 하 방향으로 작동되도록 에어 실린더에 연결되는 원 터치 피팅용 티피튜브 커팅장치.
6. 청구항 1에 있어서, 상기 커터는 상하 방향으로 승강하는 상기 마킹-커팅 클램프의 하측 측면에 대향하도록 상, 하 방향으로 작동되는 에어 실린더에 연결되는 원 터치 티피튜브 커팅장치.