KR0132519B1

KR0132519B1 - 자동차배터리 운반장치

Info

Publication number: KR0132519B1
Application number: KR1019950016232A
Authority: KR
Inventors: 정진국
Original assignee: 김태구; 대우자동차주식회사
Priority date: 1995-06-19
Filing date: 1995-06-19
Publication date: 1998-04-11
Also published as: KR970001201A

Abstract

본 발명은 자동차 배터리 운반장치에 관한 것으로, 자동차 조립공정에서 자동차에 배터리를 장착함에 있어서 공장내의 수직부재(2)에 부착되어 수평방향 및 상,하로 회전가능한 아암(3)과 이 아암 선단의 집게부 몸체(10)가 복수의 실린더(8,18,28,38)에 의해 상,하승강 및 배터리(B)를 집어올려 자동차의 배터리장착부로 운반 및 장착시킬 수 있도록 한 자동차 배터리 운반장치에 관한 것이다.

Description

자동차배터리 운반장치

제1도는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 운반장치의 전체사시도

제2도는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 운반장치의 측면도

제3도는 본 발명 배터리 운반장치의 집계부를 도시한 정면도

제4도는 본 발명의 작동 상태를 도시한 평면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 배터리 운반장치 2 : 수직부재

3 : 아암 3a : 고정레버

3b : 슬라이더 3c : 고정보울트

4 : 하부 힌지 5 : 상부힌지

6 : 몸체 7 : 로드

8 : 제1실린더 9 : 콘트롤부

10 : 집게부 몸체 11 : 핸들

12 : 가이드구멍 13 : 수직 가이드 바

14 : 보울트 15 : 흡착패드

16 : 승강 브라켓 17 : 로드

18 : 제2실린더 24 : 가이더

25 : 돌출턱 26 : 수직브라켓

27 : 로드 28 : 제3실린더

34 : 가이더 35 : 돌출턱

36 : 수직 브라켓 37 : 로드

38 : 제4실린더 100 : 배터리 적치대

B : 배터리 R : 레일

본 발명은 자동차 조립공정에서 자동차에 배터리를 장착함에 있어서 공장내의 수직부재에 부착되어 수평방향 및 상,하로 회전가능한 아암이 복수의 공압실린더에 의해 상하승강 및 배터리를 집어올려 자동차의 배터리 장착부로 운반 및 장착시킬 수 있도록 한 자동차 배터리 운반장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 조립공정에서는 비교적 무거운 중량물을 직접 들고 운반하여 자동차에 장착하고 있었고, 이중 배터리는 물품의 특성상 다루기 힘들고 무거웠기 때문에 배터리의 운반 및 장착작업에 작업자들이 애를 먹고 있었으며, 이러한 중량물의 운반 및 장착작업을 반복함에 따른 작업자의 피로누적 및 작업중 안전사고가 발생하게 될 우려가 많았었다.

본 발명은 상기한 종래 자동차 조림공정에서 배터리의 운반 및 차량에 장착하는 작업상의 불편을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 자동차의 조림공정에서 상기한 배터리의 운반 및 차량에의 장착작업을 용이하게 할 수 있는 수단을 제공함으로써 작업자에게 부담을 덜어 주고 안전사고를 방지할 수 있도록 하는데 있는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 조립공장의 천정에 이동가능하게 설치된 수직부재의 하부에 후단이 힌지결합되고 그 중간부에는 상기 수직부재의 중간부에 몸체의 후단이 힌지결합된 공압실린더의 로드선단이 힌지결합되어 상기 공압실린더의 작동에 의하여, 상,하 승강되고 수평방향으로 선회가능하게 설치되는 길이 조정이 가능한 긴 아암과, 상기 아암의 선단에 힌지결합되고 복수의 공압실린더에 의해 좌,우폭의 간격을 변화시켜 배터리의 양 측면을 집거나 놓을 수 있는 수직 브라켓과 공압실린더에 의해 상,하로 승강되며 배터리의 상면을 흡착하는 흡착패드가 설치된 집계부로 이루어지는 자동차 배터리 운반 장치를 제공한 것으로, 이하 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.

제1도는 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차 배터리 운반장치(1)의 전체사시도로서, 본 실시예에서는 조립공장의 천정에 가설된 레일(R)에 전,후,좌,우로 이동가능하게 설치된 수직부재(2)의 하단에 아암(3)과 후단이 수평회전 및 상,하 회전가능한 하부힌지(4)에 의하여 결합되고, 상기 아암(3)의 중간상부는 상기 수직부재(2)의 중간부에 상기 아암(3)의 후단이 결합된 하부 힌지(4)와 동일한 구조의 상부 힌지(5)에 몸체(6)가 결합된 제1 실린더(8)의 로드(7) 선단이 상기 아암(3)의 길이방향으로 이동가능하고 고정보울트(3c)에 의하여 고정가능한 슬라이더(3b)에 힌지결합된다.

또, 상기 아암(3)의 선단에는 상부에 핸들(11)이 고정부착된 집게부 몸체(10)상단이 힌지 결합되고, 이 집게부 몸체(10)에는 그 중앙에 수직으로 제2 실린더(18)가 하방을 향하여 부착되며, 이 제2 실린더(18)의 로드(17) 끝단에는 승강 브라켓(16)이 부착되고 이 승강 브라켓(16)의 하부로는 흡착패드(15)가 보울트(14)에 의해 부착된다.

상기 집게부 몸체(10)의 상부 양측에는 각각 외측을 향하여 대칭되게 제3 및 제4실린더(28,38)가 부착되고, 이 제3 및 제4실린더(28,38)의 각각의 로드(27,37)에는 수직방향으로 서로 대칭되게 수직브라켓(26,36)이 부착되며, 이 수직 브라켓(26,36)의 하부 내면에는 각각 돌출턱(25,35)이 부착된다.

한편, 상기 제1실린더 - 제4실린더(8,18,28,38)는 모두 복동실린더를 사용하며, 각 실린더(8,18,28,38)에는 아암(3)에 설치된 콘트롤부(9)의 조작에 의해 압축공기가 공급되어지도록 공기공급호스(미도시됨)가 연설된다.

또한, 상기 승강 브라켓(16)의 상면에는 이 승강 브라켓(16)의 승강작동을 가이드하기 위한 수직 가이드 바(13)가 설치되어 집게부 몸체(10)의 가이드구멍(12)에 삽입된 상태로 상,하 승강되도록 한 것이고, 제3 및 제4실린더(28,38)에 부착된 수직 브라켓(26,36)에는 이 수직 브라켓(26,36)의 수평방향이동을 가이드하기 위한 가이더(24,34)가 부착되어 집게부 몸체(10)의 상면에 슬라이드되도록 한 것이다.

상기 수직부재(2)의 하단에 힌지결합된 아암(3)의 후단에는 고정레버(3a)가 설치되어 레버(3a)를 푼 후 아암(3)을 소정의 길이에 맞도록 인출시키고 나서 다시 조여줌으로써 아암(3)의 길이를 가변시킬 수 있는 것이며, 이때에는 고정보울트(3c)를 풀고 제1실린더(8)의 로드(7)가 힌지결합되는 슬라이더(3b)를 아암(3)의 길이방향으로 이동시킨 후 상기 고정보울트(3c)를 재체결시켜줌으로써 아암(3)의 길이 및 제1실린더(8)의 로드(7) 작동에 의한 아암(3)의 각도변환상태를 조절할 수 있는 것이다.

상기한 구성을 갖는 본 발명은 제2도에 도시한 바와 같이 수직부재(2)의 중간부와 아암(3)의 중간부에 양단이 힌지결합된 제1실린더(8)의 로드(7)가 신축됨으로써 아암(3)의 각도변경이 가능하게 되는 것이며, 이에 따라 아암(3)선단의 집게부 몸체(10)를 상하로 변위시킬 수 있는 것이고, 상기 아암(3)은 그 후단이 수직부재(2)에 수평방향선회 및 상,하회동이 가능한 하부힌지(4)에 의하여 결합되어 있으므로 작업자가 원하는 높이와 위치로 아암(3)을 회동시킬 수 있는 것이다.

상기 집게부 몸체(10)에는 제3도에 도시한 바와같이, 양측의 수직 브라켓(26,36)이 제3 및 제4실린더(28,38)의 로드(27,37)에 각각 부착되어 있고, 이 제3 및 제4실린더(28,38)는 동시에 같은 동작을 수행하게 됨으로써 수직 브라켓(26,36) 사이의 폭이 확장되거나 좁혀지게 되는 것이며, 이에 따라 배터리(B)의 양 측면이 상기 수직 브라켓(26,36)의 하부 내면에 부착된 돌출턱(25,35)에 의해서 압지되어 들려질 수 있게 되는 것이고, 상기 집게부 몸체(10)의 하부에 승강가능하게 설치된 승강 브라켓(16) 하부의 흡착패드(15)는 배터리(B)의 상면에 밀착되어 상기 수직브라켓(26,36)과 함께 배터리(B)를 들어 올릴 수 있게 되는 것이다.

이하, 본 발명의 배터리 운반장치(1)를 사용하여 배터리(B)를 자동차로 운반 및 장착하는 과정을 순서대로 설명하기로 한다.

먼저, 제4도에 도시된 바와 같이, 콘트롤부(9)를 조작하여 제1실린더(8)의 로드(7)를 단축시켜 아암(3)을 일정 높이로 들어 올린상태에서 작업자가 아암(3)을 배터리(B)가 적치되어 있는 적치대(100)로 수평이동시킨다.

다음, 상기 제1실린더(8)의 로드(7)를 신장시켜 아암(3)선단의 집게부 몸체(10)를 선택된 배터리(B)의 상부로 근접시키고, 집게부 몸체(10)상부의 핸들(11)을 돌려 집게부 몸체(10)의 수직 브라켓(26,36)이 배터리(B)의 양측면과 같은 방향이 되도록 조정한 후, 콘트롤부(9)를 조작하여 집게부 몸체(10)에 수직방향으로 부착된 제2실린더(18)의 로드(17)를 신장시킴으로써 승강 브라켓(16) 하부에 부착된 흡착패드(15)가 배터리(B)의 상부에 밀착되도록 한 후, 흡착패드(15)내의 공기를 빨아내어 배터리(B)의 상면이 흡착패드(15)에 흡착되도록 한다.

이 상태에서 제3 및 제4실린더(28,38)의 로드 (27,37)를 동시에 단축시켜 수직 브라켓(26,36)의 하부 내면에 부착된 돌출턱(25,35)이 배터리(B)의 양 측면에 밀착되도록 함으로써 배터리(B)를 압지하도록 한다.

상기와 같이 배터리(B)가 수직 브라켓(26,36)에 압지된 상태에서 콘트롤부(9)를 조작하여 제1실린더(8)의 로드(7)를 단축시킴으로써 아암(3)를 상방으로 들어 올린 후, 작업자가 아암(3)를 조립라인상으로 이송되어 온 자동차(도시생략됨)쪽으로 수평회동시켜서 집게부 몸체(10)의 수직 브라켓(26,36)에 압지된 배터리(B)를 자동차의 배터리장착부상방에 위치하도록 한다.

다음으로, 작업자는 제1실린더(8)의 로드(7)를 신장시켜 아암(3) 선단의 집게부 몸체(10)상에 압지된 배터리(B)를 자동차의 배터리장착부위치로 내리고, 핸들(11)을 돌려 배터리(B)를 배터리장착부위치에 정렬시킨후, 제2실린더(18)의 로드(17)를 신장시켜 승강 브라켓(16)을 하강시킴으로써 배터리(B)를 자동차의 배터리장착부에 안착시킨다.

배터리(B)를 자동차의 배터리장착부에 안착시킨 후에는 제3 및 제4 실린더(28,38)의 로드(27,37)를 신장시켜 좌,우측 수직 브라켓(26,36)하부 내면의 돌출턱(25,35)이 배터리(B)의 양 측면으로부터 탈거되도록 하고, 흡착패드(15)의 진공상태를 해제하여 배터리(B)의 상면으로부터 떨어지도록 한 후, 제2실린더(18)의 로드(17)를 단축시켜 흡착패드(15)가 상승되도록 한다.

이러한 과정을 거쳐 배터리(B)를 자동차의 배터리장착부로 운반 및 장착작업을 수행하게 되는 것이며, 상기 한 과정을 반복하여 조립라인을 따라 순차적으로 이송되는 자동차에 배터리(B)를 연속적으로 장착하게 되는 것이다.

이처럼 본 발명의 배터리 운반장치는 제1실린더(8)에 의해 아암(3)의 상,하각도를 변경하고 상기 아암(3) 선단의 집게부 몸체(10)에 설치된 흡착패드(15)와 제3 및 제4실린더(28,38)에 의하여 작동되는 수직 브라켓(26,36)에 의해 배터리(B)를 압지할 수 있게 되는 것으로, 작업자는 콘트롤부(9)만을 적절하게 조작하여 제1실린더-제4실린더(8,18,28,38)를 작동시킴으로써 배터리적치대(10)로부터 배터리(B)를 하나씩 압지한 후, 아암(3)을 회동시켜 배터리(B)를 자동차의 배터리장착부로 이동시켜 배터리(B)를 자동차의 배터리장착부에 안착시킬 수 있게 되는 것이다.

이상 설명한 바와같이 본 발명은 조립공장의 수직부재에 힌지결합되고 제1실린더에 의해 상,하승강 및 선회 가능하게 설치되는 아암의 선단에 제3 및 제4실린더에 의해 폭이 넓어지거나 좁아지면서 배터리의 측면을 집거나 놓을 수 있는 수직브라켓과 제2실린더에 의해 상,하로 승강되며 배터리의 상면을 흡착하는 흡착패드가 설치된 집게부 몸체를 설치하여서 된 것으로, 본 발명에 의하면 자동차의 조립공정에서 배터리를 작업자가 직접들고 운반하지 않고 운반장치의 집게부가 배터리적치대로부터 배터리를 집어올려 자동차로 운반 및 자동차의 배터리장착부에 안착시킬 수 있게 되는 것으로, 작업자는 중량물을 들어서 운반해야 했던 부담 및 피로를 덜수 있으며, 배터리는 수직 브라켓과 흡착패드에 의해 이중으로 압지됨으로써 배터리운반도중의 안전사고를 방지할 수 있는 유용한 효과를 갖는다.

Claims

조립공장의 천정에 가설되는 레일(R)에 이동가능하게 설치되는 수직부재(2)와, 상기 수직부재(2)의 하부에 후단이 하부힌지(4)에 의하여 힌지결합되는 아암(30과 상기 아암(3)의 중간부에 로드(7)가 힌지결합되고 상기 수직부재(2)의 중간부에 상부힌지(5)에 의하여 몸체(6)가 결합되는 제1실린더(8)와, 상기 아암(3)의 선단에 힌지결합되는 집게부 몸체(10)와, 상기 집게부 몸체(10)의 상부에 부착되는 핸들(11)과 상기 집게부 몸체(10)의 상부에 하방을 향하여 부착되는 제2실린더(18)와, 상기 제2실린더(18)의 로드(17)에 부착되는 승강브라켓(16)과, 상기 승강 브라켓(16)의 하부에 보울트에 의하여 부착되는 흡착패드(15)와, 상기 집게부 몸체(10)의 상부에 각각 외측을 향하여 대칭되게 부착되는 제3 및 제4실린더(28,38)와, 상기 제3 및 제4실린더(28,38)의 로드(27,37)에 각각 부착되는 수직 브라켓(26,36)과 상기 수직브라켓(26,36)의 하부 내면에 각각 부착되는 돌출턱(25,35)과, 상기 제1 내지 제4실린더(8,18,28,38)에 압축공기를 공급 및 차단하는 콘트롤부(9)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 배터리 운반장치
제1항에 있어서, 상기 제1실린더 내지 제4실린더(8,18,28,38)는 복동실린더인 것을 특징으로 하는 자동차 배터리 운반장치
제1항에 있어서, 상기 승강 브라켓(16)의 상면에는 이 승강브라켓(16)의 승강작동을 가이드하기 위한 수직가이드 바(13)가 설치되어 집게부 몸체(10)의 가이드 구멍(12)에 삽입된 상태로 상,하 승강되도록 한 것을 특징으로 하는 자동차 배터리 운반장치
제1항에 있어서, 제3 및 제4실린더(28,38)에 부착된 수직 브라켓(26,36)에는 이 수직 브라켓(26,36)의 수평 방향이동을 가이드하기 위한 가이더(24,34)를 부착시켜 상기 집게부 몸체(10)의 상면에 슬라이드되도록 한 것을 특징으로 하는 자동차 배터리 운반장치
제1항에 있어서, 상기 수직부재(2)의 하단에 힌지결합된 아암(3)은 길이 조정이 가능하도록 구성시킨 것을 특징으로 하는 자동차 배터리 운반장치
제1항에 있어서, 상기 아암(3)의 중간부에는 아암(3)의 길이방향으로 이동가능한 슬라이더(3b)를 설치하고, 이 슬라이더(3b)에 상기 제1실린더(8)의 로드(7)를 힌지결합하여 상기 슬라이더(3b)를 아암(3)의 길이방향으로 이동시켜 제1실린더(8)의 로드(7) 작동에 의한 아암(3)의 각도변환상태를 조절할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 자동차 배터리 운반장치