JPH04341500A - 簡易荷役機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、軽量のワークを荷役す
る簡易荷役機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】軽量のワークを荷役する機械としては平
行リンクとバランサ機構より成り、平行リンクをバラン
サ機構によってワーク重量に応じて支持して平衡させ、
ワークを作業者が手で持って任意方向に移動できるよう
にしたものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】かかる荷役機械はバラ
ンサ機構が必要であるから構造複雑で高価なものとなる
。

【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした簡易荷役機械を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】走行台車３に本体５を水
平面に沿って旋回自在に取付け、この本体５の矩形溝８
に沿って支軸９をエアシリンダ１５で移動自在とし、前
記本体５に第１リンク６を上下揺動自在に支承し、前記
支軸９に第２リンク１０を上下揺動自在に支承し、その
第１・第２リンク６，１０にアーム１１を連結し、前記
第１リンク６と支軸９とに第３リンク１３を連結して平
行リンクＡとした簡易荷役機械。

【０００６】

【作　　　　用】エアシリンダ１５を伸縮して支軸９を
矩形溝８に沿って上下に移動したり、支軸９を矩形溝８
に沿って左右に移動することでアーム１１を上下揺動及
び平行移動できるし、本体５を旋回することでアーム１
１を旋回移動できる。

【０００７】

【実　　施　　例】図１に示すように、機台１には走行
輪２が装着されて走行台車３となり、この機台１には筒
状の支持台４が設けられ、その支持台４に本体５が水平
面に沿って旋回自在に取付けてあり、この本体５に第１
リンク６の基端がピン７で上下揺動自在に支承され、本
体５の矩形溝８に沿って移動する支軸９に第２リンク１
０の基端が上下揺動自在に支承してあり、この第２リン
ク１０の先端と第１リンク６の先端はアーム１１の基部
にピン１２，１３で上下揺動自在に連結され、前記支軸
９と第１リンク６とに亘って第３リンク１４が連結され
て平行リンクＡを構成し、前記支軸９と本体５とに亘っ
てエアシリンダ１５が連結され、前記アーム１１の先部
に吊り具１６で作業機Ｂが揺動自在に取付けてあり、そ
の吊り具１６で操作レバー１７を備えたエアバルブ１８
が取付けてあり、操作レバー１７を上に操作するとエア
バルブ１８よりエアシリンダ１５の伸長室にエアが供給
され、操作レバー１７を下に操作するとエアバルブ１８
よりエアシリンダ１５の縮小室にエアが供給される。１
９は第１リンク６と本体５とに亘って取付けたスプリン
グである。

【０００８】次に各部の詳細を説明する。前記本体５は
図２に示すように、一対の縦板２０，２０を下板２１と
端板２２で連結した横断面コ字状となり、その一対の縦
板２０，２０に矩形溝８がそれぞれ形成され、その下板
２１が縦軸２３で支持台４に回転自在に支承してある。 前記ピン７は一対の縦板２０，２０間に跨って支承され
、そのピン７に嵌合した筒軸２４に一対の第１リンク６
が連結され、前記支軸９に設けた一対のローラ２５，２
５が矩形溝８に接し、その支軸９に嵌合した一対の筒２
６，２６に一対の第３リンク１３，１３が固着され、第
２リンク１０は一対の筒２６，２６間において支軸９に
支承したＵ字状ブラケット２７に固着してあり、エアシ
リンダ１５の固定側１５ａが軸２８で一対の縦板２０，
２０に支承され、可動側１５ｂに設けた連結杆２９が前
記支軸９に回転自在に連結されている。

【０００９】次に作動を説明する。エアシリンダ１５を
縮小して支軸９を図１に示すように矩形溝８の右下隅角
部より若干上方に位置させるとアーム１１が下向きとな
って作業機Ｂが機台１上に載置する。この状態で操作レ
バー１７を上に操作してエアシリンダ１５を伸長すると
支軸９が図３に示すように矩形溝８の右上隅角部に位置
してアーム１１が水平姿勢となって作業機Ｂが上方手前
位置となり、この状態で操作レバー１７を持ってアーム
１１を前方に移動して図４に示すように支軸９を矩形溝
８の左上隅角部に位置させるとアーム１１が水平に前方
に移動して作業機Ｂが前方に水平移動して上方前方位置
となり、この状態で操作レバー１７を下に操作してエア
シリンダ１５を縮小して図５に示すように支軸９を矩形
溝８の左下隅角部に位置させるとアーム１１が下向とな
って作業機Ｂが下方前方位置となり、この姿勢で操作レ
バー１７を持ってアーム１１を押して図６に示すように
支軸９を矩形溝８の右下隅角部に位置させるとアーム１
１が平行移動して作業機Ｂが下方手前位置となり、作業
機Ｂを矩形溝８を拡大した矩形作業範囲内で移動する。 以上の説明において、矩形溝８内における支軸９の水平
方向の動きはエアシリンダ１５の揺動中心１５ｃを中心
とする半径ｌの円孤上を動き、アーム１１の先端部１１
ａの支軸９、ピン７、ピン１３より成る三角形に相似な
三角形の一点であるから、アーム１１の先端部１１ａは
支軸９の動きをレバー比倍した大きな円孤（Ｌ＝ｌ×ｂ
／ａ）上を動き、軽量荷役の場合は水平方向に軽く人手
で移動できる。

【００１０】次に作業機Ｂの詳細を説明する。図７に示
すように、略くの字状となった第１・第２下部アーム３
０，３１の長手方向中間部をピン３２で回動自在に連結
し、この第１・第２下部アーム３０，３１の先端部に把
持部３３をそれぞれ取付け、第１下部アーム３０の他端
部を支持体３４の一端部に第１上部アーム３５とともに
ピン３６で連結し、第２下部アーム３１の他端部を支持
体３４の長溝３７に沿って摺動自在なピン３８に第２状
部アーム３９とともに連結し、その第１・第２状部アー
ム３５，３９をピン４０で連結してあり、前記把持部３
３は上横パイプ４１と中間横パイプ４２と下横パイプ４
３と略くの字状に折曲した左右の縦パイプ４４，４４と
中間横パイプ４２に設けた上部押えパイプ４５と取付板
４６を備え、その取付板４６の長孔４７よりボルト４８
を第１・第２下部アーム３０，３１に螺合して取付けて
あり、前記支持体３４の長溝３７は長尺な水平溝部３７
ａと短尺な縦溝部３７ｂより略Ｌ字状となっている。

【００１１】次に作業機の作動を説明する。図７に示す
ようにピン３８を長溝３７の縦溝部３７ｂに位置させれ
ば第１・第２下部アーム３０，３１、第１、第２上部ア
ーム３５，３９の回動が規制されて図７に示すように一
対の把持部３３，３３が最大拡いた状態に保持される。 ピン３８を長溝３７の水平溝部３７ａに位置させて第１
・第２上部アーム３５，３９の枢着部に設けた吊り具４
９を吊り上げることでピン３８が長溝３７の水平溝部３
７ａに沿って摺動して図８に示すように一対の把持部３
３，３３が接折してワークＣを把持する。この時、把持
部３３はパイプを矩形状としたものであるから、ワーク
Ｃがセメント袋、砂糖袋などの袋状物であっても破損す
ることなし確実に把持できる。ワークＣを把持した後に
は上横パイプ４１を手で持って水平方向に容易に移動で
きる。

【００１２】

【発明の効果】エアシリンダ１５を伸縮して支軸９を矩
形溝８に沿って上下に移動したり、支軸９を矩形溝８に
沿って人手で左右に移動することでアーム１１を上下揺
動及び水平移動できるし、本体５を旋回することでアー
ム１１を旋回移動できるから、アーム１１に軽量のワー
クを支持することでそのワークを任意方向に運搬、移動
でき、従来のように複雑なバランサ機構が不要となるか
ら構造簡単で安価にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】簡易荷役機構の全体正面図である。

【図２】本体部分の断面図である。

【図３】動作説明図である。

【図４】動作説明図である。

【図５】動作説明図である。

【図６】動作説明図である。

【図７】作業機の詳細説明図である。

【図８】作業機の動作説明図である。

【符号の説明】

３　　走行台車、５　　本体、６　　第１リンク、８　
　矩形溝、９　　支軸、１０　　第２リンク、１１　　
アーム、１３　　第３リンク、１５　　エアシリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　走行台車３に本体５を水平面に沿って
   旋回自在に取付け、この本体５の矩形溝８に沿って支軸
   ９をエアシリンダ１５で移動自在とし、前記本体５に第
   １リンク６を上下揺動自在に支承し、前記支軸９に第２
   リンク１０を上下揺動自在に支承し、その第１・第２リ
   ンク６，１０にアーム１１を連結し、前記第１リンク６
   と支軸９とに第３リンク１３を連結して平行リンクＡと
   したことを特徴とする簡易荷役機械。