JP3426795B2 - ロール等の吊具 - Google Patents
ロール等の吊具Info
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Description
【０００１】
【発明の属する分野】本発明は、例えば圧延用のロール
等の交換作業等に用いられる吊具に係り、特に狭い作業
空間しかない現場であっても安全、効率的な作業が行え
るようにした吊具に関する。
等の交換作業等に用いられる吊具に係り、特に狭い作業
空間しかない現場であっても安全、効率的な作業が行え
るようにした吊具に関する。
【０００２】
【従来の技術】圧延用のロールの交換作業には、専用の
吊具によってロールをハウジングから吊り上げる作業が
行われる。このような作業に用いる吊具としては、例え
ば特公平７ー１７３５０号公報、実開昭５８ー１１４２
８６号公報、実開平６ー１３８０号公報及び特開平５ー
２３８６７０号公報に記載されたものがある。
吊具によってロールをハウジングから吊り上げる作業が
行われる。このような作業に用いる吊具としては、例え
ば特公平７ー１７３５０号公報、実開昭５８ー１１４２
８６号公報、実開平６ー１３８０号公報及び特開平５ー
２３８６７０号公報に記載されたものがある。
【０００３】特公平７ー１７３５０号公報に記載のもの
は、上下のロールをロールスタンドから一括して吊り上
げるためのブロックを備えたものであり、チョックにこ
のブロックを引っ掛けて吊り上げるというものである。
しかしながら、ブロックや連結ロッドをロールの幅方向
の外側又は内側に突き出す配置なので、たとえばロール
の胴部分の研削などが必要な設備には適切ではない。
は、上下のロールをロールスタンドから一括して吊り上
げるためのブロックを備えたものであり、チョックにこ
のブロックを引っ掛けて吊り上げるというものである。
しかしながら、ブロックや連結ロッドをロールの幅方向
の外側又は内側に突き出す配置なので、たとえばロール
の胴部分の研削などが必要な設備には適切ではない。
【０００４】実開昭５８ー１１４２８６号公報に記載の
ものは、パンタグラフ式のリンク機構によって構成した
ロールリフタを備えたものであるが、ロールの直径方向
から見たときのロールリフタの幅が大きくなり、狭い作
業空間しか持たない設備では、作業性の面での障害が大
きい。
ものは、パンタグラフ式のリンク機構によって構成した
ロールリフタを備えたものであるが、ロールの直径方向
から見たときのロールリフタの幅が大きくなり、狭い作
業空間しか持たない設備では、作業性の面での障害が大
きい。
【０００５】また、実開平６ー１３８０号公報に記載の
ものは、吊りアームの下端にアイエンドを設けたもので
あるが、吊りアームの移動距離が長くなる傾向にあるの
で、研削装置等の構造によっては、アイエンド部のロー
ルからの脱着ができないことがあり、同様に作業性の面
での障害がある。
ものは、吊りアームの下端にアイエンドを設けたもので
あるが、吊りアームの移動距離が長くなる傾向にあるの
で、研削装置等の構造によっては、アイエンド部のロー
ルからの脱着ができないことがあり、同様に作業性の面
での障害がある。
【０００６】更に、特開平５ー２３８６７０号公報に記
載のものは、トロリのガイドポストに支持されたフレー
ムに爪アームを備え、この爪アームの下端に備えた把持
爪によってロールを保持する構成としたものである。し
かしながら、トロリへの荷重の負荷や重心の変位等によ
って、トロリがガーダから脱線してしまう恐れがあり、
作業の安全性の確保の点で問題がある。
載のものは、トロリのガイドポストに支持されたフレー
ムに爪アームを備え、この爪アームの下端に備えた把持
爪によってロールを保持する構成としたものである。し
かしながら、トロリへの荷重の負荷や重心の変位等によ
って、トロリがガーダから脱線してしまう恐れがあり、
作業の安全性の確保の点で問題がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来から
各種の吊具が提案されてはいるが、いずれもその作業性
や安全性の面では万全とは言えない。特に、把持爪やそ
の他の保持用のブロックを備えるものでも、作業空間が
狭い設備には適していない。
各種の吊具が提案されてはいるが、いずれもその作業性
や安全性の面では万全とは言えない。特に、把持爪やそ
の他の保持用のブロックを備えるものでも、作業空間が
狭い設備には適していない。
【０００８】一方、クレーンフックに玉掛け用ワイヤロ
ープや吊具の吊り環等を用いる場合に、その脱落を防ぐ
ために用いる防止装置の技術の中に、その装置を大型化
することで吊具として使用可能な技術が、実公昭５７−
５１２７３号公報に記載されている。しかしながら、大
型化には、重量の増加や構造上の困難性を伴うことにな
り、作業性の向上には不十分さが残る。
ープや吊具の吊り環等を用いる場合に、その脱落を防ぐ
ために用いる防止装置の技術の中に、その装置を大型化
することで吊具として使用可能な技術が、実公昭５７−
５１２７３号公報に記載されている。しかしながら、大
型化には、重量の増加や構造上の困難性を伴うことにな
り、作業性の向上には不十分さが残る。
【０００９】また、実公昭５７−５１２７３号公報に記
載のものは、天秤レバーの揺動によりかけ巻きした索状
物を操作してその開閉動作を行うものであるので、クレ
ーンの走行中での振動や走行停止時の吊り荷の揺動など
に起因して脱落防止に影響を与えてしまい、安全作業に
支障を来たす。
載のものは、天秤レバーの揺動によりかけ巻きした索状
物を操作してその開閉動作を行うものであるので、クレ
ーンの走行中での振動や走行停止時の吊り荷の揺動など
に起因して脱落防止に影響を与えてしまい、安全作業に
支障を来たす。
【００１０】本発明において、解決すべき課題は、ロー
ル等の大きな重量物を支持するための吊具において、狭
い作業空間であっても作業性に影響を及ぼすことなく効
率的かつ安全な作業が可能とすることにある。
ル等の大きな重量物を支持するための吊具において、狭
い作業空間であっても作業性に影響を及ぼすことなく効
率的かつ安全な作業が可能とすることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、ロール等の被
吊り上げ材の上方で吊りビームに一対設けた移動自在な
台車のそれぞれに連接した主フレームと、前記主フレー
ムに連設され下端部を二股とした吊りフレームと、前記
吊りフレームの下端部の二股部分にそれぞれ摺動自在に
配置され前記被吊り上げ材の周面の外を巡るほぼ円弧状
の把持アームとを有する軸線方向の少なくとも両端を拘
束支持可能な吊具であって、同吊具は、さらに、前記主
フレームに平行に配置された昇降装置と、前記吊りフレ
ームの上方部に垂直方向に切開かれた第１ガイド溝と、
前記吊りフレームの下端部側の二股部分にはそれぞれ左
右対称に切開かれた円弧状ガイド溝を有する摺動枠と、
前記第１ガイド溝を貫通し、前記昇降装置の下部に連結
されたアームガイドピンと、前記個々の円弧状ガイド溝
を貫通し、前記それぞれの把持アームの上端部に連結さ
れた保持ピンと、前把共通のアームガイドピンとそれぞ
れの保持ピンとをその両端部に回動可能に連設した一対
の作動アームとを有することを特徴とする。
吊り上げ材の上方で吊りビームに一対設けた移動自在な
台車のそれぞれに連接した主フレームと、前記主フレー
ムに連設され下端部を二股とした吊りフレームと、前記
吊りフレームの下端部の二股部分にそれぞれ摺動自在に
配置され前記被吊り上げ材の周面の外を巡るほぼ円弧状
の把持アームとを有する軸線方向の少なくとも両端を拘
束支持可能な吊具であって、同吊具は、さらに、前記主
フレームに平行に配置された昇降装置と、前記吊りフレ
ームの上方部に垂直方向に切開かれた第１ガイド溝と、
前記吊りフレームの下端部側の二股部分にはそれぞれ左
右対称に切開かれた円弧状ガイド溝を有する摺動枠と、
前記第１ガイド溝を貫通し、前記昇降装置の下部に連結
されたアームガイドピンと、前記個々の円弧状ガイド溝
を貫通し、前記それぞれの把持アームの上端部に連結さ
れた保持ピンと、前把共通のアームガイドピンとそれぞ
れの保持ピンとをその両端部に回動可能に連設した一対
の作動アームとを有することを特徴とする。
【００１２】このような構成において把持アームの一方
の下端にロックピンを設け、他方の把持アームの下端に
フォーク部とこのフォーク部の後方に設けた支持軸に非
平衡状態に軸支したフックを揺動可能に備え、フォーク
部はそれぞれの把持アームの進出によってロックピンと
係合し、フックは前記被吊り上げ材の上方からの圧下に
よって回動しロックピンに係合可能としたものとしても
よい
の下端にロックピンを設け、他方の把持アームの下端に
フォーク部とこのフォーク部の後方に設けた支持軸に非
平衡状態に軸支したフックを揺動可能に備え、フォーク
部はそれぞれの把持アームの進出によってロックピンと
係合し、フックは前記被吊り上げ材の上方からの圧下に
よって回動しロックピンに係合可能としたものとしても
よい
【００１３】
【発明の実施の形態】下端部を二股状とした吊りフレー
ムの下方に被吊り上げ材たとえば圧延用のロールの位置
を合わせて設定することができる。そして、吊りフレー
ムの二股部分をロールを保持する部分の外径よりも大き
くしておけば、吊りフレームの下端から進退可能な把持
アームもロールと干渉することなくその周面周りを巡る
動きが可能となり、これによってロールの周りを把持ア
ームが抱き込むように包囲し、ビームを上昇させれば、
ロールが吊り上げられる。
ムの下方に被吊り上げ材たとえば圧延用のロールの位置
を合わせて設定することができる。そして、吊りフレー
ムの二股部分をロールを保持する部分の外径よりも大き
くしておけば、吊りフレームの下端から進退可能な把持
アームもロールと干渉することなくその周面周りを巡る
動きが可能となり、これによってロールの周りを把持ア
ームが抱き込むように包囲し、ビームを上昇させれば、
ロールが吊り上げられる。
【００１４】このような主フレーム、吊りフレーム及び
把持アームの動作により、ロールの周囲に環状の空間さ
えあれば、ロールの吊り上げが可能となり、ロール周り
の作業空間が狭くても、支障なく吊り上げ及び吊り降ろ
しの作業が行える。
把持アームの動作により、ロールの周囲に環状の空間さ
えあれば、ロールの吊り上げが可能となり、ロール周り
の作業空間が狭くても、支障なく吊り上げ及び吊り降ろ
しの作業が行える。
【００１５】また、一方の把持アームの下端に設けたロ
ックピンに係合するフックを他方の把持アームの下端に
揺動可能に設けたことで、吊りフレームを上昇させたと
きに被吊り上げ材の圧下によってフックが回動してロッ
クピンに係合してロックされる。このため、把持アーム
同士を一体に連結する操作が吊り上げ作業と同時に行わ
れ、このような連結操作のための駆動機構等が不要とな
るほか、被吊り上げ材を確実に拘束保持することができ
安全作業が確保される。
ックピンに係合するフックを他方の把持アームの下端に
揺動可能に設けたことで、吊りフレームを上昇させたと
きに被吊り上げ材の圧下によってフックが回動してロッ
クピンに係合してロックされる。このため、把持アーム
同士を一体に連結する操作が吊り上げ作業と同時に行わ
れ、このような連結操作のための駆動機構等が不要とな
るほか、被吊り上げ材を確実に拘束保持することができ
安全作業が確保される。
【００１６】
【実施例】図１は本発明の吊具の一実施例であって、圧
延用ロールの組替え交換作業等に利用できるようにした
例の一部切欠正面図である。
延用ロールの組替え交換作業等に利用できるようにした
例の一部切欠正面図である。
【００１７】図において、クレーンのフックＦに吊り金
具１を介して吊りビーム２が吊り下げられている。吊り
金具１は、駆動モータ１ａの歯車１ｂと噛み合う被動歯
車１ｃを備え、吊りビーム２をその中心周りに旋回駆動
可能としたものである。
具１を介して吊りビーム２が吊り下げられている。吊り
金具１は、駆動モータ１ａの歯車１ｂと噛み合う被動歯
車１ｃを備え、吊りビーム２をその中心周りに旋回駆動
可能としたものである。
【００１８】吊りビーム２には、その中心から端部にか
けて移動可能な２台の台車３を設ける。これらの移動台
車３は、吊りビーム２の中央部に備えた駆動モータ２ａ
によって回転駆動されるスクリュー軸２ｂに、ネジ歯車
機構によって連接したブロック２ｃに連結されたもので
あり、駆動モータ２ａの作動によって互いに接近する方
向及び離れる方向に吊りビーム２上を走行する車輪３ａ
によって移動可能である。
けて移動可能な２台の台車３を設ける。これらの移動台
車３は、吊りビーム２の中央部に備えた駆動モータ２ａ
によって回転駆動されるスクリュー軸２ｂに、ネジ歯車
機構によって連接したブロック２ｃに連結されたもので
あり、駆動モータ２ａの作動によって互いに接近する方
向及び離れる方向に吊りビーム２上を走行する車輪３ａ
によって移動可能である。
【００１９】移動台車３には、それぞれ主フレーム４を
下に垂直に延ばして設けるとともに、この主フレーム４
のブラケット４ａに保持された電動式のシリンダ５を昇
降装置として備える。なお、シリンダ５を電動式とする
のに代えて、油圧式や空圧式のものもその駆動力やクレ
ーンの吊り上げ能力が適切であれば使用できることは無
論である。
下に垂直に延ばして設けるとともに、この主フレーム４
のブラケット４ａに保持された電動式のシリンダ５を昇
降装置として備える。なお、シリンダ５を電動式とする
のに代えて、油圧式や空圧式のものもその駆動力やクレ
ーンの吊り上げ能力が適切であれば使用できることは無
論である。
【００２０】主フレーム４には、２枚の吊りフレーム６
の上端に一体に設けた支軸６ａを一体に連結して吊りフ
レーム６を固定している。吊りフレーム６は、間隔をお
いて２枚配置したものであり、図２に示すように、下端
部側を二股状とするとともに、上方部及びその下方部に
それぞれ垂直方向に切開した第１ガイド溝６ｃ及び第２
ガイド溝６ｄを設けている。そして、下端部側であって
二股状に分かれた部分には、それぞれ円弧状ガイド溝６
ｅを左右対称となるように２か所に切開している。
の上端に一体に設けた支軸６ａを一体に連結して吊りフ
レーム６を固定している。吊りフレーム６は、間隔をお
いて２枚配置したものであり、図２に示すように、下端
部側を二股状とするとともに、上方部及びその下方部に
それぞれ垂直方向に切開した第１ガイド溝６ｃ及び第２
ガイド溝６ｄを設けている。そして、下端部側であって
二股状に分かれた部分には、それぞれ円弧状ガイド溝６
ｅを左右対称となるように２か所に切開している。
【００２１】これらの吊りフレーム６はいずれも同じ形
状であり、図１において左右の外側を向く面には、２本
の作動アーム７、８を設ける。これらの作動アーム７、
８は、吊りフレーム６の第１ガイド溝６ｃを貫通すると
ともにシリンダ５のロッド５ａの下端に連結したアーム
ガイドピン５ｂ周りに回動可能に連接されたものであ
る。また、作動アーム７、８の下端部には円弧状ガイド
溝６ｅを貫通する保持ピン７ａ、８ａを取り付け、これ
らの保持ピン７ａ、８ａのそれぞれに把持アーム９、１
０を連接する。
状であり、図１において左右の外側を向く面には、２本
の作動アーム７、８を設ける。これらの作動アーム７、
８は、吊りフレーム６の第１ガイド溝６ｃを貫通すると
ともにシリンダ５のロッド５ａの下端に連結したアーム
ガイドピン５ｂ周りに回動可能に連接されたものであ
る。また、作動アーム７、８の下端部には円弧状ガイド
溝６ｅを貫通する保持ピン７ａ、８ａを取り付け、これ
らの保持ピン７ａ、８ａのそれぞれに把持アーム９、１
０を連接する。
【００２２】把持アーム９、１０は、図３の（ｂ）に示
すように、全体を円弧状とした形状を持つものであり、
２枚の吊りフレーム６の間及びそれぞれの吊りフレーム
６を連結した下端部を解放した摺動枠６ｆに組みこまれ
ている。一方の把持アーム９の下端にはロックピン９ａ
を設けるとともに、他方の把持アーム１０の下端にはこ
のロックピン９ａに係合可能なフォーク部１０ａを設け
ている。そして、このフォーク部１０ａ部分にはフック
１０ｂをその支持軸１０ｃによって回動可能に取りつけ
ている。このフック１０ｂは、非平衡状態で軸支され、
その自重によって支持軸１０ｃ周りに回動可能であり、
上端側を三角形状としてその一方の辺を吊りフレーム６
の下端面に突き当たる第１当接面１０ｄとすると共に、
他方の辺を吊り上げる製品の外周面に突きたる第２当接
面１０ｅとして形成している。
すように、全体を円弧状とした形状を持つものであり、
２枚の吊りフレーム６の間及びそれぞれの吊りフレーム
６を連結した下端部を解放した摺動枠６ｆに組みこまれ
ている。一方の把持アーム９の下端にはロックピン９ａ
を設けるとともに、他方の把持アーム１０の下端にはこ
のロックピン９ａに係合可能なフォーク部１０ａを設け
ている。そして、このフォーク部１０ａ部分にはフック
１０ｂをその支持軸１０ｃによって回動可能に取りつけ
ている。このフック１０ｂは、非平衡状態で軸支され、
その自重によって支持軸１０ｃ周りに回動可能であり、
上端側を三角形状としてその一方の辺を吊りフレーム６
の下端面に突き当たる第１当接面１０ｄとすると共に、
他方の辺を吊り上げる製品の外周面に突きたる第２当接
面１０ｅとして形成している。
【００２３】更に、吊りフレーム６には、図１において
中央側を向く面に、吊り上げようとする製品の周面を検
知するための検出装置１１を設ける。この検出装置１１
は、吊りフレーム６に固定した支持具１１ａに連結した
外筒１１ｂとこれに対して伸縮動作可能な内筒１１ｃを
備え、この内筒１１ｃが所定位置に達したときに作動す
るリミットスイッチ式のものであり、内筒１１ｃの下端
には製品の周面に接触するパッド１１ｄをガイドピン１
１ｅを介して設けるとともに、このガイドピン１１ｅを
第２ガイド溝６ｄの中に差し込んでいる。
中央側を向く面に、吊り上げようとする製品の周面を検
知するための検出装置１１を設ける。この検出装置１１
は、吊りフレーム６に固定した支持具１１ａに連結した
外筒１１ｂとこれに対して伸縮動作可能な内筒１１ｃを
備え、この内筒１１ｃが所定位置に達したときに作動す
るリミットスイッチ式のものであり、内筒１１ｃの下端
には製品の周面に接触するパッド１１ｄをガイドピン１
１ｅを介して設けるとともに、このガイドピン１１ｅを
第２ガイド溝６ｄの中に差し込んでいる。
【００２４】検出装置１１は吊り上げようとするロール
等の外周面にパッド１１ｄが当たった後、ガイドピン１
１ｅが第２ガイド溝６ｄの所定位置まで相対的に上昇し
てリミットスイッチが作動した時には、シリンダ５を作
動させてそのロッド５ａを進出させるように制御し、シ
リンダ５の作動によって、２本の把持アーム９、１０に
よるロール等の製品の周面を包みこむようにして拘束で
きるようにする。なお、リミットスイッチの位置はロー
ル等の外径に合わせて調整する。
等の外周面にパッド１１ｄが当たった後、ガイドピン１
１ｅが第２ガイド溝６ｄの所定位置まで相対的に上昇し
てリミットスイッチが作動した時には、シリンダ５を作
動させてそのロッド５ａを進出させるように制御し、シ
リンダ５の作動によって、２本の把持アーム９、１０に
よるロール等の製品の周面を包みこむようにして拘束で
きるようにする。なお、リミットスイッチの位置はロー
ル等の外径に合わせて調整する。
【００２５】吊りビーム２に連接した２組の主フレーム
４のそれぞれのシリンダ５は検出装置１１による検出信
号によって同期して作動するものとし、図１に示すロー
ルＲの吊り上げ作業について説明する。
４のそれぞれのシリンダ５は検出装置１１による検出信
号によって同期して作動するものとし、図１に示すロー
ルＲの吊り上げ作業について説明する。
【００２６】まず、クレーン（図示せず）を走行させ
て、吊りフレーム６の下方にロールＲが来るように、吊
りビーム２を位置決めする。このとき、検出装置１１の
ガイドピン１１ｅは、第２ガイド溝６ｄの下端で制止さ
れ、把持アーム９、１０の下端部はほぼ同一位置にあ
り、さらに、把持アーム１０のフック１０ｂの第１当接
面１０ｄが吊りフレーム６の下端面に突き当たった状態
の待機位置にある。そして、クレーンを下降動作させ、
検出装置１１のパッド１１ｄがロールＲの周面に突き当
たった図２の（ａ）の状態から更にクレーンのフックＦ
を下降させると、図２の（ｂ）に示すように検出装置１
１のガイドピン１１ｅが第２ガイド溝６ｄの所定位置に
達して、外筒１１ｂに設けたリミットスイッチが内筒１
１ｃにより作動することによってシリンダ５が作動を開
始する。すなわち、シリンダ５のロッド５ａが下降して
図３の（ａ）に示すように、アームガイドピン５ｂが第
１ガイド溝６ｃの下端まで移動し、これによって２本の
作動アーム７、８が押し下げられる。そして、作動アー
ム７、８の下端側は保持ピン７ａ、８ａが円弧状ガイド
６ｅの中に入り込んでいるので、これらの作動アーム
７、８の下端は円弧の軌跡を描きながら下降していく。
このとき、把持アーム９、１０は、それぞれ２枚の吊り
フレーム６の間に組込まれているので、図１において左
右方向を拘束されてこれらの２枚の吊りフレーム６及び
摺動枠６ｆをガイドとして昇降動作が可能である。
て、吊りフレーム６の下方にロールＲが来るように、吊
りビーム２を位置決めする。このとき、検出装置１１の
ガイドピン１１ｅは、第２ガイド溝６ｄの下端で制止さ
れ、把持アーム９、１０の下端部はほぼ同一位置にあ
り、さらに、把持アーム１０のフック１０ｂの第１当接
面１０ｄが吊りフレーム６の下端面に突き当たった状態
の待機位置にある。そして、クレーンを下降動作させ、
検出装置１１のパッド１１ｄがロールＲの周面に突き当
たった図２の（ａ）の状態から更にクレーンのフックＦ
を下降させると、図２の（ｂ）に示すように検出装置１
１のガイドピン１１ｅが第２ガイド溝６ｄの所定位置に
達して、外筒１１ｂに設けたリミットスイッチが内筒１
１ｃにより作動することによってシリンダ５が作動を開
始する。すなわち、シリンダ５のロッド５ａが下降して
図３の（ａ）に示すように、アームガイドピン５ｂが第
１ガイド溝６ｃの下端まで移動し、これによって２本の
作動アーム７、８が押し下げられる。そして、作動アー
ム７、８の下端側は保持ピン７ａ、８ａが円弧状ガイド
６ｅの中に入り込んでいるので、これらの作動アーム
７、８の下端は円弧の軌跡を描きながら下降していく。
このとき、把持アーム９、１０は、それぞれ２枚の吊り
フレーム６の間に組込まれているので、図１において左
右方向を拘束されてこれらの２枚の吊りフレーム６及び
摺動枠６ｆをガイドとして昇降動作が可能である。
【００２７】したがって、把持アーム９、１０はロール
Ｒの周面の外を巡りながら移動し、同図（ａ）のように
ロックピン９ａがフォーク部１０ａに突き当たり相互に
拘束し合い、吊り上げ可能な状態になる。
Ｒの周面の外を巡りながら移動し、同図（ａ）のように
ロックピン９ａがフォーク部１０ａに突き当たり相互に
拘束し合い、吊り上げ可能な状態になる。
【００２８】そして、この後、吊りフレーム６を上昇さ
せると、フック１０ｂの第２当接面１０ｅがロールＲの
周面に突き当たるようになり、これによってフック１０
ｂは図３の（ｂ）に示すように、支持軸１０ｃ周りに時
計方向に回動してその姿勢を変える。そして、このフッ
ク１０ｂはその下端部の二股状部分がロックピン９ａを
抱き込む様な姿勢となり、これによってフック１０ｂが
ロックピン９ａを拘束し、２本の把持アーム８、９が環
状に連結された状態でロールＲを吊り上げることができ
る。
せると、フック１０ｂの第２当接面１０ｅがロールＲの
周面に突き当たるようになり、これによってフック１０
ｂは図３の（ｂ）に示すように、支持軸１０ｃ周りに時
計方向に回動してその姿勢を変える。そして、このフッ
ク１０ｂはその下端部の二股状部分がロックピン９ａを
抱き込む様な姿勢となり、これによってフック１０ｂが
ロックピン９ａを拘束し、２本の把持アーム８、９が環
状に連結された状態でロールＲを吊り上げることができ
る。
【００２９】このような操作の後、搬送高さまでクレー
ンによって吊りビーム２を引き上げ、クレーンの走行に
よって所定の位置までの搬送が行われる。
ンによって吊りビーム２を引き上げ、クレーンの走行に
よって所定の位置までの搬送が行われる。
【００３０】このように、２本の把持アーム９、１０が
ロールＲを抱き込む様な形状であってかつその周面の周
りを巡るような動きをさせるので、ロールＲの吊り上げ
及び吊り下げに際しては、ロールＲ周りに広い作業空間
（図２及び図３における３方を斜線で示す内部空間）が
なくても支障なく吊り上げが可能となる。
ロールＲを抱き込む様な形状であってかつその周面の周
りを巡るような動きをさせるので、ロールＲの吊り上げ
及び吊り下げに際しては、ロールＲ周りに広い作業空間
（図２及び図３における３方を斜線で示す内部空間）が
なくても支障なく吊り上げが可能となる。
【００３１】また、ロールＲを搬送した後に所定の位置
にセットする時には、図３の（ｂ）の状態でロールＲを
その設置位置に置き、クレーンを少し下降させて同図の
（ａ）のようにロールＲの周面から把持アーム９、１０
を下に離れさせる。これにより、フック１０ｂの第２当
接面１０ｅもロールＲの周面から離れていくので、この
フック１０ｂはその自重によって支持軸１０ｃ周りに反
時計方向に回動していく。従って、フック１０ｂは、ロ
ックピン９ａから離脱して把持アーム９、１０が分離可
能となる。
にセットする時には、図３の（ｂ）の状態でロールＲを
その設置位置に置き、クレーンを少し下降させて同図の
（ａ）のようにロールＲの周面から把持アーム９、１０
を下に離れさせる。これにより、フック１０ｂの第２当
接面１０ｅもロールＲの周面から離れていくので、この
フック１０ｂはその自重によって支持軸１０ｃ周りに反
時計方向に回動していく。従って、フック１０ｂは、ロ
ックピン９ａから離脱して把持アーム９、１０が分離可
能となる。
【００３２】このようなフック１０ｂの挙動により、ロ
ックピン９ａとの間での分離作業を何ら必要とすること
はなく、シリンダ５のロッド５ａを上昇させることによ
り、図２の（ａ）の状態に設定することができ、ロール
Ｒから吊具を取り外すことができる。
ックピン９ａとの間での分離作業を何ら必要とすること
はなく、シリンダ５のロッド５ａを上昇させることによ
り、図２の（ａ）の状態に設定することができ、ロール
Ｒから吊具を取り外すことができる。
【００３３】図４は別の実施例を示す要部の一部切欠正
面図である。
面図である。
【００３４】この例は、図１に示した主フレーム４に代
えて、台車３から下に向けて突き出した２本のフレーム
２０を備え、このフレーム２０に昇降装置としてのシリ
ンダ２１を組込んだものである。そして、フレーム２０
の下端には先の例における構成と同様の吊りフレーム６
を台座３０を介して連接し、シリンダ２１のロッド２１
ａを作動アーム７、８及び吊りフレーム６に同様の連接
構造によって組み込んでいる。
えて、台車３から下に向けて突き出した２本のフレーム
２０を備え、このフレーム２０に昇降装置としてのシリ
ンダ２１を組込んだものである。そして、フレーム２０
の下端には先の例における構成と同様の吊りフレーム６
を台座３０を介して連接し、シリンダ２１のロッド２１
ａを作動アーム７、８及び吊りフレーム６に同様の連接
構造によって組み込んでいる。
【００３５】フレーム２０には吊りフレーム６に設けた
台座３０のガイドシュー２２、２３を案内するためのガ
イドバー２４、２５を設ける。これらのガイドバー２
４、２５は吊りフレーム６のほぼ全体をフレーム２０の
中に収納できる程度の長さとする。台座３０がフレーム
２０の下端横梁や受座３１に当接して制止された後、更
にロッド２１ａを下降させることで、作動アーム７、８
を押し下げるものである。
台座３０のガイドシュー２２、２３を案内するためのガ
イドバー２４、２５を設ける。これらのガイドバー２
４、２５は吊りフレーム６のほぼ全体をフレーム２０の
中に収納できる程度の長さとする。台座３０がフレーム
２０の下端横梁や受座３１に当接して制止された後、更
にロッド２１ａを下降させることで、作動アーム７、８
を押し下げるものである。
【００３６】この構成においても、吊りフレーム６の下
降及び把持アーム９、１０のそれぞれの動作によって、
先の例と同様にロールＲの吊り上げ、搬送及び設置位置
へのセットが可能である。そして、ロールＲを搬送する
ときも空のまま動かすときも、フレーム２０の中に吊り
フレーム６が収納されるので、吊りビーム２の移動操作
が簡単になるほか、衝突などによる吊りフレーム６及び
その付帯部材の損傷も防止できる。
降及び把持アーム９、１０のそれぞれの動作によって、
先の例と同様にロールＲの吊り上げ、搬送及び設置位置
へのセットが可能である。そして、ロールＲを搬送する
ときも空のまま動かすときも、フレーム２０の中に吊り
フレーム６が収納されるので、吊りビーム２の移動操作
が簡単になるほか、衝突などによる吊りフレーム６及び
その付帯部材の損傷も防止できる。
【００３７】なお、検出装置１１の下端部と台座３０と
を索条、たとえばワイヤーロープやビニルロープなどで
連結することで、パッド１１ｄを持ち上げることもでき
る。
を索条、たとえばワイヤーロープやビニルロープなどで
連結することで、パッド１１ｄを持ち上げることもでき
る。
【００３８】
【発明の効果】本発明では、吊りビームの昇降動作と吊
り上げる物の周面を巡るような把持アームの動きとの合
成により、作業空間が狭くても支障なく吊り上げ作業が
可能となる。したがって、作業スペースを十分に確保で
きないような設備であっても作業性よく操作処理するこ
とができ、たとえば圧延ラインなどにおいてロールの仮
置や据え付け場所への影響がなくまた研削装置やロール
交換台車との干渉も避けられる。
り上げる物の周面を巡るような把持アームの動きとの合
成により、作業空間が狭くても支障なく吊り上げ作業が
可能となる。したがって、作業スペースを十分に確保で
きないような設備であっても作業性よく操作処理するこ
とができ、たとえば圧延ラインなどにおいてロールの仮
置や据え付け場所への影響がなくまた研削装置やロール
交換台車との干渉も避けられる。
【００３９】また、ロール等の吊り上げ搬送に際して
も、その周面を抱くようにして保持するので、落下など
の発生の恐れがなく、安全作業が確保される。そして、
ロールなどの周面の周りを巡るように部材が動いていく
だけなので、駆動機構や各部材の構造も簡単になり、更
にいっそうコンパクトな動きが実現でき、狭い作業空間
での作業に好適に利用できる。
も、その周面を抱くようにして保持するので、落下など
の発生の恐れがなく、安全作業が確保される。そして、
ロールなどの周面の周りを巡るように部材が動いていく
だけなので、駆動機構や各部材の構造も簡単になり、更
にいっそうコンパクトな動きが実現でき、狭い作業空間
での作業に好適に利用できる。
【００４０】更に、一方の把持アームに設けたロックピ
ンに対して、他方の把持アームのフックは被吊り上げ材
を吊り上げるときに受ける圧下力を利用して自動的に係
合拘束してこれらの把持アームを環状に連結することが
できるので、把持アームどうしの連結作業が不要となる
だけでなく、被吊り上げ材を確実に拘束することがで
き、安全作業が確保される。
ンに対して、他方の把持アームのフックは被吊り上げ材
を吊り上げるときに受ける圧下力を利用して自動的に係
合拘束してこれらの把持アームを環状に連結することが
できるので、把持アームどうしの連結作業が不要となる
だけでなく、被吊り上げ材を確実に拘束することがで
き、安全作業が確保される。
【図１】 本発明の吊具であって、ロールの交換用とし
た例を示す要部の切欠正面図である。
た例を示す要部の切欠正面図である。
【図２】 図１の側面図であって、同図の（ａ）は吊り
フレームをその作業空間に設定したとき、同図の（ｂ）
は検出装置のガイドピンが相対的に上昇して所定位置に
達しシリンダが作動する直前の状態を示す。
フレームをその作業空間に設定したとき、同図の（ｂ）
は検出装置のガイドピンが相対的に上昇して所定位置に
達しシリンダが作動する直前の状態を示す。
【図３】 図２の（ｂ）に続く動作を示す図であって、
同図の（ａ）は把持アーム同士が突き当たり相互に拘束
し合った状態及び同図の（ｂ）はフックとロックピンと
によるロック状態を示す。
同図の（ａ）は把持アーム同士が突き当たり相互に拘束
し合った状態及び同図の（ｂ）はフックとロックピンと
によるロック状態を示す。
【図４】 別の実施例を示す要部の切欠正面図である。
１：吊り金具
２：吊りビーム
３：台車
４：主フレーム
５：シリンダ
６：吊りフレーム
７：作動アーム
８：作動アーム
９：把持アーム
１０：把持アーム
１１：検出装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B66C 1/28
Claims (2)
- 【請求項１】 ロール等の被吊り上げ材の上方で吊りビ
ームに一対設けた移動自在な台車のそれぞれに連接した
主フレームと、前記主フレームに連設され下端部を二股
とした吊りフレームと、前記吊りフレームの下端部の二
股部分にそれぞれ摺動自在に配置され前記被吊り上げ材
の周面の外を巡るほぼ円弧状の把持アームとを有する軸
線方向の少なくとも両端を拘束支持可能な吊具であっ
て、同吊具は、さらに、 前記主フレームに平行に配置された昇降装置と、 前記吊りフレームの上方部に垂直方向に切開かれた第１
ガイド溝と、 前記吊りフレームの下端部側の二股部分にはそれぞれ左
右対称に切開かれた円弧状ガイド溝を有する摺動枠と、 前記第１ガイド溝を貫通し、前記昇降装置の下部に連結
されたアームガイドピンと、 前記個々の円弧状ガイド溝を貫通し、前記それぞれの把
持アームの上端部に連結された保持ピンと、 前把共通のアームガイドピンとそれぞれの保持ピンとを
その両端部に回動可能に連設した一対の作動アームとを
有する ロール等の吊具。 - 【請求項２】 前記把持アームの一方の下端にロックピ
ンを設け、他方の把持アームの下端にフォーク部とこの
フォーク部の後方に設けた支持軸に非平衡状態に軸支し
たフックを揺動可能に備え、前記フォーク部はそれぞれ
の把持アームの進出によって前記ロックピンと係合し、
前記フックは前記被吊り上げ材の上方からの圧下によっ
て回動し前記ロックピンに係合可能としてなる請求項１
記載のロール等の吊具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17472395A JP3426795B2 (ja) | 1995-07-11 | 1995-07-11 | ロール等の吊具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17472395A JP3426795B2 (ja) | 1995-07-11 | 1995-07-11 | ロール等の吊具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0925083A JPH0925083A (ja) | 1997-01-28 |
| JP3426795B2 true JP3426795B2 (ja) | 2003-07-14 |
Family
ID=15983534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17472395A Expired - Fee Related JP3426795B2 (ja) | 1995-07-11 | 1995-07-11 | ロール等の吊具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3426795B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102417138A (zh) * | 2011-11-30 | 2012-04-18 | 南车眉山车辆有限公司 | 一种新型铁路货车中梁吊具 |
| CN102092631B (zh) * | 2009-12-14 | 2013-03-20 | 上海市基础工程有限公司 | 纵横向自适应双吊点吊具 |
| CN104876110A (zh) * | 2015-06-12 | 2015-09-02 | 芜湖瑞泰精密机械有限公司 | 一种用于汽车大梁的电泳吊具 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100613897B1 (ko) * | 2004-07-26 | 2006-08-21 | 포철산기주식회사 | 파레트용 휠 베어링 취외,취부 장치 |
| JP5566631B2 (ja) * | 2009-06-24 | 2014-08-06 | 三菱重工環境・化学エンジニアリング株式会社 | ローター回転治具 |
| CN102060231A (zh) * | 2010-12-23 | 2011-05-18 | 中色科技股份有限公司 | 一种用于工作辊或中间辊的起吊方法及装置 |
| CN103739061B (zh) * | 2013-12-31 | 2015-03-25 | 江门市新会区龙泉污水处理有限公司 | 潜水推流器导杆 |
| CN103832916B (zh) * | 2014-02-27 | 2016-01-20 | 长城汽车股份有限公司 | 一种吊具及随行配料装置 |
| CN106144888B (zh) * | 2016-08-23 | 2017-10-03 | 乔治费歇尔汽车产品(苏州)有限公司 | 多功能吊运装置 |
| CN106892344B (zh) * | 2017-04-21 | 2018-12-11 | 绵竹市凯瑞机械加工有限公司 | 提高螺栓移动稳定性的夹持方法 |
| CN111153319A (zh) * | 2020-02-11 | 2020-05-15 | 福建惠安新然石材有限公司 | 石球起吊工装 |
| CN117775964B (zh) * | 2023-12-28 | 2024-06-18 | 常州百事瑞机电设备有限公司 | 一种管道铺设施工吊装装置 |
-
1995
- 1995-07-11 JP JP17472395A patent/JP3426795B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102092631B (zh) * | 2009-12-14 | 2013-03-20 | 上海市基础工程有限公司 | 纵横向自适应双吊点吊具 |
| CN102417138A (zh) * | 2011-11-30 | 2012-04-18 | 南车眉山车辆有限公司 | 一种新型铁路货车中梁吊具 |
| CN102417138B (zh) * | 2011-11-30 | 2013-06-05 | 南车眉山车辆有限公司 | 一种铁路货车中梁吊具 |
| CN104876110A (zh) * | 2015-06-12 | 2015-09-02 | 芜湖瑞泰精密机械有限公司 | 一种用于汽车大梁的电泳吊具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0925083A (ja) | 1997-01-28 |
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