JPH0912263A

JPH0912263A - ロールリフタ

Info

Publication number: JPH0912263A
Application number: JP18342795A
Authority: JP
Inventors: Yoshikazu Kitayama; 好和北山
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1995-06-26
Filing date: 1995-06-26
Publication date: 1997-01-14

Abstract

(57)【要約】【目的】ロールの長さに関係なく、チョックを両方向
へ自動回転でき、それに従事していた作業者の負荷の軽
減または作業者の削減ができ、また玉掛け作業またはそ
の解除作業の自動化が図れ、さらにクレーンへの吊下バ
ランスを自動調整できるロールリフタを提供する。【構成】それぞれのチョック回転手段６１が、ロール
１３の軸芯方向へ移動可能で、かつ対応するチョック１
４の一端部を押し下げ可能なチョック１４の押し回し部
材６２と、押し回し部材６２の作動手段６３と、少なく
とも押し回し部材６２を、対応するチョック１４の他端
部側へシフトさせるシフト手段６４とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロールリフタに係り、
更に詳しくは、ロールの両端部に装着されたチョック
を、ロール研削などのために９０度回転させるチョック
回転機能を備えたロールリフタに関する。

【０００２】

【従来の技術】圧延機に組み込まれて、長期間圧延して
いると、圧延用のロールの表面が磨耗したり疵が付いた
りして、圧延後のコイル表面の平滑性が悪くなり、製品
品質が低下するので、定期的に圧延機からロールを抜き
取り、それをロールショップへ移送して研削している。
この際、チョックを取り外したり、組み込んだりする時
間を省いて、作業能率を向上させるために、しばしばロ
ールに横長なチョックを装着したまま研削することが行
なわれている。チョック付きの研削を行なう場合、通常
のロール研削は、研削輪をロール軸に対して水平方向か
ら接近させて研削するので、研削輪を軸支しているヘッ
ドがチョックに接触しないように、圧延機からの抜き出
し時に横置き状態（横長状態）であったチョックを、９
０度回転させて縦置き（縦長状態）にする作業が行なわ
れている。

【０００３】従来、チョックを９０度回転させる機能を
有するロールリフタとして、ロールチョックの一端部か
ら突出したピンにワイヤロープを引っ掛け、それを作業
者のボタン操作で、ウインチにより巻き上げて横置きか
ら縦置き状態に回転させるものが知られている。しなし
ながら、この従来のロールリフタは、チョックの一端部
のピンに引っ掛けられたワイヤロープをウインチで巻き
上げるので、ローディング時またはアンローディング時
に行なわれるチョック回転作業に、専用の作業者が従事
しなければならず、またロール移送中のワイヤ外れを作
業者が監視しなければならないという問題点があった。
さらに、このウインチの操作が手動操作であるので、チ
ョックの９０度回転の作業性が悪く、手間がかかるとい
う問題点があった。

【０００４】そこで、これらの問題点を解決する手段と
して、例えば実開昭６０−１２６４７９号公報の「ロー
ルリフター」（以下、第１の従来装置という）、実公平
２−３５７４６号公報の「ロールリフターのチョック転
回装置」（以下、第２の従来装置という）、実開昭５６
−５５５０４号公報の「ロールリフター装置」（以下、
第３の従来装置という）、特開平３−２２３０９１号公
報の「ロール吊上げ方法および装置」（以下、第４の従
来装置という）などが知られている。

【０００５】第１、２の従来装置は、本体ビームの中央
下部に設けられたロール把持手段によりロールを把持
し、その状態で本体ビームの両端部下部に配設されたチ
ョック回転手段を作動させてチョックを一方向に９０度
だけ回転させるものである。これに対し、第３、４の従
来手段は、ロール把持手段によりロールを把持した状態
で、チョック回転手段により、チョックを右方向または
左方向に９０度だけ回転させるものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
従来技術のロールリフタは、チョック回転手段により、
チョックを一方向または両方向へ回転させるものである
が、チョック回転手段が本体ビームに固定されているの
で、チョックの装着を受けるロールの長さが異なる場合
には、チョックに、チョック回転手段の回転する部分を
押し当てることができず、チョックを回転できないとい
う問題点があった。

【０００７】また、従来手段では、クレーンのフックに
ロールリフタを引っ掛ける玉掛け作業が、作業者の人手
を介した手作業であったので、専用の作業者が必要であ
り、また作業性が悪くて、危険性を伴う作業となってい
たという問題点があった。さらに、クレーンにより吊下
されたロールリフタの吊下バランスが悪ければ、ロール
移送中に、把持されているロールが揺れて事故が発生す
る虞れがあるという問題点があった。

【０００８】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
で、ロールの長さに関係なく、チョックを両方向へ自動
回転でき、それに従事していた作業者の負荷の軽減また
は作業者の削減ができ、また玉掛け作業またはその解除
作業の自動化が図れ、さらにクレーンへの吊下バランス
を自動調整できるロールリフタを提供することを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載のロールリフタは、本体ビームの中央下部にロール
把持手段が設けられ、前記本体ビームの両端部に、前記
ロール把持手段により把持されたロールの両端部に装着
されたチョックを９０度回転させるチョック回転手段が
設けられたロールリフタにおいて、前記それぞれのチョ
ック回転手段が、前記ロールの軸芯方向へ移動可能で、
かつ前記対応するチョックの一端部を押し下げ可能な該
チョックの押し回し部材と、該押し回し部材の作動手段
と、少なくとも前記押し回し部材を、前記対応するチョ
ックの他端部側へシフトさせるシフト手段とを備えるよ
うに構成されている。

【００１０】請求項２記載のロールリフタは、本体ビー
ムの中央下部にロール把持手段が設けられ、前記本体ビ
ームの両端部に、前記ロール把持手段により把持された
ロールの両端部に装着されたチョックを９０度回転させ
るチョック回転手段が設けられたロールリフタにおい
て、前記それぞれのチョック回転手段が、前記ロール把
持手段の把持中心を中心点に配置された円弧状の摺動ガ
イド構造と、該摺動ガイド構造の摺動部材に連結され
て、前記ロールの軸芯方向へ移動可能で、かつ前記対応
するチョックの一端部を押し下げ可能な該チョックの押
し回し部材と、前記本体ビームに軸着された前記押し回
し部材の作動手段とをそれぞれ有する左、右側押し回し
手段とを備えるように構成されている。

【００１１】請求項３記載のロールリフタは、本体ビー
ムの中央下部にロール把持手段が設けられ、前記本体ビ
ームの両端部に、前記ロール把持手段により把持された
ロールの両端部に装着されたチョックを９０度回転させ
るチョック回転手段が設けられたロールリフタにおい
て、前記それぞれのチョック回転手段が、前記ロールの
軸芯方向へ移動可能で、かつ前記対応するチョックの一
端部上に当接可能な該チョックの押し回し部材と、該押
し回し部材のチョック当接手段と、前記ロール把持手段
の把持中心を中心点に配置された円弧状の軌道ガイドに
沿って、前記押し回し部材および前記チョック当接手段
を、前記ロールの軸芯を中心に下方へ回転させる回転ユ
ニット自走手段とをそれぞれ有する左、右側ガイド押し
回し手段を備えるように構成されている。

【００１２】請求項４記載のロールリフタは、請求項１
〜３の何れか１項に記載のロールリフタにおいて、前記
本体ビームに、クレーンから垂下された二股状の引き上
げフックに掛止される一対の吊下部材が所定間隔をあけ
て取り付けられ、また前記本体ビームには、前記それぞ
れの吊下部材を、前記引き上げフック方向へ回動可能な
フック掛脱手段が設けられるように構成されている。

【００１３】請求項５記載のロールリフタは、請求項４
記載のロールリフタにおいて、前記本体ビームと前記吊
下部材との間に、該吊下部材の取り付け位置を移動させ
る前記本体ビームの水平バランス調整手段を設けるとと
もに、傾斜センサを取り付けるように構成されている。

【００１４】請求項６記載のロールリフタは、請求項１
〜５の何れか１項に記載のロールリフタにおいて、前記
押し回し部材をロール軸芯方向へ移動可能なロール軸芯
側移動手段を設けるように構成されている。

【００１５】

【作用】請求項１〜６記載のロールリフタにおいては、
圧延機から抜き出されたチョック付きのロールを本体ビ
ームのロール把持手段により把持し、それを例えば天井
クレーンなどにより吊り上げて研削ステージへ移送し、
そのステージ上に載置する。この研削ステージ上に載置
するまでの間に、請求項１の場合には、シフト手段によ
り、少なくとも押し回し部材を右または左側へシフトさ
せ、それからチョックの一端部を、作動手段により作動
された押し回し部材により、ロール把持手段の把持中心
を中心点として、９０度回転するように押し下げること
により、また請求項２の場合には、チョック回転手段の
左、右側押し回し手段の一方に配備された作動手段によ
り、ロール把持手段の把持中心を中心点として、摺動ガ
イド構造の摺動部材の摺動に沿って、押し回し部材の連
結部を９０度回転させることにより、さらに請求項３の
場合には、左、右側ガイド押し回し手段の一方の回転ユ
ニット自走手段により、ロール把持手段の把持中心を中
心点に円弧状の軌道ガイドに沿って、押し回し部材およ
びチョック当接手段を９０度回転させることにより、横
置き状態のチョックを、ロール軸芯を中心に下方へ回転
させて縦置き状態にするので、それまでのチョックの回
転に従事していた作業者の負荷を軽減または作業者の削
減ができる。

【００１６】また、ロールの長さが異なる場合には、そ
れぞれの押し回し部材を、ロール軸芯方向に沿って、対
応するチョックに押接可能な位置まで移動させるので、
ロールの長さに関係なく、多品種のロールの両端部に装
着されたチョックを両方向へ自動回転できる。

【００１７】請求項４記載のロールリフタにおいては、
玉掛け作業またはその解除作業時、クレーンから垂下さ
れた二股状の引き上げフックに、フック掛脱手段により
吊下部材を内外方向へ回動させて、引き上げフックに吊
下部材を掛止したり掛止解除するので、玉掛け作業また
はその解除作業の自動化が図れる。

【００１８】請求項５記載のロールリフタにおいては、
傾斜センサにより本体ビームの傾斜状態を検出し、その
検出データに基づいて、水平バランス調整手段により、
本体ビームにおける吊下部材の取り付け位置を移動させ
て、本体ビームの水平バランスを調整する。

【００１９】請求項６記載のロールリフタにおいては、
ロール軸芯側移動手段により、押し回し部材をロール軸
芯方向へ移動させるので、取り扱われるロールの長さが
異なる場合に、それぞれの押し回し部材を、対応するチ
ョックに押接可能な位置まで自動的に移動できる。

【００２０】

【実施例】続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。なお、説明の都合上、図において、ロールリフタの
機長方向をＸ方向、その直角方向をＹ方向、ロールリフ
タの昇降方向をＺ方向とする。ここに、図１は本発明の
第１の実施例に係るロールリフタの側面図、図２は同正
面図、図３は本発明の第２の実施例に係るロールリフタ
の側面図、図４は同正面図、図５は本発明の第３の実施
例に係るロールリフタの側面図、図６は同正面図であ
る。

【００２１】まず、図１、２に基づいて、本発明の第１
の実施例に係るロールリフタ１０を説明する。図１、２
に示すように、本発明の第１の実施例に係るロールリフ
タ１０は、本体ビーム１１の中央下部にロール把持手段
１２が設けられ、本体ビーム１１の両端部に、ロール把
持手段１２により把持されたロール１３の両端部に装着
されたチョック１４を９０度回転させるチョック回転手
段６１が設けられたものである。以下、それぞれの構成
体を詳細に説明する。

【００２２】本体ビーム１１はＸ方向に長い箱体であ
り、上下板のＹ方向の中央部には、Ｘ方向へ長い大きな
貫通孔１１ａが形成されている。本体ビーム１１の貫通
孔１１ａの形成部両側面には、ガイド溝１１ｂが形成さ
れており、両ガイド溝１１ｂを摺動するガイド突部１１
ｃを介して、内箱１６が貫通孔１１ａ内をＸ方向へ移動
できる構造となっている。本体ビーム１１の側面に取り
付けられた駆動モータ１７からの回転力を、チェーン動
力伝達構造１８を介して、本体ビーム１１内の送りねじ
１９ａを有するねじ送り構造１９へ伝達して、内箱１６
をＸ方向へ移動させる。

【００２３】内箱１６の両側部上には、軸着構造２０を
介して、図外のクレーンから垂下された二股状の引き上
げフック２１に掛止される一対の吊下部材２２が軸着さ
れている。吊下部材２２は、一対の吊下リンク２２ａの
先端部間に、引き上げフック２１が掛止される掛止ピン
２２ｂを介在させたものである。こられの構成部品１６
〜２２により、吊下部材２２の取り付け位置を移動させ
る本体ビーム１１の水平バランス調整手段２３が構成さ
れる。

【００２４】内箱１６の中央部内には、Ｙ方向に延びる
回動軸２４を介して駆動リンク２５が回動可能に配置さ
れており、駆動リンク２５の両端部に、それぞれの先端
部が吊下リンク２２ａの下端部に軸着された、一対の中
間リンク２６の元部側の端部が軸着されている。本体ビ
ーム１１の側板内面に元部が軸着された油圧シリンダ２
７のロッドを出し入れさせることにより、このロッドの
先端部が軸着された駆動リンク２５を、回転軸２４を中
心に回転させて、吊下部材２２を内方向へ傾倒させた
り、Ｚ方向へ起立させる。なお、油圧シリンダ２７に代
えて、空圧シリンダを採用してもよい。これらの構成部
品２４〜２７により、それぞれの吊下部材２２を、引き
上げフック２１方向へ回動可能なフック掛脱手段２８が
構成される。

【００２５】内箱１６の中央部上には台部２９が固着さ
れており、台部２９の上端部のＸ方向の両側に、両吊下
部材２２の内方傾倒角度を、引き上げフック２１へ掛止
可能な角度に保持する、傾斜保持突起２９ａが固着され
ている。そして、台部２９の上面に、本体ビーム１１の
傾きを検出する傾斜センサ３０が固着されている。な
お、この傾斜センサ３０としては、周知の各種傾斜セン
サが使用できる。

【００２６】前記ロール把持手段１２は、本体ビーム１
１の中央部下に、中央部が固着されたＹ方向へ延びる断
面下向きコの字形のレール架台３１を有している。レー
ル架台３１の対向する両内側面には、肉厚なＹレール３
２が一体的に平行配置されており、Ｙレール３２には、
一対のロール把持体３３が移動可能に取り付けられてい
る。これらのＹレール３２の両端部は、横梁３２ａによ
り連結されている。ロール把持体３３は、一対の把持ア
ーム３３ａの上部間を連結箱３３ｂにより連結したもの
であり、ねじ送り機構３４により、左右のロール把持体
３３が、Ｙレール３２の中間点を中心に、近接したり離
れたりする。すなわち、ねじ送り機構３４は、ブラケッ
ト３５を介してレール架台３１の一端面に固着された駆
動モータ３６と、チェーン動力伝達構造３７と、横梁３
２ａの中央部に両端部が軸着されて、ねじ切り方向が両
側部で異なる送りねじ３８とを有しており、駆動モータ
３６により送りねじ３８を回転させることによって、ロ
ール把持体３３をＸ方向に移動させて吊りバランスを取
る。

【００２７】また、本体ビーム１１の両端部中央下に
は、ガイド構造４９を介して、油圧シリンダ４７が垂下
状態で軸着されており、そのロッド４８の先端部に、縦
置きされたチョック１４の上側の端部中央の端凹部１４
ａに、上方から押し込まれて、チョック１４の縦置き状
態を保持する縦置き保持部５０が取り付けられている。
ガイド構造４９は、本体ビーム１１との間にＸ方向へ延
びるＬＭガイド１００を介して、本体ビーム１１の両端
部付近の中央下に垂設されたブラケット５１と、ブラケ
ット５１に取り付けられたガイドロッド５２と、ガイド
ロッド５２に沿って昇降するスライダ５３と、スライダ
５３に固着された長尺なアーム５４とを有している。縦
置き保持部５０は、アーム５４の下端部に固着されてい
る。縦置き保持部５０は、下面に当接ローラ５５が取り
付けられた揺動板５６を、スプリング５７により弾持さ
せたものである。

【００２８】前記チョック回転手段６１は、対応するチ
ョック１４の一端部を押し下げ可能なチョック１４の押
し回し部材６２と、押し回し部材６２の作動手段６３
と、少なくとも押し回し部材６２を、対応するチョック
１４の他端部側（Ｙ方向）へシフトさせるシフト手段６
４とを備えたものである。

【００２９】シフト手段６４は、レール架台３１の下端
部外面に中心部が固着されたＹ方向へ延びる基枠６５を
有しており、基枠６５の下面に横移動台６６が、Ｙレー
ル６７、スライダ６８を介して、油圧シリンダ（その他
移動手段として、油圧または電動モータ移動式のもので
もよい）６９のロッド７０の出し入れにより、Ｙ方向へ
移動可能に取り付けられている。横移動台６６は、前側
より開口された平面視してコの字形の台であり、Ｙ方向
の両端部の下面にＸレール７１が取り付けられている。
このＸレール７１にスライダ７２を介して、押し回し部
材６２の作動手段６３の取り付け板７３が、Ｘ方向へ移
動可能に取り付けられている。

【００３０】また、図示していないが、横移動台６６と
取り付け板７３との間には、取り付け板７３と共に作動
手段６３や押し回し部材６２を、横移動台６６の開口部
の幅範囲だけＸ方向へ自動的に移動させることで、長さ
の異なるロール１３の基端に装着されたチョック１４に
も対応可能な、ロール軸芯側移動手段が設けられてい
る。すなわち、横移動台６６の裏面には、Ｘ方向へ延び
るラックが設けられており、それに対応して、取り付け
板７３の上面には、ラックに噛合するピニオンを回転軸
に固着した回転モータが取り付けられている。回転モー
タにより、ピニオンをラック上で転動させることによ
り、横移動台６６と共に押し回し部材６２をロール軸芯
方向へ移動させる。なお、回転モータとしては、例えば
油圧モータ、空圧モータ、電動モータなどが使用でき
る。

【００３１】取り付け板７３の下面に、ブラケット７４
を介して、Ｚ方向に延びる油圧シリンダ７５が固着され
ており、ブラケット７４の本体ビーム１１の中央部側へ
屈曲した先端部に、Ｚ方向へ延びる押し回し部材６２を
昇降可能に保持するガイドリング７６が固着されてい
る。油圧シリンダ７５の下方へ延びるロッド７５ａの先
端部と、押し回し部材６２の上端部とは、長尺な連結板
７７により連結されている。油圧シリンダ７５のロッド
７５ａを突出させると、連結板７７を介して押し回し部
材６２が下方へ突出し、この押し回し部材６２の先端部
でチョック１４の何れかの端部上を押し下げてチョック
１４を９０度回転させ、このチョック１４を縦置きさせ
る。

【００３２】続いて、本発明の第１の実施例に係るロー
ルリフタ１０の動作を説明する。図１、２に示すよう
に、予めロールリフタ１０は、図外の天井クレーンから
垂下された引き上げフック２１に玉掛けされる。この作
業は、油圧シリンダ２７のロッドを引き込ませることに
より、駆動リンク２５が回動軸２４を中心に左方向へ回
動し、これにより左右の中間リンク２６が外方へ押され
て、吊下リンク２２ａが軸着構造２０のピン２０ａを中
心に内側へ回動し、傾斜保持突起２９ａに傾斜保持され
た状態で、二股状の引き上げフック２１の両掛止部に、
吊下部材２２の掛止ピン２２ｂが掛止される。なお、玉
掛け解除の際には、油圧シリンダ２７のロッドを突出さ
せて、駆動リンク２５を右方向へ回動させると、引き上
げフック２１から吊下部材２２の掛止ピン２２ｂが外
れ、吊下部材２２は元の直立状態に保持される。

【００３３】天井クレーンを操作して、ロールリフタ１
０を図外の圧延機の側部に抜き出されたチョック１４付
きのロール１３の上方へ配置させ、それからロールリフ
タ１０を下降させて、ロール１３を本体ビーム１１のロ
ール把持手段１２により把持する。すなわち、ねじ送り
機構３４の駆動モータ３６により送りねじ３８を回転さ
せて、左右のロール把持体３３を近接させることによ
り、ロール１３の胴部を把持する。そして、ＬＭガイド
（スライド）１００を介して、縦置き保持部５０をチョ
ック１４の真上まで、作業者の手作業または例えば油圧
モータ、空圧モータ、電動モータなどを駆動源とする自
動移動手段により個別または同期移動させると共に、ロ
ール軸芯側移動手段により、押し回し部材６２をチョッ
ク１４の真上に配置する。それから、天井クレーンによ
り吊り上げて図外の研削ステージへ移送し、そのステー
ジ上に載置する。

【００３４】この研削ステージ上に載置するまでの間
で、シフト手段６４により押し回し部材６２をＹ方向の
何れかにシフトさせる。チョック回転手段６１の作動手
段６３の油圧シリンダ７５のロッド７５ａを突出させ
て、それをチョック１４の右側の端部上に当接させ、そ
のままロール１３の軸端に回動可能に装着されたチョッ
ク１４を押し下げると、横置き状態のチョック１４が、
ロール把持手段１２の把持中心、言い換えるとロール１
３の軸芯を中心にして、右回りに下方へ回転されて縦置
き状態にする。なお、図１破線に示すように、シフト手
段６４により、押し回し部材６２をチョック１４の左側
の端部上に配置させて、押し回し部材６２によりチョッ
ク１４を左回りに回転させてもよい。

【００３５】それから、油圧シリンダ４７のロッド４８
を下方へ突出させて、スプリング５７により揺動する縦
置き保持部５０の当接ローラ５５を、縦置きされたチョ
ック１４の端凹部１４ａに押し当てて、このチョック１
４を支持する。天井クレーンにより吊り上げた直後、本
体ビーム１１の傾斜は、傾斜センサ３０により検出さ
れ、その検出データに基づいて、水平バランス調整手段
２３の駆動モータ１７によりねじ送り構造１９を作動さ
せて、本体ビーム１１における引き上げフック２１に掛
止された吊下部材２２の取り付け位置を移動させ、本体
ビーム１１の水平バランスを調整する。

【００３６】このように、第１の実施例のロールリフタ
１０は、シフト手段６４により押し回し部材６２をチョ
ック１４の何れかの端部にシフトさせるようにしたの
で、油圧シリンダ７５により、チョック１４を右回りま
たは左回りに回転できる。これにより、それまでのチョ
ックの回転に従事していた作業者の負荷を軽減したり、
作業者の人数を削減できる。しかも、ロール１３の長さ
が異なる場合には、ロール軸芯側移動手段により、押し
回し部材６２を、またＬＭガイド１００により縦置き保
持部５０を、それぞれロール軸芯方向（Ｘ方向）に沿っ
てチョック１４の真上に配置させるので、ロール１３の
長さに関係なく、多品種のロール１３の両端部に装着さ
れたチョック１４を両方向へ自動回転できる。

【００３７】また、押し回し部材６２をシフト手段６４
を介してＹ方向へシフトさせることにより、１本の押し
回し部材６２および１個の作動手段６３により、チョッ
ク１４を左右どちら側へも回動させて縦置きできるよう
になり、コスト低減が図れる。さらに、玉掛け作業また
はその解除作業時に、吊下部材２２をフック掛脱手段２
８により内外方向へ回動させることにより、引き上げフ
ック２１に、ロールリフタ１０側の吊下部材２２を掛止
したり掛止解除するようにしたので、玉掛け作業または
その解除作業の自動化が図れる。

【００３８】さらにまた、傾斜センサ３０により本体ビ
ーム１１の傾斜状態を検出して、水平バランス調整手段
２３により本体ビーム１１の水平バランスを保持するよ
うにしたので、ロール１３の吊り運搬中における揺れを
抑止して、衝突事故などを防止できると共に、この吊り
運搬中に、ロール把持手段１２に把持されているロール
１３がロール把持体３３から滑り落ちようとするのを防
止できる。そして、スプリング５７を介して当接ローラ
５５が揺動する縦置き保持部５０により、縦置きされた
チョック１４を支持するようにしたので、ロール１３の
移送中における縦置き支持されたチョック１４の振動を
吸収したり、研削ステージにチョック１４を載置すると
きの衝撃を吸収できる。

【００３９】次に、図３、４に基づいて本発明の第２の
実施例に係るロールリフタを説明する。なお、第１の実
施例と同じ構成部品には、同一符号を付して説明を省略
する。図３、４に示すように、本発明の第２の実施例に
係るロールリフタ６０は、チョック回転手段１５を有し
ており、このチョック回転手段１５は、左側押し回し手
段３９と右側押し回し手段４０とからなる。これらの
左、右押し回し手段３９、４０は、左右対象であるだけ
で構造は同一であるので、ここでは右側押し回し手段４
０だけを説明する。

【００４０】右側押し回し手段４０は、それぞれの把持
アーム３３ａの下部外面に、ロール把持体３３の把持中
心が中心点に配置されるように固着された円弧状の摺動
ガイド３４ａを有している。摺動ガイド３４ａの両端は
開口されており、この摺動ガイド３４ａ内に、同じく円
弧状の摺動部材３５ａが摺動可能に収納されている。摺
動部材３５ａの下端部には、本体ビーム１１と平行にス
ライド構造により伸縮可能な連結部材３６ａが突出して
いる。これらの摺動ガイド３４ａおよび摺動部材３５ａ
により、摺動ガイド構造が構成される。

【００４１】一方、把持アーム３３ａの中央部の外面に
は、本体ビーム１１に平行な支柱４１が固着されてお
り、支柱４１の先端部に、作動手段の一例である油圧シ
リンダ４２が、回動部４３を介して、垂直回動可能に取
り付けられている。この回動部４３は、その裏面に設け
られたスライダ４１ａを介して、支柱４１の先部の側面
に設けられたレール４１ｂに沿って、Ｘ方向へ移動す
る。支柱４１の先端部には、駆動モータ４４が設けられ
ており、チェーン式動力伝達構造４５を介して、図外の
移動部を作動させることにより、回動部４３をレール４
１ｂに沿ってＸ方向へ移動させる。これらの構成部品４
１ａ、４１ｂ、４３、４４、４５により、他のロール軸
芯側移動手段が構成される。

【００４２】油圧シリンダ４２の押し回し部材の一例で
あるロッド４２ａの先端部は、前記摺動部材３５ａから
延びる連結部材３６ａに軸着されている。油圧シリンダ
４２の先部を押し下げると、回動軸４６を中心に下方に
垂直回動する。この回動は、ロッド４２ａの先端部が、
連結部材３６ａを介して摺動部材３５ａに連結されてい
るので、油圧シリンダ４２から出し入れされるロッド４
２ａの先端部が、摺動ガイド３４ａに沿って円弧状に移
動するのに追随するように行なわれる。また、油圧シリ
ンダ４２に代えて、位置検出器付の油圧シリンダ（ロッ
ドセンサ、なお位置検出器付の空圧シリンダでも可）を
使用すれば、多種サイズのチョックの９０度転回制御に
対応できる。

【００４３】続いて、第２の実施例のロールリフタ６０
の動作を説明する。図３、４に示すように、ロール１３
をロール把持手段１２により把持した後、ロール１３の
長さが異なる場合には、連結部材３６ａを伸縮させなが
ら、支柱４１のレール４１ｂに沿って回動部４３をＸ方
向へ個別に移動させて、油圧シリンダ４２のロッド４２
ａを、チョック１４と正対する位置に配置する。さら
に、縦置き保持部５０も、ＬＭガイド１００を介して、
チョック１４との正対位置まで個別移動させる。なお、
各回動部４３は、制御部により同期移動させてもよい。
また、縦置き保持部５０は、ＬＭガイド１００の取り付
け部に、自走手段を設けることにより、自走させるよう
にしてもよい。

【００４４】研削ステージ上に載置するまでの間で、チ
ョック回転手段１５の左、右側押し回し手段３９、４０
の一方に配備された油圧シリンダ４２のロッド４２ａの
先端部を、ロール把持手段１２の把持中心を中心点とし
て、摺動部材３５ａを介して、円弧状の摺動ガイド３４
ａに沿って９０度回転させる。これにより、ロッド４２
ａの先端がチョック１４の右側の端部上に当接し、その
ままロール１３の軸端に回動可能に装着されたチョック
１４を押し下げるので、横置き状態のチョック１４を、
ロール把持手段１２の把持中心、言い換えるとロール１
３の軸芯を中心に下方へ回転させて縦置き状態にでき
る。なお、この左、右側押し回し手段３９、４０の一方
によるチョック１４を縦置きさせる際、左、右側押し回
し手段３９、４０の他方のロッド４２ａが邪魔になるの
で、そちら側の油圧シリンダ４２のロッド４２ａを突出
させながら、回動軸４６を中心に油圧シリンダ４２の先
側を上方回動させて、このロッド４２ａを上方へ退避さ
せておく。

【００４５】ロール１３の研削終了後に、研削ステージ
から圧延機側やストックヤード側へ戻す場合には、研削
されたチョック１４をロール把持手段１２により把持
し、その後の吊り上げ移送中に、左、右側押し回し手段
３９、４０の何れかを用いて、縦置き状態のチョック１
４を、ロール把持手段１２の把持中心を中心点にして下
方へ回転させることにより横置き状態に戻す。すなわ
ち、まず油圧シリンダ４７のロッド４８を引き込ませ
て、縦置き保持部５０をチョック１４の端凹部１４ａか
ら外し、その後、左、右側押し回し手段３９、４０の何
れかのロッド４２ａ側が上方回動するように、油圧シリ
ンダ４２を回動軸４６を中心に回動させながらロッド４
２ａを突出させれば、縦置きされたチョック１４の上端
部の一面を押して、このチョック１４を回転させること
により横置き状態に戻すことができる。

【００４６】次に、図５、６に基づいて本発明の第３の
実施例に係るロールリフタを説明する。なお、第１の実
施例と同じ構成部品には、同一符号を付して説明を省略
する。図５、６に示すように、本発明の第３の実施例に
係るロールリフタ８０は、ロール１３の両端部に装着さ
れたチョック１４を回転させる一対のチョック回転手段
８１を有しており、また各チョック回転手段８１は、
左、右側ガイド押し回し手段８２、８３からなってい
る。左、右側ガイド押し回し手段８２、８３は、互いに
対象構造であるので、ここでは右側ガイド押し回し手段
８３を例に説明して、左側ガイド押し回し手段８２の説
明を省略する。右側ガイド押し回し手段８３は、対応す
るチョック１４の一端部上に当接可能なチョック１４の
押し回し部材８４と、押し回し部材８４のチョック当接
手段８５と、ロール把持手段１２の把持中心を中心点に
配置された円弧状の軌道ガイド８６に沿って、回転ユニ
ット１０１が自走移動し、チック当接手段８５を、ロー
ル１３の軸芯を中心に下方へ回転させる。

【００４７】レール架台８７ａには、一対のＹレール８
７ｂが固着されており、これらのＹレール８７ｂに移動
可能に取り付けられたロール把持体８８の外面に、略１
１５度の円弧状をした軌道ガイド８６が固着されてい
る。軌道ガイド８６は、断面コの字形のレール状のガイ
ドであり、そのレール中央部には、ガイド全長にわたっ
て円弧ラック８９が設けられている。軌道ガイド８６に
は、円弧ラック８９に噛合する走行ギヤが回転軸に固着
された、回転ユニット自走手段８７の一例である走行モ
ータ９０を有する移動台９１が取り付けられており、こ
の移動台９１にＹ方向へ延びる連結部材９１ａを介し
て、チョック当接手段８５が取り付けられている。連結
部材９１ａの外面には、Ｘ方向へ延びるレール９１ｂが
設けられており、それに図外のスライダを介して連結板
９４が移動可能に設けられている。長さの異なるロール
１３を取り扱う場合には、レール９１ｂに沿って連結板
９４をロール軸芯方向へ個別移動させて、後述する油圧
シリンダ９３のロッド９２の位置を、チョック１４の位
置に合致させる。これらの構成部品９１、９１ａにより
前記回転ユニット１０１が構成されている。

【００４８】チョック当接手段８５は、移動台９１が図
５の実線に示す最上位置に達しているときに、ロッド９
２の出し入れ方向がＺ方向を向いている油圧シリンダ９
３を有しており、連結板９４を介して、油圧シリンダ９
３に押し回し部材８４のスライドリング９５が固着され
ている。押し回し部材８４とロッド９２とは長尺な連結
部材９６により連結されている。油圧シリンダ９３のロ
ッド９２を突出させて、押し回し部材８４の先端をチョ
ック１４の一端部上付近に配置し、その後、走行モータ
９０を回転させて、移動台９１を軌道ガイド８６に沿っ
て下方へ円弧を描くように走行させることにより、押し
回し部材８４がチョック１４の一端部上を当接したま
ま、チョック１４を９０度回転させる。

【００４９】このように、走行モータ９０により、回転
ユニット１０１を、ロール把持手段１２の把持中心を中
心点に配置された円弧状の軌道ガイド８６に沿って回転
させるようにしたので、押し回し部材８４を、常時、チ
ョック１４の一端部上に直交状態で当接でき、チョック
１４の９０度回転がスムーズにできる。

【００５０】以上、本発明を説明したが、本発明はこれ
らの実施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱しな
い範囲での設計などの変更があっても本発明に含まれ
る。例えば、実施例では、押し回し部材の作動手段とし
て油圧シリンダを採用したが、これに限定しなくても、
例えば電動シリンダ式、送りねじ式、電動送り式、スク
リュージャッキ式などのものでもよい。

【００５１】また、実施例では、押し回し部材をチョッ
クの端部側へシフトさせるシフト手段として、ねじ送り
構造のものを採用したが、これに限定しなくても、例え
ば各種シリンダ送り式、電動送り式などのものでもよ
い。さらに、実施例では、押し回し部材のチョック当接
手段として、油圧シリンダ式のものを採用したが、これ
に限定しなくても、例えばねじ送り式など、その他どの
ような構造のものでもよい。

【００５２】さらにまた、実施例では、押し回し部材お
よび前記チョック当接手段の回転ユニット自走手段とし
て、円弧状に湾曲したラックを有する送り機構を採用し
たが、これに限定しなくても、例えばリニヤ送り機構な
どでもよい。そして、フック掛脱手段自体、必ずしも必
要ではなく、また傾斜センサを吊下フック側に取り付け
たが、これに限定しなくても、本体ビーム側に取り付け
てもよい。

【００５３】

【発明の効果】請求項１〜６のロールリフタにおいて
は、このようにロールの吊り上げ時に、チョックの両端
部の何れか一方を押し回し部材により押し下げて、チョ
ックを横長状態から縦長状態へまたはその反対の状態に
なるように９０度回転させるようにしたので、チョック
の縦置き状態への移行またはその戻しを自動化でき、そ
れに従事していた作業者の負荷軽減や作業者の削減がで
きる。また、ロールの長さが異なる場合には、それぞれ
の押し回し部材を、ロール軸芯方向に沿って、対応する
チョックに押接可能な位置まで移動させるので、ロール
の長さに関係なく、多品種のロールの両端部に装着され
たチョックを両方向へ自動回転できる。

【００５４】特に、請求項４記載のロールリフタにおい
ては、玉掛け作業またはその解除作業時、吊下フックを
フック掛脱手段により内外方向へ回動させることによ
り、クレーン側の引き上げフックに、ロールリフタ側の
吊下フックを掛止したり掛止解除するようにしたので、
玉掛け作業またはその解除作業の自動化が図れる。

【００５５】請求項５記載のロールリフタにおいては、
傾斜センサにより本体ビームの傾斜状態を検出して、水
平バランス調整手段により本体ビームの水平バランスを
保持するようにしたので、ロール移送中のロールの吊り
バランスが安定する。

【００５６】請求項６記載のロールリフタにおいては、
ロール軸芯側移動手段により、押し回し部材をロール軸
芯方向へ移動させるようにしたので、取り扱われるロー
ルの長さが異なる場合に、それぞれの押し回し部材を、
対応するチョックに押接可能な位置まで自動的に移動で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係るロールリフタの側
面図である。

【図２】同正面図である。

【図３】本発明の第２の実施例に係るロールリフタの側
面図である。

【図４】同正面図である。

【図５】本発明の第３の実施例に係るロールリフタの側
面図である。

【図６】同正面図である。

【符号の説明】

１０ロールリフタ１１本体ビーム１１ａ貫通孔１１ｂガイド溝１１ｃガイド突部１２ロール把持手段１３ロール１４チョック１４ａ端凹部１５チョック回転手段１６内箱１７駆動モータ１８チェーン動力伝達構造１９ねじ送り構造１９ａ送りねじ２０軸着構造２０ａピン２１引き上げフック２２吊下部材２２ａ吊下リンク２２ｂ掛止ピン２３水平バランス調整手段２４回動軸２５駆動リンク２６中間リンク２７油圧シリンダ２８フック掛脱手段２９台部２９ａ傾斜保持突起３０傾斜センサ３１レール架台３２Ｙレール３２ａ横梁３３ロール把持体３３ａ把持アーム３３ｂ連結箱３４ねじ送り機構３４ａ摺動ガイド３５ブラケット３５ａ摺動部材３６駆動モータ３６ａ連結部材３７チェーン動力伝達構造３８送りねじ３９左側押し回し手段４０右側押し回し手段４１支柱４１ａスライダ４１ｂレール４２油圧シリンダ４２ａロッド４３回動部４４駆動モータ４５チェーン式動力伝達構造４６回動軸４７油圧シリンダ４８ロッド４９ガイド構造５０縦置き保持部５１ブラケット５２ガイドロッド５３スライダ５４アーム５５当接ローラ５６揺動板５７スプリング６０ロールリフタ６１チョック回転手段６２押し回し部材６３作動手段６４シフト手段６５基枠６６横移動台６７Ｙレール６８スライダ６９油圧シリンダ７０ロッド７１Ｘレール７２スライダ７３取り付け板７４ブラケット７５油圧シリンダ７５ａロッド７６ガイドリング７７連結板８０ロールリフタ８１チョック回転手段８２左側ガイド押し回し手段８３右側ガイド押し回し手段８４押し回し部材８５チョック当接手段８６軌道ガイド８７回転ユニット自走手段８７ａレール架台８７ｂＹレール８８ロール把持体８９円弧ラック９０走行モータ９１移動台９１ａ連結部材９１ｂレール９２ロッド９３油圧シリンダ９４連結板９５スライドリング９６連結部材１００ＬＭガイド１０１回転ユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】本体ビームの中央下部にロール把持手段
が設けられ、前記本体ビームの両端部に、前記ロール把
持手段により把持されたロールの両端部に装着されたチ
ョックを９０度回転させるチョック回転手段が設けられ
たロールリフタにおいて、前記それぞれのチョック回転手段が、前記ロールの軸芯
方向へ移動可能で、かつ前記対応するチョックの一端部
を押し下げ可能な該チョックの押し回し部材と、該押し
回し部材の作動手段と、少なくとも前記押し回し部材
を、前記対応するチョックの他端部側へシフトさせるシ
フト手段とを備えたことを特徴とするロールリフタ。
【請求項２】本体ビームの中央下部にロール把持手段
が設けられ、前記本体ビームの両端部に、前記ロール把
持手段により把持されたロールの両端部に装着されたチ
ョックを９０度回転させるチョック回転手段が設けられ
たロールリフタにおいて、前記それぞれのチョック回転手段が、前記ロール把持手
段の把持中心を中心点に配置された円弧状の摺動ガイド
構造と、該摺動ガイド構造の摺動部材に連結されて、前
記ロールの軸芯方向へ移動可能で、かつ前記対応するチ
ョックの一端部を押し下げ可能な該チョックの押し回し
部材と、前記本体ビームに軸着された前記押し回し部材
の作動手段とをそれぞれ有する左、右側押し回し手段と
を備えたことを特徴とするロールリフタ。
【請求項３】本体ビームの中央下部にロール把持手段
が設けられ、前記本体ビームの両端部に、前記ロール把
持手段により把持されたロールの両端部に装着されたチ
ョックを９０度回転させるチョック回転手段が設けられ
たロールリフタにおいて、前記それぞれのチョック回転手段が、前記ロールの軸芯
方向へ移動可能で、かつ前記対応するチョックの一端部
上に当接可能な該チョックの押し回し部材と、該押し回
し部材のチョック当接手段と、前記ロール把持手段の把
持中心を中心点に配置された円弧状の軌道ガイドに沿っ
て、前記押し回し部材および前記チョック当接手段を、
前記ロールの軸芯を中心に下方へ回転させる回転ユニッ
ト自走手段とをそれぞれ有する左、右側ガイド押し回し
手段を備えたことを特徴とするロールリフタ。
【請求項４】前記本体ビームに、クレーンから垂下さ
れた二股状の引き上げフックに掛止される一対の吊下部
材が所定間隔をあけて取り付けられ、また前記本体ビー
ムには、前記それぞれの吊下部材を、前記引き上げフッ
ク方向へ回動可能なフック掛脱手段が設けられている請
求項１〜３の何れか１項に記載のロールリフタ。
【請求項５】前記本体ビームと前記吊下部材との間
に、該吊下部材の取り付け位置を移動させる前記本体ビ
ームの水平バランス調整手段を設けるとともに、傾斜セ
ンサを取り付けたことを特徴とする請求項４記載のロー
ルリフタ。
【請求項６】前記押し回し部材をロール軸芯方向へ移
動可能なロール軸芯側移動手段を設けたことを特徴とす
る請求項１〜５の何れか１項に記載のロールリフタ。