CN114229751B - 一种油桶提升装置及叉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油桶提升装置及叉车，涉及油桶搬运技术领域，包括基座，所述基座上设置有用于夹持油桶的上边缘的油桶夹持装置以及用于支撑油桶的支撑结构，所述支撑结构包括活动杆，所述活动杆滑动设置于基座上，所述活动杆上相对滑动设置有两个活动臂，其中一所述活动臂上转动连接有第一转辊与第二转辊，所述第一转辊上卷绕连接有条带，所述条带活动绕过第二转辊后其一端固定连接于另一活动臂的端部，两活动臂之间的条带形成半圆状以支撑油桶下部的侧壁。本发明提供的一种油桶提升装置，该油桶提升装置的支撑结构能够对各种半径的油桶进行面接触支撑，支撑效果好，使油桶侧壁不易变形。

Description

一种油桶提升装置及叉车

技术领域

本发明涉及油桶搬运技术领域，具体为一种油桶提升装置及叉车。

背景技术

油桶在搬运时需要借助搬运工具，现有的搬运工具大体分类为两类，一类是从油桶底部承托油桶，另一类是通过油桶提升装置从油桶上部夹持起吊油桶同时支撑结构支撑油桶下部的侧壁，前者需要将油桶挪动到搬运工具上，后者相对比较便捷一些。

如公开号为CN207537069U，名称为《一种油桶搬运工具》的中国专利，其包括底座和设置在底座上方的至少一个夹紧装置，所述底座设置有供叉车叉臂插入的插孔，所述夹紧装置包括支撑座、设置在支撑座前方的油桶夹具和辅托板，油桶夹具位于辅托板上方，实现了单人操作就可以快捷地搬运油桶的目的。

现有技术中，油桶提升装置的支撑结构(辅托板)一般呈与油桶相适配的弧形，支撑结构的弧形半径无法根据油桶的半径进行调节，通常是选择较大弧形半径的支撑结构，这样能够对半径小于该弧形半径的各种型号的油桶进行支撑，但是这也意味着支撑结构与油桶之间仅为线接触支撑，在油桶满载十分沉重的情况下，非常容易使油桶变形。

发明内容

本发明的目的是提供一种油桶提升装置及叉车，以解决上述现有技术中的不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种油桶提升装置，包括基座，所述基座上设置有用于夹持油桶的上边缘的油桶夹持装置以及用于支撑油桶的支撑结构，所述支撑结构包括活动杆，所述活动杆滑动设置于基座上，所述活动杆上相对滑动设置有两个活动臂，其中一所述活动臂上转动连接有第一转辊与第二转辊，所述第一转辊上卷绕连接有条带，所述条带活动绕过第二转辊后其一端固定连接于另一活动臂的端部，两活动臂之间的条带形成半圆状以支撑油桶下部的侧壁。

进一步地，还包括驱动机构，所述驱动机构被装配为能够驱动两活动臂同步逆向滑动，以及驱动活动杆相对基座滑动，以使两活动臂远离活动杆的端部与油桶夹持装置适配油桶的侧壁。

进一步地，所述驱动机构包括驱动单元以及同步传动单元，所述同步传动单元包括轴杆，所述轴杆转动设置于所述活动杆的中部，所述轴杆上固定连接有一T形杆，T形杆的三端到轴杆距离均相等，T形杆的三端分别转动连接有一传动杆，其中两传动杆远离T形杆端部各转动连接一个活动臂，另一传动杆远离T形杆端部转动连接于基座上。

进一步地，所述基座与对应传动杆间的转动轴、所述轴杆以及所述油桶夹持装置在水平面上的投影位于同一条直线上。

进一步地，所述驱动单元包括驱动电机，驱动电机的输出轴与所述轴杆共轴固定连接。

进一步地，所述驱动单元包括液压缸、第二齿条以及第二齿轮，所述液压缸固定安装于活动杆上，所述第二齿条固定连接于液压缸的液压杆上，所述第二齿轮共轴固定连接于所述轴杆上，所述第二齿轮与第二齿条啮合。

进一步地，还包括伺服电机、电子计米器以及控制单元，所述伺服电机与电子计米器设置于安装有第一转辊的活动臂上，当油桶直径改变时，通过液压缸调节两活动臂远离活动杆的端部间距以适配油桶直径，所述控制单元根据液压缸的液压杆伸缩量计算出油桶直径变化带来的半周长的差值，从而控制伺服电机驱动第一转动辊转动以收卷或释放条带，所述电子计米器在计量第一转动辊收卷或释放的条带的长度达到所述差值时反馈给控制单元，控制单元关停伺服电机。

进一步地，所述条带为编织带或柔性钢条。

进一步地，还包括限位辊，限位辊与第二转辊并列布置，条带从第二转辊与限位辊之间穿过。

一种叉车，包括叉车本体以及上述的油桶提升装置，所述叉车本体的货叉与油桶提升装置的基座可拆卸式连接。

在上述技术方案中，本发明提供的一种油桶提升装置，首先通过调节两活动臂端部之间的间距以适配油桶的直径，再通过第一转动辊对条带进行收卷或释放，使两活动臂端部之间的条带长度以适配油桶侧壁的半周长，从而能够对油桶侧壁的半周进行有效支撑。该支撑结构能够对各种半径的油桶进行面接触支撑，支撑效果好，使油桶侧壁不易变形。

由于上述油桶提升装置具有上述技术效果，包含该油桶提升装置的叉车也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1-2为本发明实施例提供的油桶提升装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的驱动机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的油桶夹持装置的结构示意图；

图5-6为本发明另一实施例提供的油桶夹持装置的结构示意图；

图7为本发明再一实施例提供的油桶夹持装置的结构示意图；

图8为本发明另一实施例提供的油桶提升装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、第一夹持单元；2、支撑杆；3、滑竿；4、下钳部；4.1、钳嘴；5、第一弹性单元；6、上钳部；6.1、钳钩；7、滑槽；8、柱体；9、第二弹性单元；10、第二夹持单元；11、第三弹性单元；12、第一锁止件；12.1、限位块；12.2、限位杆；12.3、斜槽；12.4、滑块；13、第二锁止件；13.1、转动杆；13.2、档杆；13.3、第一齿轮；13.4、第一齿条；14、导向杆；15、连杆；16、滑柱；17、滑动杆；18、基座；18.1、横梁；19、连接杆；20、油桶夹持装置；21、活动杆；22、活动臂；23、第一转辊；24、第二转辊；25、条带；26、轴杆；27、T形杆；28、传动杆；29、液压缸；30、第二齿条；31、第二齿轮；32、伺服电机；33、电子计米器；34、限位辊。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参阅图1-8，本发明实施例提供的一种油桶提升装置，包括基座18，基座18上设置有用于夹持油桶的上边缘的油桶夹持装置20以及用于支撑油桶的支撑结构，支撑结构包括活动杆21，活动杆21滑动设置于基座18上，活动杆21上相对滑动设置有两个活动臂22，其中一活动臂22上转动连接有第一转辊23与第二转辊24，第一转辊23上卷绕连接有条带25，条带25活动绕过第二转辊24后其一端固定连接于另一活动臂22的端部，两活动臂22之间的条带25形成半圆状以支撑油桶下部的侧壁。优选的，条带25为编织带或柔性钢条，柔性钢条的好处在于能够使两活动臂22之间的条带25保持在近似半圆状的形态，便于支撑到油桶的侧壁上，并在提升油桶时柔性钢条自动完全贴合油桶的半周。进一步地，还包括限位辊34，限位辊34与第二转辊24并列布置，条带25从第二转辊24与限位辊34之间穿过，避免条带25脱离第二转辊24。

在上述技术方案中，本发明提供的一种油桶提升装置，首先通过调节两活动臂22端部之间的间距以适配油桶的直径，再通过第一转动辊对条带25进行收卷或释放，使两活动臂22端部之间的条带25长度以适配油桶侧壁的半周长，油桶夹持装置20对油桶的上边缘进行夹持，支撑结构通过条带25对油桶侧壁的半周进行有效支撑，从而将油桶提升起来。该油桶提升装置在提升搬运油桶时，其支撑结构能够对各种半径的油桶进行面接触支撑，支撑效果好，使油桶侧壁不易变形。

作为本实施例优选的技术方案，还包括驱动机构，驱动机构被装配为能够驱动两活动臂22同步逆向滑动，以及驱动活动杆21相对基座18滑动，以使两活动臂22远离活动杆21的端部与油桶夹持装置20适配油桶的侧壁。具体的，驱动机构包括驱动单元以及同步传动单元，同步传动单元包括轴杆26，轴杆26转动设置于活动杆21的中部，轴杆26上固定连接有一T形杆27，T形杆27的三端到轴杆26距离均相等，T形杆27的三端分别转动连接有一传动杆28，其中两传动杆28远离T形杆27端部各转动连接一个活动臂22，该两传动杆28始终保持平行，另一传动杆28远离T形杆27端部转动连接于基座18上，具体为该传动杆28转动连接在基座18的横梁18.1的中部。进一步地，基座18与对应传动杆28间的转动轴、轴杆26以及油桶夹持装置20在水平面上的投影位于同一条直线上。通过对轴杆26进行转动即可带动T形杆27转动，T形杆27转动能够通过对应的传动杆28带动两活动臂22逆向滑动同步靠近或远离，同时T形杆27通过与基座18的横梁18.1之间的传动杆28使得活动杆21相对基座18进行滑动，从而调节活动臂22远离活动杆21的一端与油桶夹持装置20之间的水平距离，以确保支撑结构的条带25在适配不同直径的油桶时，油桶夹持装置20能够恰好夹持到油桶的上边缘，也就是确保两活动臂22远离活动杆21的一端以及油桶夹持装置20能够同时位于油桶的圆周上。

作为本实施例进一步优选的技术方案，驱动单元包括驱动电机(图中未画出)，驱动电机的输出轴与轴杆26共轴固定连接，驱动电机驱动轴杆26转动。

作为本实施例另一优选的技术方案，驱动单元包括液压缸29、第二齿条30以及第二齿轮31，液压缸29的缸座固定平安装于活动杆21上，第二齿条30固定连接于液压缸29的液压杆上，第二齿轮31共轴固定连接于轴杆26上，第二齿轮31与第二齿条30啮合，通过液压缸29的液压杆的水平伸缩，能够带动第二齿条30水平移动，第二齿条30通过与第二齿轮31的啮合配合使得第二齿轮31转动，从而带动轴杆26转动。

本发明提供的另一个实施中，还包括伺服电机32、电子计米器33以及控制单元，伺服电机32与电子计米器33设置于安装有第一转辊23的活动臂22上，当油桶直径改变时，通过液压缸29调节两活动臂22远离活动杆21的端部间距以适配油桶直径，控制单元根据液压缸29的液压杆伸缩量计算出油桶直径变化带来的半周长的差值，从而控制伺服电机32驱动第一转动辊转动以收卷或释放条带25，电子计米器33在计量第一转动辊收卷或释放的条带25的长度达到差值时反馈给控制单元，控制单元关停伺服电机32。本实施例能够实现智能化调节使支撑结构适配油桶直径，便于操作。

本发明提供的再一个实施例中，参阅图4，油桶夹持装置20包括第一夹持单元1，第一夹持单元1包括支撑杆2、下钳部4、第一弹性单元5以及上钳部6，其中，支撑杆2上固定连接有滑竿3，下钳部4通过一滑动杆17竖向滑动设置于支撑杆2上，下钳部44的一端设置有钳嘴4.1，第一弹性单元5恢复形变的过程驱动下钳部4相对于支撑杆2向上滑动，上钳部6转动设置于下钳部4上，上钳部6的一端设置有钳钩6.1，上钳部6上开设有滑槽7，支撑杆2向上运动过程中，当下钳部4抵接到油桶的上边缘时，支撑杆2相对下钳部4继续向上运动，通过滑竿3与滑槽7的滑动配合使得上钳部6转动，以使钳钩6.1与钳嘴4.1夹持住油桶的上边缘。

具体的，支撑杆2为一空心套杆，滑动杆17滑动套设在支撑杆2内，滑动杆17与支撑杆2之间设置有限位结构，限位结构用于限制滑动杆17相对支撑杆2滑动的行程，第一弹性单元5优选为第一弹簧，第一弹簧的一端连接支撑杆2，另一端连接滑动杆17，第一弹簧可设置在支撑杆2的空心内部隐藏起来，能够对第一弹簧进行保护。在上述技术方案中，首先整个油桶夹持装置20一起贴着油桶侧壁上升，当下钳部4抵接到油桶的上边缘时，支撑杆2相对下钳部4继续向上运动，下钳部4带动滑竿3相对滑槽7进行滑动，从而使得上钳部6相对下钳部4转动，以使钳钩6.1与钳嘴4.1夹持住油桶的上边缘，将油桶夹持固定，整体上操作方便，夹持牢固，在油桶搬运结束后，只需将向下油桶放下，然后再向下继续下降该该油桶夹持装置20，第一弹性单元5的弹力使得下钳部4与支撑杆2相对滑动远离，从而通过滑竿3与滑槽7的逆向滑动配合，使得上钳部6转动，钳钩6.1脱离油桶的上边缘，该油桶夹持装置20即可自动松开对油桶的夹持，十分便捷。

作为本实施例优选的技术方案，参阅图5-6，该油桶夹持装置20还包括柱体8、第二弹性单元9、至少一个第二夹持单元10、第三弹性单元11、第一锁止件12以及第二锁止件13，其中，第一夹持单元1的支撑杆2竖向滑动设置于柱体8上，第一夹持单元1的支撑杆2与柱体8之间设置有限位构造，限位构造能够限制第一夹持单元1的支撑杆2相对柱体8滑动的行程，第二弹性单元9恢复形变的过程驱动第一夹持单元1的支撑杆2相对柱体8向上滑动，优选的，第二弹性单元9包括第二弹簧，第二弹簧的一端连接柱体8，另一端连接第一夹持单元1的支撑杆2。第二夹持单元10数量优选为两个，分布于第一夹持单元1的两侧，第二夹持单元10与第一夹持单元1结构一致，第二夹持单元10的支撑杆通过一连接杆19水平转动设置于柱体8上，即第二夹持单元10的支撑杆与连接杆19固接，连接杆19与柱体8转动连接，第二夹持单元10的转动行程上具有一远离油桶的避让工位，以及一抵接油桶侧壁的抵接工位，在抵接工位，是由第二弹性夹持单元的钳嘴4.1抵接油桶的侧壁，抵接工位并不是一个唯一的工位，而是在第一夹持单元1已经夹持住油桶的情况下，第二夹持单元10转动至其钳嘴4.1与油桶侧壁抵接时的工位，对于不同直径的油桶，第二夹持单元10的夹持工位会产生相应变化。第三弹性单元11恢复形变的过程驱动连接杆19转动，以使第二夹持单元10由避让工位转动至抵接工位，优选的，第三弹性单元11包括扭簧，扭簧套设于与连接杆19固接的转轴上，扭簧的一端与转轴固定连接，另一端与柱体8固定连接。第一锁止件12用于在第二弹性单元9弹力释放的情况下锁止第一夹持单元1的支撑杆2与柱体8，并且在第一夹持单元1夹持住油桶的上边缘时解锁，第二锁止件13用于将第二夹持单元10锁止在避让工位，并且在柱体8相对第一夹持单元1的支撑杆2向上运动时解锁。第一锁止件12与第二锁止件13均可采用现有技术中的电控锁。

作为本实施例进一步优选的技术方案，第一锁止件12包括限位块12.1、限位杆12.2、斜槽12.3以及滑块12.4，其中，限位块12.1固定连接于柱体8上，限位杆12.2水平滑动设置于第一夹持单元1的支撑杆2上，限位杆12.2的滑动行程上具有一在竖向上抵接在限位块12.1上的限位工位，限位杆12.2位于限位工位时能够阻止柱体8相对第一弹性单元5的支撑杆2向上滑动，斜槽12.3设置于限位杆12.2的顶部，滑块12.4固定连接于第一夹持单元1的下钳部4(或第一夹持单元1的滑动杆17)上，滑块12.4与斜槽12.3滑动配合，第一夹持单元1的支撑杆2相对第一夹持单元1的下钳部4向上运动的过程中带动滑块12.4在斜槽12.3内滑动，以使限位杆12.2水平滑离限位工位。

作为本实施例进一步优选的技术方案，第二锁止件13包括转动杆13.1、档杆13.2、第一齿轮13.3以及第一第一齿条13.4，其中，转动杆13.1转动设置于柱体8上，档杆13.2固定连接于转动杆13.1上，档杆13.2跟随转动杆13.1转动的过程中具有一使第二夹持单元10保持在避让工位的挡接工位，在挡接工位，档杆13.2与连接杆19或第二夹持单元10的支撑杆挡接配合，阻止连接杆19转动，第一齿轮13.3共轴固定连接于转动杆13.1上，第一齿条13.4固定连接于第一夹持单元1的支撑杆2上，第一齿条13.4与第一齿轮13.3啮合，柱杆相对第一夹持单元1的支撑杆2向上运动时，带动第一齿条13.4与第一齿轮13.3啮合配合以使转动杆13.1转动，使得档杆13.2转离挡接工位。在第二夹持单元10数量为两个且分布于第一夹持单元1两侧时，需要的两个第二锁止件13共用同一个第一齿轮13.3和第一齿条13.4，只需保证两个第二锁止件13的转动杆13.1间同轴固接。

本实施例中，在进行夹持油桶操作时，首先使该油桶夹持装置20整体低于油桶的上边缘，并且靠近油桶，第一夹持单元1的下钳部4的钳嘴4.1抵接到油桶的侧壁上，然后向上抬升柱体8，柱体8向上运动的过程依次顺序包括以下行程：

第一行程，柱体8带动第一夹持单元1与第二夹持单元10同步向上运动，直至第一夹持单元1的钳嘴4.1抵接油桶的上边缘；

第二行程，柱体8带动第一夹持单元1的支撑杆2相对第一夹持单元1的下钳部4(或第一夹持单元1的滑动杆17)向上运动，第一夹持单元1的下钳部4带动滑竿3相对滑槽7进行滑动，使得第一夹持单元1的上钳部6相对第一夹持单元1的下钳部4转动，以使钳钩6.1与钳嘴4.1夹持住油桶的上边缘，即第一夹持单元1夹持住油桶的上边缘，同时，限位杆12.2上的斜槽12.3与滑块12.4滑动配合，使得限位杆12.2相对第一夹持单元1的支撑杆2水平滑动，限位杆12.2脱离限位工位，即第一锁止件12解锁；

第三行程，柱体8相对第一夹持单元1的支撑杆2(或第一夹持单元1整体)向上运动，柱体8带动转动杆13.1及第一齿轮13.3向上运动，由于第一齿轮13.3与第一齿条13.4时啮合的，因此使得第一齿轮13.3、转动杆13.1以及档杆13.2发生转动，档杆13.2转离挡接工位，即第二锁止件13解锁，从而第三弹性单元11的弹力得到释放，第三弹性单元11的弹力使第二夹持单元10转动至抵接工位，第二夹持单元10的钳嘴抵接油桶的侧壁上，此时第二夹持单元10的钳嘴的高度低于油桶上边缘的高度；

第四行程，柱体8继续相对第一夹持单元1的支撑杆2(或第一夹持单元1整体)向上运动，柱体8带动第二夹持单元10整体向上运动，直至第二夹持单元10的钳嘴抵接油桶的上边缘；

第五行程，柱体8继续相对第一夹持单元1的支撑杆2(或第一夹持单元1整体)向上运动，柱体8带动第二夹持单元10的支撑杆相对第二夹持单元10的下钳部(或第二夹持单元10的滑动杆)向上运动，第二夹持单元10的下钳部带动其滑竿3相对滑槽7进行滑动，使得第二夹持单元10的上钳部相对第二夹持单元10的下钳部转动，以使其钳钩6.1与钳嘴4.1夹持住油桶的上边缘，即第二夹持单元10夹持住油桶的上边缘，此时第一夹持单元1与第二夹持单元10均夹持住了油桶的上边缘，如图6；

第六行程，柱体8通过第一夹持单元1、第二夹持单元10使油桶抬升。

本实施例实现的效果有：第一，通过第一夹持单元1与第二夹持单元10同时对油桶的上边缘进行夹紧后再抬升油桶，能够对油桶上边缘进行保护，避免油桶(尤其是塑料油桶)上边缘因仅一个夹持点而磨损、滑脱；第二，各第二夹持单元10与第一夹持单元1之间的角度可调节，能够适配不同直径的油桶；第三，尤其是在空油桶的情况时，通过先使第一夹持单元1夹持住油桶，将油桶进行固定，再在第三弹性单元11的弹力作用下使第二夹持单元10转动至抵接工位，此时由于第一夹持单元1已经夹持住了油桶，油桶不会被第二夹持单元10给抵得移位，从而使得第二夹持单元10能够顺利地夹持到油桶的上边缘；第四，两个第二夹持单元10之间互不干涉，即使第一夹持单元1在未夹持到油桶上边缘距离其最近点时，其中一个夹持单元只需转动较小的角度即可抵达其抵接工位，而另一个夹持单元能够转动较大的角度抵达其抵接工位，两个夹持单元仍能够顺利对油桶上边缘进行夹持。

本发明提供的再一个实施例中，参阅图7，第二夹持单元10有两个，分布于第一夹持单元1的两侧，柱体8上固定连接有一导向杆14，连接杆19上分别转动设置有一连杆15，两连杆15远离对应连接杆19的一端共轴转动连接有同一滑柱16，滑柱16滑动设置于导向杆14上，两第二夹持件、连杆15均相对导向杆14对称。如此，即可实现两个第二夹持单元10的运动同步，使两抵接杆能够同步抵达抵接工位或脱离抵接工位，而且第二锁止件13也只需设置一个即可，并且由于第三弹性单元11(扭簧)为易损部件，因此在本实施中即使其中一个第二夹持单元10的扭簧损坏故障了，两个第二夹持单元10仍能够正常使用。

本发明还提供一种叉车，包括叉车本体(图中未画出)以及上述的油桶提升装置，叉车本体的货叉与油桶提升装置的基座18可拆卸式连接。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种油桶提升装置，其特征在于，包括基座，所述基座上设置有用于夹持油桶的上边缘的油桶夹持装置以及用于支撑油桶的支撑结构；

所述支撑结构包括活动杆，所述活动杆滑动设置于基座上，所述活动杆上相对滑动设置有两个活动臂；

其中一所述活动臂上转动连接有第一转辊与第二转辊，所述第一转辊上卷绕连接有条带，所述条带活动绕过第二转辊后其一端固定连接于另一活动臂的端部，两活动臂之间的条带形成半圆状以支撑油桶下部的侧壁；

还包括驱动机构，所述驱动机构被装配为能够驱动两活动臂同步逆向滑动，以及驱动活动杆相对基座滑动，以使两活动臂远离活动杆的端部与油桶夹持装置适配油桶的侧壁；

所述驱动机构包括驱动单元以及同步传动单元，所述同步传动单元包括轴杆，所述轴杆转动设置于所述活动杆的中部，所述轴杆上固定连接有一T形杆，T形杆的三端到轴杆距离均相等，T形杆的三端分别转动连接有一传动杆，其中两传动杆远离T形杆端部各转动连接一个活动臂，另一传动杆远离T形杆端部转动连接于基座上。

2.根据权利要求1所述的一种油桶提升装置，其特征在于，所述基座与对应传动杆间的转动轴、所述轴杆以及所述油桶夹持装置在水平面上的投影位于同一条直线上。

3.根据权利要求1所述的一种油桶提升装置，其特征在于，所述驱动单元包括驱动电机，驱动电机的输出轴与所述轴杆共轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种油桶提升装置，其特征在于，所述驱动单元包括液压缸、第二齿条以及第二齿轮，所述液压缸固定安装于活动杆上，所述第二齿条固定连接于液压缸的液压杆上，所述第二齿轮共轴固定连接于所述轴杆上，所述第二齿轮与第二齿条啮合。

5.根据权利要求4所述的一种油桶提升装置，其特征在于，还包括伺服电机、电子计米器以及控制单元，所述伺服电机与电子计米器设置于安装有第一转辊的活动臂上，当油桶直径改变时，通过液压缸调节两活动臂远离活动杆的端部间距以适配油桶直径，所述控制单元根据液压缸的液压杆伸缩量计算出油桶直径变化带来的半周长的差值，从而控制伺服电机驱动第一转辊转动以收卷或释放条带，所述电子计米器在计量第一转辊收卷或释放的条带的长度达到所述差值时反馈给控制单元，控制单元关停伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种油桶提升装置，其特征在于，所述条带为编织带或柔性钢条。

7.根据权利要求1所述的一种油桶提升装置，其特征在于，还包括限位辊，限位辊与第二转辊并列布置，条带从第二转辊与限位辊之间穿过。

8.一种叉车，其特征在于，包括叉车本体以及油桶提升装置，所述叉车本体的货叉与油桶提升装置的基座可拆卸式连接，所述油桶提升装置为权利要求1-7任一项所述的油桶提升装置。

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