CN114701557B - 一种纸卷转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸卷转运装置，涉及瓦楞纸生产技术领域，包括移动基座，导向杆设置于移动基座上，升降梁竖向滑动设置于导向杆上，两个夹持单元均水平滑动设置于升降梁上，同步组件用于驱使两夹持单元逆向同步滑动，驱动组件包括能够升降的输出端，输出端的上升过程中依次包括第一行程与第二行程，在第一行程输出端通过同步组件驱动两夹持单元滑动合拢以夹持纸卷的中心轴两端，在第二行程输出端驱动升降梁上升以通过两夹持单元抬升纸卷。本发明中，驱动组件的输出端在第一行程通过同步组件驱动两夹持单元滑动合拢以夹持纸卷的中心轴两端，在第二行程驱动升降梁上升以通过两夹持单元使抬升纸卷，从而能够对纸卷进行转运。

Description

一种纸卷转运装置

技术领域

本发明涉及瓦楞纸生产技术领域，具体为一种纸卷转运装置。

背景技术

纸卷是瓦楞纸板生产的原料，纸卷是将纸带卷绕在管状中心轴上形成的圆柱状的结构，直径可达1-2m。

如公告号为CN209618498U，名称为《一种瓦楞纸板生产线纸卷自动装卸系统》的中国专利，其包括依次安装在地面上的轨道、纸卷升臂、上纸装置和下纸装置，纸卷升臂位于轨道一侧，上纸装置包括上纸拖车和举升液压缸，上纸拖车包括车架和纸卷上纸托板，车架通过轨道行走组件在轨道上行走，车架顶部设有一对限位条，且在一对限位条中部分别开有V形限位槽，纸卷上纸托板顶部为弧形，纸卷上纸托板底部开有一对与限位条相配合的凹槽，且在凹槽中部设有与V形限位槽相配合的V形限位块，纸卷上纸托板放置在车架上。

现有技术中的纸卷转运装置是通过带轮子或滑道的小车进行转运的，需将沉重的纸卷率先搬运到小车上，费力麻烦，并且这种转运装置无法对纸卷进行有效固定。

发明内容

本发明的目的是提供一种纸卷转运装置，以解决上述现有技术中的不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纸卷转运装置，包括移动基座、导向杆、升降梁、两个夹持单元、同步组件以及驱动组件，其中，导向杆设置于所述移动基座上，升降梁竖向滑动设置于所述导向杆上，两个夹持单元均水平滑动设置于所述所述升降梁上，同步组件用于驱使两所述夹持单元逆向同步滑动，驱动组件包括能够升降的输出端，所述输出端的上升过程中依次包括第一行程与第二行程，在第一行程输出端通过同步组件驱动两夹持单元滑动合拢以夹持纸卷的中心轴两端，在第二行程输出端驱动升降梁上升以通过两夹持单元抬升纸卷。

进一步地，所述同步组件包括转动杆，所述转动杆通过一轴杆转动设置于横梁的中部，转动杆的两端分别转动连接有一连杆，两所述连杆远离转动杆的一端各转动连接一个夹持单元。

进一步地，所述驱动组件包括液压缸，所述输出端为液压缸的液压杆的开放端，输出端上固定设置有第一滑动部，所述升降梁底部固定设置有第二滑动部，第二滑动部与第一滑动部之间沿竖直方向滑动连接；所述轴杆上共轴设置有一第一齿轮，第一齿轮与转动杆之间相对固接，所述第一滑动部上通过支杆固定连接有一齿条，所述齿条与第一齿轮啮合配合；在第一行程，第一滑动部相对第二滑动部滑动，齿条驱动第一齿轮与转动杆转动以使驱动两夹持单元滑动合拢，直至第一滑动部与升降梁抵接，第一滑动部相对第二滑动部固定，在第二行程，输出端通过第一滑动部与第二滑动部驱动升降梁上升。

进一步地，还包括限位缓冲组件，在第二行程的初始位置，所述限位缓冲组件限制升降梁向下运动。

进一步地，所述限位缓冲组件包括固定环、压簧以及滑动环，所述固定环固定设置在导向杆上，所述滑动环竖向互动设置于导向杆上，所述压簧的下端连接固定环，上端连接滑动环。

进一步地，所述移动基座呈U形。

进一步地，所述移动基座底部设置有万向轮。

进一步地，所述升降梁上水平设置有滑槽，所述夹持单元的大臂上设置有滑棱，夹持单元通过滑棱在滑槽内滑动的方式与升降梁滑动连接。

进一步地，所述导向杆并列设置有两个，所述升降梁上开设有两个滑槽，各导向杆一一对应地滑动穿过各滑槽。

进一步地，两所述导向杆顶部之间设置有扶把。

在上述技术方案中，本发明提供的一种纸卷转运装置，通过移动基座使两夹持单元位于纸卷中心轴的两端，驱动组件的输出端在第一行程通过同步组件驱动两夹持单元滑动合拢以夹持纸卷的中心轴两端，在第二行程驱动升降梁上升以通过两夹持单元使抬升纸卷，从而能够对纸卷进行转运。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的第一行程初始时的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第一行程初始时的整体结构正视图；

图3为本发明实施例提供的第一行程结束时的整体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第一行程结束时的整体结构正视图；

图5为本发明实施例提供的第二行程结束时的整体结构示意图；

图6为本发明实施例提供的第二行程结束时的整体结构正视图；

图7为本发明实施例提供的第一行程初始时两夹持单元的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的第一行程初始时一夹持单元的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的第一行程初始时一夹持单元的结构爆炸图；

图10为本发明实施例提供的第一行程初始时两夹持单元的结构俯视图；

图11为本发明实施例提供的一夹持单元沿图10中A-A线结构剖视图；

图12为本发明实施例提供的另一夹持单元沿图10中A-A线结构剖视图；

图13为本发明实施例提供的第二行程结束时两夹持单元的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的第二行程结束时两夹持单元的结构俯视图；

图15为本发明实施例提供的沿图14中B-B线的结构剖视图；

图16-17为本发明实施例提供的图15中的局部结构放大图；

图18为本发明实施例提供的第二行程结束时夹持纸卷的结构左视图。

附图标记说明：

1、移动基座；2、导向杆；3、升降梁；3.1、滑槽；4、夹持单元；4.1、大臂；4.2、转动环；4.3、滑动杆；4.4、弧形板；4.41、避让槽；4.5、滑动块；4.6、绞盘；4.7、转动部；4.8、钢丝绳；4.9、动力单元；4.91、电机；4.92、传动齿轮；4.10、第一卡合结构；4.101、第一圆杆；4.102、第一圆环；4.11、复位单元；4.111、窝卷弹簧；4.112、绳带；4.12、中心杆；4.13、传动组件；4.131、楔形头；4.132、斜楔面；4.133、楔形块；4.14、弹性单元；4.15、第二卡合结构；4.151、第二圆杆；4.152、第二圆环；5、同步组件；5.1、转动杆；5.2、轴杆；5.3、连杆；6、驱动组件；6.1、输出端；6.2、液压缸；6.3、第一滑动部；6.4、第二滑动部；6.5、第一齿轮；6.6、齿条；6.7、支杆；7、限位缓冲组件；7.1、固定环；7.2、滑动环；7.3、压簧；8、扶把。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参阅图1-18，本发明实施例提供的一种纸卷转运装置，包括移动基座1、导向杆2、升降梁3、两个夹持单元4、同步组件5以及驱动组件6，其中，移动基座1呈U形，移动基座1底部设置有多个万向轮，导向杆2设置于移动基座1上，升降梁3竖向滑动设置于导向杆2上，具体的，导向杆2并列设置有两个，升降梁3上开设有两个滑槽3.1，各导向杆2一一对应地滑动穿过各滑槽3.1；两个夹持单元4均水平滑动设置于升降梁3上，具体的，升降梁3上水平设置有滑槽3.1，夹持单元4的大臂4.1上设置有滑棱，夹持单元4通过滑棱在滑槽3.1内滑动的方式与升降梁3滑动连接；同步组件5用于驱使两夹持单元4逆向同步滑动，驱动组件6包括能够升降的输出端6.1，输出端6.1的上升过程中依次包括第一行程与第二行程，在第一行程输出端6.1通过同步组件5驱动两夹持单元4滑动合拢以夹持纸卷的中心轴两端，在第二行程输出端6.1驱动升降梁3上升以通过两夹持单元4抬升纸卷。

在上述技术方案中，本发明提供的一种纸卷转运装置，通过移动基座1使两夹持单元4位于纸卷中心轴的两端，在第一行程初始时，两夹持单元4的夹持位置正对纸卷的中心轴，即此时两夹持单元4的夹持位置的高度等于纸卷半径，驱动组件6的输出端6.1在第一行程通过同步组件5驱动两夹持单元4滑动合拢以夹持纸卷的中心轴两端，在第二行程驱动升降梁3上升以通过两夹持单元4抬升纸卷，从而能够对纸卷进行转运。

作为本实施例优选的技术方案，同步组件5包括转动杆5.1，转动杆5.1通过一轴杆5.2转动设置于横梁的中部，转动杆5.1的两端分别转动连接有一连杆5.3，两连杆5.3远离转动杆5.1的一端各转动连接一个夹持单元4，转动杆5.1往第一方向转动时，通过两连杆5.3带动两夹持单元4同步滑动合拢，转动杆5.1往第二方向转动时，通过两连杆5.3带动两夹持单元4同步滑动分离，第一方向与第二方向为相反的转动方向。

作为本实施例优选的技术方案，驱动组件6包括液压缸6.2，输出端6.1为液压缸6.2的液压杆的开放端，输出端6.1上固定设置有第一滑动部6.3，升降梁3底部固定设置有第二滑动部6.4，第二滑动部6.4与第一滑动部6.3之间沿竖直方向滑动连接；轴杆5.2上共轴设置有一第一齿轮6.5，第一齿轮6.5与转动杆5.1之间相对固接，第一滑动部6.3上通过支杆6.7固定连接有一齿条6.6，齿条6.6与第一齿轮6.5啮合配合；在第一行程，第一滑动部6.3相对第二滑动部6.4滑动，升降梁3、两夹持单元4以及第二滑动部6.4因自重而保持不动，第一滑动部6.3仅带动齿条6.6向上运动，齿条6.6驱动第一齿轮6.5与转动杆5.1转动以使驱动两夹持单元4滑动合拢，以夹持纸卷的中心轴两端，直至第一滑动部6.3与升降梁3抵接，第一滑动部6.3相对第二滑动部6.4固定；在第二行程，输出端6.1通过第一滑动部6.3与第二滑动部6.4驱动升降梁3上升，两夹持单元4同时抬升纸卷，从而能够对纸卷进行转运。

作为本实施例优选的技术方案，还包括限位缓冲组件7，在第二行程的初始位置，限位缓冲组件7限制升降梁3向下运动。具体的，限位缓冲组件7包括固定环7.1、压簧7.3以及滑动环7.2，固定环7.1固定设置在导向杆2上，滑动环7.2竖向互动设置于导向杆2上，压簧7.3的下端连接固定环7.1，上端连接滑动环7.2。在第一行程过程中，升降梁3压在滑动环7.2上，压簧7.3被压缩，限位缓冲组件7承受升降梁3、两夹持单元4以及第二滑动部6.4的重力，第一滑动部6.3由下向上运动，第一滑动部6.3相对第二滑动部6.4滑动，第一滑动部6.3不对升降梁3提供向上的支撑力。

作为本实施例优选的技术方案，两导向杆2顶部之间设置有扶把8，通过扶把8能够推动或拉动移动基座1。

本发明实施例提供的另一个实施例中，每个夹持单元4包括大臂4.1，夹持单元4通过大臂4.1与升降梁3滑动连接，大臂4.1远离升降梁3的一端转动连接有转动环4.2，转动环4.2内嵌转动连接于大臂4.1上，转动环4.2内沿轴向滑动设置有一滑动杆4.3，因此滑杆即能够相对大臂4.1滑动，又能够相对大臂4.1转动，滑动杆4.3的滑动行程上具有避让纸卷的初始工位，以及插入纸卷中心轴内的插入工位，在初始工位，两夹持单元4的滑动杆4.3相对的一端滑动至对应的大臂4.1处；滑动杆4.3的周侧沿径向呈辐射状滑动设置多个弧形板4.4，每个夹持单元4的弧形板4.4数量优选为2-8个，优选的，每个夹持单元4的弧形板4.4数量为4个，每个夹持单元4的各弧形板4.4的滑动行程中具有完全合拢贴合到滑动杆4.3表面的收纳工位，以及辐射展开以支撑纸卷中心轴内壁的支撑工位，在支撑工位，每个夹持单元4的各弧形板4.4位于同一个虚拟圆上，该虚拟圆的直径等于纸卷中心轴的内径；在滑动杆4.3位于初始工位时，滑动杆4.3与各位于收纳工位的弧形板4.4对准纸卷的中心轴，此时各位于收纳工位的弧形板4.4围成的虚拟外接圆的直径小于纸卷中心轴的内径，各位于收纳工位的弧形板4.4能够非常轻易地插入纸卷中心轴内，将滑动杆4.3滑动至插入工位，且各弧形板4.4滑动至支撑工位，以支撑定位纸卷。

在本实施例中，在输出端6.1位于第一行程初始位置、滑动杆4.3位于初始工位、各弧形板4.4位于收纳工位时，移动该纸卷转运装置使纸卷位于两夹持单元4之间，使两夹持单元4的滑动杆4.3与各位于收纳工位的弧形板4.4对准纸卷的中心轴，将滑动杆4.3与各位于收纳工位的弧形板4.4部分滑动插入纸卷中心轴内或完全滑动插入纸卷中心轴内至插入工位，再使输出端6.1运动第一行程，在第一行程中，第一滑动部6.3相对第二滑动部6.4滑动，升降梁3、两夹持单元4以及第二滑动部6.4因自重而保持不动，第一滑动部6.3仅带动齿条6.6向上运动，直至第一滑动部6.3与升降梁3抵接，期间，齿条6.6驱动第一齿轮6.5与转动杆5.1转动，同步组件5使驱动两夹持单元4滑动合拢，两夹持单元4的转动环4.2相对端面夹持纸卷的中心轴两端，对纸卷进行轴向限位，若纸卷并非处于两夹持单元4的正中间，则在两转动环4.2相对端面夹持纸卷的中心轴两端的过程中，纸卷不会动，两夹持单元4使得该纸卷转运装置通过移动基座1进行移动校正两夹持单元4的位置，从而使得纸卷能够自动位于两夹持单元4的正中间；然后将滑动杆4.3与各位于收纳工位的弧形板4.4完全滑动插入纸卷中心轴内至插入工位，在插入工位，两个夹持单元4的各弧形板4.4相对的一端之间贴合；再将两个夹持单元4的各弧形板4.4滑动辐射展开至支撑纸卷中心轴内壁的支撑工位，从而将纸卷支撑定位，两夹持单元4的各弧形板4.4对纸卷的整个中心轴进行均匀支撑；然后输出端6.1向上运动第二行程，在第二行程中，输出端6.1通过第一滑动部6.3抵接升降梁3来驱动升降梁3上升，两夹持单元4同时抬升纸卷，使纸卷离地，从而能够对纸卷进行转运，并且纸卷能够通过弧形板4.4、滑动杆4.3以及转动环4.2相对大臂4.1进行旋转，在将该纸卷转运装置移动到瓦楞纸生产线处并固定移动基座1，将该纸卷转运装置上的纸卷能够旋转供纸，以供瓦楞纸生产用。本实施例中，两夹持单元4的各位于支撑工位的弧形板4.4对纸卷的整个中心轴进行均匀支撑，纸卷中心轴的两端及附近纸卷不会发生严重变形，纸卷在旋转共轴时旋转轴不会偏心，供纸过程中纸带张力均匀。

作为本实施例优选的技术方案，滑动杆4.3上沿轴向滑动设置有滑动块4.5，弧形板4.4上开设有避让槽4.41，滑动块4.5穿过避让槽4.41与转动环4.2固定连接，以实现滑动杆4.3与转动环4.2滑动连接，进一步的，一个转动环4.2通过2-4个滑动块4.5与滑动杆4.3滑动连接。

作为本实施例优选的技术方案，夹持单元4还包括第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动滑动杆4.3在初始工位与插入工位之间切换。具体优选的，第一驱动机构包括绞盘4.6、转动部4.7、钢丝绳4.8、动力单元4.9、第一卡合结构4.10以及复位单元4.11，其中，绞盘4.6转动设置于大臂4.1上，转动部4.7转动设置于中心杆4.12的端部，钢丝绳4.8一端卷绕连接在绞盘4.6上，另一端与转动部4.7固定连接，动力单元4.9用于驱动绞盘4.6转动，绞盘4.6卷绕钢丝绳4.8，钢丝绳4.8拉动转动部4.7与滑动杆4.3滑动，以使滑动杆4.3从初始工位运动至插入工位，优选的，动力单元4.9包括电机4.91以及传动齿轮4.92，电机4.91通过传动齿轮4.92驱动绞盘4.6转动，电机4.91优选为自锁电机4.91，或者在电机4.91与绞盘4.6传动中间设置有自锁结构，在滑动杆4.3运动至插入工位时，第一卡合结构4.10将转动部4.7相对大臂4.1卡合锁止，以阻止转动部4.7相对大臂4.1转动，复位单元4.11用于驱动滑动杆4.3由插入工位滑动复位至初始工位。

进一步优选的，复位单元4.11包括设置窝卷弹簧4.111以及绳带4.112，窝卷弹簧4.111设置在转动环4.2或滑动块4.5上，绳带4.112的一端连接窝卷弹簧4.111的外端且绳带4.112卷绕在窝卷弹簧4.111的周侧，绳带4.112的另一端固定连接在滑动杆4.3上，滑动杆4.3从初始工位运动至插入工位过程中，滑动杆4.3带动绳带4.112从窝卷弹簧4.111上解绕，窝卷弹簧4.111发生进一步弹性形变，当电机4.91自锁解锁或自锁结构解锁时，窝卷弹簧4.111的弹性使得绳带4.112重新卷绕到窝卷弹簧4.111的周侧，绳带4.112拉动滑动杆4.3复位。

进一步优选的，第一卡合结构4.10包括第一圆杆4.101以及第一圆环4.102，第一圆杆4.101固定连接在转动部4.7上，第一圆环4.102固定连接在大臂4.1上，在滑动杆4.3运动至插入工位时，第一圆杆4.101插入第一圆环4.102内，如此使得转动部4.7与大臂4.1能够相对锁定，转动部4.7无法相对大臂4.1转动，纸卷、弧形板4.4以及滑动杆4.3能够相对转动部4.7和大臂4.1转动。

本发明提供的再一实施例中，夹持单元4还包括第二驱动机构，其用于驱动各弧形板4.4在收纳工位与支撑工位之间切换。具体的，第二驱动机构包括中心杆4.12，滑动杆4.3呈空心管状，中心杆4.12沿轴向滑动设置于滑动杆4.3内，中心杆4.12与各弧形板4.4之间设置有传动组件4.13，中心杆4.12与滑动杆4.3之间设置有弹性单元4.14；两个夹持单元4的中心杆4.12相对的一端均凸出于对应的滑动杆4.3和弧形板4.4的端部，两个夹持单元4的滑动杆4.3均滑动至插入工位时，两中心杆4.12相对的一端抵接，使滑动杆4.3与对应的中心杆4.12之间发生相对滑动，从而中心杆4.12通过对应的传动组件4.13驱动对应的各弧形板4.4运动至支撑工位，此时两个夹持单元4的弧形板4.4相对的一端贴合，进一步优选地，两个转动环4.2相对的端面分别限位抵接在纸卷中心轴的两端，能够对纸卷进行限位，避免纸卷产生沿轴向的滑动；在滑动杆4.3由插入工位往初始工位滑动时，弹性单元4.14恢复形变的弹力驱动中心杆4.12滑动凸出于对应的滑动杆4.3和弧形板4.4的端部，弹性单元4.14优选为弹簧，弹簧套设于中心杆4.12上，弹簧的一端与滑动杆4.3固定连接，另一端与中心杆4.12固定连接。

作为本实施例优选的技术方案，传动组件4.13包括两个楔形头4.131，两楔形头4.131之间固定连接在中心杆4.12的两端，各楔形头4.131的周侧均设置有多个斜楔面4.132，各弧形板4.4的两端分别设置有楔形块4.133，位于各弧形板4.4同一端的各楔形块4.133与同一个楔形头4.131上的各斜楔面4.132一一对应地滑动连接，楔形头4.131通过斜楔面4.132与滑动块4.5的滑动配合使得各弧形板4.4由收纳工位运动至支撑工位。

作为本实施例优选的技术方案，两个夹持单元4的中心杆4.12相对的一端设置有第二卡合结构4.15，当两中心杆4.12相对的一端抵接时，第二卡合结构4.15卡合。具体的，第二卡合结构4.15包括第二圆杆4.151与第二圆环4.152，其中一个夹持单元4的中心杆4.12端部设置有第二圆杆4.151，另一夹持单元4中心杆4.12的端部设置有第二圆环4.152，即两中心杆4.12的相对端部中一者设置有第二圆杆4.151，另一者设置有第二圆环4.152，两中心杆4.12的相对的一端抵接即为第二圆杆4.151与第二圆环4.152抵接，且第二圆杆4.151插入到第二圆环4.152内以卡合，从而使得两个中心杆4.12之间连接起来，即两个夹持单元4之间连接起来，增加两个夹持单元4对纸卷的支撑稳固性。

作为本实施例进一步优选的技术方案，楔形头4.131的斜楔面4.132末端连接有第一水平面，楔形块4.133的斜面末端连接有第二水平面，此时两中心杆4.12相对的一端抵接时，楔形头4.131与中心杆4.12相对滑动杆4.3滑动时，楔形头4.131的斜楔面4.132与对应的楔形块4.133的斜面滑动配合至末端，以使各弧形板4.4由收纳工位运动至支撑工位，此时两中心杆4.12相对的一端继续抵接，楔形头4.131与中心杆4.12相对滑动杆4.3继续滑动，从而使得楔形头4.131上的第一水平面与对应的楔形块4.133上的第二水平面相对滑动，此时两个夹持单元4上的弧形板4.4相对的一端抵接。如此，在各弧形板4.4承受来自于支撑纸卷的反作用力时，楔形块4.133将作用力通过其第二水平面传递至对应楔形头4.131的第一水平面上，相比于前述实施例中楔形块4.133将作用力直接通过其斜面传递至对应楔形头4.131的斜楔面4.132而言，弧形板4.4承受自于支撑纸卷的反作用力时，不会使楔形头4.131、中心杆4.12相对滑动杆4.3滑动，从而能够在夹持支撑纸卷时降低乃至消除滑动杆4.3对钢丝绳4.8的拉力。

在前述实施例中，各位于收纳工位的弧形板4.4围成的虚拟外接圆的直径小于纸卷中心轴的内径，在纸卷半径误差变化较小的情况下，各位于收纳工位的弧形板4.4都能够比较容易对准并插入纸卷的中心轴内。此外，在第一行程初始时，若两夹持单元4的滑动杆4.3略高于纸卷的中心轴高度，通过液压缸6.2使第一滑动部6.3下降，第一滑动部6.3带动第二滑动部6.4、升降梁3以及两夹持单元4下降，升降梁3会进一步压缩限位缓冲件的压簧7.3，直至夹持单元4的滑动杆4.3与纸卷的中心轴对齐；若两夹持单元4的滑动杆4.3略低于纸卷的中心轴高度，先使滑动杆4.3保持在初始工位，输出端6.1运动完第一行程后继续运动第二行程，直至滑动杆4.3高度上对准纸卷的中心轴，然后再使滑动杆4.3运动至插入工位，使各弧形板4.4运动至支撑工位。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种纸卷转运装置，其特征在于，包括：

移动基座；

导向杆，其设置于所述移动基座上；

升降梁，其竖向滑动设置于所述导向杆上；

两个夹持单元，其均水平滑动设置于所述升降梁上；

同步组件，其用于驱使两所述夹持单元逆向同步滑动；

驱动组件，其包括能够升降的输出端，所述输出端的上升过程中依次包括第一行程与第二行程，在第一行程输出端通过同步组件驱动两夹持单元滑动合拢以夹持纸卷的中心轴两端，在第二行程输出端驱动升降梁上升以通过两夹持单元抬升纸卷。

2.根据权利要求1所述的一种纸卷转运装置，其特征在于，所述同步组件包括转动杆，所述转动杆通过一轴杆转动设置于横梁的中部，转动杆的两端分别转动连接有一连杆，两所述连杆远离转动杆的一端各转动连接一个夹持单元。

3.根据权利要求2所述的一种纸卷转运装置，其特征在于，所述驱动组件包括液压缸，所述输出端为液压缸的液压杆的开放端，输出端上固定设置有第一滑动部，所述升降梁底部固定设置有第二滑动部，第二滑动部与第一滑动部之间沿竖直方向滑动连接；所述轴杆上共轴设置有一第一齿轮，第一齿轮与转动杆之间相对固接，所述第一滑动部上通过支杆固定连接有一齿条，所述齿条与第一齿轮啮合配合；在第一行程，第一滑动部相对第二滑动部滑动，齿条驱动第一齿轮与转动杆转动以使驱动两夹持单元滑动合拢，直至第一滑动部与升降梁抵接，第一滑动部相对第二滑动部固定，在第二行程，输出端通过第一滑动部与第二滑动部驱动升降梁上升。

4.根据权利要求3所述的一种纸卷转运装置，其特征在于，还包括限位缓冲组件，在第二行程的初始位置，所述限位缓冲组件限制升降梁向下运动。

5.根据权利要求4所述的一种纸卷转运装置，其特征在于，所述限位缓冲组件包括固定环、压簧以及滑动环，所述固定环固定设置在导向杆上，所述滑动环竖向滑动设置于导向杆上，所述压簧的下端连接固定环，上端连接滑动环。

6.根据权利要求1所述的一种纸卷转运装置，其特征在于，所述移动基座呈U形。

7.根据权利要求1所述的一种纸卷转运装置，其特征在于，所述移动基座底部设置有万向轮。

8.根据权利要求1所述的一种纸卷转运装置，其特征在于，所述升降梁上水平设置有滑槽，所述夹持单元的大臂上设置有滑棱，夹持单元通过滑棱在滑槽内滑动的方式与升降梁滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种纸卷转运装置，其特征在于，所述导向杆并列设置有两个，所述升降梁上开设有两个滑槽，各导向杆一一对应地滑动穿过各滑槽。

10.根据权利要求9所述的一种纸卷转运装置，其特征在于，两所述导向杆顶部之间设置有扶把。

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