CN111530968B - 一种辊道式行走卷芯架 - Google Patents

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Abstract

一种辊道式行走卷芯架，涉及线材轧制术领域，包括底座和固定安装在底座中心上的立管柱，所述底座的下端面上设置有一条通槽，在所述底座的下端面上设置有对称的台阶槽，所述台阶槽与所述通槽平行，在截面为U型的轨道内安装有两排辊轮，所述辊轮由驱动电机驱动同步转动，所述底座安装在所述轨道内，并且两个所述台阶槽压在两排所述辊轮形成的面上由滚轮带动移动。本发明保持线卷运输时稳定不散不晃，能在轨道上稳定行走运输。

Description

一种辊道式行走卷芯架
技术领域
本发明涉及线材轧制术领域，具体涉及一种辊道式行走卷芯架。
背景技术
线材轧制过程中，生产工艺主要包括：吐丝-散卷冷却-集卷-运输-转运-打包-成品。线材在集卷筒内集卷完成后，线卷套落到卷芯架上运输，卷芯架在轨道上缓慢行走将线卷降温，降温后在轨道相应位置的侧边设置翻卷装置将线卷连同卷芯架一起翻转90°至水平状态，再由运卷车将线卷从卷芯架上取下进入下一工位，卸卷后的卷芯架由翻转装置反向翻转后重新立在轨道上返回至集卷工位的等待区的轨道上，等候下一次落卷运输。
申请号为CN201621102322.8的专利文件公开了一种立式卷芯架装置，该专利在底座上安装辊轮，利用辊轮卡在轨道的导轨上行走运输，由于整个卷芯架与轨道为辊轮支撑，而且线卷套在卷芯架上时由于卷芯架的外径小于线卷的内径，且线卷此时没有打包处于松散状态，所以卷芯架在运输线卷时的稳定性不好，线卷会出现晃动，导致线卷上部出现松散，不利于线卷的转运与打包，这种线卷的不稳定性对于较重的盘卷（如2-3吨）运输时尤为明显，因此亟需一种能提高线卷稳定性运输的卷芯架。
发明内容
为了解决上述现有技术的问题，本发明提供一种辊道式行走卷芯架，保持线卷运输时稳定不散不晃，能在轨道上稳定行走运输。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种辊道式行走卷芯架，包括底座和固定安装在底座中心上的立管柱，所述底座的下端面上设置有一条通槽，在所述底座的下端面上设置有对称的台阶槽，所述台阶槽与所述通槽平行，在截面为U型的轨道内安装有两排辊轮，所述辊轮由驱动电机驱动同步转动，所述底座安装在所述轨道内，并且两个所述台阶槽压在两排所述辊轮形成的面上由滚轮带动移动。
优选的，所述立管柱的周围圆周均布有竖直的芯棒，所述芯棒与所述立管柱之间通过伸缩机构连接，所述伸缩机构用于控制所有芯棒以所述立管柱为圆心沿径向同步收缩和张开。
优选的，在所述底座上以所述立管柱为圆心圆周均布有若干插槽，所述插槽长度方向为径向，所述芯棒的下端插在所述插槽内能竖向滑动和径向滑动。
优选的，所述伸缩机构安装在所述立管柱的下端，包括顶杆、拉杆和转杆，所述顶杆滑动插在所述立管柱内并且所述顶杆的下端向下伸出至所述通槽内；所述立管柱与所述底座固定连接处圆周均布有若干筋板，所述转杆水平安装，所述转杆的一端铰接在所述筋板上，所述转杆的另一端铰接在所述芯棒上；所述顶杆的上端向外伸出安装有若干圆周均布的耳板一，所述拉杆的一端铰接在所述耳板一上，所述拉杆的另一端铰接在所述转杆上。
优选的，在所述芯棒与所述立管柱之间安装有辅助机构，所述辅助机构包括安装在所述立管柱的圆柱面上的耳板二，连杆的一点铰接在所述耳板二上，所述连杆的另一端铰接在所述芯棒上，所述连杆与所述转杆平行安装。
优选的，所述芯棒的上端为锥形。
优选的，在所述立管柱的上端设置有吊耳。
卷芯架在轨道上移动时：U型轨道的两侧壁作为底座的导向导轨，底座上的台阶槽压在辊轮上，台阶槽的侧面也起到定位导向的作用，因此卷芯架受辊轮转动驱使移动，从而卷芯架在轨道内沿轨道移动。
集卷完成后，卷芯架在接卷时：卷芯架沿着轨道移动至集卷筒的下方后停止，在轨道的底部安装有液压缸，液压缸向上伸出至通槽内卡住顶杆的下端，顶住顶杆向上移动，由于转杆为水平安装，所以拉杆拉动转杆向上转动，转杆又与芯棒铰接，所以转杆向上转动能带动芯棒沿插槽朝向立管柱移动，同时转杆也带动芯棒向上产生微位移；基于上述芯棒的传动原理，当顶杆向上移动时，所有芯棒均朝向立管柱收缩，芯棒形成的外径变小，线卷能顺利套在卷芯架上。当线卷套在卷芯架上后，轨道下端的液压缸缩回，将顶杆向下拉到初始状态后松开顶杆端部，拉杆向下运动，带动转杆向下转动，转杆回复至水平状态，此时芯棒以立管柱为中心向外张开扩径，撑住线卷将线卷稳定住，轨道上的辊轮转动带动。
卷芯架卸卷时：卷芯架移动到卸卷工位处，从轨道的底部向上伸出卡爪，卡爪伸进通槽内将底座卡住，利用轨道底部的翻转装置将卷芯架翻转90°，运卷车将卷芯架上的线卷取下转运至下一工位，卸卷后的卷芯架反向转动90°后重新立在轨道上，卡爪向下缩回，辊轮转动将卷芯架移动至集卷工位的等待区。
本发明所带来的综合效果包括：本发明构造简单合理，使用方便，卷芯架的底座以平面为动力面安装在轨道的辊轮上，辊轮作为驱动动力带动卷芯架移动，使卷芯架的移动稳定性更强，能够承载较大重量的线卷；此外，芯棒与立管柱之间安装有伸缩机构，伸缩机构能控制芯棒同步移动，芯棒收缩时方便线卷顺利套在卷芯架上，芯棒扩张时撑住线卷，确保线在移动过程中不会松散，具有极高的稳定固定性。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图。
图2是本发明实施例的主视结构示意图。
图3是本发明实施例的仰视结构示意图。
图4是本发明实施例的俯视结构示意图。
图5是图4中的的A-A结构示意图。
图6是图4中的的B-B结构示意图。
图7是图4中的的C-C结构示意图。
图8是本发明实施例的伸缩机构的立体结构示意图。
其中，在附图中相同的部件用相同的附图标记；附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本发明。
实施例
一种辊道式行走卷芯架，包括底座1和固定安装在底座1中心上的立管柱2，底座1由钢板拼接焊接制成，所述底座1的下端面上设置有一条通槽3，在所述底座1的下端面上设置有对称的台阶槽4，台阶槽4延伸至底座1的侧边处，所述台阶槽4与所述通槽3平行，在截面为U型的轨道内安装有两排辊轮，所述辊轮由驱动电机驱动同步转动，所述底座1安装在所述轨道内，并且两个所述台阶槽4压在两排所述辊轮形成的面上由滚轮带动移动。
在本发明实施例中，所述立管柱2的周围圆周均布有4根竖直的芯棒5，所述芯棒5与所述立管柱2之间通过伸缩机构6连接，所述伸缩机构6用于控制所有芯棒5以所述立管柱2为圆心沿径向同步收缩和张开。在所述底座1上以所述立管柱2为圆心圆周均布有4个插槽7，所述插槽7长度方向为径向，所述芯棒5的下端插在所述插槽7内能竖向滑动和径向滑动。所述伸缩机构6安装在所述立管柱2的下端，包括顶杆61、拉杆62和转杆63，所述顶杆61滑动插在所述立管柱2内并且所述顶杆61的下端向下伸出至所述通槽3内；所述立管柱与所述底座1固定连接处圆周均布有若干筋板64，所述转杆63水平安装，所述转杆63的一端铰接在所述筋板64上，所述转杆63的另一端铰接在所述芯棒5上；所述顶杆61的上端向外伸出安装有4个圆周均布的耳板一65，所述拉杆62的一端铰接在所述耳板一65上，所述拉杆62的另一端铰接在所述转杆63上。
在本发明实施例中，在所述芯棒5与所述立管柱2之间安装有辅助机构8，所述辅助机构8包括安装在所述立管柱2的圆柱面上的耳板二81，连杆82的一点铰接在所述耳板二81上，所述连杆82的另一端铰接在所述芯棒5上，所述连杆82与所述转杆63平行安装。由于立管柱2与芯棒5在实际制作时的长度较长，所以在芯棒5和连杆82之间安装连杆82，目的是使芯棒5与立管柱2之间的连接更加稳定，因此在实际制作时，每根芯棒5与立管柱2之间的连杆82以均布安装3根为最优，在一些其他的实施例中，也可以选则其他数量进行安装。
此外，所述芯棒5组成的框架的上端为锥形9，起到导向作用使线卷更顺利的套在卷芯架上；为了方便卷芯架的维修和安装，在所述立管柱2的上端焊接有一个吊耳10，用于卷芯架吊装使用。
卷芯架在轨道上移动时：U型轨道的两侧壁作为底座1的导向导轨，底座1上的台阶槽4压在辊轮上，台阶槽4的侧面也起到定位导向的作用，因此卷芯架受辊轮转动驱使移动，从而卷芯架在轨道内沿轨道移动。
集卷完成后，卷芯架在接卷时：卷芯架沿着轨道移动至集卷筒的下方后停止，在轨道的底部安装有液压缸，液压缸向上伸出至通槽3内卡住顶杆61的下端，顶住顶杆61向上移动，由于转杆63为水平安装，所以拉杆62拉动转杆63向上转动，转杆63又与芯棒5铰接，所以转杆63向上转动能带动芯棒5沿插槽7朝向立管柱2移动，同时转杆63也带动芯棒5向上产生微位移；基于上述芯棒5的传动原理，当顶杆61向上移动时，所有芯棒5均朝向立管柱2收缩，芯棒5形成的外径变小，线卷能顺利套在卷芯架上。当线卷套在卷芯架上后，轨道下端的液压缸缩回，将顶杆61向下拉到初始状态后松开顶杆61端部，拉杆62向下运动，带动转杆63向下转动，转杆63回复至水平状态，此时芯棒5以立管柱2为中心向外张开扩径，撑住线卷将线卷稳定住，轨道上的辊轮转动带动。
卷芯架卸卷时：卷芯架移动到卸卷工位处，从轨道的底部向上伸出卡爪，卡爪伸进通槽3内将底座1卡住，利用轨道底部的翻转装置将卷芯架翻转90°，运卷车将卷芯架上的线卷取下转运至下一工位，卸卷后的卷芯架反向转动90°后重新立在轨道上，卡爪向下缩回，辊轮转动将卷芯架移动至集卷工位的等待区。
本发明所实施例带来的综合效果包括：本发明构造简单合理，使用方便，卷芯架的底座1以平面为动力面安装在轨道的辊轮上，辊轮作为驱动动力带动卷芯架移动，使卷芯架的移动稳定性更强，能够承载较大重量的线卷；此外，芯棒5与立管柱2之间安装有伸缩机构6，伸缩机构6能控制芯棒5同步移动，芯棒5收缩时方便线卷顺利套在卷芯架上，芯棒5扩张时撑住线卷，确保线在移动过程中不会松散，具有极高的稳定固定性。
本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
以上参考了优选实施例对本发明进行了描述，但本发明的保护范围并不限制于此，任何落入权利要求的范围内的所有技术方案均在本发明的保护范围内。在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (4)

1.一种辊道式行走卷芯架，包括底座和固定安装在底座中心上的立管柱，其特征在于，所述底座的下端面上设置有一条通槽，在所述底座的下端面上设置有对称的台阶槽，所述台阶槽与所述通槽平行，在截面为U型的轨道内安装有两排辊轮，所述辊轮由驱动电机驱动同步转动，所述底座安装在所述轨道内，并且两个所述台阶槽压在两排所述辊轮形成的面上由滚轮带动移动；
所述立管柱的周围圆周均布有竖直的芯棒，所述芯棒与所述立管柱之间通过伸缩机构连接，所述伸缩机构用于控制所有芯棒以所述立管柱为圆心沿径向同步收缩和张开；
在所述底座上以所述立管柱为圆心圆周均布有若干插槽，所述插槽长度方向为径向，所述芯棒的下端插在所述插槽内能竖向滑动和径向滑动；
所述伸缩机构安装在所述立管柱的下端，包括顶杆、拉杆和转杆，所述顶杆滑动插在所述立管柱内并且所述顶杆的下端向下伸出至所述通槽内；所述立管柱与所述底座固定连接处圆周均布有若干筋板，所述转杆水平安装，所述转杆的一端铰接在所述筋板上，所述转杆的另一端铰接在所述芯棒上；所述顶杆的上端向外伸出安装有若干圆周均布的耳板一，所述拉杆的一端铰接在所述耳板一上，所述拉杆的另一端铰接在所述转杆上。
2.根据权利要求1所述的辊道式行走卷芯架，其特征在于，在所述芯棒与所述立管柱之间安装有辅助机构，所述辅助机构包括安装在所述立管柱的圆柱面上的耳板二，连杆的一端铰接在所述耳板二上，所述连杆的另一端铰接在所述芯棒上，所述连杆与所述转杆平行安装。
3.根据权利要求1所述的辊道式行走卷芯架，其特征在于，所述芯棒的上端为锥形。
4.根据权利要求1所述的辊道式行走卷芯架，其特征在于，在所述立管柱的上端设置有吊耳。
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