CN203845307U - 立式托盘的轮式输送装置 - Google Patents
立式托盘的轮式输送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203845307U CN203845307U CN201420156122.5U CN201420156122U CN203845307U CN 203845307 U CN203845307 U CN 203845307U CN 201420156122 U CN201420156122 U CN 201420156122U CN 203845307 U CN203845307 U CN 203845307U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- synchronous pulley
- framework
- reducing motor
- driver element
- feedway
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 48
- 241001014327 Anodontia Species 0.000 claims description 12
- 206010002583 anodontia Diseases 0.000 claims description 12
- 230000005212 anodontia Effects 0.000 claims description 12
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种立式托盘的轮式输送装置，主要为了提供一种能实现准确停位的轮式输送装置。本实用新型包括框架，安装在所述框架上的若干驱动单元，安装在一个所述驱动单元上的减速电机，该驱动单元通过同步带逐级驱动其他所述驱动单元，各所述驱动单元均包括：固定在所述框架上的两支撑轴，分别设置在两所述支撑轴上的同步带轮，驱动轴，其中所述驱动轴的两端分别设置在两所述支撑轴内，所述所述轮式输送装置还包括设置在卷芯架上的到位接近开关及设置在所述框架上的停位接近开关。本实用新型预先设定好卷芯架导轨的停位位置，通过到位接近开关和停位接近开关控制减速电机实现制动，实现快速、准确停位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种立式托盘的轮式输送装置。
背景技术
在轧钢车间的线材生产工艺中，有双芯棒结构形式的集卷系统和立式卷芯架结构形式的集卷系统，在立式卷芯架结构形式的集卷系统中，立式托盘及盘卷的运输主要是通过轮式输送装置提供驱动的。
现有技术中的轮式输送装置，采用抱轴装置实现停位，但抱轴装置不能实现随时停位，并且停位不准确；再者驱动电机安装在框架的外侧，占用现场一定的安装空间；另外，采用链式传送，工作不平稳，有噪声，链条经常磨断，链条和链轮啮合时产生的振动对链轮产生较大的磨损，因此需要经常更换链条和链轮，对工厂的正常生产造成一定的影响。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供一种实现准确停位的立式托盘的轮式输送装置。
为达到上述目的，本实用新型立式托盘的轮式输送装置，包括框架，安装在所述框架上的若干驱动单元，安装在一个所述驱动单元上的减速电机，安装有所述减速电机的驱动单元通过同步带逐级驱动其他所述驱动单元，各所述驱动单元均包括：固定在所述框架上的两支撑轴，分别设置在两所述支撑轴上带动卷芯架的导轨运动的同步带轮，驱动轴，其中所述驱动轴的两端分别设置在两所述支撑轴内，所述所述轮式输送装置还包括设置在卷芯架上用于发送已到位信号的到位接近开关及设置在所述框架上用于接收所述已到位信号并发送停位信号的停位接近开关。
进一步地，设置各所述驱动单元上的两所述同步带轮中的一个是有齿同步带轮，另一个是无齿同步带轮，所述同步带设置在所述有齿同步带轮上。
进一步地，所述卷芯架的导轨放置在所述同步带轮上，所述框架上还设有导槽，所述卷芯架的导向轮放置所述导槽内。
进一步地，所述支撑轴和所述同步带轮之间还设有两组轴承和一隔套。
进一步地，所述减速电机为单支撑锁紧减速电机，所述单支撑锁紧减速电机通过电机支架安装在两所述支撑轴之间的框架上，所述驱动轴从所述单支撑锁紧减速电机的一端穿入，所述驱动轴从所述单支撑锁紧减速电机的另一端穿出。
进一步地，胀套通过所述同步带轮的通孔安装在所述支撑轴的端部。
本实用新型预先设定好卷芯架导轨的停位位置，通过到位接近开关和停位接近开关发送和接收相应信号，控制减速电机实现制动，实现快速、准确停位。本实用新型将减速电机安装在两支撑轴之间的框架上，结构紧凑，节省了现场一定的安装空间。并采用同步带传动代替链式传动，噪声小，工作平稳。
附图说明
图1是本实用新型的主动驱动单元的主剖视图；
图2是图1的框架的A侧的放大视图；
图3是本实用新型的主视图；
图4为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。
如图1～4所示，本实用新型立式托盘的输送装置包括框架，安装在所述框架上的3个驱动单元14、15、16，安装在驱动单元15上的减速电机8，设置在卷芯架上的到位接近开关及设置在所述框架上的停位接近开关，其中减速电机8为单支撑锁紧减速电机。
驱动单元14、15、16均包支撑轴1，轴承3，隔套4，同步带轮，驱动轴7，胀套9。同步带轮包括有齿同步带轮5和无齿同步带轮6，框架2上安装支撑轴1的的两侧记为A侧、B侧，两支撑轴1是通过螺栓12分别固定在框架2的A侧和B侧上的，在A侧和B侧的支撑轴1上分别设置两轴承3和一隔套4，将有齿同步带轮5设置在A侧的轴承3和隔套4上，在有齿同步带轮5和支撑轴1的作用下，将A侧的轴承3和隔套4定位，在有齿同步带轮5上设置同步带13，将无齿同步带轮6设置在B侧的轴承3和隔套4上，在无齿同步带轮6和支撑轴1的作用下，将B侧的轴承3和隔套4定位。驱动轴7的两端分别穿过A侧和B侧的支撑轴1，两组胀套9通过有齿同步带轮5和无齿同步带轮6的通孔安装在支撑轴7的两端。调整单支撑锁紧减速电机8的支撑点位置，使支撑点位置与电机支架的定位孔中心位置一致，用螺栓将单支撑锁紧减速电机8固定在电机支架上，然后将电机支架固定在框架2上。驱动轴7从单支撑锁紧减速电机8的一端穿入，从单支撑锁紧减速电机8的另一端穿出。
由于驱动单元15上安装有单支撑锁紧减速电机8，驱动单元15和驱动单元14、16通过安装在有齿同步带轮上的同步带13相连接，驱动单元15的单支撑锁紧减速电机8驱动驱动单元15的驱动轴7转动，驱动单元15的驱动轴7带动驱动单元15的有齿同步带轮5和无齿同步带轮6转动，驱动单元15的有齿同步带轮5通过同步带13带动驱动单元14、16的有齿同步带轮转动，驱动单元14的有齿同步带轮通过驱动单元14的驱动轴带动驱动单元14的无齿同步带轮转动，驱动单元16的有齿同步带轮通过驱动单元16的驱动轴带动驱动单元16的无齿同步带轮转动，使各驱动单元进入运转状态，从而实现动力的传动。
卷芯架下部两侧的导轨11与本实用新型A侧的有齿同步带轮5和B侧无齿同步带轮6相接触，框架2上还设置导槽10，卷芯架下部的导向轮设置在导槽10内，本实用新型通过单支撑锁紧减速电机8驱动驱动轴7，驱动轴带动有齿同步带轮5和无齿同步带轮6转动，通过卷芯架的导轨与有齿同步带轮5和无齿同步带轮6的摩擦作用力，带动卷芯架的导轨的运动，导槽内的导向轮起导向的作用。
立式卷芯架上安装有到位接近传感器，该到位接近传感器即到位接近开关，框架2上还安装有停位接近开关，到位接近开关和停位接近开关配合使用实现卷芯架的导轨准确停位。卷芯架的导轨到达设定的停位位置时，卷芯架上的到位接近开关发出已到位的信号，已到位的信号控制框架上的停位接近开关发出停位信号，停位信号反馈给支撑锁紧减速电机8，单支撑锁紧减速电机8通过对驱动轴7的制动，从而对同步带轮制动，这样驱动单元15停止，又由于同步带停止运动，驱动单元14、16停止，从而实现卷芯架上的导轨的停位。由于卷芯架上导轨的停位是通过传递的电信号来控制减速电机实现制动的，对卷芯架上导轨到达设定停位位置的准确判断，并将相应的电信号快速、准确地传递给减速电机，从而实现卷芯架的导轨的准确停位。
本实用新型的单支撑锁紧减速电机也可以安装在驱动单元14上，驱动单元14和驱动单元15之间、驱动单元15和驱动单元16之间通过同步带连接，这样的话，单支撑锁紧减速电机驱动驱动单元14，驱动单元14通过同步带带动驱动单元15的同步带轮转动，驱动单元15通过安装在同步带轮上的同步带带动驱动单元16的同步带轮转动，从而实现动力的传动。当然本实用新型的单支撑锁紧减速电机也可以安装在驱动单元16上，动力的传动方式和单支撑锁紧减速电机安装在驱动单元14上时动力的传动方式是相同的。
当然，驱动单元的数量不限于3个，而单支撑锁紧减速电机可以安装在任意一个驱动单元上，安装有单支撑锁紧减速电机的驱动单元作为动力源，通过同步带向其他驱动单元逐级地传递动力。
本实用新型预先设定好卷芯架导轨的停位位置，通过到位接近开关和停位接近开关发送和接收相应信号，控制单支撑锁紧减速电机实现制动，实现快速、准确停位。本实用新型将单支撑锁紧减速电机安装在A侧和B侧之间的框架上，结构紧凑，节省了现场一定的安装空间。并采用同步带传动代替链式传动，不再使用链条、链轮，噪声小，工作平稳。
以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种立式托盘的轮式输送装置，其特征在于，包括框架，安装在所述框架上的若干驱动单元，安装在一个所述驱动单元上的减速电机，安装有所述减速电机的驱动单元通过同步带逐级驱动其他所述驱动单元，各所述驱动单元均包括：固定在所述框架上的两支撑轴，分别设置在两所述支撑轴上带动卷芯架的导轨运动的同步带轮，驱动轴，其中所述驱动轴的两端分别设置在两所述支撑轴内，所述所述轮式输送装置还包括设置在卷芯架上用于发送已到位信号的到位接近开关及设置在所述框架上用于接收所述已到位信号并发送停位信号的停位接近开关。
2.根据权利要求1所述立式托盘的轮式输送装置，其特征在于：设置在各所述驱动单元上的两所述同步带轮中的一个是有齿同步带轮，另一个是无齿同步带轮，所述同步带设置在所述有齿同步带轮上。
3.根据权利要求1所述立式托盘的轮式输送装置，其特征在于：所述卷芯架的导轨放置在所述同步带轮上，所述框架上还设有导槽，所述卷芯架的导向轮放置所述导槽内。
4.根据权利要求1所述立式托盘的轮式输送装置，其特征在于：所述支撑轴和所述同步带轮之间还设有两组轴承和一隔套。
5.根据权利要求1所述立式托盘的轮式输送装置，其特征在于：所述减速电机为单支撑锁紧减速电机，所述单支撑锁紧减速电机通过电机支架安装在两所述支撑轴之间的框架上，所述驱动轴从所述单支撑锁紧减速电机的一端穿入，所述驱动轴从所述单支撑锁紧减速电机的另一端穿出。
6.根据权利要求1所述立式托盘的轮式输送装置，其特征在于：胀套通过所述同步带轮的通孔安装在所述支撑轴的端部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420156122.5U CN203845307U (zh) | 2014-04-01 | 2014-04-01 | 立式托盘的轮式输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420156122.5U CN203845307U (zh) | 2014-04-01 | 2014-04-01 | 立式托盘的轮式输送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203845307U true CN203845307U (zh) | 2014-09-24 |
Family
ID=51558350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420156122.5U Expired - Lifetime CN203845307U (zh) | 2014-04-01 | 2014-04-01 | 立式托盘的轮式输送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203845307U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111530968A (zh) * | 2020-05-08 | 2020-08-14 | 青岛雷霆重工股份有限公司 | 一种辊道式行走卷芯架 |
-
2014
- 2014-04-01 CN CN201420156122.5U patent/CN203845307U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111530968A (zh) * | 2020-05-08 | 2020-08-14 | 青岛雷霆重工股份有限公司 | 一种辊道式行走卷芯架 |
| CN111530968B (zh) * | 2020-05-08 | 2022-04-15 | 青岛雷霆重工股份有限公司 | 一种辊道式行走卷芯架 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108082902B (zh) | 一种用于传输柔性条形物体的传输定位装置 | |
| CN104097894B (zh) | 一种自动升降辊床 | |
| JP2015152172A (ja) | 開口部、特に機械開口部用カバー装置 | |
| CN103303649A (zh) | 自动差速纠偏装置 | |
| DK2241458T3 (da) | Skinnekøretøjsindretning til et køretøj og tilhørende køretøj | |
| CN205500084U (zh) | 可调节张紧度的皮带传送装置 | |
| CN102599694A (zh) | 一种拼链设备和使用该拼链设备的拉链机 | |
| CN203845307U (zh) | 立式托盘的轮式输送装置 | |
| CN105291283A (zh) | 可调间距的切割机 | |
| CN103894559B (zh) | 粗铅铸锭机 | |
| CN103215722B (zh) | 整经机的前牵伸装置 | |
| CN201797225U (zh) | 剥线机皮带输线机构 | |
| CN103008583B (zh) | 自动变振幅的结晶器振动驱动装置 | |
| CN201711593U (zh) | 切管机的输送装置 | |
| CN106185160A (zh) | 一种轮毂输送线 | |
| CN203319210U (zh) | 自动差速纠偏装置 | |
| CN201913111U (zh) | 高速轧制中的轧辊装置 | |
| CN104389964A (zh) | 一种用于农机转轮电机自动张紧装置 | |
| CN204431777U (zh) | 一种间距可调工作台 | |
| CN209720747U (zh) | 一种包装盒快速可调节同步带输送装置 | |
| CN203229630U (zh) | 整经机的前牵伸装置 | |
| CN102091722A (zh) | 高速轧制中的轧辊驱动方法及轧辊装置 | |
| CN204490134U (zh) | 可调横向位置的双轴传动式收放卷装置 | |
| CN203194525U (zh) | 雪茄茄衣成型机滚压轮机构 | |
| CN204300253U (zh) | X向传动架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140924 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |