CN114453871B - 一种空气净化器hepa滤网组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空气净化器HEPA滤网组装装置，包括有传送机、第一安装架、第二安装架、第三安装架、撑开机构等；传送机贯穿整个装置，第一安装架位于传送机前半部分，第一安装架顶壁后侧固定有一个第二安装架，第二安装架顶壁前端固定有一个第三安装架，撑开机构安装在第一安装架内。本发明能够将橡胶框顶壁四边向上折起，然后再将滤芯放入橡胶框内，在安装滤芯的同时还能自动向前推送一个新的滤芯，降低了人力消耗，也加快了安装效率；夹具内壁上设置有橡胶垫，能够防止滤芯掉落，同时还设置有一个压板，在向橡胶框中放置滤芯时压板能够将滤芯压平，避免滤芯的两端向上突起发生变形，影响后续组装进程。

Description

一种空气净化器HEPA滤网组装装置

技术领域

本发明涉及一种组装装置，尤其涉及一种空气净化器HEPA滤网组装装置。

背景技术

在对净化器滤网进行组装时，需要由工人将橡胶框放入传送机上的模具中，然后将橡胶框顶壁向上折起，再由传送机将橡胶框向后传送到后续工位，下一个工位的工人将滤芯放入橡胶框中，然后再将滤芯压平，之后再进行下一步组装，人工弯折橡胶框可能会发生弯折不到位的情况，橡胶框的顶壁可能没有被完全折起，影响后续滤芯的安装进度，在人工安装滤芯时，滤芯可能并不平整，从而影响后续加工进度，组装滤网的进程中人为因素影响大，产能不高，长时间重复作业后员工疲劳，精神不集中，容易伤到滤芯。

发明内容

根据上述提出的技术问题，提供一种能够代替人工、提高生产效率的空气净化器HEPA滤网组装装置，本发明采用的技术手段如下：

一种空气净化器HEPA滤网组装装置，包括有传送机、第一安装架、第二安装架、第三安装架、撑开机构、滤芯放置机构和自动上料机构，传送机贯穿整个装置，第一安装架位于传送机前半部分，第一安装架顶壁后侧固定有一个第二安装架，第二安装架顶壁前端固定有一个第三安装架，撑开机构安装在第一安装架内，撑开机构用来将橡胶框的顶壁向上折起，滤芯放置机构安装在第二安装架和第三安装架内，滤芯放置机构用来将滤芯放置在框架内，自动上料机构安装在第二安装架顶部，自动上料机构能够自动将滤芯送入滤芯放置机构中。

作为更进一步的优选方案，撑开机构包括有一号气缸、一号电机、升降架、限位框、第一滑动杆、第一弹簧、十字转杆、第一滑动板、第二滑动杆、第二弹簧、第四安装架和滚轴，第一安装架内安装有两个一号气缸，两个一号气缸的输出轴均固定在一个升降架顶壁，升降架中部安装有一个一号电机，一号电机的输出轴上固定有一个十字转杆，升降架左右两侧滑动连接在第一安装架上，升降架底面四周均固定有一个限位框，升降架底面四周均滑动连接有一个第一滑动杆，每个第一滑动杆的另一端均固定有一个第一滑动板，四个第一滑动板的顶部均滑动连接在升降架内，每个第一滑动板与升降架之间均连接有第一弹簧，每个第一弹簧都套在对应的第一滑动杆上，每个第一滑动板上均固定有一个第二滑动杆，每个第二滑动杆的另一侧均滑动连接有一个第四安装架，每个第四安装架与对应的第一滑动板之间均连接有第二弹簧，每个第四安装架底部转动连接有滚轴。

作为更进一步的优选方案，滤芯放置机构包括有二号气缸、第一滑动架、第二滑动架、三号气缸、夹具、L形固定杆、T形固定架、第三滑动架、二号电机、第一皮带轮、传动带、第二皮带轮、第一丝杆和支撑架，第三安装架内部安装有一个二号气缸，二号气缸的输出轴连接在第一滑动架顶部，第一滑动架底部滑动连接在一个第二滑动架上，第三安装架内滑动连接有一个第三滑动架，第二滑动架的另一端滑动连接在第三滑动架内，第二滑动架底部固定有一个T形固定架，第二滑动架底部关于T形固定架前后对称固定有两个L形固定杆，第二滑动架底部关于T形固定架前后对称地滑动连接有两个夹具，第二滑动架底部关于T形固定架前后对称地固定有两个三号气缸，每个三号气缸的输出轴均固定在同侧的夹具上，第二安装架的右后侧安装有一个二号电机，二号电机的输出轴上连接有一个第一皮带轮，第二安装架的右后侧固定有一个支撑架，支撑架顶部转动连接有一个第一丝杆，第一丝杆的另一端转动连接在第三安装架上，第一丝杆上靠近支撑架的位置固定有一个第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间绕有传动带。

作为更进一步的优选方案，自动上料机构包括有第二丝杆、原料放置框、滑动推板和间歇下料机构，第一皮带轮前侧固定有一个第二丝杆，第二丝杆的另一端转动连接在第三安装架上，第二安装架顶部后侧固定有一个原料放置框，第二安装架顶部滑动连接有一个滑动推板，滑动推板的右侧包在第二丝杆的螺母上，间歇下料机构安装在第二固定架顶壁后侧，间歇下料机构能够使原料放置框间歇下落。

作为更进一步的优选方案，间歇下料机构包括有第二导向杆、第六弹簧、第三滑动板、第一连接杆、第三滑动杆、第一齿条、齿轮、第二齿条和第四滑动杆，第二安装架顶部后部滑动连接有一个第二导向杆，第二导向杆的前端固定有一个第三滑动板，第三滑动板与第二安装架滑动连接，第三滑动板与第二导向杆之间连接有一个第六弹簧，第三滑动板顶部左右对称铰接有两个第一连接杆，每个第一连接杆的另一端均连接在一个第三滑动杆上，第三滑动杆滑动连接在原料放置框的底部，每个第三滑动杆的前端均固定有一个第一齿条，原料放置框前部底部左右对称地转动连接两个齿轮，原料放置框的底部两侧均滑动连接有一个第四滑动杆，每个第四滑动杆的最前端均固定有一个第二齿条。

作为更进一步的优选方案，还包括有橡胶垫，两个夹具的内壁底部均安装有一个橡胶垫。

作为更进一步的优选方案，还包括有第四滑动架、第三弹簧、第二滑动板、第四弹簧、第一导向杆、第五弹簧和压板，第二安装架前部左右对称地滑动连接有两个第四滑动架，每个第四滑动架与第二安装架之间均连接有两个第三弹簧，T形固定架底部左右两侧均滑动连接有一个第一导向杆，两个第一导向杆底部连接有一个压板，压板与T形固定架之间连接有第五弹簧，T形固定架的左右两侧还滑动连接有两个第二滑动板，每个第二滑动板与T形固定架之间均连接有一个第四弹簧。

作为更进一步的优选方案，还包括有摆正杆、转动块、第二连接杆、扭簧和固定柱，滑动推板的后壁中部固定有一个固定柱，固定柱上靠近滑动推板的位置转动连接有一个转动块，转动块与固定柱之间连接有一个扭簧，转动块的两侧均铰接有一个第二连接杆，滑动推板左右两侧均滑动连接有一个摆正杆，每个第二连接杆的另一端均连接在一个摆正杆上。

本发明具有以下优点：

1、本发明能够将橡胶框顶壁四边向上折起，然后再将滤芯放入橡胶框内，在安装滤芯的同时还能自动向前推送一个新的滤芯，降低了人力消耗，也加快了安装效率。

2、本发明中的夹具内壁上设置有橡胶垫，能够防止滤芯掉落，同时还设置有一个压板，在向橡胶框中放置滤芯时压板能够将滤芯压平，避免滤芯的两端向上突起发生变形，影响后续组装进程。

3、本发明中的间歇下料机构能够避免滤芯从原料放置框中自动掉落，并且能够根据设备运行控制滤芯下落。

4、摆正杆能够在滑动推板向前推送滤芯时将滤芯的位置摆正，避免因滤芯位置发生偏移而影响安装。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明升降架处的立体结构示意图。

图3为本发明第二滑动杆处的立体结构示意图。

图4为本发明滤芯放置机构的立体结构示意图。

图5为本发明滤芯放置机构的立体结构示意图。

图6为本发明压板处的立体结构示意图。

图7为本发明原料放置框后侧的立体结构示意图。

图8为本发明原料放置框内部的立体结构示意图。

图9为本发明第一齿条处的结构放大示意图。

图10为本发明转动块处的立体结构示意图。

附图中的标记为：1-传送机，101-第一安装架，102-第二安装架，103-第三安装架，2-一号气缸，201-一号电机，202-升降架，203-限位框，204-第一滑动杆，205-第一弹簧，206-十字转杆，207-第一滑动板，208-第二滑动杆，209-第二弹簧，210-第四安装架，211-滚轴，3-二号气缸，301-第一滑动架，302-第二滑动架，303-三号气缸，304-夹具，3041-橡胶垫，305-L形固定杆，306-T形固定架，307-第三滑动架，4-第四滑动架，401-第三弹簧，402-第二滑动板，403-第四弹簧，404-第一导向杆，405-第五弹簧，406-压板，5-二号电机，501-第一皮带轮，502-传动带，503-第二皮带轮，504-第一丝杆，505-支撑架，506-第二丝杆，507-原料放置框，6-第二导向杆，601-第六弹簧，602-第三滑动板，603-第一连接杆，604-第三滑动杆，605-第一齿条，606-齿轮，607-第二齿条，608-第四滑动杆，609-滑动推板，610-摆正杆，611-转动块，612-第二连接杆，613-扭簧，614-固定柱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种空气净化器HEPA滤网组装装置，如图1-10所示，包括有传送机1、第一安装架101、第二安装架102、第三安装架103、撑开机构、滤芯放置机构和自动上料机构，传送机1贯穿整个装置，传送机1间歇式运行，传送机1内部的传送带上设置有用来组装滤网的模具，第一安装架101位于传送机1前半部分，第一安装架101的右视图为L形，第一安装架101用来安装撑开机构，第一安装架101顶壁后侧固定有一个第二安装架102，第二安装架102用来安装自动上料机构，第二安装架102顶壁前端固定有一个第三安装架103，第三安装架103用来安装滤芯放置机构，撑开机构安装在第一安装架101内，撑开机构用来将橡胶框的顶壁向上折起，滤芯放置机构安装在第二安装架102和第三安装架103内，滤芯放置机构用来将滤芯放置在框架内，自动上料机构安装在第二安装架102顶部，自动上料机构能够自动将滤芯送入滤芯放置机构中。

工作时，需要由工人将橡胶框放置在传送机1中的模具内，传送机1中的电机为伺服电机，因此传送机1间歇式运行，当传送机1上的模具停在第一安装架101内的撑开机构底部时，撑开机构运行，撑开机构将橡胶框顶部四边向上折起，然后传送机1将橡胶框送到安装滤芯的位置时，滤芯放置机构启动，并将滤芯安装在橡胶框内，在滤芯放置机构向橡胶框内放置滤芯时，自动上料机构会将一个新的滤芯推送到滤芯放置机构中，整体实现撑开橡胶框并将安装滤芯的功能。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-3所示，撑开机构包括有一号气缸2、一号电机201、升降架202、限位框203、第一滑动杆204、第一弹簧205、十字转杆206、第一滑动板207、第二滑动杆208、第二弹簧209、第四安装架210和滚轴211，第一安装架101内安装有两个一号气缸2，两个一号气缸2的输出轴均固定在一个升降架202顶壁，一号气缸2能够控制升降架202上下移动，升降架202中部安装有一个一号电机201，一号电机201的转速很慢，一号电机201的输出轴上固定有一个十字转杆206，一号电机201能够带动十字转杆206转动，升降架202左右两侧滑动连接在第一安装架101上，升降架202底面四周均固定有一个限位框203，限位框203用来限制第四安装架的位置，避免滚轴受到损伤，升降架202底面四周均滑动连接有一个第一滑动杆204，四个第一滑动杆204围绕升降架203底部的中心点形成一个十字形，每个第一滑动杆204的另一端均固定有一个第一滑动板207，四个第一滑动板207的顶部均滑动连接在升降架202内，第一滑动板207在升降架202底部滑动，每个第一滑动板207与升降架202之间均连接有第一弹簧205，第一弹簧205用来使第一滑动板207复位，每个第一弹簧205都套在对应的第一滑动杆204上，每个第一滑动板207上均固定有一个第二滑动杆208，第二滑动杆208竖直向下，第二滑动杆208随第一滑动板207移动，每个第二滑动杆208的另一侧均滑动连接有一个第四安装架210，第四安装架210随第二滑动杆208移动，每个第四安装架210与对应的第一滑动板207之间均连接有第二弹簧209，第二弹簧209用来向上拉动第四安装架210，每个第四安装架210底部转动连接有滚轴211，滚轴211的长度刚好与橡胶框的边长相同，滚轴211用来向上折起橡胶框的顶壁。

当传送机1将橡胶框传送到撑开机构底部时，伺服电机会停止运行，此时启动一号气缸2，一号气缸2的输出轴推动升降架202下降，升降架202在第一安装架101内向下滑动，升降架202带动一号电机201下降，一号电机201上连接的十字转杆206也随之下降，升降架202底部的限位框203、第一滑动杆204、第一弹簧205、第一滑动板207、第二滑动杆208、第二弹簧209、第四安装架210和滚轴211也会随之下降，当滚轴211下降到橡胶框内时，一号气缸2关闭，然后启动一号电机201，一号电机201会缓慢的转动四十五度，在一号电机201转动时，一号电机201底部连接的十字转杆206会随之转动，十字转杆206转动就会与第一滑动板207接触，第一滑动板207会在十字转杆206的推动下向外滑动，第一滑动板207向外滑动会推动第一滑动杆204向外滑动，同时压缩第一弹簧205，第一滑动板207底部的第二滑动杆208、第二弹簧209、第四安装架210和滚轴211也随之向外滑动，当滚轴211接触到橡胶框的内壁时，第四安装架210刚好也与限位框203接触，启动一号气缸2，一号气缸2带动升降架202向上升起，第一滑动架301带动其底部的限位框203、第一滑动杆204、第一弹簧205、第一滑动板207、第二滑动杆208、第二弹簧209、第四安装架210和滚轴211上升，滚轴211沿着橡胶框的内部上升，同时会将橡胶框的顶壁向上撑起，当滚轴211上升将橡胶框的顶壁全部向上撑起后，随着一号电机201继续转动，第一滑动板207会继续向外滑动，第一弹簧205继续被压缩，第四安装架210会沿着限位框203的斜面向上滑动，同时压缩第二弹簧209，第四安装架210底部的滚轴211会将两原本橡胶框的顶壁向外折，当一号电机201转动四十五度后，一号电机201停止运行，一号气缸2带动升降架202、一号电机201、限位框203、第一滑动杆204、第一弹簧205、第一滑动板207、第二滑动杆208、第二弹簧209、第四安装架210和滚轴211上升到最高处时，一号气缸2关闭，一号电机201再次启动，随着十字转杆206的转动，第一滑动板207会在第一弹簧205的作用下逐渐向内滑动复位，第四安装架210、第二滑动杆208和滚轴211也随之向内滑动，第二弹簧209会逐渐将第四安装架210向下弹回原位，当一号电机201再次转动四十五度后将其关闭，撑开机构的所有零件全部复位，实现将橡胶框的顶壁折起的功能。

如图4-5所示，滤芯放置机构包括有二号气缸3、第一滑动架301、第二滑动架302、三号气缸303、夹具304、L形固定杆305、T形固定架306、第三滑动架307、二号电机5、第一皮带轮501、传动带502、第二皮带轮503、第一丝杆504和支撑架505，第三安装架103内部安装有一个二号气缸3，二号气缸3的输出轴穿过第三安装架103中部的平面，二号气缸3的输出轴连接在第一滑动架301顶部，第一滑动架301与第三安装架103滑动连接，二号气缸3能使第一滑动架301上下滑动，第一滑动架301底部滑动连接在一个第二滑动架302上，第二滑动架302能前后滑动，第三安装架103内滑动连接有一个第三滑动架307，第三滑动架307位于第三安装架103的平面底部，第三滑动架307能在第三安装架103的底部前后滑动，第二滑动架302的另一端滑动连接在第三滑动架307内，第二滑动架302能够随着第一滑动架301上下滑动，同时也能随第三滑动架307前后滑动，第二滑动架302底部固定有一个T形固定架306，T形固定架306为一个倒置的T形，第二滑动架302底部关于T形固定架306前后对称固定有两个L形固定杆305，第二滑动架302底部关于T形固定架306前后对称地滑动连接有两个夹具304，夹具304中部有一个通孔，L形固定杆305穿过夹具304中部的通孔，第二滑动架302底部关于T形固定架306前后对称地固定有两个三号气缸303，每个三号气缸303的输出轴均固定在同侧的夹具304上，三号气缸303能够使夹具304前后滑动，夹持滤芯时，需要启动三号气缸303使两个夹具304向内滑动，第二安装架102的右后侧安装有一个二号电机5，二号电机5的输出轴上连接有一个第一皮带轮501，二号电机5带动第一皮带轮501转动，第二安装架102的右后侧固定有一个支撑架505，支撑架505顶部转动连接有一个第一丝杆504，第一丝杆504的前半段设置有螺纹，第三滑动架307的右上角刚好包在第一丝杆504的螺母外侧，第三滑动架307能在第一丝杆504转动时前后移动，第一丝杆504的另一端转动连接在第三安装架103上，第一丝杆504上靠近支撑架505的位置固定有一个第二皮带轮503，第一皮带轮501和第二皮带轮503之间绕有传动带502，第一皮带轮501通过传动带502带动第二皮带轮503转动，第二皮带轮503带动第一丝杆504转动。

当传送机1将撑开的橡胶框传送到安装滤芯的位置时，二号气缸3启动，二号气缸3带动第一滑动架301下降，第一滑动架301带动第二滑动架302下降，第二滑动架302底部的三号气缸303、夹具304、L形固定杆305和T形固定架306同时下降，当两个夹具304下降到滤芯前后两侧时，关闭二号气缸3，同时启动两个三号气缸303，两个三号气缸303将两个夹具304向内推动，夹具304向内滑动将滤芯夹住，然后再启动二号电机5，二号电机5的输出轴带动第一皮带轮501转动，第一皮带轮501带动传动带502转动，传动带502内的第二皮带轮503也随之转动，第二皮带轮503带动第一丝杆504转动，第一丝杆504转动使第三滑动架307向前滑动，第三滑动架307会带动第二滑动架302、三号气缸303、夹具304、L形固定杆305和T形固定架306向前滑动，当夹具304夹着滤芯移动到橡胶框的正上方时，关闭二号电机5，启动两个三号气缸303将两个夹具304向外拉动，夹具304就会松开滤芯，滤芯落入橡胶框内，之后再启动二号气缸3，二号气缸3带动第一滑动架301上升，第一滑动架301上升会带动第二滑动架302、三号气缸303、夹具304、L形固定杆305和T形固定架306上升，二号气缸3带动第一滑动架301上升复位后，关闭二号气缸3，同时再启动二号电机5，二号电机5通过第一丝杆504带动第三滑动架307向后滑动，第三滑动架307带动第二滑动架302、三号气缸303、夹具304、L形固定杆305和T形固定架306向后滑动，第三滑动架307复位后，关闭二号电机5，实现将滤芯安装进橡胶框内的功能。

如图7-10所示，自动上料机构包括有第二丝杆506、原料放置框507、滑动推板609和间歇下料机构，第一皮带轮501前侧固定有一个第二丝杆506，第二丝杆506的后半段设置有螺纹，第二丝杆506和第一丝杆505同步转动，二号电机5通过第一皮带轮501带动第二丝杆506转动，第二丝杆506的另一端转动连接在第三安装架103上，第二安装架102顶部后侧固定有一个原料放置框507，原料放置框507用来存储滤芯，第二安装架102顶部滑动连接有一个滑动推板609，滑动推板609的右侧包在第二丝杆506的螺母上，第二丝杆506转动会使滑动推板609前后滑动，间歇下料机构安装在第二固定架顶壁后侧，间歇下料机构能够使原料放置框507间歇下落。

当二号电机5启动使滤芯放置机构向前移动时，第二丝杆506也随之转动，第二丝杆506转动使滑动推板609向前滑动，滑动推板609向前滑动会将新的滤芯推送到滤芯放置机构中，然后当二号电机5使滤芯放置机构向后移动时，滑动推板609也会随之向后滑动，当滑动推板609滑动轨道最后侧时，二号电机5关闭，间歇下料机构中会自动向下掉落一个滤芯，实现自动将滤芯推送到滤芯放置机构中的功能。

如图8-10所示，间歇下料机构包括有第二导向杆6、第六弹簧601、第三滑动板602、第一连接杆603、第三滑动杆604、第一齿条605、齿轮606、第二齿条607和第四滑动杆608，第二安装架102顶部后部滑动连接有一个第二导向杆6，第二导向杆6的前端固定有一个第三滑动板602，第三滑动板602位于滑动推板609的正后方，第三滑动板602与第二安装架102滑动连接，第三滑动板602能在第二安装架102顶部前后滑动，第三滑动板602与第二导向杆6之间连接有一个第六弹簧601，第三滑动板602顶部左右对称铰接有两个第一连接杆603，第一连接杆603随第三滑动板602前后滑动而移动，每个第一连接杆603的另一端均连接在一个第三滑动杆604上，当第一连接杆603向外张开时，第三滑动杆604会向外滑动，第三滑动杆604滑动连接在原料放置框507的底部，每个第三滑动杆604的前端均固定有一个第一齿条605，第一齿条605会随第三滑动杆604移动，原料放置框507前部底部左右对称地转动连接两个齿轮606，第一齿条605移动会使齿轮606转动，原料放置框507的底部两侧均滑动连接有一个第四滑动杆608，每个第四滑动杆608的最前端均固定有一个第二齿条607，齿轮606转动就会使第二齿条607移动，第二齿条607会带动第四滑动杆608移动。

当滑动推板609向前滑动时，第六弹簧601将第三滑动板602向前推，第三滑动板602向前滑动就会使两个第一连接杆603向外张开，第一连接杆603向外张开就会使时两个第三滑动杆604向外滑动，第三滑动杆604带动第一齿条605向外滑动，第一齿条605与齿轮606啮合，齿轮606在第一齿条605的作用下旋转，齿轮606又与其底部的第二齿条607啮合，第二齿条607就会向内移动，第二齿条607带动第四滑动杆608向内滑动，第四滑动杆608向内滑动就会将原料放置框507内最低侧的滤芯夹住，当滑动推板609向后滑动时，滑动推板609会将第三滑动板602向后推，同时压缩第六弹簧601，第二导向杆6也随之向后滑动，第三滑动板602向后滑动会使两个第一连接杆603向内收缩，第一连接杆603向内收缩会使两个第三滑动杆604向内滑动，第三滑动杆604向内滑动就带动第一齿条605向内移动，第一齿条605通过齿轮606带动第二齿条607向外移动，第二齿条607带动第四滑动杆608向外滑动，第四滑动杆608会将原料放置框507最底部的滤芯松开，滤芯就会从原料放置框507底部掉出，落在滑动推板609前方，实现间歇下料的功能。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图5所示，还包括有橡胶垫3041，两个夹具304的内壁底部均安装有一个橡胶垫3041，橡胶垫3041用来增加夹具与滤芯之间的摩擦力。

夹具304在夹持滤芯时，橡胶垫3041会增大夹具304与滤芯之间的摩擦，能够实现防止滤芯掉落的功能。

如图4和图6所示，还包括有第四滑动架4、第三弹簧401、第二滑动板402、第四弹簧403、第一导向杆404、第五弹簧405和压板406，第二安装架102前部左右对称地滑动连接有两个第四滑动架4，第四滑动架4能左右滑动，两个第四滑动架4内侧顶部和底部均设置有一个弧形斜面，第四滑动架4顶部的弧形斜面朝下，第四滑动架4底部的弧形斜面朝上，每个第四滑动架4与第二安装架102之间均连接有两个第三弹簧401，T形固定架306底部左右两侧均滑动连接有一个第一导向杆404，第一导向杆404能上下滑动，两个第一导向杆404底部连接有一个压板406，压板406的两侧设置有向外的弧形斜面，压板406会随第一导向杆404上下滑动，压板406与T形固定架306之间连接有第五弹簧405，T形固定架306的左右两侧还滑动连接有两个第二滑动板402，第二滑动板402上有一个朝上的斜面，第二滑动板402能在T形固定架306的两侧上下滑动，两个第二滑动板402比压板406两端的斜面更靠外，每个第二滑动板402与T形固定架306之间均连接有一个第四弹簧403。

夹具304将滤芯松开使滤芯落入橡胶框中可能会出现滤芯没有完全进入橡胶框的情况，因此又添加了压板406等结构，当第二滑动架302带着第二滑动板402、压板406和第一导向杆404移动到橡胶框正上方时，二号气缸3再次启动，二号气缸3带动第一滑动架301下降，第一滑动架301下降会使第二滑动板402和压板406下降，第二滑动板402和压板406在向下移动的过程中会与第四滑动架4接触，第二滑动板402会先与第四滑动架4接触，当第一滑动架301下降时第二滑动板402会被第四滑动架4卡住无法下降，第四弹簧403被压缩，第一滑动架301继续下降带动压板406下降，压板406就会与第四滑动架4的下端接触，压板406会将两侧的两个第四滑动架4向外撑开，此时第二滑动板402就会与第四滑动架4脱离，第二滑动板402在第四弹簧403的作用下向下移动，然后压板406继续下降，当夹具304夹持滤芯下降到橡胶框内时，压板406刚好位于滤芯正上方，此时使二号气缸3的输出轴向上收回，第一滑动架301会随之上升，第一滑动架301上升会带动夹具304、第二滑动板402和压板406上升，但此时压板406的两端刚好被第四滑动架4压住，压板406无法上升，滤芯在压板406的作用下不会随夹具304上升，夹具304离开橡胶框时，三号气缸303向外拉动夹具304松开滤芯，压板406就会将与夹具304脱离后的滤芯压平，同时也防止滤芯被夹具304带动上升而脱离橡胶框，当第二滑动板402随第一滑动架301上升并与第四滑动架4的顶部接触后，两个第二滑动板402会将两个第四滑动架4向外推开，压板406就会与第四滑动架4脱离接触，此时滤芯已经被安装在橡胶框中，之后压板406会在第五弹簧405和第一导向杆404的作用下迅速上升复位，整体实现防止滤芯被带出橡胶框并将滤芯压平的功能。

如图8和图10所示，还包括有摆正杆610、转动块611、第二连接杆612、扭簧613和固定柱614，滑动推板609的后壁中部固定有一个固定柱614，固定柱614上靠近滑动推板609的位置转动连接有一个转动块611，转动块611的前壁与滑动推板609的后壁连接，转动块611与滑动推板609滑动连接，转动块611与固定柱614之间连接有一个扭簧613，转动块611转动会使扭簧613转动蓄力，转动块611的两侧均铰接有一个第二连接杆612，滑动推板609左右两侧均滑动连接有一个摆正杆610，每个第二连接杆612的另一端均连接在一个摆正杆610上，左侧的摆正杆610与第三安装架接触后会向内滑动，左侧的摆正杆610通过第二连接杆612、转动块611带动右侧的摆正杆610向内滑动。

在滑动推板609向前推送滤芯时，滤芯在滑动的过程中位置可能会发生偏移，滑动推板609左侧的摆正杆610在与第三安装架103底部的凸起处接触后，左侧的摆正杆610会向内滑动，同时左侧的摆正杆610后端连接的第二连接杆612会向内移动，左侧的第二连接杆612向内移动会带动转动块611转动，转动块611同样会使右侧的第二连接杆612向内移动，右侧的第二连接杆612向内移动会带动右侧的摆正杆610向内滑动，左右两边的两个摆正杆610向内滑动会将滤芯摆正，实现将滤芯摆正的功能。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种空气净化器HEPA滤网组装装置，其特征是，包括有传送机（1）、第一安装架（101）、第二安装架（102）、第三安装架（103）、撑开机构、滤芯放置机构和自动上料机构，传送机（1）贯穿整个装置，第一安装架（101）位于传送机（1）前半部分，第一安装架（101）顶壁后侧固定有一个第二安装架（102），第二安装架（102）顶壁前端固定有一个第三安装架（103），撑开机构安装在第一安装架（101）内，撑开机构用来将橡胶框的顶壁向上折起，滤芯放置机构安装在第二安装架（102）和第三安装架（103）内，滤芯放置机构用来将滤芯放置在框架内，自动上料机构安装在第二安装架（102）顶部，自动上料机构能够自动将滤芯送入滤芯放置机构中；

撑开机构包括有一号气缸（2）、一号电机（201）、升降架（202）、限位框（203）、第一滑动杆（204）、第一弹簧（205）、十字转杆（206）、第一滑动板（207）、第二滑动杆（208）、第二弹簧（209）、第四安装架（210）和滚轴（211），第一安装架（101）内安装有两个一号气缸（2），两个一号气缸（2）的输出轴均固定在一个升降架（202）顶壁，升降架（202）中部安装有一个一号电机（201），一号电机（201）的输出轴上固定有一个十字转杆（206），升降架（202）左右两侧滑动连接在第一安装架（101）上，升降架（202）底面四周均固定有一个限位框（203），升降架（202）底面四周均滑动连接有一个第一滑动杆（204），每个第一滑动杆（204）的另一端均固定有一个第一滑动板（207），四个第一滑动板（207）的顶部均滑动连接在升降架（202）内，每个第一滑动板（207）与升降架（202）之间均连接有第一弹簧（205），每个第一弹簧（205）都套在对应的第一滑动杆（204）上，每个第一滑动板（207）上均固定有一个第二滑动杆（208），每个第二滑动杆（208）的另一侧均滑动连接有一个第四安装架（210），每个第四安装架（210）与对应的第一滑动板（207）之间均连接有第二弹簧（209），每个第四安装架（210）底部转动连接有滚轴（211）；

滤芯放置机构包括有二号气缸（3）、第一滑动架（301）、第二滑动架（302）、三号气缸（303）、夹具（304）、L形固定杆（305）、T形固定架（306）、第三滑动架（307）、二号电机（5）、第一皮带轮（501）、传动带（502）、第二皮带轮（503）、第一丝杆（504）和支撑架（505），第三安装架（103）内部安装有一个二号气缸（3），二号气缸（3）的输出轴连接在第一滑动架（301）顶部，第一滑动架（301）底部滑动连接在一个第二滑动架（302）上，第三安装架（103）内滑动连接有一个第三滑动架（307），第二滑动架（302）的另一端滑动连接在第三滑动架（307）内，第二滑动架（302）底部固定有一个T形固定架（306），第二滑动架（302）底部关于T形固定架（306）前后对称固定有两个L形固定杆（305），第二滑动架（302）底部关于T形固定架（306）前后对称地滑动连接有两个夹具（304），第二滑动架（302）底部关于T形固定架（306）前后对称地固定有两个三号气缸（303），每个三号气缸（303）的输出轴均固定在同侧的夹具（304）上，第二安装架（102）的右后侧安装有一个二号电机（5），二号电机（5）的输出轴上连接有一个第一皮带轮（501），第二安装架（102）的右后侧固定有一个支撑架（505），支撑架（505）顶部转动连接有一个第一丝杆（504），第一丝杆（504）的另一端转动连接在第三安装架（103）上，第一丝杆（504）上靠近支撑架（505）的位置固定有一个第二皮带轮（503），第一皮带轮（501）和第二皮带轮（503）之间绕有传动带（502）；

自动上料机构包括有第二丝杆（506）、原料放置框（507）、滑动推板（609）和间歇下料机构，第一皮带轮（501）前侧固定有一个第二丝杆（506），第二丝杆（506）的另一端转动连接在第三安装架（103）上，第二安装架（102）顶部后侧固定有一个原料放置框（507），第二安装架（102）顶部滑动连接有一个滑动推板（609），滑动推板（609）的右侧包在第二丝杆（506）的螺母上，间歇下料机构安装在第二固定架顶壁后侧，间歇下料机构能够使原料放置框（507）间歇下落。

2.按照权利要求1所述的一种空气净化器HEPA滤网组装装置，其特征是，间歇下料机构包括有第二导向杆（6）、第六弹簧（601）、第三滑动板（602）、第一连接杆（603）、第三滑动杆（604）、第一齿条（605）、齿轮（606）、第二齿条（607）和第四滑动杆（608），第二安装架（102）顶部后部滑动连接有一个第二导向杆（6），第二导向杆（6）的前端固定有一个第三滑动板（602），第三滑动板（602）与第二安装架（102）滑动连接，第三滑动板（602）与第二导向杆（6）之间连接有一个第六弹簧（601），第三滑动板（602）顶部左右对称铰接有两个第一连接杆（603），每个第一连接杆（603）的另一端均连接在一个第三滑动杆（604）上，第三滑动杆（604）滑动连接在原料放置框（507）的底部，每个第三滑动杆（604）的前端均固定有一个第一齿条（605），原料放置框（507）前部底部左右对称地转动连接两个齿轮（606），原料放置框（507）的底部两侧均滑动连接有一个第四滑动杆（608），每个第四滑动杆（608）的最前端均固定有一个第二齿条（607）。

3.按照权利要求1所述的一种空气净化器HEPA滤网组装装置，其特征是，还包括有橡胶垫（3041），两个夹具（304）的内壁底部均安装有一个橡胶垫（3041）。

4.按照权利要求2所述的一种空气净化器HEPA滤网组装装置，其特征是，还包括有第四滑动架（4）、第三弹簧（401）、第二滑动板（402）、第四弹簧（403）、第一导向杆（404）、第五弹簧（405）和压板（406），第二安装架（102）前部左右对称地滑动连接有两个第四滑动架（4），每个第四滑动架（4）与第二安装架（102）之间均连接有两个第三弹簧（401），T形固定架（306）底部左右两侧均滑动连接有一个第一导向杆（404），两个第一导向杆（404）底部连接有一个压板（406），压板（406）与T形固定架（306）之间连接有第五弹簧（405），T形固定架（306）的左右两侧还滑动连接有两个第二滑动板（402），每个第二滑动板（402）与T形固定架（306）之间均连接有一个第四弹簧（403）。

5.按照权利要求1所述的一种空气净化器HEPA滤网组装装置，其特征是，还包括有摆正杆（610）、转动块（611）、第二连接杆（612）、扭簧（613）和固定柱（614），滑动推板（609）的后壁中部固定有一个固定柱（614），固定柱（614）上靠近滑动推板（609）的位置转动连接有一个转动块（611），转动块（611）与固定柱（614）之间连接有一个扭簧（613），转动块（611）的两侧均铰接有一个第二连接杆（612），滑动推板（609）左右两侧均滑动连接有一个摆正杆（610），每个第二连接杆（612）的另一端均连接在一个摆正杆（610）上。