CN115881475A - 一种继电器铁芯自动压装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电元件组装技术领域，特别涉及一种继电器铁芯自动压装设备，包括支撑台，支撑台上方设置有传送装置，所述支撑台内部安装有用于矫正继电器线圈筒位置的矫正装置，传送装置上方设置有用于铁芯压装的按压装置。现有的方法通常是采用机械爪抓取铁芯，再将铁芯压至线圈筒内，铁芯压装速度快，机械化程度高，但不能对压装位置进行矫正，压装时易对线圈筒的开口处造成挤压，从而造成线圈筒的损坏，导致继电器线圈筒的浪费。本发明提供的一种继电器铁芯自动压装设备所采用的顶升机构将矫正机构顶入继电器线圈筒内，实现对继电器线圈筒进行位置矫正的功能，避免了铁芯对继电器线圈筒造成损坏，减少了继电器线圈筒的浪费。

Description

一种继电器铁芯自动压装设备

技术领域

本发明涉及电元件组装技术领域，特别涉及一种继电器铁芯自动压装设备。

背景技术

继电器是一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。

继电器内的主要部件有线圈和铁芯等，铜线绕卷在线圈筒上形成线圈，再通过压装的方式将铁芯装入线圈内，在针对圆柱形的铁芯压装时，目前通常是采用机械爪抓取铁芯，再将铁芯压至线圈筒内，此方法操作简单，铁芯压装速度快，机械化程度高，人力消耗少。

但上述方法在铁芯压装过程中不能对压装位置进行矫正，压装时易对线圈筒上端的开口处造成挤压，挤压后的线圈筒对铜线进行拉扯，从而造成线圈筒的损坏，导致继电器线圈筒的浪费，增加了铁芯压装的成本。

发明内容

要解决的技术问题：本发明提供的一种继电器铁芯自动压装设备，可以解决上述提到的铁芯压装至继电器线圈筒内时存在的问题。

技术方案：为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种继电器铁芯自动压装设备，包括支撑台，支撑台上方设置有传送装置，所述支撑台内部安装有用于矫正继电器线圈筒位置的矫正装置，传送装置上方设置有用于铁芯压装的按压装置，支撑台上端安装有复压装置。

所述支撑台上壁开设有多个圆形通孔。

所述矫正装置包括安装在所述支撑台底壁上端的顶升机构，顶升机构上安装有多个用于矫正继电器线圈筒位置的矫正机构。

所述按压装置包括位于传送装置上方的多个用于铁芯压装的落料机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶升机构包括安装在所述支撑台底壁上端的一号电动推杆，一号电动推杆上端安装有顶升板，顶升板上端左右对称安装有两个支撑弹簧，支撑弹簧上端安装有辅助板，辅助板上开设有多个均匀分布的圆孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述矫正机构包括安装在所述顶升板上端的顶升杆，顶升杆上端贯穿圆孔并套设有安装在辅助板上端的矫正套，矫正套内环面上安装有多个周向均匀分布的弹性片，弹性片靠近矫正套的一端安装有与矫正套环形壁滑动贯穿的调节柱。

作为本发明的一种优选技术方案，所述按压装置还包括安装在所述支撑台前端且呈L型的定位板，定位板后端与多个落料机构固定连接，定位板前端安装有下压机构，定位板水平段下端安装有二号电动推杆，二号电动推杆下端安装有矩形板，矩形板后端安装有多个均匀分布的推挤机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述落料机构包括安装在所述定位板上且带有进料管的落料桶，落料桶桶壁上左右对称开设有两个滑动通孔，滑动通孔内滑动连接有呈L型的矫直板，矫直板竖直段上端设置有斜面，矫直板竖直段与落料桶之间安装有辅助弹簧，矫直板相对端设置有弧形面，弧形面上转动连接有多个滚珠。

作为本发明的一种优选技术方案，所述下压机构包括安装在所述定位板前端的三号电动推杆，三号电动推杆上端安装有连接板，连接板下端安装有多个均匀分布的下压杆，下压杆位于落料桶内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推挤机构包括开口朝后安装在所述矩形板上的U型板，U型板下端左右对称安装有两个下压板，下压板下端转动连接有转动辊。

作为本发明的一种优选技术方案，所述复压装置包括开口朝下安装在所述支撑台上端的U型架，U型架中间段螺纹贯穿连接有调节螺杆，调节螺杆下端转动连接有复压块，复压块与U型架滑动配合，复压块下端设置有弧面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述落料桶呈漏斗型结构，落料桶内环面靠近下端处开设有多个均匀分布的矩形槽，矩形槽内转动连接有旋转板，旋转板与落料桶之间安装有复位弹簧。

有益效果：1.本发明提供的一种继电器铁芯自动压装设备所采用的顶升机构将矫正机构顶入继电器线圈筒内，实现对继电器线圈筒进行位置矫正的功能，提高了铁芯压装的精确度，防止压装时铁芯对继电器线圈筒造成损坏，避免了继电器线圈筒的浪费，降低了成本。

2.本发明提供的一种继电器铁芯自动压装设备所采用的推挤机构对矫直板进行推挤，使得铁芯处于竖直状态，避免铁芯在压装过程中出现压装偏差的问题，确保了铁芯压装的成功率。

3.本发明提供的一种继电器铁芯自动压装设备所采用的复压装置可以对未完全压至继电器线圈筒内的铁芯进行复压，省去了之后压装检查后由于铁芯压装未到位而进行再次压装的步骤，减少了人力物力的投入。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一视角立体结构示意图。

图2是本发明的第二视角立体结构示意图。

图3是本发明的主视图。

图4是本发明的左视图。

图5是本发明图3中A-A的剖视图。

图6是本发明图4中B-B的剖视图。

图7是本发明图6中N处的放大图。

图8是本发明图6中X处的放大图。

图中：1、支撑台；11、圆形通孔；2、传送装置；3、矫正装置；31、顶升机构；311、一号电动推杆；312、顶升板；313、支撑弹簧；314、辅助板；315、圆孔；32、矫正机构；321、顶升杆；322、矫正套；323、弹性片；324、调节柱；4、按压装置；41、落料机构；411、落料桶；4111、旋转板；4112、复位弹簧；412、矫直板；413、辅助弹簧；42、定位板；43、下压机构；431、三号电动推杆；432、连接板；433、下压杆；44、二号电动推杆；45、矩形板；46、推挤机构；461、U型板；462、下压板；463、转动辊；5、复压装置；51、U型架；52、调节螺杆；53、复压块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参阅图1-图4，一种继电器铁芯自动压装设备，包括支撑台1，支撑台1上方设置有传送装置2，所述支撑台1内部安装有用于矫正继电器线圈筒位置的矫正装置3，传送装置2上方设置有用于铁芯压装的按压装置4，支撑台1上端安装有复压装置5。

参阅图5，所述支撑台1上壁开设有多个圆形通孔11。

参阅图5和图6，所述矫正装置3包括安装在所述支撑台1底壁上端的顶升机构31，顶升机构31上安装有多个用于矫正继电器线圈筒位置的矫正机构32。

参阅图6和图7，所述顶升机构31包括安装在所述支撑台1底壁上端的一号电动推杆311，一号电动推杆311上端安装有顶升板312，顶升板312上端左右对称安装有两个支撑弹簧313，支撑弹簧313上端安装有辅助板314，辅助板314上开设有多个均匀分布的圆孔315。

参阅图2和图6，具体工作时，传送装置2包括多个等距分布的传送盒体与用于连接相邻传送盒体的连接带，传送装置2通过现有的间歇驱动设备带动，传送盒体底部开设有与圆形通孔11配合的圆口，可在传送盒体内装入现有的限位部件，以对所传送的线圈筒进行初步限位，线圈筒与限位部件之间应保留有空隙，方便线圈筒的放入和取出，通过现有的机械臂或其他方式持续将多个继电器线圈筒放置在传送装置2内，传送装置2将多个继电器线圈筒间歇传送至支撑台1上端，支撑台1在铁芯压装进继电器线圈筒时起到对传送装置2和继电器线圈筒进行支撑的作用，之后启动一号电动推杆311，一号电动推杆311带动顶升板312上升，顶升板312通过两个支撑弹簧313带动辅助板314上升，辅助板314带动多个矫正机构32向继电器线圈筒方向移动。

参阅图6和图7，所述矫正机构32包括安装在所述顶升板312上端的顶升杆321，顶升杆321上端贯穿圆孔315并套设有安装在辅助板314上端的矫正套322，矫正套322内环面上安装有多个周向均匀分布的弹性片323，弹性片323靠近矫正套322的一端安装有与矫正套322环形壁滑动贯穿的调节柱324。

参阅图6和图7，具体工作时，矫正套322上端设置有圆锥结构，方便矫正套322进入继电器线圈筒内，辅助板314带动多个矫正套322穿过圆形通孔11和传送装置2并进入继电器线圈筒内，辅助板314与支撑台1上壁下端紧贴，之后一号电动推杆311继续带动顶升板312上升，顶升板312带动多个顶升杆321继续向上移动并对多个周向均匀分布的弹性片323进行挤压，多个弹性片323受力带动多个调节柱324伸出矫正套322并与继电器线圈筒内环面接触，从而对继电器线圈筒的位置进行精确调节，使其中部通孔位于落料机构41的正下方，确保之后的铁芯可以精准的压装至继电器线圈筒内，从而提高了铁芯压装的精确度，避免了铁芯对继电器线圈筒造成损坏，减少了继电器线圈筒的浪费。

参阅图6，所述按压装置4包括位于传送装置2上方的多个用于铁芯压装的落料机构41。

参阅图5和图6，所述按压装置4还包括安装在所述支撑台1前端且呈L型的定位板42，定位板42后端与多个落料机构41固定连接，定位板42前端安装有下压机构43，定位板42水平段下端安装有二号电动推杆44，二号电动推杆44下端安装有矩形板45，矩形板45后端安装有多个均匀分布的推挤机构46。

参阅图6和图8，所述落料机构41包括安装在所述定位板42上且带有进料管的落料桶411，落料桶411桶壁上左右对称开设有两个滑动通孔，滑动通孔内滑动连接有呈L型的矫直板412，矫直板412竖直段上端设置有斜面，矫直板412竖直段与落料桶411之间安装有辅助弹簧413，矫直板412相对端设置有弧形面，弧形面上转动连接有多个滚珠。

参阅图2，所述推挤机构46包括开口朝后安装在所述矩形板45上的U型板461，U型板461下端左右对称安装有两个下压板462，下压板462下端转动连接有转动辊463。

参阅图2、图6和图8，具体工作时，在落料桶411的进料管的上方连通有现有的间歇下料的下料设备，在继电器线圈筒移动至落料桶411正下方时，下料设备将铁芯从进料管送至落料桶411内，之后启动二号电动推杆44，二号电动推杆44通过矩形板45带动多个U型板461向下移动，U型板461通过两个下压板462带动两个转动辊463对矫直板412上的斜面进行推挤，同一落料桶411上的两个矫直板412受力收缩并对铁芯进行合抱夹紧，使其处于竖直状态，从而便于铁芯的压装，避免出现压装偏差的问题，矫直板412上的弧形面便于与铁芯贴合，弧形面上的滚珠起到减小铁芯与矫直板412之间摩擦力的作用。

参阅图6和图8，所述落料桶411呈漏斗型结构，落料桶411内环面靠近下端处开设有多个均匀分布的矩形槽，矩形槽内转动连接有旋转板4111，旋转板4111与落料桶411之间安装有复位弹簧4112。

参阅图6和图8，具体工作时，漏斗型结构的落料桶411可以使得铁芯大致保持竖直状态，多个旋转板4111通过复位弹簧4112支撑，减小落料桶411下端出口的面积，实现对铁芯进行支撑的功能。

参阅图5和图6，所述下压机构43包括安装在所述定位板42前端的三号电动推杆431，三号电动推杆431上端安装有连接板432，连接板432下端安装有多个均匀分布的下压杆433，下压杆433位于落料桶411内。

参阅图5、图6和图8，具体工作时，在铁芯处于竖直状态后，启动三号电动推杆431，三号电动推杆431通过连接板432带动多个下压杆433向下移动并对竖直状态的铁芯进行下压，同时启动一号电动推杆311，一号电动推杆311通过顶升板312带动支撑弹簧313、辅助板314和矫正机构32移出继电器线圈筒并复位，下压的铁芯对多个旋转板4111进行挤压，并从落料桶411下端移出，移出的铁芯压装至继电器线圈筒内，实现铁芯的压装功能，传送装置2带动压装后的继电器线圈筒移动，并将未压装的继电器线圈筒移动至落料桶411下方，重复之前步骤进行铁芯的连续压装。

参阅图6，所述复压装置5包括开口朝下安装在所述支撑台1上端的U型架51，U型架51中间段螺纹贯穿连接有调节螺杆52，调节螺杆52下端转动连接有复压块53，复压块53与U型架51滑动配合，复压块53下端设置有弧面。

参阅图6，具体工作时，根据铁芯压装至继电器线圈筒剩余的高度，手动转动调节螺杆52，调节螺杆52带动复压块53向下移动至相对高度，传送装置2带动压装后的继电器线圈筒从复压块53下方穿过，复压块53上的弧面对未完全压至继电器线圈筒内的铁芯进行复压，从而确保铁芯压装的精确度。

铁芯具体压装时：S1：传送装置将多个继电器线圈筒间歇传送至支撑台1上端，一号电动推杆311带动顶升板312上升，顶升板312通过两个支撑弹簧313带动辅助板314上升，辅助板314带动多个矫正机构32进入继电器线圈筒内并对继电器线圈筒的位置进行矫正。

S2：下料设备将铁芯从进料管送至落料桶411内，再启动二号电动推杆44，二号电动推杆44通过矩形板45带动多个U型板461向下移动，U型板461通过两个下压板462带动两个转动辊463对矫直板412上的斜面进行推挤，两个矫直板412受力收缩并对铁芯进行合抱夹紧。

S3：三号电动推杆431通过连接板432带动多个下压杆433向下移动并对竖直状态的铁芯进行下压，同时启动一号电动推杆311，一号电动推杆311通过顶升板312带动支撑弹簧313、辅助板314和矫正机构32移出继电器线圈筒并复位，下压的铁芯对多个旋转板4111挤压，并从落料桶411下端移出，移出的铁芯压装至继电器线圈筒内。

S4：传送装置2带动压装后的继电器线圈筒移动，并将为压装的继电器线圈筒移动至落料桶411下方，压装后的继电器线圈筒从复压块53下方穿过，复压块53上的弧面对未完全压至继电器线圈筒内的铁芯进行复压。

S5：重复S1-S4步骤，实现铁芯的连续压装的功能，压装完成。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种继电器铁芯自动压装设备，包括支撑台(1)，支撑台(1)上方设置有传送装置(2)，其特征在于：所述支撑台(1)内部安装有用于矫正继电器线圈筒位置的矫正装置(3)，传送装置(2)上方设置有用于铁芯压装的按压装置(4)，支撑台(1)上端安装有复压装置(5)；其中：

所述支撑台(1)上壁开设有多个圆形通孔(11)；

所述矫正装置(3)包括安装在所述支撑台(1)底壁上端的顶升机构(31)，顶升机构(31)上安装有多个用于矫正继电器线圈筒位置的矫正机构(32)；

所述按压装置(4)包括位于传送装置(2)上方的多个用于铁芯压装的落料机构(41)。

2.根据权利要求1所述的一种继电器铁芯自动压装设备，其特征在于：所述顶升机构(31)包括安装在所述支撑台(1)底壁上端的一号电动推杆(311)，一号电动推杆(311)上端安装有顶升板(312)，顶升板(312)上端左右对称安装有两个支撑弹簧(313)，支撑弹簧(313)上端安装有辅助板(314)，辅助板(314)上开设有多个均匀分布的圆孔(315)。

3.根据权利要求2所述的一种继电器铁芯自动压装设备，其特征在于：所述矫正机构(32)包括安装在所述顶升板(312)上端的顶升杆(321)，顶升杆(321)上端贯穿圆孔(315)并套设有安装在辅助板(314)上端的矫正套(322)，矫正套(322)内环面上安装有多个周向均匀分布的弹性片(323)，弹性片(323)靠近矫正套(322)的一端安装有与矫正套(322)环形壁滑动贯穿的调节柱(324)。

4.根据权利要求1所述的一种继电器铁芯自动压装设备，其特征在于：所述按压装置(4)还包括安装在所述支撑台(1)前端且呈L型的定位板(42)，定位板(42)后端与多个落料机构(41)固定连接，定位板(42)前端安装有下压机构(43)，定位板(42)水平段下端安装有二号电动推杆(44)，二号电动推杆(44)下端安装有矩形板(45)，矩形板(45)后端安装有多个均匀分布的推挤机构(46)。

5.根据权利要求4所述的一种继电器铁芯自动压装设备，其特征在于：所述落料机构(41)包括安装在所述定位板(42)上且带有进料管的落料桶(411)，落料桶(411)桶壁上左右对称开设有两个滑动通孔，滑动通孔内滑动连接有呈L型的矫直板(412)，矫直板(412)竖直段上端设置有斜面，矫直板(412)竖直段与落料桶(411)之间安装有辅助弹簧(413)。

6.根据权利要求5所述的一种继电器铁芯自动压装设备，其特征在于：所述下压机构(43)包括安装在所述定位板(42)前端的三号电动推杆(431)，三号电动推杆(431)上端安装有连接板(432)，连接板(432)下端安装有多个均匀分布的下压杆(433)，下压杆(433)位于落料桶(411)内。

7.根据权利要求4所述的一种继电器铁芯自动压装设备，其特征在于：所述推挤机构(46)包括开口朝后安装在所述矩形板(45)上的U型板(461)，U型板(461)下端左右对称安装有两个下压板(462)，下压板(462)下端转动连接有转动辊(463)。

8.根据权利要求1所述的一种继电器铁芯自动压装设备，其特征在于：所述复压装置(5)包括开口朝下安装在所述支撑台(1)上端的U型架(51)，U型架(51)中间段螺纹贯穿连接有调节螺杆(52)，调节螺杆(52)下端转动连接有复压块(53)，复压块(53)与U型架(51)滑动配合。

9.根据权利要求5所述的一种继电器铁芯自动压装设备，其特征在于：所述落料桶(411)呈漏斗型结构，落料桶(411)内环面靠近下端处开设有多个均匀分布的矩形槽，矩形槽内转动连接有旋转板(4111)，旋转板(4111)与落料桶(411)之间安装有复位弹簧(4112)。

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