CN209953694U - 一种干簧管压扁脚设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种干簧管压扁脚设备,包括机架,机架上设有转盘,转盘沿圆周设有多个治具,机架于转盘外侧依次设有上料机构、成型机构和卸料机构,治具包括置物台和设于置物台两侧的两个下压块,置物台上能够放置干簧管,下压块能够向上挤压干簧管的管脚,成型机构包括设于机架的顶升块、压紧块和折弯块,转盘于下压块的下方设有避让通孔,顶升块能够向上顶升下压块,压紧块能够向下压紧管脚,折弯块能够向下冲弯管脚。采用机械设备完成干簧管的管脚加工过程,替代传统的操作复杂的加工方式,工作人员的熟练程度不需要太高要求,工作人员易上手,操作简单,提高了效率,节省加工工时,减少了人工成本,极大地降低了员工的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及干簧管成型加工设备技术领域,尤其涉及一种干簧管压扁脚设备。
背景技术
随着传感器技术的飞速发展,对于干簧管传感器的需求也越来越大,而干簧管作为干簧管传感器的主要部分,包括玻璃管以及从玻璃管两端伸出的管脚,在干簧管的制造方面,干簧管的制造工艺要求越来越严格,干簧管的尺寸要求越来越小,干簧管的外形也越来越复杂,例如将干簧管的管脚折弯为类似于Z字的台阶状并将管脚的最外端压扁。员工在制做干簧管时操作困难,造成人工成本上升,产能下降,员工的劳动强度增加。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足,本实用新型提供了一种干簧管压扁脚设备,其能够大大减少人工投入,减轻劳动强度,降低生产成本。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为:
一种干簧管压扁脚设备,包括机架,所述机架上设有转盘,所述转盘沿圆周设有多个治具,所述机架于转盘外侧依次设有上料机构、成型机构和卸料机构,所述治具包括置物台和设于置物台两侧的两个下压块,所述置物台上能够放置干簧管,所述下压块能够向上挤压干簧管的管脚,所述成型机构包括设于机架的顶升块、压紧块和折弯块,所述转盘于下压块的下方设有避让通孔,所述顶升块能够向上顶升下压块,所述压紧块能够向下压紧管脚,所述折弯块能够向下冲弯管脚。
作为上述技术方案的改进,所述成型机构包括设于机架的第一竖直驱动件,所述第一竖直驱动件的输出端安装折弯块和第二竖直驱动件,所述第二竖直驱动件的输出端通过第一弹簧连接压紧块。
作为上述技术方案的改进,所述压紧块的下端设有卡位槽,所述卡位槽能够限制管脚向左右上方移动。
作为上述技术方案的改进,所述成型机构包括设于机架的第一水平驱动件,所述第一水平驱动件的输出端设有一滚轮,所述顶升块的下端面为斜面,所述第一水平驱动件能够带动滚轮沿着斜面滚动。
作为上述技术方案的改进,所述成型机构包括设于机架的第三竖直驱动件,所述第三竖直驱动件的输出端设有支撑架,所述第一水平驱动件安装在支撑架上。
作为上述技术方案的改进,所述治具包括治具本体,所述置物台设于治具本体的上端,所述治具本体上设有竖直的导杆,所述转盘上设有直线轴承,所述直线轴承贯穿转盘,所述导杆能够在直线轴承内上下滑动。
作为上述技术方案的改进,所述成型机构包括设于机架的第四竖直驱动件,所述第四竖直驱动件的输出端能够顶升导杆的下端。
作为上述技术方案的改进,所述下压块上下贯穿治具本体,所述治具本体上设有竖直的弹簧孔,所述弹簧孔中安装有第二弹簧,所述第二弹簧的上端连接治具本体,所述第二弹簧的下端连接下压块。
作为上述技术方案的改进,所述置物台的中间设有凹槽,所述凹槽的底面设有磁石,所述置物台的上端面设有同轴的两个卡槽,两个卡槽设于靠近两个下压块的两侧,所述卡槽能够限制管脚向左右下方移动。
作为上述技术方案的改进,所述上料机构和成型机构之间设有定位机构,所述定位机构包括设于机架的第一气动夹爪。
本实用新型的有益效果有:
本干簧管压扁脚设备中的上料机构能够将干簧管放在置物台上,转盘带动治具旋转到成型机构,压紧块向下压紧干簧管管脚的靠近玻璃管的一端,折弯块向下冲弯管脚的远离玻璃管的一端,之后顶升块向上顶升下压块,下压块向上挤压管脚的远离玻璃管的一端,使管脚的远离玻璃管的一端向上弯曲并压扁,完成干簧管的管脚折弯并压扁的加工,之后转盘带动治具旋转到卸料机构,卸料机构将加工过的干簧管从治具上取下来。采用机械设备完成干簧管的管脚加工过程,替代传统的复杂的人工操作加工方式,工作人员的熟练程度不需要太高要求,工作人员易上手,操作简单,提高了效率,节省加工工时,减少了人工成本,极大地降低了员工的劳动强度,为生产制造节约了成本。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明,其中:
图1是本实用新型实施例的结构示意图;
图2是本实用新型实施例中成型机构的结构示意图;
图3是图2中A处的局部放大图;
图4是图2中B处的局部放大图;
图5是本实用新型实施例中压紧块和折弯块的结构示意图;
图6是本实用新型实施例中治具的结构示意图;
图7是图6中C处的局部放大图。
具体实施方式
参见图1,本实用新型的一种干簧管压扁脚设备,包括机架1,所述机架上设有转盘2,所述转盘2沿圆周设有多个治具3,所述机架1于转盘外侧依次设有上料机构4、成型机构5和卸料机构6,所述治具3包括置物台31和设于置物台31两侧的两个下压块32,所述置物台31上能够放置干簧管7,所述下压块32能够向上挤压干簧管7的管脚71,所述成型机构5包括设于机架的顶升块51、压紧块52和折弯块53,所述转盘2于下压块32的下方设有避让通孔,所述顶升块51能够向上顶升下压块32,所述压紧块52能够向下压紧管脚71,所述折弯块53能够向下冲弯管脚71。
具体的,上料机构4能够将干簧管7放在置物台31上,转盘2带动治具3旋转到成型机构5,压紧块52向下压紧干簧管7的管脚71的靠近玻璃管72的一端,折弯块53向下冲弯管脚71的远离玻璃管72的一端,之后顶升块51向上顶升下压块32,下压块32向上挤压管脚71的远离玻璃管72的一端,使管脚的远离玻璃管72的一端向上弯曲并压扁,完成干簧管的管脚折弯并压扁的加工,之后转盘2带动治具3旋转到卸料机构6,卸料机构6将加工过的干簧管7从治具3上取下来。采用机械设备完成干簧管7的管脚71加工过程,替代传统的复杂的人工操作加工方式,工作人员的熟练程度不需要太高要求,工作人员易上手,操作简单,提高了效率,节省加工工时,减少了人工成本,极大地降低了员工的劳动强度,为生产制造节约了成本。
进一步的,所述机架1于转盘2的下方设有电机,所述电机的输出端安装有分割器22,所述转盘2安装在分割器22上。
由于转盘2经过长时间使用之后可能会不平整,故当治具本体33直接放在转盘2上,来进行冲压干簧管的管脚71的加工时,可能会造成冲压的尺寸不精准的现象,影响干簧管的后续使用。因此,在冲压时,需要将治具本体33抬升。
具体参见图2和图6,所述治具3包括治具本体33,所述置物台31设于治具本体33的上端,所述治具本体33上设有竖直的导杆34,所述转盘2上设有直线轴承21,所述直线轴承21贯穿转盘2,所述导杆34可在直线轴承21内上下滑动。
相应的,所述成型机构5包括设于机架1的第四竖直驱动件511,所述第四竖直驱动件511的输出端能够顶升导杆34的下端。具体结构为,第四竖直驱动件511的输出端设有连接架513,连接架513在导杆34对应的位置处设有顶杆514。第四竖直驱动件511不作动时,顶杆514与导杆34的下端有间隙,治具本体33落在转盘2上;冲压管脚71之前,第四竖直驱动件511的输出端向上运动,顶杆514顶升导杆34的下端,治具本体33通过导杆34被顶到转盘2的上方,之后进行冲压动作。
具体的,所述下压块32上下贯穿治具本体33,为了防止下压块32从转盘2的避让通孔掉落,所述治具本体33上设有竖直的弹簧孔,所述弹簧孔中安装有第二弹簧,所述第二弹簧的上端连接治具本体33,所述第二弹簧的下端连接下压块32。下压块32的下端连接有中间块38。
而且参见图7,所述置物台31的中间设有凹槽35,所述凹槽35的底面设有磁石36,所述置物台31的上端面设有同轴的两个卡槽37,两个卡槽37设于靠近两个下压块32的两侧,所述卡槽37能够限制管脚71向左右下方移动。卡槽37可以为半圆形槽,通过卡槽37定位干簧管7,通过磁石36吸住干簧管7,这样将干簧管7固定在治具3的指定位置。
再参见图1,所述上料机构4包括设于机架1的待加工储料盒41,所述机架1于待加工储料盒41的上方设有第二水平驱动件42,所述第二水平驱动件42的输出端设有第五竖直驱动件43,第五竖直驱动件43的输出端设有上料吸盘44。
具体的,上料吸盘44先向下运动到待加工储料盒41并吸取一个待加工干簧管7,然后向上运动,再水平移动到治具3的上方,向下运动并将干簧管7放入治具3的卡槽37中,最后上料吸盘44向上运动,再水平移动,回到起点;如此往复上料。
进一步的,所述待加工储料盒41包括长方形的储物槽45以及设于储物槽45的两侧的两个磁铁条,两个磁铁条沿着长方形的储物槽45的长度方向放置,而且两个磁铁条呈梯形放置。
具体的,两个磁铁条在储物槽45中形成了磁场,在磁场的作用下,使干簧管7水平放置在储物槽45中。两个磁铁条呈梯形放置,储物槽45中,两个磁铁条间距较窄的一端的磁场强度较大,间距较宽的一端的磁场强度较弱,从而可以让储物槽45中的干簧管7向磁力强的一端移动。当磁场强度较大的一端的干簧管7被上料机构4的上料吸盘44吸走后,在磁力的作用下,磁场强度较弱的一端的干簧管7会自动移动到空缺位置上。
而且,所述上料机构4和成型机构5之间设有定位机构8,所述定位机构8包括设于机架的第一气动夹爪81。所述置物台31的上端面高于治具本体33的上端面。第一气动夹爪81不作动时,是张开状态,置物台31能够从第一气动夹爪81张开的间隙中间经过;第一气动夹爪81作动时,第一气动夹爪81的两个夹指分别从治具3上干簧管7的两端向中间夹,使干簧管在长度方向的位置对正,保证每个治具上干簧管7的管脚71的位置对正,且都是一样的,保证加工出来的干簧管的一致性。
进一步参见图2~图5,所述成型机构5包括设于机架1的第一竖直驱动件54,所述第一竖直驱动件54的输出端安装折弯块53和第二竖直驱动件55,所述第二竖直驱动件55的输出端通过第一弹簧512连接压紧块52。所述压紧块52的下端设有卡位槽56,卡位槽56可以为半圆形槽,所述卡位槽56能够限制管脚71向左右上方移动。第二竖直驱动件55的作用是调节压紧块52对管脚的压力,第二竖直驱动件55带动压紧块52上移一点,压力就小一点,压得松一点;第二竖直驱动件55带动压紧块52下移一点,压力就大一点,压得紧一点。机架1上安装有竖直的滑轨,压紧块52上对应安装有滑块,滑块能够在滑轨上上下滑动,保证压紧块52升降的稳定性。
具体的,需要向下压弯管脚71时,第一竖直驱动件54带动压紧块52和折弯块53向下运动,直到压紧块52的卡位槽56接触管脚71的靠近玻璃管72的一端,之后第一竖直驱动件54的输出端继续下移,压紧块52由于弹簧的作用,紧紧压住管脚71的靠近玻璃管72的一端,同时折弯块53也向下运动,冲压管脚71的远离玻璃管72的一端,将管脚71的远离玻璃管72的一端向下折弯。
相应的,所述成型机构5包括设于机架1的第三竖直驱动件59,所述第三竖直驱动件59的输出端设有支撑架510,所述第一水平驱动件57安装在支撑架510上。
而且,所述成型机构5包括设于机架1的第一水平驱动件57,所述第一水平驱动件57的输出端设有一滚轮58,所述顶升块51的下端面为斜面,所述第一水平驱动件57能够带动滚轮58沿着斜面滚动。机架1上安装有竖直的滑轨,顶升块51上对应安装有滑块,滑块能够在滑轨上上下滑动,保证顶升块51升降的稳定性。在本实施例中,滚轮58是轴承,第一水平驱动件57、滚轮58以及斜面的结构,用于微调管脚弯曲及压扁的高度尺寸,本实施例中,微调的范围为0-2mm。
具体的,折弯块53向下压弯管脚71后,第一水平驱动件57带动滚轮58沿着斜面滚动,微调顶升块51到合适的高度,之后第三竖直驱动件59带动支撑架510向上移动,顶升块51随之向上移动,顶升块51顶着中间块38向上移动,下压块32随之向上靠近折弯块53的下端面,将已经向下折弯的管脚71向上折弯并压扁。
本实施例中,多个治具3成组设置在转盘2上,每组的数量是两个。相应的,成型机构5设有两组,每组的数量是两个,其中一组的两个成型机构5同时对两个治具3上的两个干簧管7的其中一端的管脚71进行加工,另一组的两个成型机构5同时对两个治具3上的两个干簧管7的另一端的管脚71进行加工。一次加工两个干簧管7,效率高。
具体的,所述卸料机构6包括设于机架1的成品储物盒,所述机架1在成品储物盒的上方设有第三水平驱动件62,第三水平驱动件62的输出端设有第六竖直驱动件63,第六竖直驱动件63的输出端设有第二气动夹爪61。第二气动夹爪61能够将治具3上加工好的干簧管7夹取到成品储物盒中。成品储物盒为矩形盒。
在本实施例中,所述第一竖直驱动件54、第二竖直驱动件55、第三竖直驱动件59、第四竖直驱动件511、第五竖直驱动件43、第六竖直驱动件63、第一水平驱动件57、第二水平驱动件42和第三水平驱动件62可以在气缸、电缸、油缸、模组、滚珠丝杠中选择合适机构的使用。
以上所述,只是本实用新型的较佳实施方式而已,但本实用新型并不限于上述实施例,只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果,都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种干簧管压扁脚设备,其特征在于:包括机架(1),所述机架上设有转盘(2),所述转盘(2)沿圆周设有多个治具(3),所述机架(1)于转盘外侧依次设有上料机构(4)、成型机构(5)和卸料机构(6),所述治具(3)包括置物台(31)和设于置物台(31)两侧的两个下压块(32),所述置物台(31)上能够放置干簧管(7),所述下压块(32)能够向上挤压干簧管(7)的管脚(71),所述成型机构(5)包括设于机架的顶升块(51)、压紧块(52)和折弯块(53),所述转盘(2)于下压块(32)的下方设有避让通孔,所述顶升块(51)能够向上顶升下压块(32),所述压紧块(52)能够向下压紧管脚(71),所述折弯块(53)能够向下冲弯管脚(71)。
2.根据权利要求1所述的一种干簧管压扁脚设备,其特征在于:所述成型机构(5)包括设于机架(1)的第一竖直驱动件(54),所述第一竖直驱动件(54)的输出端安装折弯块(53)和第二竖直驱动件(55),所述第二竖直驱动件(55)的输出端通过第一弹簧(512)连接压紧块(52)。
3.根据权利要求1或2所述的一种干簧管压扁脚设备,其特征在于:所述压紧块(52)的下端设有卡位槽(56),所述卡位槽(56)能够限制管脚(71)向左右上方移动。
4.根据权利要求1所述的一种干簧管压扁脚设备,其特征在于:所述成型机构(5)包括设于机架(1)的第一水平驱动件(57),所述第一水平驱动件(57)的输出端设有一滚轮(58),所述顶升块(51)的下端面为斜面,所述第一水平驱动件(57)能够带动滚轮(58)沿着斜面滚动。
5.根据权利要求4所述的一种干簧管压扁脚设备,其特征在于:所述成型机构(5)包括设于机架(1)的第三竖直驱动件(59),所述第三竖直驱动件(59)的输出端设有支撑架(510),所述第一水平驱动件(57)安装在支撑架(510)上。
6.根据权利要求1、2、4或5任一项所述的一种干簧管压扁脚设备,其特征在于:所述治具(3)包括治具本体(33),所述置物台(31)设于治具本体(33)的上端,所述治具本体(33)上设有竖直的导杆(34),所述转盘(2)上设有直线轴承(21),所述直线轴承(21)贯穿转盘(2),所述导杆(34)能够在直线轴承(21)内上下滑动。
7.根据权利要求6所述的一种干簧管压扁脚设备,其特征在于:所述成型机构(5)包括设于机架(1)的第四竖直驱动件(511),所述第四竖直驱动件(511)的输出端能够顶升导杆(34)的下端。
8.根据权利要求6所述的一种干簧管压扁脚设备,其特征在于:所述下压块(32)上下贯穿治具本体(33),所述治具本体(33)上设有竖直的弹簧孔,所述弹簧孔中安装有第二弹簧,所述第二弹簧的上端连接治具本体(33),所述第二弹簧的下端连接下压块(32)。
9.根据权利要求1所述的一种干簧管压扁脚设备,其特征在于:所述置物台(31)的中间设有凹槽(35),所述凹槽(35)的底面设有磁石(36),所述置物台(31)的上端面设有同轴的两个卡槽(37),两个卡槽(37)设于靠近两个下压块(32)的两侧,所述卡槽(37)能够限制管脚(71)向左右下方移动。
10.根据权利要求1所述的一种干簧管压扁脚设备,其特征在于:所述上料机构(4)和成型机构(5)之间设有定位机构(8),所述定位机构(8)包括设于机架的第一气动夹爪(81)。
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CN201920748014.XU CN209953694U (zh) | 2019-05-22 | 2019-05-22 | 一种干簧管压扁脚设备 |
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CN111496131A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-08-07 | 嘉兴市加宇电器科技有限公司 | 一种led灯生产加工用灯脚切割装置 |
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