CN217941666U - 一种z型电机端子快速折弯装置 - Google Patents
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Abstract
一种Z型电机端子快速折弯装置,包括左右夹持机构,左右夹持机构前方设有弯折机构;所述左右夹持机构包括第一气缸,第一气缸驱动第二气缸上下移动,第二气缸驱动安装板左右移动,所述安装板上端安装有两组电机夹具,一组电机夹具与定位槽正对,另一组电机夹具与弧形托块正对;所述弯折机构包括弯折支架,弯折支架上固定有第三气缸,第三气缸输出端安装有冲压头,冲压头下端正对有托板,托板与一侧的弧形托块正对。本实用新型提供的一种Z型电机端子快速折弯装置,可将微型电机的端子弯折成Z型,且高效快速。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机加工设备,尤其是一种Z型电机端子快速折弯装置。
背景技术
申请号为“202022411691.1”的专利“一种Z型电机端子快速折弯装置”,在折弯的过程中,采用第一转动电机带动折弯块、折弯夹和定向杆转动。而本申请中的端子由直线折弯成Z型,因此上述专利的折弯机构并不适用于本专利。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种Z型电机端子快速折弯装置,在折弯的过程中可将微型电机的端子弯折成Z型。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种Z型电机端子快速折弯装置,包括左右夹持机构,左右夹持机构前方设有弯折机构;
所述左右夹持机构包括第一气缸,第一气缸驱动第二气缸上下移动,第二气缸驱动安装板左右移动,所述安装板上端安装有两组电机夹具,一组电机夹具与定位槽正对,另一组电机夹具与弧形托块正对;
所述弯折机构包括弯折支架,弯折支架上固定有第三气缸,第三气缸输出端安装有冲压头,冲压头下端正对有托板,托板与一侧的弧形托块正对。
所述电机夹具包括手指气缸,手指气缸的手指上固定有夹板,夹板内侧端面为弧形并向外与手指内侧端面保持间隔。
所述弯折机构外侧设有向下布置的溜槽。
所述托板左右自由穿过导杆,导杆位于托板上端通过螺母限位,导杆位于托板下端套有压缩弹簧。
所述冲压头一侧通过连接架固定有套筒,套筒内通过第一弹簧与弹性压头连接。
本实用新型一种Z型电机端子快速折弯装置,具有以下技术效果:
1)、通过采用可上下升降、左右移动的左右夹持机构,并在左右夹持机构上设置两组电机夹具,两组电机夹具分别与弧形槽、弧形托块正对,这样左右夹持机构既可将折弯后的电机半成品转移到溜槽中,同时也可将未折弯的电机半成品转移到弯折机构处,从而提高作业效率。
2)、由于微型电机的端子比较薄、小,通过设置带弹性的托板,这样在将一字型端子冲压成Z型的过程中,微型电机的端子始终受托板支撑,保证冲压弯折后的水平部分保持水平。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
图1为本实用新型的第一结构示意图。
图2为本实用新型的第二结构示意图。
图3为本实用新型中左右夹持机构的结构示意图。
图4为本实用新型中左右夹持机构的主视图。
图5为本实用新型中电机夹具的结构示意图。
图6为本实用新型中弯折机构的结构示意图。
图7为本实用新型中弯折机构的初始工作状态示意图。
图8为本实用新型中电机半成品的结构示意图。
图中:左右夹持机构1,弯折机构2,定位槽3,弧形托块4,溜槽5,电机半成品6,端子6.1,第一气缸1.1,第二气缸1.2,安装板1.3,电机夹具1.4,弯折支架2.1,第三气缸2.2,冲压头2.3,托板2.4,连接架2.5,套筒2.6,第一弹簧2.7,弹性压头2.8,导杆2.4.1,螺母2.4.2,压缩弹簧2.4.3,手指气缸1.4.1,手指1.4.2,夹板1.4.3。
具体实施方式
如图1-2所示,一种Z型电机端子快速折弯装置,包括左右夹持机构,左右夹持机构前方设有弯折机构。左右夹持机构起到输送电机半成品6(微型电机)的作用,弯折机构起到将电机半成品6的端子弯折的作用。
如图3-4所示,所述左右夹持机构1包括第一气缸1.1,第一气缸1.1为两组,两组第一气缸1.1的输出端驱动第二气缸1.2上下移动。第二气缸1.2水平布置,第二气缸1.2驱动安装板1.3左右移动,所述安装板1.3上端安装有两组电机夹具1.4,一组电机夹具1.4与定位槽3正对(定位槽3是放置未折弯的电机半成品6,该电机半成品6在定位槽3处通过人工或机械定位,保证后期所有电机半成品6折弯的方位一致),另一组电机夹具1.4与弧形托块4正对。当弧形托块4内的电机半成品6的端子完成折弯后,两组电机夹具1.4分别夹持住对应位置的电机半成品6,随后第一气缸1.1顶起,第二气缸1.2伸出,一组电机夹具1.4带着未折弯的电机半成品6移动到弧形托块4处,另一组电机夹具1.4带着折弯的电机半成品6移动到一侧的溜槽5处。随后,第一气缸1.1再缩回复位,两组电机夹具1.4的手指张开,一组未折弯的电机半成品6落到弧形托块4上,折弯的电机半成品6落到溜槽5内。
如图5所示,优选地,所述电机夹具1.4包括手指气缸1.4.1,手指气缸1.4.1的输出端安装有夹板1.4.3。夹板1.4.3的内部设有弧形内面,弧形内面可与电机半成品6侧壁匹配。工作时,手指气缸2.3.1的两个手指1.4.2前端面与电机半成品6的后端面相抵,在手指气缸2.3.1的两个手指1.4.2并拢夹持后,夹板1.4.3对电机半成品6夹持,夹板1.4.3的侧壁与电机半成品6侧壁贴合。
如图6-7所示,所述弯折机构2包括弯折支架2.1,弯折支架2.1上固定有第三气缸2.2,第三气缸2.2竖直布置,第三气缸2.2的输出端安装有冲压头2.3,冲压头2.3下端正对有托板2.4,托板2.4用于对电机半成品6的端子6.2进行支撑。电机半成品6的主体通过弧形托块4支撑。
如图7所示,这里的托板2.4自由穿过导杆2.4.1,导杆2.4.1位于托板2.4上端部分与螺母2.4.2螺纹连接,起到限位的作用。导杆2.4.1位于托板2.4下端套有压缩弹簧2.4.3,压缩弹簧2.4.1可将托板2.4线上顶紧在螺母2.4.2上。
如图7所示,优选地,所述冲压头2.3上焊接有连接架2.5,连接架2.5上固定有套筒2.6,套筒2.6内设置有第一弹簧2.7,第一弹簧2.7对下端的弹性压头2.8向下顶紧。这里的弹性压头2.8横截面为工字型结构。下端的弹性压头2.8为略带弹性的橡胶做成,可避免对电机半成品6造成损伤。在冲压头2.3下移时,弹性压头2. 8可将电机半成品6压紧,避免电机半成品6产生晃动而导致端子6.1冲压变形。
工作原理及过程:
1)、当弯折机构2折弯完成复位后,左右夹持机构1将定位槽3内未折弯的电机半成品6转移到弧形托块4内,将弧形托块4内已经折弯的电机半成品6转移到一侧的溜槽5内。
2)、在弯折机构2处,弯折机构2再次进行折弯。具体为第三气缸2.2伸出一定长度,冲压头2.3对托板2.4上的端子6.1向下挤压弯折,与此同时弹性压头2.8对电机半成品6的主体部分进行压紧。待冲压完成后,第三气缸2.2缩回复位,左右夹持机构4再次动作,完成两组电机半成品6的转移工作。
Claims (5)
1.一种Z型电机端子快速折弯装置,其特征在于:包括左右夹持机构(1),左右夹持机构(1)前方设有弯折机构(2);
所述左右夹持机构(1)包括第一气缸(1.1),第一气缸(1.1)驱动第二气缸(1.2)上下移动,第二气缸(1.2)驱动安装板(1.3)左右移动,所述安装板(1.3)上端安装有两组电机夹具(1.4),一组电机夹具(1.4)与定位槽(3)正对,另一组电机夹具(1.4)与弧形托块(4)正对;
所述弯折机构(2)包括弯折支架(2.1),弯折支架(2.1)上固定有第三气缸(2.2),第三气缸(2.2)输出端安装有冲压头(2.3),冲压头(2.3)下端正对有托板(2.4),托板(2.4)与一侧的弧形托块(4)正对。
2.根据权利要求1所述的一种Z型电机端子快速折弯装置,其特征在于:所述电机夹具(1.4)包括手指气缸(1.4.1),手指气缸(1.4.1)的手指(1.4.2)上固定有夹板(1.4.3),夹板(1.4.3)内侧端面为弧形并向外与手指(1.4.2)内侧端面保持间隔。
3.根据权利要求1所述的一种Z型电机端子快速折弯装置,其特征在于:所述弯折机构(2)外侧设有向下布置的溜槽(5)。
4.根据权利要求1所述的一种Z型电机端子快速折弯装置,其特征在于:所述托板(2.4)左右自由穿过导杆(2.4.1),导杆(2.4.1)位于托板(2.4)上端通过螺母(2.4.2)限位,导杆(2.4.1)位于托板(2.4)下端套有压缩弹簧(2.4.3)。
5.根据权利要求1所述的一种Z型电机端子快速折弯装置,其特征在于:所述冲压头(2.3)一侧通过连接架(2.5)固定有套筒(2.6),套筒(2.6)内通过第一弹簧(2.7)与弹性压头(2.8)连接。
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