CN213997285U - 一种自动折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动折弯机，包括机架，机架上方设有工作台，所述工作台的其中一端部设有折弯腔，所述工作台位于所述折弯腔对侧的位置处设有送料气缸，所述工作台的两侧均设有压紧气缸，所述机架和工作台之间设有多个折弯气缸，所述折弯气缸的活塞杆上设有折弯块，所述折弯块可升降设于所述折弯腔的底部；当所述工作台上放置有待折弯的板材时，所述送料气缸抵触在所述板材上，将所述板材推送到折弯腔内，所述折弯气缸推动折弯块在折弯腔内位移，抵触在所述板材的底部，推动所述板材进行折弯处理。本实用新型解决了现有的长条形金属板材的折弯是通过人工折弯的，导致劳动力密集、人工成本高以及人均效率低下的问题。

Description

一种自动折弯机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特指一种自动折弯机。

背景技术

目前，大部分五金制造厂在长条形金属板材的折弯加工都是通过预先在长条形金属上打磨折弯槽，然后通过人工折叠弯曲，制造出所需要的形状的长条形金属板材。从而造成劳动力密集、人工成本高以及人均效率低下的问题。

因此，有必要研究开发出一种能够对长条形金属板材自动折弯的折弯设备，解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种自动折弯机，用以解决现有的长条形金属板材的折弯是通过人工折弯的，导致劳动力密集、人工成本高以及人均效率低下的问题。

为了达到上述目的，本实用性提供的一种自动折弯机，具体实施方案如下：

一种自动折弯机，包括机架，机架上方设有工作台，所述工作台的其中一端部设有折弯腔，所述工作台位于所述折弯腔对侧的位置处设有送料气缸，所述工作台的两侧均设有压紧气缸，所述机架和工作台之间设有多个折弯气缸，所述折弯气缸的活塞杆上设有折弯块，所述折弯块可升降设于所述折弯腔的底部；当所述工作台上放置有待折弯的板材时，所述送料气缸抵触在所述板材上，将所述板材推送到折弯腔内，所述折弯气缸推动折弯块在折弯腔内位移，抵触在所述板材的底部，推动所述板材进行折弯处理。

目前，现有的五金制造厂在对长条形金属板材进行折弯加工处理时，大多都是通过人工折弯的方式实现长条形金属板材的折弯，由于金属板材的硬度、重量以及体积的限制，导致长条形金属板材的折弯需要较大的力气，从而导致长条形金属板材的折弯劳动力密集、人均效率低、人工成本高，且存在较大的作业风险。

本实用新型的一种自动折弯机，相对于现有技术，通过降待折弯的板材放置在工作台上，工作台上的送料气缸将板材推送到折弯腔内，折弯腔底部的折弯块在折弯气缸的推动下对板材进行折弯处理，得到折弯后的板材，并且通过压紧气缸在板材的输送过程中夹持板材的两侧位置，避免板材在位移过程中产生偏差，影响板材的折弯，使得长条形金属板材能够快速进行折弯，有效地解决了现有的长条形金属板材的折弯是通过人工折弯的，导致劳动力密集、人工成本高以及人均效率低下的问题。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台上设有第一挡板和第二挡板，所述工作台的两侧位置处设有安装板，所述第一挡板和第二挡板分别固定在所述安装板的两端部，形成所述折弯腔，且靠近所述送料气缸一侧的第一挡板的底部与所述工作台之间存在送料间隙。

进一步地，所述工作台两侧设有固定块，所述固定块上连接有支撑板，所述支撑板上设有多个支撑块，所述支撑块抵触在所述第一挡板上，且所述支撑板上设有多个防倾倒气缸，所述防倾倒气缸上设有压板，当待折弯的板材放置在所述工作台上时，所述压板在所述防倾倒气缸的驱动下与所述板材的顶部抵触或贴触，防止所述板材发生倾翻。

进一步地，所述第一挡板和第二挡板均设有两个，分别位于所述工作台的两侧，且所述两第一挡板之间设有送料区域，所述两第二挡板之间设有取料区域。

进一步地，所述第一挡板上设有取料气缸安装板，所述取料气缸安装板的两侧分别与所述两第一挡板固定连接，所述取料气缸安装板上设有取料气缸，所述取料气缸的活塞杆连接有取料推块，所述取料推块的两侧设有向外延伸的凸沿，当待折弯的板材在所述折弯腔内完成折弯处理后，所述取料气缸运作推动所述取料推块，使得所述取料推块上的凸沿抵触在所述板材上，将折弯后的板材推出折弯腔内。

进一步地，还包括取料夹爪，所述取料夹爪与外部机械臂固定连接，当所述折弯后的板材被所述取料气缸从折弯腔内推出时，所述取料夹爪夹持所述板材，将所述板材从所述工作台中取出。

作为本实用新型的进一步改进，所述折弯腔底部设有多个折弯块安装槽，所述折弯块容纳在所述折弯块安装槽内，当所述折弯腔内容纳有待折弯的板材时，所述折弯块在折弯气缸的推动下，从所述折弯块安装槽内推出，对所述板材进行折弯处理。

进一步地，所述折弯块上设有折弯台阶，当待折弯的板材被所述送料气缸推送到所述折弯腔内时，所述板材固定在所述折弯台阶上，使得所述板材跟随所述折弯块在折弯气缸的推动下进行折弯处理。

作为本实用新型的进一步改进，所述压紧气缸上连接有夹持块，当所述待折弯的板材在所述送料气缸推送时，所述夹持块在所述压紧气缸的作用下，夹持所述板材的两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台上设有导向杆。

基于上述技术方案，本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、通过在工作台上设置支撑板，支撑板上设置多个抵触在第一挡板上的支撑块，避免折弯机在使用过程中第一挡板发生倾倒的情况，使得折弯机损坏，影响折弯机的正常使用。

2、通过在支撑板上设有多个防倾倒气缸，防倾倒气缸上连接有压板，在送料气缸推动板材在工作台上位移时，利用压板抵触或者贴触在板材的顶部位置处，避免板材在位移过程中发生倾翻，导致影响板材的后续折弯的情况发生。

3、通过在第一挡板上设置取料气缸安装板，在取料气缸安装板上设置取料气缸，当板材进过折弯处理后，取料气缸推动取料推块位移，使得取料推块将折弯后的板材从折弯腔内推出，利用外部的机械臂控制取料夹爪将折弯后的板材从折弯机中取出，实现了折弯机的自动化下料，提高了折弯机的自动化效率。

4、通过在折弯气缸上连接折弯块，折弯块上设有折弯台阶，当待折弯的板材被送料气缸输送到折弯腔内时，所述板材直接固定在所述折弯台阶上，并且与所述折弯块相抵触，跟随所述折弯块在折弯气缸的推动下对板材进行折弯处理，实现了折弯机对板材的自动折弯，从而提高板材的折弯效率。

附图说明

图1为本实用新型的板材放置在工作台上的结构示意图；

图2为本实用新型的板材容纳在折弯腔内的结构示意图；

图3为本实用新型的板材折弯后的结构示意图；

图4为本实用新型的板材被取料夹爪夹持的结构示意图；

图5为本实用新型的主视图；

图6为本实用新型的俯视图；

图7为本实用新型的折弯块的结构示意图；

图8为本实用新型的取料推块的结构示意图。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的一种自动折弯机。

如图1-8所示，该自动折弯机包括机架1，所述机架1上方设有工作台11，所述工作台11通过插接在所述机架1两侧的固定柱101与所述机架1固定连接。

其中，所述工作台11的其中一端部设有折弯腔12，所述工作台11位于所述折弯腔12的对侧的位置处设有送料气缸2，所述送料气缸2用于将待夹持的板材5推送到折弯腔12内进行折弯处理。

具体地，所述工作台11的两侧位置处设有安装板15，所述安装板15的两端部上分别连接有第一挡板13和第二挡板14，所述第一挡板13和第二挡板14与所述工作台11形成所述折弯腔12。

进一步地，所述第一挡板13和第二挡板14设有两个，且分别位于所述工作台11的两侧位置处。

其中，所述两个第一挡板13之间设有送料区域131，所述两个第二挡板14之间设有取料区域141。

其中，所述第一挡板13靠近所述送料气缸2设置，且所述第一挡板13和工作台11之间设有用于供所述送料气缸2将板材送入折弯腔12内的送料间隙16。

其中，所述送料气缸2的活塞杆上连接有送料推块21，所述送料推块21用于对板材5进行推送。

其中，所述折弯腔12的底部设有可在折弯腔12内升降的折弯块41，所述折弯块41连接有折弯气缸4，所述折弯气缸4设于所述机架1和工作台11之间，且所述折弯气缸4与所述机架1可转动连接，所述折弯块41与所述折弯气缸4的活塞杆可转动连接，在所述折弯气缸4的驱动下在折弯腔12内升降位移，对板材5进行折弯处理。

具体地，所述折弯腔12底部设有多个折弯块安装槽，所述折弯块41容纳在所述折弯块安装槽内，当所述折弯腔12内容纳有待折弯的板材5时，所述折弯块41在折弯气缸4的推动下，从所述折弯块安装槽内推出，对所述板材4进行折弯处理。

其中，所述折弯块41上设有折弯台阶411，当待折弯的板材5被所述送料气缸2推送到所述折弯腔12内时，所述板材5固定在所述折弯台阶411上，使得所述板材5跟随所述折弯块41在折弯气缸4的推动下进行折弯处理。

其中，所述工作台11的两侧位置处设有压紧气缸3，用于在送料气缸2推动板材5在工作台11上位移时，夹持所述板材5的两侧位置，提高位移的稳定性，防止板材5位移产生偏差。

其中，所述压紧气缸3的活塞杆上连接有夹持块31，提高压紧气缸3与板材5的接触面积，减少压力。

其中，所述工作台11的两侧设有固定块17，所述固定块17上连接有支撑板18，所述支撑板18上设有多个支撑块181，所述支撑块181与所述第一挡板13相抵触。

进一步地，所述支撑板18上设有多个防倾倒气缸6，所述防倾倒气缸6上设有压板61，当待折弯的板材4放置在所述工作台11上时，所述压板61在所述防倾倒气缸6的驱动下与所述板材5的顶部抵触或贴触，防止所述板材5发生倾翻。

其中，所述第一挡板13上设有取料气缸安装板7，所述取料气缸安装板7的两侧分别与所述两第一挡板13固定连接，所述取料气缸安装板7上设有取料气缸8，所述取料气缸8的活塞杆连接有取料推块81，所述取料推块81的两侧设有向外延伸的凸沿82，当待折弯的板材5在所述折弯腔12内完成折弯处理后，所述取料气缸8运作推动所述取料推块81，使得所述取料推块81上的凸沿82抵触在所述板材5上，将折弯后的板材5推出折弯腔12内。

其中，还包括通过外部机械臂伸入取料区域141内的取料夹爪9，当所述折弯后的板材5被所述取料气缸8从折弯腔12内推出时，所述取料夹爪9夹持所述板材5，将所述板材5从所述工作台11中取出。

其中，所述工作台11上设有导向杆19，所述导向杆19用于在板材5放置到工作台11时起导向作用。

本实用新型的一种自动折弯机的折弯原理：

首先，通过导向杆19的导向作用，将板材5放置在工作台11上；

然后，通过压紧气缸3压紧板材5的两侧，防倾倒气缸6的压板61贴触或抵触板材5的顶部，送料气缸2的送料推块21推动板材5从送料间隙16进入折弯腔12内；

最后，通过折弯气缸4推动折弯块41在折弯腔12的上升，对板材5进行折弯处理，折弯处理后的板材5在取料气缸8的取料推块81的推动下进入取料区域141，取料夹爪9夹持板材5将其从折弯机中取出。

本实用新型的一种自动折弯机，具有折弯效率高、生产成本低以及操作安全的优点，有效地解决了现有的长条形金属板材的折弯是通过人工折弯的，导致劳动力密集、人工成本高以及人均效率低下的问题。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种自动折弯机，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)上方设有工作台(11)，所述工作台(11)的其中一端部设有折弯腔(12)，所述工作台(11)位于所述折弯腔(12)对侧的位置处设有送料气缸(2)，所述工作台(11)的两侧均设有压紧气缸(3)，所述机架(1)和工作台(11)之间设有多个折弯气缸(4)，所述折弯气缸(4)的活塞杆上设有折弯块(41)，所述折弯块(41)可升降设于所述折弯腔(12)的底部；当所述工作台(11)上放置有待折弯的板材(5)时，所述送料气缸(2)抵触在所述板材(5)上，将所述板材(5)推送到折弯腔(12)内，所述折弯气缸(4)推动折弯块(41)在折弯腔(12)内位移，抵触在所述板材(5)的底部，推动所述板材(5)进行折弯处理。

2.根据权利要求1所述的自动折弯机，其特征在于，所述工作台(11)上设有第一挡板(13)和第二挡板(14)，所述工作台(11)的两侧位置处设有安装板(15)，所述第一挡板(13)和第二挡板(14)分别固定在所述安装板(15)的两端部，形成所述折弯腔(12)，且靠近所述送料气缸(2)一侧的第一挡板(13)的底部与所述工作台(11)之间存在送料间隙(16)。

3.根据权利要求2所述的自动折弯机，其特征在于，所述工作台(11)两侧设有固定块(17)，所述固定块(17)上连接有支撑板(18)，所述支撑板(18)上设有多个支撑块(181)，所述支撑块(181)抵触在所述第一挡板(13)上，且所述支撑板(18)上设有多个防倾倒气缸(6)，所述防倾倒气缸(6)上设有压板(61)，当待折弯的板材(5)放置在所述工作台(11)上时，所述压板(61)在所述防倾倒气缸(6)的驱动下与所述板材(5)的顶部抵触或贴触，防止所述板材(5)发生倾翻。

4.根据权利要求3所述的自动折弯机，其特征在于，所述第一挡板(13)和第二挡板(14)均设有两个，分别位于所述工作台(11)的两侧，且所述两第一挡板(13)之间设有送料区域(131)，所述两第二挡板(14)之间设有取料区域(141)。

5.根据权利要求4所述的自动折弯机，其特征在于，所述第一挡板(13)上设有取料气缸安装板(7)，所述取料气缸安装板(7)的两侧分别与所述两第一挡板(13)固定连接，所述取料气缸安装板(7)上设有取料气缸(8)，所述取料气缸(8)的活塞杆连接有取料推块(81)，所述取料推块(81)的两侧设有向外延伸的凸沿(82)，当待折弯的板材(5)在所述折弯腔(12)内完成折弯处理后，所述取料气缸(8)运作推动所述取料推块(81)，使得所述取料推块(81)上的凸沿(82)抵触在所述板材(5)上，将折弯后的板材(5)推出折弯腔(12)内。

6.根据权利要求5所述的自动折弯机，其特征在于，还包括取料夹爪(9)，所述取料夹爪(9)与外部机械臂固定连接，当所述折弯后的板材(5)被所述取料气缸(8)从折弯腔(12)内推出时，所述取料夹爪(9)夹持所述板材(5)，将所述板材(5)从所述工作台(11)中取出。

7.根据权利要求1所述的自动折弯机，其特征在于，所述折弯腔(12)底部设有多个折弯块安装槽，所述折弯块(41)容纳在所述折弯块安装槽内，当所述折弯腔(12)内容纳有待折弯的板材(5)时，所述折弯块(41)在折弯气缸(4)的推动下，从所述折弯块安装槽内推出，对所述板材(5)进行折弯处理。

8.根据权利要求7所述的自动折弯机，其特征在于，所述折弯块(41)上设有折弯台阶(411)，当待折弯的板材(5)被所述送料气缸(2)推送到所述折弯腔(12)内时，所述板材(5)固定在所述折弯台阶(411)上，使得所述板材(5)跟随所述折弯块(41)在折弯气缸(4)的推动下进行折弯处理。

9.根据权利要求1所述的自动折弯机，其特征在于，所述压紧气缸(3)上连接有夹持块(31)，当所述待折弯的板材(5)在所述送料气缸(2)推送时，所述夹持块(31)在所述压紧气缸(3)的作用下，夹持所述板材(5)的两侧。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自动折弯机，其特征在于，所述工作台(11)上设有导向杆(19)。

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