CN220138112U - 一种变压器铁芯边缘平整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变压器铁芯边缘平整装置，冲压平台、冲压装置、输送装置、第一夹持装置、第二夹持装置等组件，变压器铁芯在冲压的过程中，通过控制第一夹持装置至不同的位置，先后通过第一夹持装置以及第二夹持装置完成对铁芯的夹持，以让铁芯移动至不同的位置，将变压器铁芯夹持至冲压装置之间，完成对变压器铁芯上下两侧表面的冲压平整加工。本实用新型其能够在对变压器铁芯平整的过程中完成铁芯的自动上下料，提高了铁芯平整的效率。

Description

一种变压器铁芯边缘平整装置

技术领域

本实用新型涉及变压器铁芯加工技术领域，尤其涉及一种变压器铁芯边缘平整装置。

背景技术

变压器铁芯大多通过E字形或者C字形的钢片插接而成，通过插片机将铁芯快速插片进行生产加工，多个钢片叠加布置而成，形成供线圈绕卷的变压器铁芯。

其中在钢片插接对接完毕后，多个钢片之间的铁芯之间存在间隙，且变压器铁芯的四周，尤其是相对的两侧存在上下的内凹凸起，需要工作人员对边缘部分进行平整处理，以满足变压器铁芯生产的需要；通过单独自动化平整装置对铁芯两侧进行挤压能够实现对铁芯两侧的自动平整，能够提高平整效率，满足加工的需求；但是在平整加工的过程中，工作人员需要将铁芯放置于平整设备的预定位置，需要人工进行上下料的操作，这一过程不仅存在安全隐患，且人工放置铁芯位置存在偏差，需要对准的时间，影响铁芯边缘平整的效率以及整体的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种变压器铁芯边缘平整装置，其能够在对变压器铁芯平整的过程中完成铁芯的自动上下料，提高了铁芯平整的效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种变压器铁芯边缘平整装置，包括：

冲压平台，上表面设置有第一承载平台以及第二承载平台；

冲压装置，安装于冲压平台上方与第二承载平台位置相对应，用于对铁芯进行冲压；

输送装置，安装于冲压平台上端，且与之相对滑动，包括两个对称设置的输送安装板，所述冲压平台内部设置有用于控制输送装置位置的驱动装置；

第一夹持装置，安装于输送安装板表面，包括两组对称设置的第一夹持组件，用于将未平整的铁芯从第一承载平台搬运至第二承载平台处；

第二夹持装置，安装于输送安装板表面，包括两组对称设置的第二夹持组件，用于将平整后的铁芯从第二承载平台处搬离。

优选地，所述第一夹持组件还包括旋转关节，通过旋转关节控制铁芯在搬运过程中转动。

优选地，所述旋转关节包括旋转套筒以及定位套筒，所述旋转套筒位于定位套筒内，所述旋转套筒表面开有控制槽，所述控制槽包括连通的直线部以及弧形部，所述定位套筒内壁设置有旋转凸起，所述旋转套筒内壁滑动连接有第一夹持杆，且二者之间设置有弹性元件，所述第一夹持杆末端固定连接有第一夹持板，所述输送安装板外侧设置有位控装置用于控制旋转套筒的位置。

优选地，所述第二夹持组件包括与输送安装板固定连接有的定位架，所述定位架表面安装有伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩末端固定连接有第二夹持板。

优选地，所述输送安装板底部安装有支撑板，所述冲压平台表面开有上下贯通的驱动槽。

优选地，所述第一承载平台顶端高度高于第二承载平台顶端高度。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

通过设置第一夹持装置以及第二夹持装置能够先后对未平整以及平整后的变压器铁芯进行夹持，并且在输送装置移动的过程中，完成两组铁芯的同步移动，在对变压器铁芯的平整过程中，完成自动上下料的过程，提高了铁芯平整效率以及准确性；并且通过旋转关节能够在铁芯夹紧搬运的过程中控制其旋转90°，以让铁芯上下两侧表面与冲压装置位置相对应，进一步提高铁芯冲压的效率以及提高了前后两侧铁芯放置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种变压器铁芯边缘平整装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种变压器铁芯边缘平整装置的主视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种变压器铁芯边缘平整装置的侧视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种变压器铁芯边缘平整装置的A-A线剖视结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种变压器铁芯边缘平整装置的第一夹持组件爆炸结构示意图。

图中：100、冲压平台；200、冲压装置；300、输送装置；400、第一夹持装置；410、第一夹持板；420、第一夹持杆；430、旋转关节；431、旋转套筒；432、控制槽；433、定位套筒；440、位控装置；500、第二夹持装置；510、第二夹持板；520、伸缩装置；530、定位架；600、第一承载平台；700、第二承载平台。

实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参照图1-图5，一种变压器铁芯边缘平整装置，包括：冲压平台100、冲压装置200、输送装置300、第一夹持装置400、第二夹持装置500等组件，变压器铁芯在冲压的过程中，通过控制第一夹持装置400至不同的位置，先后通过第一夹持装置400以及第二夹持装置500完成对铁芯的夹持，以让铁芯移动至不同的位置，将变压器铁芯夹持至冲压装置200之间，完成对变压器铁芯上下两侧表面的冲压平整加工，在平整加工后，通过第二夹持装置500夹持变压器铁芯，将其搬离冲压装置200之间，完成铁芯的下料过程。

其中冲压平台100上表面设置有第一承载平台600以及第二承载平台700，且第一承载平台600顶端高度高于第二承载平台700顶端高度，通过上述设置，能够保证铁芯旋转后底部与第二承载平台700表面相贴合。冲压装置200，安装于冲压平台100上方与第二承载平台700位置相对应，用于对铁芯进行冲压；第一承载平台600位于外侧，通过前输送线将插接好的变压器铁芯移送至第一承载平台600上端表面，完成冲压准备。

输送装置300安装于冲压平台100上端，且与之相对滑动，包括两个对称设置的输送安装板，冲压平台100内部设置有用于控制输送装置300位置的驱动装置；通过驱动装置能够控制输送安装板处于不同的位置，进而控制第一夹持装置400以及第二夹持装置500处于不同的位置，通过第一夹持装置400、第二夹持装置500配合，完成对不同铁芯的夹持以及输送，让不同的变压器铁芯经过冲压装置200对两侧进行挤压平整，完成平整加工过程。

第一夹持装置400安装于输送安装板表面，包括两组对称设置的第一夹持组件，两个第一夹持组件相互配合，朝着中间铁芯方向移动靠拢将未平整的铁芯从第一承载平台600搬运至第二承载平台700处；随后通过冲压装置200完成对铁芯两侧的夹持平整。

第二夹持装置500安装于输送安装板表面，包括两组对称设置的第二夹持组件，同样的，通过两个第二夹持组件配合完成对铁芯的夹持，用于将平整后的铁芯从第二承载平台700处搬离。

为了保证前端输送线输送铁芯的稳定性，铁芯通常以水平的姿态传输至第一承载平台600表面，为了能够在夹持前调整铁芯的位置，让其处于竖直的状态位于冲压装置200之间得到夹持平台，其中第一夹持组件还包括旋转关节430，通过旋转关节430控制铁芯在搬运过程中转动，具体为转动90°，将铁芯转动90°后进行竖立，让冲压装置200能够对铁芯上下两侧进行夹持平整，简化了调整过程。

可以选择气动直线伸缩关节以及旋转关节配合，对中间位置的变压器铁芯的位置进行调整，以满足控制需要，上述技术操作简单，需要安装数个传感元件，对铁芯的位置以及姿态进行监测控制。

具体参照附图5，为了简化操作；其中旋转关节430包括旋转套筒431以及定位套筒433，旋转套筒431位于定位套筒433内，旋转套筒431表面开有控制槽432，控制槽432包括连通的直线部以及弧形部，定位套筒433内壁设置有旋转凸起，旋转凸起与控制槽432相配合，旋转套筒431内壁滑动连接有第一夹持杆420，且二者之间设置有弹性元件，第一夹持杆420末端固定连接有第一夹持板410，输送安装板外侧设置有位控装置440用于控制旋转套筒431的位置，其中位控装置440可以选择电控伸缩杆等伸缩元件，其伸缩端与旋转套筒431表面转动联接，定位套筒433位置相对固定，在控制旋转套筒431线性移动的过程中，定位套筒433内的旋转凸起首先在两侧的直线槽内滑动，能够推动旋转套筒431以及第一夹持杆420朝着中间位置移动，完成对中间铁芯的夹紧限位；随后在移动的过程中继续挤压控制槽432，此时旋转凸起进入至控制槽432内，与其配合，能够控制旋转套筒431带动第一夹持杆420同步转动90°，二者中间的铁芯在夹持的状态下转动90°，调整姿态，以竖直的姿态位于冲压装置200之间得到冲压调整。

通过上述旋转控制方式，能够在挤压旋转套筒431线性移动的过程中，先后完成对铁芯的挤压以及旋转控制，控制过程简单，故障率低；且在平整后能够控制铁芯翻转回原来的姿态，以保持水平的状态完成下料输送；在旋转夹持的过程中，在弹性元件的作用下，能够增加对铁芯的夹持效果，提高稳定性；这里需要说明的是，为了能够保证铁芯正常翻转，设置第二承载平台700具有可伸缩的表面或者可线性移动，与铁芯错开，保证翻转正常进行。

具体参照附图4；其中第二夹持组件包括与输送安装板固定连接有的定位架530，定位架530表面安装有伸缩装置520，伸缩装置520的伸缩末端固定连接有第二夹持板510，通过伸缩装置520伸缩控制第二夹持板510朝着内侧移动，完成对铁芯的夹持限位，此时能够完成对平整后铁芯的夹持，以让铁芯能够移出冲压装置200，朝着外侧移动，完成下料过程。

输送安装板底部安装有支撑板，冲压平台100表面开有上下贯通的驱动槽，其中驱动装置位于冲压平台100的内部对输送安装板进行控制，输送安装板部分贯穿驱动槽内，二者直线相对滑动，能够实现对两侧第一夹持装置400以及第二夹持装置500的控制。

本实用新型使用时，铁芯输送至第一承载平台600表面预定位置，先通过输送装置300控制第一夹持装置400朝着第一承载平台600方向移动，完成对变压器铁芯的夹持限位；在夹持变压器铁芯移动的过程中，控制铁芯同步翻转90°，此时铁芯的上下表面能够与冲压装置200位置相对应，完成冲压平整。

待冲压平整完成后，此时第一夹持装置400解除对第二承载平台700表面铁芯的限位，输送装置300继续朝着第一承载平台600方向移动，重复上述步骤，继续通过第一夹持装置400完成对铁芯的夹持；同时后侧的第二夹持装置500完成对平整后铁芯两侧的夹持，二者均夹持完毕后，通过输送装置300控制第一夹持装置400以及第二夹持装置500移动，完成第二个未平整铁芯的上料，以及平整后铁芯的同步下料，完成连续的挤压平整加工。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种变压器铁芯边缘平整装置，其特征在于，包括：

冲压平台（100），上表面设置有第一承载平台（600）以及第二承载平台（700）；

冲压装置（200），安装于冲压平台（100）上方与第二承载平台（700）位置相对应，用于对铁芯进行冲压；

输送装置（300），安装于冲压平台（100）上端，且与之相对滑动，包括两个对称设置的输送安装板，所述冲压平台（100）内部设置有用于控制输送装置（300）位置的驱动装置；

第一夹持装置（400），安装于输送安装板表面，包括两组对称设置的第一夹持组件，用于将未平整的铁芯从第一承载平台（600）搬运至第二承载平台（700）处；

第二夹持装置（500），安装于输送安装板表面，包括两组对称设置的第二夹持组件，用于将平整后的铁芯从第二承载平台（700）处搬离。

2.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯边缘平整装置，其特征在于，所述第一夹持组件还包括旋转关节（430），通过旋转关节（430）控制铁芯在搬运过程中转动。

3.根据权利要求2所述的一种变压器铁芯边缘平整装置，其特征在于，所述旋转关节（430）包括旋转套筒（431）以及定位套筒（433），所述旋转套筒（431）位于定位套筒（433）内，所述旋转套筒（431）表面开有控制槽（432），所述控制槽（432）包括连通的直线部以及弧形部，所述定位套筒（433）内壁设置有旋转凸起，所述旋转套筒（431）内壁滑动连接有第一夹持杆（420），且二者之间设置有弹性元件，所述第一夹持杆（420）末端固定连接有第一夹持板（410），所述输送安装板外侧设置有位控装置（440）用于控制旋转套筒（431）的位置。

4.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯边缘平整装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括与输送安装板固定连接有的定位架（530），所述定位架（530）表面安装有伸缩装置（520），所述伸缩装置（520）的伸缩末端固定连接有第二夹持板（510）。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种变压器铁芯边缘平整装置，其特征在于，所述输送安装板底部安装有支撑板，所述冲压平台（100）表面开有上下贯通的驱动槽。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种变压器铁芯边缘平整装置，其特征在于，所述第一承载平台（600）顶端高度高于第二承载平台（700）顶端高度。