CN115295361A - 一种用于继电器组装加工的铁芯压装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及继电器加工领域，具体为一种用于继电器组装加工的铁芯压装装置，包括两个侧撑板、横梁、推进机构、夹持机构和施压机构，两个侧撑板的顶部之间焊接有横梁，横梁上设置有推进机构，推进机构的下方设置有多个夹持机构和施压机构。该种用于继电器组装加工的铁芯压装装置，利用夹持气缸顶着夹持块相互挤靠近，从而利用压夹持块夹持住铁芯，在夹持的过程中可利用弹簧对夹持力度进行缓冲，再利用橡胶垫对铁芯进行保护，可有效避免夹伤铁芯，确保铁芯表面平整，保证继电器的精准度，通过在基板上设置有压合气缸和压盘组合，用于对夹持住的铁芯进行施压，从而进行快速，精密组装，采用一体化的结构设计，大大提高组装加工的速度和生产效率。

Description

一种用于继电器组装加工的铁芯压装装置

技术领域

本发明涉及继电器加工领域，具体为一种用于继电器组装加工的铁芯压装装置。

背景技术

继电器是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系，通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用，继电器主要由线圈、绕线筒、铁芯、磁轭、弹簧、调节螺母、衔铁等组成，继电器在组装加工时，要将铁芯压在线圈内。

目前，用于继电器组装加工的铁芯压装装置，在夹持铁芯时，电动夹头与铁芯都是硬碰硬的接触，很容易压伤铁芯，从而造成铁芯表面不平整，严重影响继电器的精准度，再者夹持和压装分两道工序进行，致使组装加工的速度慢，效率低，严重影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于继电器组装加工的铁芯压装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于继电器组装加工的铁芯压装装置，包括两个侧撑板、横梁、用于驱动夹持机构移动的推进机构、用于上料的夹持机构和用于压装铁芯的施压机构，两个所述侧撑板的顶部之间焊接有横梁，所述横梁上设置有推进机构，所述推进机构的下方设置有多个夹持机构和施压机构。

优选的，所述推进机构包括第一吊板、横向推进气缸、推板、吊台、竖向升降气缸和承载台，所述横梁的底部中心处焊接有第一吊板，所述第一吊板的正面上固定有横向推进气缸，所述横向推进气缸的伸出端上固定有推板，所述推板的底部固定有吊台，所述吊台的底部固定有竖向升降气缸，所述竖向升降气缸的伸出端上固定有承载台，所述夹持机构固定于承载台上，所述施压机构固定于夹持机构上。

优选的，所述夹持机构包括基板、边侧板、内板、滑杆、夹板、夹持气缸、捣杆、夹持块和弹簧，所述承载台的底部均匀固定有多个基板，所述基板的底部两端固定有边侧板，两个所述边侧板之间设置有两个内板，所述内板也固定于基板上，两个所述内板之间固定有两个滑杆，所述滑杆上设置有可横向滑动的夹板，所述边侧板的内壁上固定有夹持气缸，所述夹持气缸的伸出端固定于夹板上，所述夹板的底部插设有捣杆，所述捣杆的内端固定有夹持块，且所述捣杆上还套装有弹簧，所述施压机构位于基板上。

优选的，所述施压机构包括压合气缸和圆形结构的压盘，所述基板的底部中心处固定有压合气缸，所述压合气缸的伸出端上固定有压盘，且所述压盘位于两个夹持块之间的正上方。

优选的，所述捣杆的外端上套固有固定环，所述弹簧的两端分别固定于固定环和夹板上。

优选的，所述夹持块为弧形结构，且所述夹持块的凹面上黏固有橡胶垫，所述压盘的底部也黏固有橡胶垫。

优选的，所述夹板的上部开设有两个第一穿孔，两个所述滑杆从对应的第一穿孔中穿过，且两个所述滑杆平行布置。

优选的，所述夹板的底部开设有第二穿孔，且所述捣杆从第二穿孔中穿过。

优选的，两个所述夹持块的凹面面对面布置。

优选的，同组的两个所述夹持气缸同步运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果。

本发明中，通过在横梁的下方设置有推进机构，用于带着承载台横向和竖向移动，有助于调整夹持机构的方位，从而便于精准夹持住铁芯，有利于精准插入到绕线筒中进行组装。

本发明中，通过在承载台的下方设置有多个夹持机构，利用夹持气缸顶着夹持块相互挤靠近，从而利用压夹持块夹持住铁芯，在夹持的过程中可利用弹簧对夹持力度进行缓冲，再利用橡胶垫对铁芯进行保护，可有效避免夹伤铁芯，确保铁芯表面平整，保证继电器的精准度。

本发明中，通过在基板上设置有压合气缸和压盘组合，用于对夹持住的铁芯进行施压，有助于将其压到绕线筒中，从而进行快速，精密组装，采用一体化的结构设计，大大提高组装加工的速度和生产效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中夹持机构和施压机构的结构示意图；

图3为本发明中横向推进气缸位置的结构示意图；

图4为本发明中夹板的结构示意图；

图5为本发明中夹持块的结构示意图。

图中：1、侧撑板；2、横梁；3、第一吊板；4、横向推进气缸；5、推板；6、吊台；7、竖向升降气缸；8、承载台；9、基板；10、边侧板；11、内板；12、滑杆；13、夹板；14、夹持气缸；15、捣杆；16、夹持块；17、固定环；18、弹簧；19、压合气缸；20、压盘；21、第一穿孔；22、第二穿孔；23、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种用于继电器组装加工的铁芯压装装置，包括两个侧撑板1、横梁2、用于驱动夹持机构移动的推进机构、用于上料的夹持机构和用于压装铁芯的施压机构，两个侧撑板1的顶部之间焊接有横梁2，横梁2上设置有推进机构，推进机构的下方设置有多个夹持机构和施压机构。

本实施例中，推进机构包括第一吊板3、横向推进气缸4、推板5、吊台6、竖向升降气缸7和承载台8，横梁2的底部中心处焊接有第一吊板3，第一吊板3的正面上固定有横向推进气缸4，横向推进气缸4的伸出端上固定有推板5，推板5的底部固定有吊台6，吊台6的底部固定有竖向升降气缸7，竖向升降气缸7的伸出端上固定有承载台8，夹持机构固定于承载台8上，施压机构固定于夹持机构上。

本实施例中，夹持机构包括基板9、边侧板10、内板11、滑杆12、夹板13、夹持气缸14、捣杆15、夹持块16和弹簧18，承载台8的底部均匀固定有多个基板9，基板9的底部两端固定有边侧板10，两个边侧板10之间设置有两个内板11，内板11也固定于基板9上，两个内板11之间固定有两个滑杆12，滑杆12上设置有可横向滑动的夹板13，边侧板10的内壁上固定有夹持气缸14，夹持气缸14的伸出端固定于夹板13上，夹板13的底部插设有捣杆15，捣杆15的内端固定有夹持块16，且捣杆15上还套装有弹簧18，施压机构位于基板9上。

本实施例中，施压机构包括压合气缸19和圆形结构的压盘20，基板9的底部中心处固定有压合气缸19，压合气缸19的伸出端上固定有压盘20，且压盘20位于两个夹持块16之间的正上方。

本实施例中，捣杆15的外端上套固有固定环17，弹簧18的两端分别固定于固定环17和夹板13上。

本实施例中，夹持块16为弧形结构，且夹持块16的凹面上黏固有橡胶垫23，压盘20的底部也黏固有橡胶垫23。

本实施例中，夹板13的上部开设有两个第一穿孔21，两个滑杆12从对应的第一穿孔21中穿过，且两个滑杆12平行布置。

本实施例中，夹板13的底部开设有第二穿孔22，且捣杆15从第二穿孔22中穿过。

本实施例中，两个夹持块16的凹面面对面布置。

本实施例中，同组的两个夹持气缸14同步运动。

本发明和优点：该种用于继电器组装加工的铁芯压装装置在使用时，操作步骤如下：

步骤一：将此压装装置安装在生产线上，让承载台8与生产线保持平行，以便精准夹持住生产线上的铁芯，将横向推进气缸4、竖向升降气缸7、夹持气缸14和压合气缸19与操控面板电性连接，以便控制气缸的运程及动作，从而实现自动化作业，以此完成安装。

步骤二：在进行夹持作业和压装作业时，开启竖向升降气缸7，让其伸长，从而带着承载台8和其下方的夹持机构下降，让同组的两个夹持块16位于铁芯的两侧，再然后开启同组的两个夹持气缸14，让其伸长，从而顶着两个夹持块16相向运动，以此夹住铁芯，夹持的过程中利用弹簧18对夹持力度进行缓冲，再利用橡胶垫23对铁芯进行保护，可有效避免夹伤铁芯，确保铁芯表面平整，保证继电器的精准度。

步骤三：开启横向推进气缸4，让其伸长，从而顶着承载台8横向移动，将其底部夹持的铁芯移到绕线圈的正上方，再然后开启压合气缸19，让其伸长，利用压盘20下压铁芯，与此同时，缩回夹持气缸14，让夹持块16与铁芯脱离接触，从而将铁芯精准的压到绕线圈中，采用一体化的结构设计，大大提高组装加工的速度和生产效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.一种用于继电器组装加工的铁芯压装装置，包括两个侧撑板（1）、横梁（2）、用于驱动夹持机构移动的推进机构、用于上料的夹持机构和用于压装铁芯的施压机构，其特征在于：两个所述侧撑板（1）的顶部之间焊接有横梁（2），所述横梁（2）上设置有推进机构，所述推进机构的下方设置有多个夹持机构和施压机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于继电器组装加工的铁芯压装装置，其特征在于：所述推进机构包括第一吊板（3）、横向推进气缸（4）、推板（5）、吊台（6）、竖向升降气缸（7）和承载台（8），所述横梁（2）的底部中心处焊接有第一吊板（3），所述第一吊板（3）的正面上固定有横向推进气缸（4），所述横向推进气缸（4）的伸出端上固定有推板（5），所述推板（5）的底部固定有吊台（6），所述吊台（6）的底部固定有竖向升降气缸（7），所述竖向升降气缸（7）的伸出端上固定有承载台（8），所述夹持机构固定于承载台（8）上，所述施压机构固定于夹持机构上。

3.根据权利要求2所述的一种用于继电器组装加工的铁芯压装装置，其特征在于：所述夹持机构包括基板（9）、边侧板（10）、内板（11）、滑杆（12）、夹板（13）、夹持气缸（14）、捣杆（15）、夹持块（16）和弹簧（18），所述承载台（8）的底部均匀固定有多个基板（9），所述基板（9）的底部两端固定有边侧板（10），两个所述边侧板（10）之间设置有两个内板（11），所述内板（11）也固定于基板（9）上，两个所述内板（11）之间固定有两个滑杆（12），所述滑杆（12）上设置有可横向滑动的夹板（13），所述边侧板（10）的内壁上固定有夹持气缸（14），所述夹持气缸（14）的伸出端固定于夹板（13）上，所述夹板（13）的底部插设有捣杆（15），所述捣杆（15）的内端固定有夹持块（16），且所述捣杆（15）上还套装有弹簧（18），所述施压机构位于基板（9）上。

4.根据权利要求3所述的一种用于继电器组装加工的铁芯压装装置，其特征在于：所述施压机构包括压合气缸（19）和圆形结构的压盘（20），所述基板（9）的底部中心处固定有压合气缸（19），所述压合气缸（19）的伸出端上固定有压盘（20），且所述压盘（20）位于两个夹持块（16）之间的正上方。

5.根据权利要求3所述的一种用于继电器组装加工的铁芯压装装置，其特征在于：所述捣杆（15）的外端上套固有固定环（17），所述弹簧（18）的两端分别固定于固定环（17）和夹板（13）上。

6.根据权利要求3所述的一种用于继电器组装加工的铁芯压装装置，其特征在于：所述夹持块（16）为弧形结构，且所述夹持块（16）的凹面上黏固有橡胶垫（23），所述压盘（20）的底部也黏固有橡胶垫（23）。

7.根据权利要求3所述的一种用于继电器组装加工的铁芯压装装置，其特征在于：所述夹板（13）的上部开设有两个第一穿孔（21），两个所述滑杆（12）从对应的第一穿孔（21）中穿过，且两个所述滑杆（12）平行布置。

8.根据权利要求5所述的一种用于继电器组装加工的铁芯压装装置，其特征在于：所述夹板（13）的底部开设有第二穿孔（22），且所述捣杆（15）从第二穿孔（22）中穿过。

9.根据权利要求6所述的一种用于继电器组装加工的铁芯压装装置，其特征在于：两个所述夹持块（16）的凹面面对面布置。

10.根据权利要求3所述的一种用于继电器组装加工的铁芯压装装置，其特征在于：同组的两个所述夹持气缸（14）同步运动。

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