CN116214241B - 一种飞机零部件加工用的上下料装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及零部件上下料技术领域，且公开了一种飞机零部件加工用的上下料装置及其方法，解决了需要工作人员不间断的配合加工设备工作，而且需要把零部件精准的放置于指定位置，对工作人员要求较高的问题，其包括底座，所述底座的上方设有第一转轴，底座上设有用于驱动第一转轴旋转的旋停结构，第一转轴上设有四个第一活动板，第一活动板和第一转轴通过弹性导向单元连接，第一活动板远离第一转轴的一端固定连接有支撑架，支撑架为U形结构，支撑架上设有夹持定位机构，底座上固定连接有上料皮带输送机构和下料皮带输送机构；以使零部件精准的移动至预设加工位置，不需要工作人员不间断的进行上下料，便于实际使用。

Description

一种飞机零部件加工用的上下料装置及其方法

技术领域

本发明属于零部件上下料技术领域，具体为一种飞机零部件加工用的上下料装置及其方法。

背景技术

飞机是指具有一具或多具发动机的动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器，除了一些特殊结构的飞机外，大部分常规飞机都由机翼、机身、尾翼、起落装置、动力装置和操控系统构成，其中有很多零部件需要进行加工，飞机零部件在进行加工生产时，一般采用人工的方式将待加工的零部件放置在加工设备上，需要工作人员不间断的配合加工设备工作，人工劳动强度大，而且需要把零部件精准的放置于指定位置，对工作人员要求较高，不便于实际操作。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种飞机零部件加工用的上下料装置及其方法，有效的解决了上述背景技术中需要工作人员不间断的配合加工设备工作，而且需要把零部件精准的放置于指定位置，对工作人员要求较高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种飞机零部件加工用的上下料装置，包括底座，所述底座的上方设有第一转轴，底座上设有用于驱动第一转轴旋转的旋停结构，第一转轴上设有四个第一活动板，第一活动板和第一转轴通过弹性导向单元连接，第一活动板远离第一转轴的一端固定连接有支撑架，支撑架为U形结构，支撑架上设有夹持定位机构，底座上固定连接有上料皮带输送机构和下料皮带输送机构，上料皮带输送机构和下料皮带输送机构分别位于第一转轴的两侧，上料皮带输送机构的一侧设有托板，托板和底座通过弹性支撑器连接，上料皮带输送机构的两侧分别设有第二转轴，第二转轴的外部套设有第一支撑板，第二转轴和第一支撑板的连接处设有轴承，第一支撑板的一侧和上料皮带输送机构固定连接，第二转轴上固定连接有挡板，且挡板位于上料皮带输送机构的顶部，上料皮带输送机构的上方设有两个第一夹板，第二转轴的一端和第一夹板通过啮合往复件连接，第二转轴的另一端固定连接有第一齿轮，第一支撑板的一侧设有与第一齿轮相啮合的第一齿条，第一齿条和第一支撑板通过复位器连接，支撑架的两侧分别固定连接有用于按压第一齿条的按压板，底座上设有用于按压第一活动板的按压升降结构。

优选的，所述啮合往复件包括套设于第二转轴外部的第二支撑板，第二转轴和第二支撑板的连接处设有轴承，第二支撑板的一侧和上料皮带输送机构固定连接，第二转轴远离第一齿轮的一端固定连接有第二齿轮，第二支撑板的一侧设有与第二齿轮相啮合的第二齿条，第二齿条和第二支撑板通过滑动单元连接，第二齿条的一端和第一夹板通过第一支架连接。

优选的，所述滑动单元包括固定安装于第二齿条上的固定块，第二齿条的一侧和第二支撑板相接触，固定块上贯穿有第一导向柱，第一导向柱的两端分别通过第一支撑部与第二支撑板连接。

优选的，所述复位器包括固定安装于第一齿条上的第二支撑部，第二支撑部的底部固定连接有第二导向柱，第二导向柱的外部套设有固定板和第一压缩弹簧，固定板和第一支撑板固定连接，第一压缩弹簧的两端分别与第二支撑部和固定板固定连接，第一齿条的一侧和第一支撑板的一侧相接触。

优选的，所述上料皮带输送机构和下料皮带输送机构的上方均设有两个侧板，上料皮带输送机构和下料皮带输送机构上均固定连接有第一连接板，第一连接板的一端和侧板固定连接，相邻两个侧板相靠近的一侧分别设有若干依次排列的第一滚轮，第一滚轮的顶部和底部均转动连接有第三支撑部，第三支撑部和侧板固定连接。

优选的，所述弹性支撑器包括固定安装于托板底部的棱柱，底座上固定连接有固定柱，固定柱上开设有凹槽，棱柱的底端位于凹槽内，棱柱的底端和凹槽的底部内壁通过第二压缩弹簧连接。

优选的，所述夹持定位机构包括设置于支撑架一侧的第二支架，支撑架上开设有通孔，第二支架的一端固定连接有第二夹板，且第二夹板贯穿通孔，第二支架上贯穿有两个第三导向柱，第三导向柱的一端和支撑架固定连接，第三导向柱的外部套设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别与支撑架和第二支架固定连接，第二支架上固定连接有支撑块，上料皮带输送机构和下料皮带输送机构的一侧均设有第三支架，第三支架上转动连接有第二滚轮，第三支架和底座通过第二连接板连接，支撑块上设有与第二滚轮相配合的倾斜面。

优选的，所述旋停结构包括固定安装于底座上的电机，电机的输出端固定连接有第三齿轮，第一转轴的底端和底座通过轴承连接，第一转轴的外部固定套设有与第三齿轮相啮合的第四齿轮。

优选的，所述弹性导向单元包括固定套设于第一转轴外部的固定环，第一活动板的底部固定连接有活动柱，活动柱的外部套设有固定套，固定套的底端和固定环固定连接，固定套的外部套设有第三压缩弹簧，第三压缩弹簧的两端分别与第一活动板和固定环固定连接，第一转轴上开设有若干导向槽，第一活动板的一端固定连接有导向块，且导向块位于对应的导向槽内，按压升降结构包括设置于底座上方的第二活动板，第二活动板和底座通过液压伸缩杆连接，第二活动板的底部固定连接有两个按压柱，且按压柱位于第一活动板的上方。

本发明还提供了一种飞机零部件加工用的上下料方法，包括如上述所述的飞机零部件加工用的上下料装置，包括以下步骤：

步骤一：在底座上安装加工设备，旋停结构驱动第一转轴旋转，以使其中一个支撑架移动至托板的上方，工作人员把一段时间内需要加工的零部件放置于上料皮带输送机构上，通过上料皮带输送机构对零部件进行输送；

步骤二：上料皮带输送机构上的零部件移动至挡板的一侧，通过挡板限位零部件的位置，通过按压升降结构驱动位于托板上方的第一活动板和支撑架下移，以使支撑架与托板相接触；

步骤三：随着支撑架的持续下移，支撑架驱动托板下移，以使托板和支撑架移动至预设位置，同时支撑架移动至上料皮带输送机构的一侧，支撑架下移的过程中，支撑架通过按压板按压第一齿条，第一齿条驱动第一齿轮旋转，第一齿轮驱动第二转轴旋转，以使挡板不再阻碍零部件在上料皮带输送机构上移动，上料皮带输送机构输送紧邻挡板的零部件移动至托板的顶部；

步骤四：第二转轴旋转时，第二转轴通过啮合往复件驱动第一夹板移动，以使两个第一夹板夹持住下一个需要加工的零部件，避免上料皮带输送机构输送下一个需要加工的零部件移动，按压升降结构不再按压第一活动板，弹性导向单元驱动第一活动板和支撑架复位初始高度，同时夹持定位机构夹持住零部件，以使零部件相对支撑架固定；

步骤五：第一活动板和支撑架复位初始高度时，按压板不再按压第一齿条，复位器驱动第一齿条复位初始高度，第一齿条驱动第一齿轮和第二转轴旋转，以使挡板再次阻碍零部件在上料皮带输送机构上输送，同时第二转轴通过啮合往复件驱动第一夹板移动，以使两个第一夹板不再夹持住零部件，上料皮带输送机构把下一个需要加工的零部件再次输送至挡板的一侧；

步骤六：通过旋停结构驱动第一转轴旋转，以使第一活动板驱动夹持有零部件的支撑架移动至加工设备的一侧，通过加工设备对支撑架上的零部件进行加工；

步骤七：当支撑架上的零部件加工完毕后，通过旋停结构驱动第一转轴旋转，第一活动板驱动支撑架移动至下料皮带输送机构的上方，以使加工完毕的零部件移动至下料皮带输送机构的上方；

步骤八：通过按压升降结构驱动第一活动板和支撑架下移，以使支撑架移动至下料皮带输送机构的顶部，通过夹持定位机构解除对零部件的固定，零部件掉落至下料皮带输送机构上，通过下料皮带输送机构输送零部件移动至下一个需要加工的位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）在底座上安装加工设备，旋停结构驱动第一转轴旋转，以使其中一个支撑架移动至托板的上方，工作人员把一段时间内需要加工的零部件放置于上料皮带输送机构上，通过上料皮带输送机构对零部件进行输送，上料皮带输送机构上的零部件移动至挡板的一侧，通过挡板限位零部件的位置，通过按压升降结构驱动位于托板上方的第一活动板和支撑架下移，以使支撑架与托板相接触，随着支撑架的持续下移，支撑架驱动托板下移，以使托板和支撑架移动至预设位置，同时支撑架移动至上料皮带输送机构的一侧，支撑架下移的过程中，支撑架通过按压板按压第一齿条，第一齿条驱动第一齿轮旋转，第一齿轮驱动第二转轴旋转，以使挡板不再阻碍零部件在上料皮带输送机构上移动，上料皮带输送机构输送紧邻挡板的零部件移动至托板的顶部，第二转轴旋转时，第二转轴通过啮合往复件驱动第一夹板移动，以使两个第一夹板夹持住下一个需要加工的零部件，避免上料皮带输送机构输送下一个需要加工的零部件移动，按压升降结构不再按压第一活动板，弹性导向单元驱动第一活动板和支撑架复位初始高度，同时夹持定位机构夹持住零部件，以使零部件相对支撑架固定，按压板不再按压第一齿条，复位器驱动第一齿条复位初始高度，第一齿条驱动第一齿轮和第二转轴旋转，以使挡板再次阻碍零部件在上料皮带输送机构上输送，同时第二转轴通过啮合往复件驱动第一夹板移动，以使两个第一夹板不再夹持住零部件，上料皮带输送机构把下一个需要加工的零部件再次输送至挡板的一侧，通过旋停结构驱动第一转轴旋转，以使第一活动板驱动夹持有零部件的支撑架移动至加工设备的一侧，通过加工设备对支撑架上的零部件进行加工，当支撑架上的零部件加工完毕后，通过旋停结构驱动第一转轴旋转，第一活动板驱动支撑架移动至下料皮带输送机构的上方，以使加工完毕的零部件移动至下料皮带输送机构的上方，通过按压升降结构驱动第一活动板和支撑架下移，以使支撑架移动至下料皮带输送机构的顶部，通过夹持定位机构解除对零部件的固定，零部件掉落至下料皮带输送机构上，通过下料皮带输送机构输送零部件移动至下一个需要加工的位置，可以对零部件进行上下料，以使零部件精准的移动至预设加工位置，不需要工作人员不间断的进行上下料，只需要工作人员一段时间内在上料皮带输送机构上放置足量的零部件，即可保证零部件自动间歇式的上下料，便于实际使用；

（2）当按压板按压第一齿条时，第一齿条驱动第二支撑部相对固定板下移，第一压缩弹簧处于压缩状态，当按压板不再按压第一齿条时，第一压缩弹簧驱动第二支撑部和第一齿条上移，以使第一齿条复位初始位置，第二转轴旋转时，第二转轴驱动第二齿轮旋转，第二齿轮驱动第二齿条水平方向移动，第二齿条通过第一支架驱动第一夹板水平方向移动，通过固定块、第一导向柱和第一支撑部的设计，以使第二齿条相对第二支撑板平稳的滑动；

（3）通过侧板、第一连接板、第一滚轮和第三支撑部的设计，对零部件的两侧进行限位，以使零部件在上料皮带输送机构或下料皮带输送机构上平稳的移动；

（4）支撑架下移时，第二支架和第二夹板跟随支撑架下移，随着支撑架的持续下移，第二滚轮和支撑块上的倾斜面相接触，第二滚轮推动支撑块和第二支架水平方向移动，拉伸弹簧处于拉伸状态，第二支架驱动第二夹板移动至通孔内，避免第二夹板干涉零部件滑动至支撑架内，位于上料皮带输送机构上方的支撑架下移时，支撑架同步驱动托板下移，棱柱相对固定柱移动，第二压缩弹簧处于压缩状态，当零部件滑动至托板上时，按压升降结构不再按压第一活动板，弹性导向单元驱动第一活动板和支撑架复位初始高度，支撑架上移的同时，第二滚轮不再与支撑块相接触，解除对支撑块的支撑，拉伸弹簧对第二支架和第二夹板施加拉力，使得第二夹板对零部件施加压力，以使零部件相对支撑架固定，支撑架上移的过程中，第二压缩弹簧推动棱柱和托板跟随支撑架上移，以使零部件相对支撑架一段时间内保持静止，确保第二夹板对零部件进行夹持固定前，零部件相对支撑架固定，位于下料皮带输送机构上方的支撑架下移时，随着支撑架的持续下移，第二滚轮推动对应的支撑块和第二支架水平方向移动，拉伸弹簧处于拉伸状态，第二支架驱动第二夹板不再按压夹持零部件，解除对零部件的夹持固定，位于支撑架内的零部件掉落在下料皮带输送机构上，通过下料皮带输送机构输送零部件移动至下一个需要加工的位置；

（5）通过电机驱动第三齿轮旋转，第三齿轮通过第四齿轮驱动第一转轴旋转，以使第一活动板和支撑架移动至预设位置，液压伸缩杆驱动第二活动板下移，按压柱对第一活动板进行按压，以使第一活动板驱动支撑架下移，支撑架下移的过程中，第一活动板驱动导向块在导向槽内滑动，同时活动柱相对固定套滑动，第三压缩弹簧处于压缩状态，当按压柱上移，按压柱不再对第一活动板进行按压时，第三压缩弹簧驱动第一活动板上移，以使第一活动板复位初始位置。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体的结构示意图之一；

图2为本发明整体的结构示意图之二；

图3为本发明图1中A处的局部放大示意图；

图4为本发明第一转轴的结构示意图；

图5为本发明支撑架的结构示意图；

图6为本发明弹性支撑器拆分的结构示意图；

图7为本发明上料皮带输送机构的结构示意图；

图8为本发明图7中B处的局部放大示意图；

图9为本发明第二转轴的结构示意图。

图中：1、底座；2、第一转轴；3、第一活动板；4、支撑架；5、上料皮带输送机构；6、下料皮带输送机构；7、第二转轴；8、第一支撑板；9、挡板；10、液压伸缩杆；11、第一齿轮；12、第一齿条；13、按压板；14、第二齿轮；15、第二齿条；16、第一支架；17、第一夹板；18、第二支撑板；19、固定块；20、第一导向柱；21、第一支撑部；22、第二支撑部；23、第二导向柱；24、固定板；25、第一压缩弹簧；26、侧板；27、第一连接板；28、第一滚轮；29、第三支撑部；30、托板；31、棱柱；32、固定柱；33、凹槽；34、第二压缩弹簧；35、第二夹板；36、通孔；37、第三导向柱；38、第二支架；39、拉伸弹簧；40、支撑块；41、第三支架；42、第二滚轮；43、第二连接板；44、电机；45、第三齿轮；46、第四齿轮；47、固定环；48、活动柱；49、固定套；50、第三压缩弹簧；51、导向槽；52、导向块；53、第二活动板；54、按压柱。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图9给出，本发明包括底座1，底座1的上方设有第一转轴2，底座1上设有用于驱动第一转轴2旋转的旋停结构，第一转轴2上设有四个第一活动板3，第一活动板3和第一转轴2通过弹性导向单元连接，第一活动板3远离第一转轴2的一端固定连接有支撑架4，支撑架4为U形结构，支撑架4上设有夹持定位机构，底座1上固定连接有上料皮带输送机构5和下料皮带输送机构6，上料皮带输送机构5和下料皮带输送机构6分别位于第一转轴2的两侧，上料皮带输送机构5的一侧设有托板30，托板30和底座1通过弹性支撑器连接，上料皮带输送机构5的两侧分别设有第二转轴7，第二转轴7的外部套设有第一支撑板8，第二转轴7和第一支撑板8的连接处设有轴承，第一支撑板8的一侧和上料皮带输送机构5固定连接，第二转轴7上固定连接有挡板9，且挡板9位于上料皮带输送机构5的顶部，上料皮带输送机构5的上方设有两个第一夹板17，第二转轴7的一端和第一夹板17通过啮合往复件连接，第二转轴7的另一端固定连接有第一齿轮11，第一支撑板8的一侧设有与第一齿轮11相啮合的第一齿条12，第一齿条12和第一支撑板8通过复位器连接，支撑架4的两侧分别固定连接有用于按压第一齿条12的按压板13，底座1上设有用于按压第一活动板3的按压升降结构，不需要工作人员不间断的进行上下料，只需要工作人员一段时间内在上料皮带输送机构5上放置足量的零部件，即可保证零部件自动间歇式的上下料，便于实际使用。

实施例二，在实施例一的基础上，由图7、图8和图9给出，啮合往复件包括套设于第二转轴7外部的第二支撑板18，第二转轴7和第二支撑板18的连接处设有轴承，第二支撑板18的一侧和上料皮带输送机构5固定连接，第二转轴7远离第一齿轮11的一端固定连接有第二齿轮14，第二支撑板18的一侧设有与第二齿轮14相啮合的第二齿条15，第二齿条15和第二支撑板18通过滑动单元连接，第二齿条15的一端和第一夹板17通过第一支架16连接，滑动单元包括固定安装于第二齿条15上的固定块19，第二齿条15的一侧和第二支撑板18相接触，固定块19上贯穿有第一导向柱20，第一导向柱20的两端分别通过第一支撑部21与第二支撑板18连接，复位器包括固定安装于第一齿条12上的第二支撑部22，第二支撑部22的底部固定连接有第二导向柱23，第二导向柱23的外部套设有固定板24和第一压缩弹簧25，固定板24和第一支撑板8固定连接，第一压缩弹簧25的两端分别与第二支撑部22和固定板24固定连接，第一齿条12的一侧和第一支撑板8的一侧相接触；

当按压板13按压第一齿条12时，第一齿条12驱动第二支撑部22相对固定板24下移，第一压缩弹簧25处于压缩状态，当按压板13不再按压第一齿条12时，第一压缩弹簧25驱动第二支撑部22和第一齿条12上移，以使第一齿条12复位初始位置，第二转轴7旋转时，第二转轴7驱动第二齿轮14旋转，第二齿轮14驱动第二齿条15水平方向移动，第二齿条15通过第一支架16驱动第一夹板17水平方向移动，通过固定块19、第一导向柱20和第一支撑部21的设计，以使第二齿条15相对第二支撑板18平稳的滑动。

实施例三，在实施例一的基础上，由图1、图2、图7和图8给出，上料皮带输送机构5和下料皮带输送机构6的上方均设有两个侧板26，上料皮带输送机构5和下料皮带输送机构6上均固定连接有第一连接板27，第一连接板27的一端和侧板26固定连接，相邻两个侧板26相靠近的一侧分别设有若干依次排列的第一滚轮28，第一滚轮28的顶部和底部均转动连接有第三支撑部29，第三支撑部29和侧板26固定连接；通过侧板26、第一连接板27、第一滚轮28和第三支撑部29的设计，对零部件的两侧进行限位，以使零部件在上料皮带输送机构5或下料皮带输送机构6上平稳的移动。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1、图2、图3、图4、图5和图6给出，弹性支撑器包括固定安装于托板30底部的棱柱31，底座1上固定连接有固定柱32，固定柱32上开设有凹槽33，棱柱31的底端位于凹槽33内，棱柱31的底端和凹槽33的底部内壁通过第二压缩弹簧34连接，夹持定位机构包括设置于支撑架4一侧的第二支架38，支撑架4上开设有通孔36，第二支架38的一端固定连接有第二夹板35，且第二夹板35贯穿通孔36，第二支架38上贯穿有两个第三导向柱37，第三导向柱37的一端和支撑架4固定连接，第三导向柱37的外部套设有拉伸弹簧39，拉伸弹簧39的两端分别与支撑架4和第二支架38固定连接，第二支架38上固定连接有支撑块40，上料皮带输送机构5和下料皮带输送机构6的一侧均设有第三支架41，第三支架41上转动连接有第二滚轮42，第三支架41和底座1通过第二连接板43连接，支撑块40上设有与第二滚轮42相配合的倾斜面；

支撑架4下移时，第二支架38和第二夹板35跟随支撑架4下移，随着支撑架4的持续下移，第二滚轮42和支撑块40上的倾斜面相接触，第二滚轮42推动支撑块40和第二支架38水平方向移动，拉伸弹簧39处于拉伸状态，第二支架38驱动第二夹板35移动至通孔36内，避免第二夹板35干涉零部件滑动至支撑架4内，位于上料皮带输送机构5上方的支撑架4下移时，支撑架4同步驱动托板30下移，棱柱31相对固定柱32移动，第二压缩弹簧34处于压缩状态，当零部件滑动至托板30上时，按压升降结构不再按压第一活动板3，弹性导向单元驱动第一活动板3和支撑架4复位初始高度，支撑架4上移的同时，第二滚轮42不再与支撑块40相接触，解除对支撑块40的支撑，拉伸弹簧39对第二支架38和第二夹板35施加拉力，使得第二夹板35对零部件施加压力，以使零部件相对支撑架4固定，支撑架4上移的过程中，第二压缩弹簧34推动棱柱31和托板30跟随支撑架4上移，以使零部件相对支撑架4一段时间内保持静止，确保第二夹板35对零部件进行夹持固定前，零部件相对支撑架4固定，位于下料皮带输送机构6上方的支撑架4下移时，随着支撑架4的持续下移，第二滚轮42推动对应的支撑块40和第二支架38水平方向移动，拉伸弹簧39处于拉伸状态，第二支架38驱动第二夹板35不再按压夹持零部件，解除对零部件的夹持固定，位于支撑架4内的零部件掉落在下料皮带输送机构6上，通过下料皮带输送机构6输送零部件移动至下一个需要加工的位置。

实施例五，在实施例一的基础上，由图1、图2、图4和图5给出，旋停结构包括固定安装于底座1上的电机44，电机44的输出端固定连接有第三齿轮45，第一转轴2的底端和底座1通过轴承连接，第一转轴2的外部固定套设有与第三齿轮45相啮合的第四齿轮46，弹性导向单元包括固定套设于第一转轴2外部的固定环47，第一活动板3的底部固定连接有活动柱48，活动柱48的外部套设有固定套49，固定套49的底端和固定环47固定连接，固定套49的外部套设有第三压缩弹簧50，第三压缩弹簧50的两端分别与第一活动板3和固定环47固定连接，第一转轴2上开设有若干导向槽51，第一活动板3的一端固定连接有导向块52，且导向块52位于对应的导向槽51内，按压升降结构包括设置于底座1上方的第二活动板53，第二活动板53和底座1通过液压伸缩杆10连接，第二活动板53的底部固定连接有两个按压柱54，且按压柱54位于第一活动板3的上方；

通过电机44驱动第三齿轮45旋转，第三齿轮45通过第四齿轮46驱动第一转轴2旋转，以使第一活动板3和支撑架4移动至预设位置，液压伸缩杆10驱动第二活动板53下移，按压柱54对第一活动板3进行按压，以使第一活动板3驱动支撑架4下移，支撑架4下移的过程中，第一活动板3驱动导向块52在导向槽51内滑动，同时活动柱48相对固定套49滑动，第三压缩弹簧50处于压缩状态，当按压柱54上移，按压柱54不再对第一活动板3进行按压时，第三压缩弹簧50驱动第一活动板3上移，以使第一活动板3复位初始位置。

本实施例的一种飞机零部件加工用的上下料方法，包括如上述的飞机零部件加工用的上下料装置，包括以下步骤：

步骤一：在底座1上安装加工设备，旋停结构驱动第一转轴2旋转，以使其中一个支撑架4移动至托板30的上方，工作人员把一段时间内需要加工的零部件放置于上料皮带输送机构5上，通过上料皮带输送机构5对零部件进行输送；

步骤二：上料皮带输送机构5上的零部件移动至挡板9的一侧，通过挡板9限位零部件的位置，通过按压升降结构驱动位于托板30上方的第一活动板3和支撑架4下移，以使支撑架4与托板30相接触；

步骤三：随着支撑架4的持续下移，支撑架4驱动托板30下移，以使托板30和支撑架4移动至预设位置，同时支撑架4移动至上料皮带输送机构5的一侧，支撑架4下移的过程中，支撑架4通过按压板13按压第一齿条12，第一齿条12驱动第一齿轮11旋转，第一齿轮11驱动第二转轴7旋转，以使挡板9不再阻碍零部件在上料皮带输送机构5上移动，上料皮带输送机构5输送紧邻挡板9的零部件移动至托板30的顶部；

步骤四：第二转轴7旋转时，第二转轴7通过啮合往复件驱动第一夹板17移动，以使两个第一夹板17夹持住下一个需要加工的零部件，避免上料皮带输送机构5输送下一个需要加工的零部件移动，按压升降结构不再按压第一活动板3，弹性导向单元驱动第一活动板3和支撑架4复位初始高度，同时夹持定位机构夹持住零部件，以使零部件相对支撑架4固定；

步骤五：第一活动板3和支撑架4复位初始高度时，按压板13不再按压第一齿条12，复位器驱动第一齿条12复位初始高度，第一齿条12驱动第一齿轮11和第二转轴7旋转，以使挡板9再次阻碍零部件在上料皮带输送机构5上输送，同时第二转轴7通过啮合往复件驱动第一夹板17移动，以使两个第一夹板17不再夹持住零部件，上料皮带输送机构5把下一个需要加工的零部件再次输送至挡板9的一侧；

步骤六：通过旋停结构驱动第一转轴2旋转，以使第一活动板3驱动夹持有零部件的支撑架4移动至加工设备的一侧，通过加工设备对支撑架4上的零部件进行加工；

步骤七：当支撑架4上的零部件加工完毕后，通过旋停结构驱动第一转轴2旋转，第一活动板3驱动支撑架4移动至下料皮带输送机构6的上方，以使加工完毕的零部件移动至下料皮带输送机构6的上方；

步骤八：通过按压升降结构驱动第一活动板3和支撑架4下移，以使支撑架4移动至下料皮带输送机构6的顶部，通过夹持定位机构解除对零部件的固定，零部件掉落至下料皮带输送机构6上，通过下料皮带输送机构6输送零部件移动至下一个需要加工的位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种飞机零部件加工用的上下料装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上方设有第一转轴（2），底座（1）上设有用于驱动第一转轴（2）旋转的旋停结构，第一转轴（2）上设有四个第一活动板（3），第一活动板（3）和第一转轴（2）通过弹性导向单元连接，第一活动板（3）远离第一转轴（2）的一端固定连接有支撑架（4），支撑架（4）为U形结构，支撑架（4）上设有夹持定位机构，底座（1）上固定连接有上料皮带输送机构（5）和下料皮带输送机构（6），上料皮带输送机构（5）和下料皮带输送机构（6）分别位于第一转轴（2）的两侧，上料皮带输送机构（5）的一侧设有托板（30），托板（30）和底座（1）通过弹性支撑器连接，上料皮带输送机构（5）的两侧分别设有第二转轴（7），第二转轴（7）的外部套设有第一支撑板（8），第二转轴（7）和第一支撑板（8）的连接处设有轴承，第一支撑板（8）的一侧和上料皮带输送机构（5）固定连接，第二转轴（7）上固定连接有挡板（9），且挡板（9）位于上料皮带输送机构（5）的顶部，上料皮带输送机构（5）的上方设有两个第一夹板（17），第二转轴（7）的一端和第一夹板（17）通过啮合往复件连接，第二转轴（7）的另一端固定连接有第一齿轮（11），第一支撑板（8）的一侧设有与第一齿轮（11）相啮合的第一齿条（12），第一齿条（12）和第一支撑板（8）通过复位器连接，支撑架（4）的两侧分别固定连接有用于按压第一齿条（12）的按压板（13），底座（1）上设有用于按压第一活动板（3）的按压升降结构；

所述啮合往复件包括套设于第二转轴（7）外部的第二支撑板（18），第二转轴（7）和第二支撑板（18）的连接处设有轴承，第二支撑板（18）的一侧和上料皮带输送机构（5）固定连接，第二转轴（7）远离第一齿轮（11）的一端固定连接有第二齿轮（14），第二支撑板（18）的一侧设有与第二齿轮（14）相啮合的第二齿条（15），第二齿条（15）和第二支撑板（18）通过滑动单元连接，第二齿条（15）的一端和第一夹板（17）通过第一支架（16）连接；

所述复位器包括固定安装于第一齿条（12）上的第二支撑部（22），第二支撑部（22）的底部固定连接有第二导向柱（23），第二导向柱（23）的外部套设有固定板（24）和第一压缩弹簧（25），固定板（24）和第一支撑板（8）固定连接，第一压缩弹簧（25）的两端分别与第二支撑部（22）和固定板（24）固定连接，第一齿条（12）的一侧和第一支撑板（8）的一侧相接触；

所述夹持定位机构包括设置于支撑架（4）一侧的第二支架（38），支撑架（4）上开设有通孔（36），第二支架（38）的一端固定连接有第二夹板（35），且第二夹板（35）贯穿通孔（36），第二支架（38）上贯穿有两个第三导向柱（37），第三导向柱（37）的一端和支撑架（4）固定连接，第三导向柱（37）的外部套设有拉伸弹簧（39），拉伸弹簧（39）的两端分别与支撑架（4）和第二支架（38）固定连接，第二支架（38）上固定连接有支撑块（40），上料皮带输送机构（5）和下料皮带输送机构（6）的一侧均设有第三支架（41），第三支架（41）上转动连接有第二滚轮（42），第三支架（41）和底座（1）通过第二连接板（43）连接，支撑块（40）上设有与第二滚轮（42）相配合的倾斜面；

所述旋停结构包括固定安装于底座（1）上的电机（44），电机（44）的输出端固定连接有第三齿轮（45），第一转轴（2）的底端和底座（1）通过轴承连接，第一转轴（2）的外部固定套设有与第三齿轮（45）相啮合的第四齿轮（46）；

所述弹性导向单元包括固定套设于第一转轴（2）外部的固定环（47），第一活动板（3）的底部固定连接有活动柱（48），活动柱（48）的外部套设有固定套（49），固定套（49）的底端和固定环（47）固定连接，固定套（49）的外部套设有第三压缩弹簧（50），第三压缩弹簧（50）的两端分别与第一活动板（3）和固定环（47）固定连接，第一转轴（2）上开设有若干导向槽（51），第一活动板（3）的一端固定连接有导向块（52），且导向块（52）位于对应的导向槽（51）内，按压升降结构包括设置于底座（1）上方的第二活动板（53），第二活动板（53）和底座（1）通过液压伸缩杆（10）连接，第二活动板（53）的底部固定连接有两个按压柱（54），且按压柱（54）位于第一活动板（3）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种飞机零部件加工用的上下料装置，其特征在于：所述滑动单元包括固定安装于第二齿条（15）上的固定块（19），第二齿条（15）的一侧和第二支撑板（18）相接触，固定块（19）上贯穿有第一导向柱（20），第一导向柱（20）的两端分别通过第一支撑部（21）与第二支撑板（18）连接。

3.根据权利要求1所述的一种飞机零部件加工用的上下料装置，其特征在于：所述上料皮带输送机构（5）和下料皮带输送机构（6）的上方均设有两个侧板（26），上料皮带输送机构（5）和下料皮带输送机构（6）上均固定连接有第一连接板（27），第一连接板（27）的一端和侧板（26）固定连接，相邻两个侧板（26）相靠近的一侧分别设有若干依次排列的第一滚轮（28），第一滚轮（28）的顶部和底部均转动连接有第三支撑部（29），第三支撑部（29）和侧板（26）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种飞机零部件加工用的上下料装置，其特征在于：所述弹性支撑器包括固定安装于托板（30）底部的棱柱（31），底座（1）上固定连接有固定柱（32），固定柱（32）上开设有凹槽（33），棱柱（31）的底端位于凹槽（33）内，棱柱（31）的底端和凹槽（33）的底部内壁通过第二压缩弹簧（34）连接。

5.一种飞机零部件加工用的上下料方法，包括如权利要求1所述的飞机零部件加工用的上下料装置，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：在底座（1）上安装加工设备，旋停结构驱动第一转轴（2）旋转，以使其中一个支撑架（4）移动至托板（30）的上方，工作人员把一段时间内需要加工的零部件放置于上料皮带输送机构（5）上，通过上料皮带输送机构（5）对零部件进行输送；

步骤二：上料皮带输送机构（5）上的零部件移动至挡板（9）的一侧，通过挡板（9）限位零部件的位置，通过按压升降结构驱动位于托板（30）上方的第一活动板（3）和支撑架（4）下移，以使支撑架（4）与托板（30）相接触；

步骤三：随着支撑架（4）的持续下移，支撑架（4）驱动托板（30）下移，以使托板（30）和支撑架（4）移动至预设位置，同时支撑架（4）移动至上料皮带输送机构（5）的一侧，支撑架（4）下移的过程中，支撑架（4）通过按压板（13）按压第一齿条（12），第一齿条（12）驱动第一齿轮（11）旋转，第一齿轮（11）驱动第二转轴（7）旋转，以使挡板（9）不再阻碍零部件在上料皮带输送机构（5）上移动，上料皮带输送机构（5）输送紧邻挡板（9）的零部件移动至托板（30）的顶部；

步骤四：第二转轴（7）旋转时，第二转轴（7）通过啮合往复件驱动第一夹板（17）移动，以使两个第一夹板（17）夹持住下一个需要加工的零部件，避免上料皮带输送机构（5）输送下一个需要加工的零部件移动，按压升降结构不再按压第一活动板（3），弹性导向单元驱动第一活动板（3）和支撑架（4）复位初始高度，同时夹持定位机构夹持住零部件，以使零部件相对支撑架（4）固定；

步骤五：第一活动板（3）和支撑架（4）复位初始高度时，按压板（13）不再按压第一齿条（12），复位器驱动第一齿条（12）复位初始高度，第一齿条（12）驱动第一齿轮（11）和第二转轴（7）旋转，以使挡板（9）再次阻碍零部件在上料皮带输送机构（5）上输送，同时第二转轴（7）通过啮合往复件驱动第一夹板（17）移动，以使两个第一夹板（17）不再夹持住零部件，上料皮带输送机构（5）把下一个需要加工的零部件再次输送至挡板（9）的一侧；

步骤六：通过旋停结构驱动第一转轴（2）旋转，以使第一活动板（3）驱动夹持有零部件的支撑架（4）移动至加工设备的一侧，通过加工设备对支撑架（4）上的零部件进行加工；

步骤七：当支撑架（4）上的零部件加工完毕后，通过旋停结构驱动第一转轴（2）旋转，第一活动板（3）驱动支撑架（4）移动至下料皮带输送机构（6）的上方，以使加工完毕的零部件移动至下料皮带输送机构（6）的上方；

步骤八：通过按压升降结构驱动第一活动板（3）和支撑架（4）下移，以使支撑架（4）移动至下料皮带输送机构（6）的顶部，通过夹持定位机构解除对零部件的固定，零部件掉落至下料皮带输送机构（6）上，通过下料皮带输送机构（6）输送零部件移动至下一个需要加工的位置。

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