CN113942885B

CN113942885B - 一种铜线料盘自动装夹绕线上下料设备

Info

Publication number: CN113942885B
Application number: CN202111331913.8A
Authority: CN
Inventors: 吴伟彬; 曾维胜; 李凡福
Original assignee: Dongguan Yingte Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Lizi Micro Electric Technology Co ltd
Priority date: 2021-11-11
Filing date: 2021-11-11
Publication date: 2022-11-08
Anticipated expiration: 2041-11-11
Also published as: CN113942885A

Abstract

本发明公开了一种铜线料盘自动装夹绕线上下料设备，涉及铜线生产加工技术领域，包括底座、双料盘旋转单元、上下料过渡机构，连接座的内部圆心处贯穿有轴杆，轴杆的一端固定连接有双料盘机构，减速机的输出端固定连接有螺帽治具，通过启动第一电机，可对第一料盘组件和第二料盘组件的位置进行自动旋转切换，和以往的人工调整切换的方式相比，本机构不仅减少了时间的消耗，提高了卷绕的效率，而且还降低了安全隐患，本结构简单易操作，成本较低，不仅实现了铜线料盘的自动上下料的过渡，而且可实现对铜线料盘螺帽的自动安装和拆卸，且全程自动化操作，更加的省时省力，降低了劳动成本，加快了上下料的速度。

Description

一种铜线料盘自动装夹绕线上下料设备

技术领域

本发明涉及铜线生产加工技术领域，具体为一种铜线料盘自动装夹绕线上下料设备。

背景技术

目前铜线在生产加工时，其铜线料盘的装卸，通常还是采取人工手动操作的方式进行，不仅效率较低，危险性较高，而且还需留足工作人员走动的位置，从而增加了空间面积的占用，为此，本领域的工作人员提出了一种铜线料盘自动装夹绕线上下料设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种铜线料盘自动装夹绕线上下料设备，解决了目前铜线在生产加工时，其铜线料盘的装卸，通常还是采取人工手动操作的方式进行，效率较低，危险性较高的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种铜线料盘自动装夹绕线上下料设备，包括底座、双料盘旋转单元、上下料过渡机构，所述底座的上端固定安装有螺帽拆装机构；

所述双料盘旋转单元包括连接座和第一电机，所述连接座的内部圆心处贯穿有轴杆，所述轴杆的一端固定连接有双料盘机构，另一端套接有从动齿轮，所述从动齿轮的底部啮合有主动齿轮；

所述上下料过渡机构包括上料输送带、下料输送带和上下料过渡组件，所述上料输送带和下料输送带为自上而下设置；

所述螺帽拆装机构包括固定板，所述固定板的顶部固定安装有两个相对称的第一支座，两个所述第一支座的内部共同贯穿有推动气缸，所述推动气缸的伸缩端通过第三连接板固定连接有横板，所述横板的底部两端分别固定安装有第三支撑板和夹持组件，所述第三支撑板的底部两侧分别固定安装有第三电机和减速机，所述减速机的输出端固定连接有螺帽治具。

作为本发明进一步的技术方案，所述双料盘机构包括中空旋转盘，所述中空旋转盘的两端分别固定连接有相对称的第一料盘组件和第二料盘组件。

作为本发明进一步的技术方案，所述第一料盘组件包括第二电机和绕线辊，所述绕线辊的外部分别套接有从动皮带轮和限位圆盘，所述绕线辊的外部且位于限位圆盘的一侧套设有胶轴，所述第二电机的动力驱动端固定连接有主动皮带轮。

作为本发明进一步的技术方案，所述上下料过渡组件包括固定座，所述固定座一侧固定安装有两个相对称的安装座，两个所述安装座的内部有共同贯穿有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端通过第一连接板固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的一侧通过挡板固定连接有第一托盘，所述第一托盘的底部通过合页铰接有第二托盘，所述挡板的底部两端通过第二连接板固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的外侧固定安装有第一铰接座，所述第二托盘的底部固定安装有第二铰接座，所述第一铰接座和第二铰接座的内部共同铰接有第二气缸。

作为本发明进一步的技术方案，所述夹持组件包括放置板，所述放置板的上端固定安装有双头气缸，所述双头气缸的两个伸缩端分别固定连接有一个推板，所述推板的底部一侧通过螺栓固定连接有竖板，所述竖板的前侧通过螺栓固定连接有夹具，所述夹具的前侧开设有卡合槽。

作为本发明进一步的技术方案，所述上料输送带的下料端固定安装有出料槽板，所述下料输送带的进料端固定安装有进料槽板，所述出料槽板的出口端呈向下倾斜状，所述进料槽板的进口端呈向上倾斜状，所述固定座的内部且位于安装座的上方开设有第一凹槽孔，所述第一连接板贯穿在第一凹槽孔的内部，且第一凹槽孔的底端与进料槽板的进口端相持平，所述固定座的另一侧且位于第一凹槽孔的两侧分别固定安装有两个相对称的第一滑轨，所述第一支撑板和第二支撑板的后侧均固定安装有两个相对称的第一滑座，所述第一滑座滑动连接在第一滑轨的外部，所述固定座的另一侧且位于第一滑轨的下方固定安装有加强板。

作为本发明进一步的技术方案，所述第一电机的动力驱动端与主动齿轮相接，所述轴杆的另一端且位于从动齿轮的外侧套接有第一限位护套，所述第一料盘组件和第二料盘组件的结构相同，所述从动皮带轮和主动皮带轮的外部共同套设有皮带，所述绕线辊的外部且位于从动皮带轮的外侧套接有第二限位护套，所述绕线辊的外部且与第二限位护套相背离的一端螺纹连接有固定螺母。

作为本发明进一步的技术方案，所述第三电机的动力驱动端与减速机相接，所述夹持组件的底部一端固定安装有第四支撑板，所述第四支撑板套设在减速机输出端的外部，且两者相接处固定安装有轴承，所述固定板的一端且位于第一支座的外侧开设有第二凹槽孔，所述第三连接板贯穿在第二凹槽孔的内部，所述固定板的底部四角均固定安装有一根支柱，若干根所述支柱的底部共同固定安装有底板，所述固定板的底部且位于横板的外侧固定安装有第二支座，所述第二支座的内部贯穿有缓冲头。

作为本发明进一步的技术方案，所述放置板的底部且位于双头气缸的外侧固定安装有两个相对称的第二滑轨，所述第二滑轨的外部滑动连接有第二滑座，所述卡合槽的内侧面为弧形结构，所述竖板的后侧且位于第二滑座的下方通过螺栓固定安装有L形板，所述L形板的上端固定安装有平撑板，所述第二滑座的底部与平撑板的顶部一端相接。

有益效果

本发明提供了一种铜线料盘自动装夹绕线上下料设备。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种铜线料盘自动装夹绕线上下料设备，通过在连接座的内部圆心处贯穿有轴杆，轴杆的一端固定连接有双料盘机构，另一端套接有从动齿轮，从动齿轮的底部啮合有主动齿轮，本机构双料盘的设置，在使用过程中，当某一个胶轴缠绕完毕后，通过启动第一电机，可对第一料盘组件和第二料盘组件的位置进行自动旋转切换，和以往的人工调整切换的方式相比，本机构不仅减少了时间的消耗，提高了卷绕的效率，而且还降低了安全隐患。

2、一种铜线料盘自动装夹绕线上下料设备，通过启动第一气缸，其伸缩端可带动第一托盘和第二托盘沿着第一凹槽孔的方向进行上下移动，从而可将其移动到上料输送带和下料输送带的位置处，而启动第二气缸，其伸缩端可对第二托盘的角度进行灵活调节，从而可使其与出料槽板和进料槽板的一端贴合，保障了出料和进料的顺畅性和精确性，另外，本结构简单易操作，成本较低，不仅实现了铜线料盘的自动上下料的过渡，而且全程自动化操作，更加的省时省力，降低了劳动成本，加快了上下料的速度，减少了空间面积的占用。

3、一种铜线料盘自动装夹绕线上下料设备，推动气缸的伸缩端通过第三连接板固定连接有横板，横板的底部两端分别固定安装有第三支撑板和夹持组件，第三支撑板的底部两侧分别固定安装有第三电机和减速机，减速机的输出端固定连接有螺帽治具，所以使用时，本结构可实现对铜线料盘螺帽的自动安装和拆卸，有效的解决了因安装位置较为狭小，工作人员不易接触的问题，同时全程自动化操作，速度更快，精准性更高，从而提高了拆装效率和使用的便捷性。

4、一种铜线料盘自动装夹绕线上下料设备，通过在放置板的上端固定安装有双头气缸，双头气缸的两个伸缩端分别固定连接有一个推板，推板的底部一侧通过螺栓固定连接有竖板，竖板的前侧通过螺栓固定连接有夹具，夹具的前侧开设有卡合槽，本结构通过启动双头气缸，可带动两侧的夹具同时向内或向外移动，不仅在拧动螺母时，实现对铜丝料盘的夹持固定的作用，而且还可根据铜丝料盘大小尺寸的不同，对夹具的间距进行相应的调节，从而提高了使用的灵活性和通用性，保证了夹持的精准性和稳固性。

附图说明

图1为一种铜线料盘自动装夹绕线上下料设备的结构示意图；

图2为一种铜线料盘自动装夹绕线上下料设备双料盘旋转单元的第一视角结构示意图；

图3为一种铜线料盘自动装夹绕线上下料设备双料盘旋转单元的第二视角结构示意图；

图4为一种铜线料盘自动装夹绕线上下料设备双料盘机构的结构示意图；

图5为一种铜线料盘自动装夹绕线上下料设备第一料盘组件的结构示意图；

图6为一种铜线料盘自动装夹绕线上下料设备第一料盘组件的结构俯视图；

图7为图6中A-A的剖视图；

图8为一种铜线料盘自动装夹绕线上下料设备上下料过渡机构的结构示意图；

图9为一种铜线料盘自动装夹绕线上下料设备上下料过渡组件的第一视角结构示意图；

图10为一种铜线料盘自动装夹绕线上下料设备上下料过渡组件的第二视角结构示意图；

图11为一种铜线料盘自动装夹绕线上下料设备螺帽拆装机构的第一视角结构示意图；

图12为一种铜线料盘自动装夹绕线上下料设备螺帽拆装机构的第二视角结构示意图；

图13为一种铜线料盘自动装夹绕线上下料设备螺帽拆装机构的结构左视图；

图14为一种铜线料盘自动装夹绕线上下料设备夹持组件的第一视角结构示意图；

图15为一种铜线料盘自动装夹绕线上下料设备夹持组件的第一视角结构示意图。

图中：1、底座；2、双料盘旋转单元；21、连接座；22、第一电机；23、轴杆；24、双料盘机构；241、中空旋转盘；242、第一料盘组件；2421、第二电机；2422、绕线辊；2423、从动皮带轮；2424、胶轴；2425、主动皮带轮；2426、皮带；2427、限位圆盘；2428、固定螺母；2429、第二限位护套；243、第二料盘组件；25、从动齿轮；26、主动齿轮；27、第一限位护套；3、上下料过渡机构；31、上料输送带；32、下料输送带；33、上下料过渡组件；331、固定座；332、安装座；333、第一气缸；334、第一连接板；335、第一支撑板；336、挡板；337、第一托盘；338、第二托盘；339、第二连接板；3310、第二支撑板；3311、第一铰接座；3312、第二铰接座；3313、第二气缸；3314、第一凹槽孔；3315、第一滑轨；3316、第一滑座；3317、加强板；34、出料槽板；35、进料槽板；4、螺帽拆装机构；41、固定板；42、推动气缸；43、第三连接板；44、横板；45、第三支撑板；46、夹持组件；461、双头气缸；462、推板；463、竖板；464、夹具；465、放置板；466、第二滑轨；467、第二滑座；468、L形板；469、平撑板；4610、卡合槽；47、第三电机；48、减速机；49、螺帽治具；410、第二凹槽孔；411、支柱；412、底板；413、第一支座；414、第二支座；415、缓冲头；416、第四支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种铜线料盘自动装夹绕线上下料设备技术方案：一种铜线料盘自动装夹绕线上下料设备，包括底座1、双料盘旋转单元2、上下料过渡机构3，底座1的上端固定安装有螺帽拆装机构4；

请参阅图2-3，双料盘旋转单元2包括连接座21和第一电机22，连接座21的内部圆心处贯穿有轴杆23，轴杆23的一端固定连接有双料盘机构24，另一端套接有从动齿轮25，从动齿轮25的底部啮合有主动齿轮26，第一电机22的动力驱动端与主动齿轮26相接，轴杆23的另一端且位于从动齿轮25的外侧套接有第一限位护套27，在主动齿轮26和从动齿轮25相啮合的作用下，通过启动第一电机22，可带动双料盘机构24进行旋转，从而可对第一料盘组件242和第二料盘组件243的位置进行自动旋转切换，和以往的人工调整切换的方式相比，本机构不仅减少了时间的消耗，提高了卷绕的效率，而且还降低了安全隐患。

请参阅图8，上下料过渡机构3包括上料输送带31、下料输送带32和上下料过渡组件33，上料输送带31和下料输送带32为自上而下设置，上料输送带31的下料端固定安装有出料槽板34，下料输送带32的进料端固定安装有进料槽板35，出料槽板34的出口端呈向下倾斜状，进料槽板35的进口端呈向上倾斜状。

请参阅图11-13，螺帽拆装机构4包括固定板41，固定板41的顶部固定安装有两个相对称的第一支座413，两个第一支座413的内部共同贯穿有推动气缸42，推动气缸42的伸缩端通过第三连接板43固定连接有横板44，横板44的底部两端分别固定安装有第三支撑板45和夹持组件46，第三支撑板45的底部两侧分别固定安装有第三电机47和减速机48，减速机48的输出端固定连接有螺帽治具49，第三电机47的动力驱动端与减速机48相接，夹持组件46的底部一端固定安装有第四支撑板416，第四支撑板416套设在减速机48输出端的外部，且两者相接处固定安装有轴承，固定板41的一端且位于第一支座413的外侧开设有第二凹槽孔410，第三连接板43贯穿在第二凹槽孔410的内部，固定板41的底部四角均固定安装有一根支柱411，若干根支柱411的底部共同固定安装有底板412，固定板41的底部且位于横板44的外侧固定安装有第二支座414，第二支座414的内部贯穿有缓冲头415，通过启动推动气缸42，可对螺帽治具49的位置进行灵活调节，保障了与螺帽之间的贴合度，而启动第三电机47，可实现对铜线料盘螺帽的自动安装和拆卸，有效的解决了因安装位置较为狭小，工作人员不易接触的问题，同时全程自动化操作，速度更快，精准性更高，从而提高了拆装效率和使用的便捷性。

请参阅图4，双料盘机构24包括中空旋转盘241，中空旋转盘241的两端分别固定连接有相对称的第一料盘组件242和第二料盘组件243，第一料盘组件242和第二料盘组件243的结构相同。

请参阅图5-7，第一料盘组件242包括第二电机2421和绕线辊2422，绕线辊2422的外部分别套接有从动皮带轮2423和限位圆盘2427，绕线辊2422的外部且位于限位圆盘2427的一侧套设有胶轴2424，第二电机2421的动力驱动端固定连接有主动皮带轮2425，从动皮带轮2423和主动皮带轮2425的外部共同套设有皮带2426，绕线辊2422的外部且位于从动皮带轮2423的外侧套接有第二限位护套2429，绕线辊2422的外部且与第二限位护套2429相背离的一端螺纹连接有固定螺母2428，通过启动第二电机2421，可带动绕线辊2422进行旋转，从而保证了铜线缠绕的效率，而固定螺母2428和限位圆盘2427的设置，可起到对胶轴2424限位的作用。

请参阅图9-10，上下料过渡组件33包括固定座331，固定座331一侧固定安装有两个相对称的安装座332，两个安装座332的内部有共同贯穿有第一气缸333，第一气缸333的伸缩端通过第一连接板334固定连接有第一支撑板335，第一支撑板335的一侧通过挡板336固定连接有第一托盘337，第一托盘337的底部通过合页铰接有第二托盘338，挡板336的底部两端通过第二连接板339固定连接有第二支撑板3310，第二支撑板3310的外侧固定安装有第一铰接座3311，第二托盘338的底部固定安装有第二铰接座3312，第一铰接座3311和第二铰接座3312的内部共同铰接有第二气缸3313，固定座331的内部且位于安装座332的上方开设有第一凹槽孔3314，第一连接板334贯穿在第一凹槽孔3314的内部，且第一凹槽孔3314的底端与进料槽板35的进口端相持平，固定座331的另一侧且位于第一凹槽孔3314的两侧分别固定安装有两个相对称的第一滑轨3315，第一支撑板335和第二支撑板3310的后侧均固定安装有两个相对称的第一滑座3316，第一滑座3316滑动连接在第一滑轨3315的外部，固定座331的另一侧且位于第一滑轨3315的下方固定安装有加强板3317，通过启动第一气缸333，其伸缩端可带动第一托盘337和第二托盘338沿着第一凹槽孔3314的方向进行上下移动，从而可将其移动到上料输送带31和下料输送带32的位置处，而启动第二气缸3313，其伸缩端可对第二托盘338的角度进行灵活调节，从而可使其与出料槽板34和进料槽板35的一端贴合，保障了出料和进料的顺畅性和精确性，另外，本结构简单易操作，成本较低，不仅实现了铜线料盘的自动上下料的过渡，而且全程自动化操作，更加的省时省力，降低了劳动成本，加快了上下料的速度。

请参阅图14-15，夹持组件46包括放置板465，放置板465的上端固定安装有双头气缸461，双头气缸461的两个伸缩端分别固定连接有一个推板462，推板462的底部一侧通过螺栓固定连接有竖板463，竖板463的前侧通过螺栓固定连接有夹具464，夹具464的前侧开设有卡合槽4610，放置板465的底部且位于双头气缸461的外侧固定安装有两个相对称的第二滑轨466，第二滑轨466的外部滑动连接有第二滑座467，卡合槽4610的内侧面为弧形结构，竖板463的后侧且位于第二滑座467的下方通过螺栓固定安装有L形板468，L形板468的上端固定安装有平撑板469，第二滑座467的底部与平撑板469的顶部一端相接，通过启动双头气缸461，可带动两侧的夹具464同时向内或向外移动，不仅在拧动螺母时，实现对胶轴2424的夹持固定的作用，而且还可根据胶轴2424大小尺寸的不同，对夹具464的间距进行相应的调节，从而提高了使用的灵活性和通用性，保证了夹持的精准性和稳固性。

本发明的工作原理：在使用时，启动第二料盘组件243中的第二电机2421，其动力驱动端可带动主动皮带轮2425旋转，在皮带2426和从动皮带轮2423的作用下，可同步带动绕线辊2422和胶轴2424旋转，从而完成对铜线的卷绕，待第二料盘组件243中的胶轴2424卷绕完毕后，可启动第一电机22，在主动齿轮26和从动齿轮25相啮合的作用下，可带动双料盘机构24进行旋转，直至第一料盘组件242与第二料盘组件243的位置互换，即可将铜线相继卷绕在第一料盘组件242上的胶轴2424中。

此时，对于第二料盘组件243中已缠满铜线的胶轴2424，需要将其自动下料处理，只需启动推动气缸42，其伸缩端可对第三连接板43施加一个向外的推力，在横板44的作用下，可带动第三支撑板45和夹持组件46同步移动，当螺帽治具49套设在固定螺母2428上时，可启动双头气缸461，其伸缩端可同时对两端的推板462施加一个拉力，在竖板463的作用下，可同步带动夹具464沿着第二滑轨466的方向，同时向内移动，直至卡合槽4610将胶轴2424的两侧边缘夹持，然后启动第三电机47和减速机48，可带动螺帽治具49进行旋转，从而可将固定螺母2428拆卸。

当拆卸完毕后，再次启动推动气缸42，其伸缩端可带动夹持组件46以及底部夹持未松开并缠满铜线的胶轴2424，进行向内收缩移动，直至放置在第一托盘337和第二托盘338的内部，然后，启动第一气缸333，其伸缩端在第一连接板334、第一支撑板335以及挡板336的作用下，可带动第一托盘337和第二托盘338下移，当与进料槽板35齐平时，启动第二气缸3313，调节第二托盘338的角度，可将缠满铜线的胶轴2424顺着进料槽板35的方向滑动，并进入到下料输送带32的内部。

此时，将第二托盘338恢复原位，并再次启动第一气缸333，使其伸缩端对第一连接板334施加一个向上的推力，从而可带动第一托盘337和第二托盘338上升，当与出料槽板34的出口端相齐平时，再次启动第二气缸3313，调整第二托盘338的角度，可实现对新的胶轴2424的上料。

当上料完毕后，再次启动夹持组件46，将新的胶轴2424夹持固定住，然后再启动推动气缸42，其伸缩端推动着底部的夹持组件46移动，直至胶轴2424套设在第二料盘组件243中的绕线辊2422的外部，此时，再次反向启动第三电机47和减速机48，减速机48的输出端可带动螺帽治具49旋转，从而可将拆卸时的固定螺母2428再次拧紧，避免了胶轴2424的掉落。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种铜线料盘自动装夹绕线上下料设备，其特征在于，包括底座（1）、双料盘旋转单元（2）、上下料过渡机构（3），所述底座（1）的上端固定安装有螺帽拆装机构（4）；

所述双料盘旋转单元（2）包括连接座（21）和第一电机（22），所述连接座（21）的内部圆心处贯穿有轴杆（23），所述轴杆（23）的一端固定连接有双料盘机构（24），另一端套接有从动齿轮（25），所述从动齿轮（25）的底部啮合有主动齿轮（26）；

所述上下料过渡机构（3）包括上料输送带（31）、下料输送带（32）和上下料过渡组件（33），所述上料输送带（31）和下料输送带（32）为自上而下设置；

所述螺帽拆装机构（4）包括固定板（41），所述固定板（41）的顶部固定安装有两个相对称的第一支座（413），两个所述第一支座（413）的内部共同贯穿有推动气缸（42），所述推动气缸（42）的伸缩端通过第三连接板（43）固定连接有横板（44），所述横板（44）的底部两端分别固定安装有第三支撑板（45）和夹持组件（46），所述第三支撑板（45）的底部两侧分别固定安装有第三电机（47）和减速机（48），所述减速机（48）的输出端固定连接有螺帽治具（49）。

2.根据权利要求1所述的一种铜线料盘自动装夹绕线上下料设备，其特征在于，所述双料盘机构（24）包括中空旋转盘（241），所述中空旋转盘（241）的两端分别固定连接有相对称的第一料盘组件（242）和第二料盘组件（243）。

3.根据权利要求2所述的一种铜线料盘自动装夹绕线上下料设备，其特征在于，所述第一料盘组件（242）包括第二电机（2421）和绕线辊（2422），所述绕线辊（2422）的外部分别套接有从动皮带轮（2423）和限位圆盘（2427），所述绕线辊（2422）的外部且位于限位圆盘（2427）的一侧套设有胶轴（2424），所述第二电机（2421）的动力驱动端固定连接有主动皮带轮（2425）。

4.根据权利要求1所述的一种铜线料盘自动装夹绕线上下料设备，其特征在于，所述上下料过渡组件（33）包括固定座（331），所述固定座（331）一侧固定安装有两个相对称的安装座（332），两个所述安装座（332）的内部有共同贯穿有第一气缸（333），所述第一气缸（333）的伸缩端通过第一连接板（334）固定连接有第一支撑板（335），所述第一支撑板（335）的一侧通过挡板（336）固定连接有第一托盘（337），所述第一托盘（337）的底部通过合页铰接有第二托盘（338），所述挡板（336）的底部两端通过第二连接板（339）固定连接有第二支撑板（3310），所述第二支撑板（3310）的外侧固定安装有第一铰接座（3311），所述第二托盘（338）的底部固定安装有第二铰接座（3312），所述第一铰接座（3311）和第二铰接座（3312）的内部共同铰接有第二气缸（3313）。

5.根据权利要求1所述的一种铜线料盘自动装夹绕线上下料设备，其特征在于，所述夹持组件（46）包括放置板（465），所述放置板（465）的上端固定安装有双头气缸（461），所述双头气缸（461）的两个伸缩端分别固定连接有一个推板（462），所述推板（462）的底部一侧通过螺栓固定连接有竖板（463），所述竖板（463）的前侧通过螺栓固定连接有夹具（464），所述夹具（464）的前侧开设有卡合槽（4610）。

6.根据权利要求4所述的一种铜线料盘自动装夹绕线上下料设备，其特征在于，所述上料输送带（31）的下料端固定安装有出料槽板（34），所述下料输送带（32）的进料端固定安装有进料槽板（35），所述出料槽板（34）的出口端呈向下倾斜状，所述进料槽板（35）的进口端呈向上倾斜状，所述固定座（331）的内部且位于安装座（332）的上方开设有第一凹槽孔（3314），所述第一连接板（334）贯穿在第一凹槽孔（3314）的内部，且第一凹槽孔（3314）的底端与进料槽板（35）的进口端相持平，所述固定座（331）的另一侧且位于第一凹槽孔（3314）的两侧分别固定安装有两个相对称的第一滑轨（3315），所述第一支撑板（335）和第二支撑板（3310）的后侧均固定安装有两个相对称的第一滑座（3316），所述第一滑座（3316）滑动连接在第一滑轨（3315）的外部，所述固定座（331）的另一侧且位于第一滑轨（3315）的下方固定安装有加强板（3317）。

7.根据权利要求3所述的一种铜线料盘自动装夹绕线上下料设备，其特征在于，所述第一电机（22）的动力驱动端与主动齿轮（26）相接，所述轴杆（23）的另一端且位于从动齿轮（25）的外侧套接有第一限位护套（27），所述第一料盘组件（242）和第二料盘组件（243）的结构相同，所述从动皮带轮（2423）和主动皮带轮（2425）的外部共同套设有皮带（2426），所述绕线辊（2422）的外部且位于从动皮带轮（2423）的外侧套接有第二限位护套（2429），所述绕线辊（2422）的外部且与第二限位护套（2429）相背离的一端螺纹连接有固定螺母（2428）。

8.根据权利要求1所述的一种铜线料盘自动装夹绕线上下料设备，其特征在于，所述第三电机（47）的动力驱动端与减速机（48）相接，所述夹持组件（46）的底部一端固定安装有第四支撑板（416），所述第四支撑板（416）套设在减速机（48）输出端的外部，且两者相接处固定安装有轴承，所述固定板（41）的一端且位于第一支座（413）的外侧开设有第二凹槽孔（410），所述第三连接板（43）贯穿在第二凹槽孔（410）的内部，所述固定板（41）的底部四角均固定安装有一根支柱（411），若干根所述支柱（411）的底部共同固定安装有底板（412），所述固定板（41）的底部且位于横板（44）的外侧固定安装有第二支座（414），所述第二支座（414）的内部贯穿有缓冲头（415）。

9.根据权利要求5所述的一种铜线料盘自动装夹绕线上下料设备，其特征在于，所述放置板（465）的底部且位于双头气缸（461）的外侧固定安装有两个相对称的第二滑轨（466），所述第二滑轨（466）的外部滑动连接有第二滑座（467），所述卡合槽（4610）的内侧面为弧形结构，所述竖板（463）的后侧且位于第二滑座（467）的下方通过螺栓固定安装有L形板（468），所述L形板（468）的上端固定安装有平撑板（469），所述第二滑座（467）的底部与平撑板（469）的顶部一端相接。