CN214134319U - 一种装配机用零件边角去毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装配机用零件边角去毛刺设备，包括支撑台和控制器，支撑台顶部的一端安装有控制器，支撑台顶部分别安装有驱动电机和减速机，驱动电机的输出轴端部与减速机的输入轴固定，且减速机的输出轴端部固定有操作台，操作台的外侧等距开设有固定槽，且固定槽内设置有夹紧机构，支撑台顶部位于操作台的外侧安装有两个去毛刺机构，且支撑台顶部位于操作台的外侧设置有两个送料仓，支撑台顶部位于送料仓和去毛刺机构之间设置有两个放料机构，此装配机用零件边角去毛刺设备通过设置了两个送料仓，可以一次性存储多个待加工的零件，在零件加工过程中能够及时供应，避免了以往逐个拿取加工浪费时间的情况。

Description

一种装配机用零件边角去毛刺设备

技术领域

本实用新型涉及去毛刺设备技术领域，具体为一种装配机用零件边角去毛刺设备。

背景技术

装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品），装配机需要使用较多的零件，装配机零件在加工后需要进行去毛刺处理。

现有装配机零件一般采用人工对零件去毛刺，而装配机一些较小零件（如齿轮轴零件）的去毛刺十分的费时费力，零件较小人工操作难以达到较好的去毛刺效果，人工去毛刺效率较为低下，且人工操作去毛刺容易吸入较多废屑，对人体造成较大伤害，为此，我们提出一种装配机用零件边角去毛刺设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装配机用零件边角去毛刺设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装配机用零件边角去毛刺设备，包括支撑台和控制器，所述支撑台顶部的一端安装有控制器，所述支撑台顶部分别安装有驱动电机和减速机，所述驱动电机的输出轴端部与减速机的输入轴固定，且减速机的输出轴端部固定有操作台，所述操作台的外侧等距开设有固定槽，且固定槽内设置有夹紧机构，所述支撑台顶部位于操作台的外侧安装有两个去毛刺机构，且支撑台顶部位于操作台的外侧设置有两个送料仓，所述支撑台顶部位于送料仓和去毛刺机构之间设置有两个放料机构，所述操作台底部位于放料机构的侧边均设置有下料斗。

优选的，所述夹紧机构包括固定板和限位板，所述操作台的外侧等距开设有固定槽，且固定槽内卡接有固定板，所述固定板对应两侧壁的低端均开设有水平方向的连通槽，且连通槽内安装有限位板，所述限位板的顶部开设有限位槽，且限位槽内卡接有零件体，所述固定板的顶部开设有限位孔，所述零件体的顶端穿过限位孔，所述固定板内位于零件体的外部设置有卡簧。

优选的，所述去毛刺机构包括固定架、油缸、连接板和去毛刺头，所述支撑台顶部位于操作台外侧安装有固定架，且固定架的顶部安装有油缸，所述油缸的活塞杆端部穿过固定架安装有连接板，且连接板的底部安装有去毛刺头，所述去毛刺头位于零件体的正上方。

优选的，所述放料机构包括支撑架、升降气缸和推板，所述支撑台顶部安装有支撑架，且支撑架顶部安装有升降气缸，所述升降气缸的端部安装有推板，且推板位于固定板的正上方。

优选的，所述送料仓包括立架、第一夹板、第二夹板和夹紧气缸，所述支撑台顶部位于操作台外侧安装有两个立架，且立架顶部的一端安装有第一夹板，所述立架顶部的另一端安装有夹紧气缸，且夹紧气缸的端部安装有第二夹板，所述立架顶部位于第一夹板和第二夹板之间等距开设有定位槽，所述零件体卡接在定位槽内。

优选的，所述支撑台顶部位于操作台下方对称安装有支撑柱，且支撑柱的顶部倾斜设置，所述支撑柱的顶部滑动连接有顶块，且顶块与操作台接触，所述支撑柱的顶端安装有伸缩气缸，且伸缩气缸的活塞杆端部与顶块固定。

优选的，所述固定架内对称固定有限位杆，所述连接板的顶部对称开设有竖直方向的滑槽，所述限位杆配合滑动连接在滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置了两个送料仓，可以一次性存储多个待加工的零件，在零件加工过程中能够及时供应，避免了以往逐个拿取加工浪费时间的情况，提高了对零件的去毛刺效率，通过设置了两个去毛刺机构能够提高对零件的去毛刺精度，提高了零件的加工质量，通过放料机构能够对去毛刺完成的物料进行自动下料收集，避免了人工收料费时费力的情况，提高了零件的去毛刺效率。

附图说明

图1为本实用新型的操作台与支撑台的连接结构示意图；

图2为本实用新型的整体连接结构示意图；

图3为本实用新型的A处放大图结构示意图；

图4为本实用新型的去毛刺头与连接板连接结构示意图。

图中：1、支撑台；2、驱动电机；3、减速机；4、操作台；5、控制器；6、送料仓；7、夹紧机构；8、去毛刺机构；9、放料机构；10、下料斗；11、支撑柱；12、顶块；13、伸缩气缸；14、立架；15、第一夹板；16、第二夹板；17、夹紧气缸；18、固定架；19、油缸；20、连接板；21、去毛刺头；22、零件体；23、支撑架；24、升降气缸；25、推板；26、固定板；27、限位板；28、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种装配机用零件边角去毛刺设备，包括支撑台1和控制器5，所述支撑台1顶部的一端安装有控制器5，所述支撑台1顶部分别安装有驱动电机2和减速机3，所述驱动电机2的输出轴端部与减速机3的输入轴固定，且减速机3的输出轴端部固定有操作台4，所述操作台4的外侧等距开设有固定槽，且固定槽内设置有夹紧机构7，所述支撑台1顶部位于操作台4的外侧安装有两个去毛刺机构8，且支撑台1顶部位于操作台4的外侧设置有两个送料仓6，所述支撑台1顶部位于送料仓6和去毛刺机构8之间设置有两个放料机构9，所述操作台4底部位于放料机构9的侧边均设置有下料斗10。

请参阅图2和图3，所述夹紧机构7包括固定板26和限位板27，所述操作台4的外侧等距开设有固定槽，且固定槽内卡接有固定板26，所述固定板26对应两侧壁的低端均开设有水平方向的连通槽，且连通槽内安装有限位板27，所述限位板27的顶部开设有限位槽，且限位槽内卡接有零件体22，所述固定板26的顶部开设有限位孔，所述零件体22的顶端穿过限位孔，所述固定板26内位于零件体22的外部设置有卡簧；

其中，将零件体22通过机械手拿取放置于固定板26上的限位孔内，当零件体22被置入限位孔内部后，固定板26内的卡簧对零件体22起到卡紧作用，使零件体22被稳固卡紧在固定板26内，便于加工。

请参阅图2和图4，所述去毛刺机构8包括固定架18、油缸19、连接板20和去毛刺头21，所述支撑台1顶部位于操作台4外侧安装有固定架18，且固定架18的顶部安装有油缸19，所述油缸19的活塞杆端部穿过固定架18安装有连接板20，且连接板20的底部安装有去毛刺头21，所述去毛刺头21位于零件体22的正上方；

其中，该设置能够实现对零件体22的去毛刺，通过设置了两个去毛刺机构8，可以对零件体22的边角进行全方位去毛刺；

需要说明的是，加工时，零件体22通过设置的相应的机械手被置于操作台4上，通过夹紧机构7对零件体22进行夹紧固定后，在驱动电机2的作用下使操作台4转动一定的角度，此时零件体22位于去毛刺机构8的下方，通过控制油缸19工作，油缸19的活塞杆伸长使去毛刺头21卡套在零件体22的外部，使去毛刺头21实现对零件体22的去毛刺。

请参阅图2和图3，所述放料机构9包括支撑架23、升降气缸24和推板25，所述支撑台1顶部安装有支撑架23，且支撑架23顶部安装有升降气缸24，所述升降气缸24的端部安装有推板25，且推板25位于固定板26的正上方；

其中，放料机构9的设置能够将去毛刺后的零件体22推至下料斗10上，通过下料斗10将加工完成的零件体22进行收集。

请参阅图2，所述送料仓6包括立架14、第一夹板15、第二夹板16和夹紧气缸17，所述支撑台1顶部位于操作台4外侧安装有两个立架14，且立架14顶部的一端安装有第一夹板15，所述立架14顶部的另一端安装有夹紧气缸17，且夹紧气缸17的端部安装有第二夹板16，所述立架14顶部位于第一夹板15和第二夹板16之间等距开设有定位槽，所述零件体22卡接在定位槽内；

其中，该设置能够放置待加工的零件体22，可以随时准备上料加工，零件体22置于立架14上的定位槽内，通过夹紧气缸17工作能够将零件体22稳固在立架14内随时等待上料。

请参阅图1，所述支撑台1顶部位于操作台4下方对称安装有支撑柱11，且支撑柱11的顶部倾斜设置，所述支撑柱11的顶部滑动连接有顶块12，且顶块12与操作台4接触，所述支撑柱11的顶端安装有伸缩气缸13，且伸缩气缸13的活塞杆端部与顶块12固定；

其中，通过支撑柱11、伸缩气缸13和顶块12的配合作用能该为实现对该操作台4的稳定支撑作用，保证了操作台4使用时的稳固性；

需要说明的是，支撑柱11的顶部设置成坡形的结构，根据操作台4的高度来控制伸缩气缸13工作，通过伸缩气缸13工作将顶块12推至合适的位置，使对称设置顶块12顶紧操作台4，在操作台4定制转动时顶块12的设置能够很好的将操作台4稳定住，保证了操作台4的稳固性，更利于对零件体22的去毛刺。

请参阅图4，所述固定架18内对称固定有限位杆28，所述连接板20的顶部对称开设有竖直方向的滑槽，所述限位杆28配合滑动连接在滑槽内，限位杆28的设置起到很好的限位效果，保证了去毛刺头21对零件体22加工的稳定性。

工作原理为：加工时，将零件体22通过机械手拿取放置于固定板26上的限位孔内，当零件体22被置入限位孔内部后，固定板26内的卡簧对零件体22起到卡紧作用，使零件体22被稳固卡紧在固定板26内，在驱动电机2的作用下使操作台4转动一定的角度，此时零件体22位于去毛刺机构8的下方，通过控制油缸19工作，油缸19的活塞杆伸长使去毛刺头21卡套在零件体22的外部，使去毛刺头21实现对零件体22的去毛刺，去毛刺后的零件体22被输送至放料机构9处，此时升降气缸24工作，升降气缸24的活塞杆伸长将零件体22推至下料斗10内，使零件体22下滑被收集。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种装配机用零件边角去毛刺设备，包括支撑台（1）和控制器（5），所述支撑台（1）顶部的一端安装有控制器（5），其特征在于：所述支撑台（1）顶部分别安装有驱动电机（2）和减速机（3），所述驱动电机（2）的输出轴端部与减速机（3）的输入轴固定，且减速机（3）的输出轴端部固定有操作台（4），所述操作台（4）的外侧等距开设有固定槽，且固定槽内设置有夹紧机构（7），所述支撑台（1）顶部位于操作台（4）的外侧安装有两个去毛刺机构（8），且支撑台（1）顶部位于操作台（4）的外侧设置有两个送料仓（6），所述支撑台（1）顶部位于送料仓（6）和去毛刺机构（8）之间设置有两个放料机构（9），所述操作台（4）底部位于放料机构（9）的侧边均设置有下料斗（10）。

2.根据权利要求1所述的一种装配机用零件边角去毛刺设备，其特征在于：所述夹紧机构（7）包括固定板（26）和限位板（27），所述操作台（4）的外侧等距开设有固定槽，且固定槽内卡接有固定板（26），所述固定板（26）对应两侧壁的低端均开设有水平方向的连通槽，且连通槽内安装有限位板（27），所述限位板（27）的顶部开设有限位槽，且限位槽内卡接有零件体（22），所述固定板（26）的顶部开设有限位孔，所述零件体（22）的顶端穿过限位孔，所述固定板（26）内位于零件体（22）的外部设置有卡簧。

3.根据权利要求2所述的一种装配机用零件边角去毛刺设备，其特征在于：所述去毛刺机构（8）包括固定架（18）、油缸（19）、连接板（20）和去毛刺头（21），所述支撑台（1）顶部位于操作台（4）外侧安装有固定架（18），且固定架（18）的顶部安装有油缸（19），所述油缸（19）的活塞杆端部穿过固定架（18）安装有连接板（20），且连接板（20）的底部安装有去毛刺头（21），所述去毛刺头（21）位于零件体（22）的正上方。

4.根据权利要求2所述的一种装配机用零件边角去毛刺设备，其特征在于：所述放料机构（9）包括支撑架（23）、升降气缸（24）和推板（25），所述支撑台（1）顶部安装有支撑架（23），且支撑架（23）顶部安装有升降气缸（24），所述升降气缸（24）的端部安装有推板（25），且推板（25）位于固定板（26）的正上方。

5.根据权利要求2所述的一种装配机用零件边角去毛刺设备，其特征在于：所述送料仓（6）包括立架（14）、第一夹板（15）、第二夹板（16）和夹紧气缸（17），所述支撑台（1）顶部位于操作台（4）外侧安装有两个立架（14），且立架（14）顶部的一端安装有第一夹板（15），所述立架（14）顶部的另一端安装有夹紧气缸（17），且夹紧气缸（17）的端部安装有第二夹板（16），所述立架（14）顶部位于第一夹板（15）和第二夹板（16）之间等距开设有定位槽，所述零件体（22）卡接在定位槽内。

6.根据权利要求1所述的一种装配机用零件边角去毛刺设备，其特征在于：所述支撑台（1）顶部位于操作台（4）下方对称安装有支撑柱（11），且支撑柱（11）的顶部倾斜设置，所述支撑柱（11）的顶部滑动连接有顶块（12），且顶块（12）与操作台（4）接触，所述支撑柱（11）的顶端安装有伸缩气缸（13），且伸缩气缸（13）的活塞杆端部与顶块（12）固定。

7.根据权利要求3所述的一种装配机用零件边角去毛刺设备，其特征在于：所述固定架（18）内对称固定有限位杆（28），所述连接板（20）的顶部对称开设有竖直方向的滑槽，所述限位杆（28）配合滑动连接在滑槽内。

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