CN217647500U - 一种车床自动上下料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车床自动上下料设备，属于机械自动化技术领域，包括机架以及设置在机架两侧的两个车床，所述机架的上表面固定安装有工作台板，所述工作台板的上表面固定安装有产品定位载具和关节机器人，所述关节机器人的端部固定有产品夹取治具，所述关节机器人由安装在工作台板上表面的安装板、安装在安装板上表面的气缸，安装在气缸活塞杆端部的安装盘以及安装在安装盘上表面的旋转电机组成；用关节机器人取代了人工装夹加工件，避免了机加工过程中发生人员受伤的风险，采用关节机器人装夹加工件，灵活性高，不同产品更换不同产品定位载具即可实现，适用性强，经济实用，设备结构简单，采用机器人一对二的模式，经济高效。
Description
技术领域
本实用新型属于机械自动化技术领域，具体涉及一种车床自动上下料设备。
背景技术
机械自动化：自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。
现有的车床之间缺乏快速的上下料设备，在上料完成时需要进行停机放上工件再次启动，工作效率低，功能不完善。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种车床自动上下料设备，以解决上述背景技术中提出的现有的车床之间缺乏快速的上下料设备，在上料完成时需要进行停机放上工件再次启动，工作效率低，功能不完善的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车床自动上下料设备，包括机架以及设置在机架两侧的两个车床，所述机架的上表面固定安装有工作台板，所述工作台板的上表面固定安装有产品定位载具和关节机器人，所述关节机器人的端部固定有产品夹取治具，所述关节机器人由安装在工作台板上表面的安装板、安装在安装板上表面的气缸，安装在气缸活塞杆端部的安装盘以及安装在安装盘上表面的旋转电机组成，所述产品夹取治具安装在旋转电机的输出轴外表面，所述工作台板的上表面安装有操作手柄和安装盒，所述安装盒上安装有控制器，所述产品定位载具上设置有若干个工件，且若干个工件分成两组布设。
上述方案中，需要说明的是，气缸、旋转电机、产品夹取治具、控制器均与外接电源电性连接。
作为一种优选的实施方式，所述产品定位载具包括底部安装有微调器且通过微调器安装在工作台板上表面的底板以及安装在底板上表面的顶板组成，所述底板上表面设置有若干个用于对工件进行支撑的导向器。
采用上述方案，利用微调器的设置配合导向器使用，微调器可以调节水平，保证工件的水平度良好，导向器可以对工件进行限位，避免工件出现倾斜现象。
作为一种优选的实施方式，所述微调器包括安装在底板下表面的螺纹套筒，螺纹安装在螺纹套筒内壁且与工作台板上表面转动连接的微调螺杆。
采用上述方案，利用螺纹套筒和微调螺杆配合使用，能够通过转动微调螺杆实现螺纹套筒带动底板相对应位置处的高度微小幅度运动，达到了微调的效果。
作为一种优选的实施方式，所述导向器包括安装在底板上表面的安装座以及活动安装在安装座上的导向柱。
采用上述方案，利用安装座配合导向柱使用，能够实现对工件的导向支撑，保证工件不会出现倾斜晃动现象。
作为一种优选的实施方式，所述安装座上螺纹安装有螺栓，所述螺栓的尾端穿过安装座与导向柱的表面相贴合。
采用上述方案，利用螺栓的设置能够对导向柱进行快速拆卸更换，便于根据工件的规格型号进行选择性更换使用。
作为一种优选的实施方式，所述产品夹取治具具体为电动卡盘。
采用上述方案，利用电动卡盘左侧产品夹取治具可以对工件进行稳定性夹持。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该车床自动上下料设备用关节机器人取代了人工装夹加工件，避免了机加工过程中发生人员受伤的风险，采用关节机器人装夹加工件，灵活性高，不同产品更换不同产品定位载具即可实现，适用性强，经济实用，设备结构简单，采用机器人一对二的模式，经济高效；
人工将需要加工的产品放在定位产品定位载具上，不同的产品，使用不同的产品载具即可，关节机器人通过不同的产品夹取治具夹取产品，然后放置到车床的自动卡盘中，然后取出之前已加工完成的产品，放置在产品定位载具空的穴位上，如此循环，完成整个产品的车床加工过程，采用了双供料盘的模式，当一个产品定位载具中的产品全部加工完成后，关节机器人会自动夹取另外一个产品定位载具中的产品，便于操作人员更换料盘，整个生产过程无需停机等待，最大程度的提升工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的机架结构示意图；
图3为本实用新型关节机器人的结构示意图；
图4为本实用新型工作台板的结构示意图；
图5为本实用新型底板的结构示意图。
图中：1、机架；2、产品定位载具；3、关节机器人；4、产品夹取治具；5、车床；6、安装板；7、气缸；8、安装盘；9、旋转电机；10、顶板；11、螺栓；12、导向器；13、螺纹套筒；14、微调螺杆；15、安装盒；16、导向柱；17、控制器；18、安装座；19、操作手柄；20、工件；21、微调器；22、工作台板；23、底板。
具体实施方式
请参阅图1-5，本实用新型提供一种车床自动上下料设备，包括机架1以及设置在机架1两侧的两个车床5，机架1的上表面固定安装有工作台板22，工作台板22的上表面固定安装有产品定位载具2和关节机器人3，关节机器人3的端部固定有产品夹取治具4，关节机器人3由安装在工作台板22上表面的安装板6、安装在安装板6上表面的气缸7，安装在气缸7活塞杆端部的安装盘8以及安装在安装盘8上表面的旋转电机9组成，产品夹取治具4安装在旋转电机9的输出轴外表面，工作台板22的上表面安装有操作手柄19和安装盒15，安装盒15上安装有控制器17，产品定位载具2上设置有若干个工件20，且若干个工件20分成两组布设。
产品定位载具2包括底部安装有微调器21且通过微调器21安装在工作台板22上表面的底板23以及安装在底板23上表面的顶板10组成，底板23上表面设置有若干个用于对工件20进行支撑的导向器12，利用微调器21的设置配合导向器12使用，微调器21可以调节水平，保证工件20的水平度良好，导向器12可以对工件20进行限位，避免工件20出现倾斜现象。
微调器21包括安装在底板23下表面的螺纹套筒13，螺纹安装在螺纹套筒13内壁且与工作台板22上表面转动连接的微调螺杆14，利用螺纹套筒13和微调螺杆14配合使用，能够通过转动微调螺杆14实现螺纹套筒13带动底板23相对应位置处的高度微小幅度运动，达到了微调的效果。
导向器12包括安装在底板23上表面的安装座18以及活动安装在安装座18上的导向柱16，利用安装座18配合导向柱16使用，能够实现对工件20的导向支撑，保证工件20不会出现倾斜晃动现象。
安装座18上螺纹安装有螺栓11，螺栓11的尾端穿过安装座18与导向柱16的表面相贴合，利用螺栓11的设置能够对导向柱16进行快速拆卸更换，便于根据工件20的规格型号进行选择性更换使用。
产品夹取治具4具体为电动卡盘，利用电动卡盘左侧产品夹取治具4可以对工件20进行稳定性夹持。
在使用时，人工将需要加工的产品放在产品定位载具2上，不同的产品，使用不同的产品载具即可，关节机器人3通过不同的产品夹取治具4夹取产品，然后放置到车床5的自动卡盘中，然后取出之前已加工完成的产品，放置在产品定位载具2空的穴位上，如此循环，完成整个产品的车床5加工过程，采用了双供料盘的模式，当一个产品定位载具2中的产品全部加工完成后，关节机器人3会自动夹取另外一个产品定位载具2中的产品，便于操作人员更换料盘，整个生产过程无需停机等待，最大程度的提升工作效率。
Claims (6)
1.一种车床自动上下料设备，其特征在于：包括机架(1)以及设置在机架(1)两侧的两个车床(5)，所述机架(1)的上表面固定安装有工作台板(22)，所述工作台板(22)的上表面固定安装有产品定位载具(2)和关节机器人(3)，所述关节机器人(3)的端部固定有产品夹取治具(4)，所述关节机器人(3)由安装在工作台板(22)上表面的安装板(6)、安装在安装板(6)上表面的气缸(7)，安装在气缸(7)活塞杆端部的安装盘(8)以及安装在安装盘(8)上表面的旋转电机(9)组成，所述产品夹取治具(4)安装在旋转电机(9)的输出轴外表面，所述工作台板(22)的上表面安装有操作手柄(19)和安装盒(15)，所述安装盒(15)上安装有控制器(17)，所述产品定位载具(2)上设置有若干个工件(20)，且若干个工件(20)分成两组布设。
2.根据权利要求1所述的车床自动上下料设备，其特征在于：所述产品定位载具(2)包括底部安装有微调器(21)且通过微调器(21)安装在工作台板(22)上表面的底板(23)以及安装在底板(23)上表面的顶板(10)组成，所述底板(23)上表面设置有若干个用于对工件(20)进行支撑的导向器(12)。
3.根据权利要求2所述的车床自动上下料设备，其特征在于：所述微调器(21)包括安装在底板(23)下表面的螺纹套筒(13)，螺纹安装在螺纹套筒(13)内壁且与工作台板(22)上表面转动连接的微调螺杆(14)。
4.根据权利要求2所述的车床自动上下料设备，其特征在于：所述导向器(12)包括安装在底板(23)上表面的安装座(18)以及活动安装在安装座(18)上的导向柱(16)。
5.根据权利要求4所述的车床自动上下料设备，其特征在于：所述安装座(18)上螺纹安装有螺栓(11)，所述螺栓(11)的尾端穿过安装座(18)与导向柱(16)的表面相贴合。
6.根据权利要求1所述的车床自动上下料设备，其特征在于：所述产品夹取治具(4)具体为电动卡盘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221006154.8U CN217647500U (zh) | 2022-04-27 | 2022-04-27 | 一种车床自动上下料设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family
ID=83663402
Family Applications (1)
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| CN202221006154.8U Active CN217647500U (zh) | 2022-04-27 | 2022-04-27 | 一种车床自动上下料设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2022
- 2022-04-27 CN CN202221006154.8U patent/CN217647500U/zh active Active
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