CN114559307A - 一种可自动调节尺寸的轴承内圈打磨装置及调节方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可自动调节尺寸的轴承内圈打磨装置，涉及轴承技术领域，包括底板，所述机架的前端固定安装有第二安装板和限位杆，所述第二安装板位于限位杆的上侧，所述限位杆的中部滑动安装有第一夹持支架和第二夹持支架，所述第一夹持支架和第二夹持支架的中部均开设有齿，所述第一夹持支架的上端转动安装有第一夹持头，所述第二夹持支架的上端转动安装有第二夹持头，所述第一夹持头与第二夹持头的中心线重合，所述第一夹持头靠近第二夹持头的一端开设有凹槽，所述凹槽的两侧为支撑部，所述支撑部的尖端设置为尖刺头，所述限位杆的中部上侧固定安装有导料槽。本发明可以实现根据不同的轴承内圈，自行调节夹持距离，有效的提高了生产的效率。

Description

一种可自动调节尺寸的轴承内圈打磨装置及调节方法
技术领域
本发明涉及轴承打磨相关技术领域，具体为一种可自动调节尺寸的轴承内圈打磨装置及调节方法。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类，滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体、保持架、密封、润滑油六大件组成。
轴承在刚加工好之后通常都会存在很多毛边，内圈表面都比较粗糙，影响轴承的使用寿命，同时也影响轴承美观度，为了解决这个问题，现有的工厂会采用相应的打磨机对轴承进行打磨，但是目前的打磨机在对轴承内圈打磨时需要根据轴承的尺寸进行调整打磨机的参数，当更换另一个尺寸的轴承时，就需要调整打磨机上夹具的参数，且现有的轴承打磨机多采用半自动化生产方式，在上料或下料时仍需人工参与，生产效率较低，因此本申请特提出一种可自动调节尺寸的轴承内圈打磨装置，以便于解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自动调节尺寸的轴承内圈打磨装置及调节方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动调节尺寸的轴承内圈打磨装置，包括底板，所述底板的一侧设置有收料箱，所述底板的上侧固定安装有机架，所述机架的上部固定安装有储料斗，所述机架的中部固定安装有第一安装板，所述机架的前端固定安装有第二安装板和限位杆，所述第二安装板位于限位杆的上侧，所述限位杆的中部滑动安装有第一夹持支架和第二夹持支架，利用限位杆，不仅可以对第一夹持支架和第二夹持支架起到导向作用，还可以承载第一夹持支架的重量，所述第一夹持支架和第二夹持支架的中部均开设有齿，两组齿之间活动安装有齿轮，通过设置齿轮和夹持驱动电机，可以通过调节夹持驱动电机的旋转方向，可以同时对第一夹持支架和第二夹持支架进行调节，以实现同时夹持或者同时退料，所述第一夹持支架的上端转动安装有第一夹持头，所述第二夹持支架的上端转动安装有第二夹持头，所述第一夹持头与第二夹持头的中心线重合，在移动第一夹持支架和第二夹持支架时，可将待打磨的轴承内圈稳固且竖直的固定在夹持部件上，以提高打磨的精准度，所述第一夹持头靠近第二夹持头的一端开设有凹槽，所述凹槽的两侧为支撑部，所述凹槽与支撑部尺寸相同，所述支撑部的尖端设置为尖刺头，所述第一夹持头与第二夹持头相同、均为圆锥状，所述限位杆的中部上侧固定安装有导料槽，通过将两个夹持头设置为圆锥状，在夹持过程中，随着两组夹持头的重合，其夹持的尺寸也在变化，因此可以根据不同尺寸的轴承内圈，自行调节夹持距离，以适用不同直径的轴承内圈夹持需求。
在进一步的实施例中，所述齿轮的一端固定连接有夹持驱动电机，所述夹持驱动电机的底部与底板固定连接。
在进一步的实施例中，所述齿轮的一端转动连接有连杆，所述连杆的底部与底板固定连接，所述第二夹持支架的下部固定连接有滑块，所述滑块的下部滑动安装有滑道，所述滑道与底板固定连接，所述第一夹持支架远离第二夹持支架的一侧固定连接有第三伸缩装置，所述第三伸缩装置的下侧与底板固定连接，通过设置连杆，可以将齿轮固定在中间位置，以防止第三伸缩装置对第一夹持支架进行推动时，第一夹持支架和第二夹持支架同时向远离第三伸缩装置的方向移动。
在进一步的实施例中，所述第一夹持头与第一夹持支架之间固定安装有驱动装置，所述驱动装置包括第二电机，同步带和同步轮，所述第二电机与第一夹持支架固定连接，所述第二电机的动力输出端通过同步轮和同步带与第一夹持头的动力输入端转动连接，通过在第一夹持头的一侧设置有驱动装置，可以使本装置在对轴承内圈夹持后保持匀速的旋转，以便于打磨盘进行打磨操作，有效的提高了打磨的精准度。
在进一步的实施例中，所述限位杆的中部固定安装有加强杆，所述加强杆远离限位杆的一端与第一夹持支架的上表面滑动连接，通过设置加强杆，可以使得第一夹持支架在运动时不会与齿轮脱离，有效的避免了因打滑而导致夹持的轴承内圈偏离中心位置。
在进一步的实施例中，所述第二安装板的中部固定安装有打磨装置，所述打磨装置包括第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的动力输出端固定安装有安装座，所述安装座的下侧固定安装有第一电机，所述第一电机的动力输出端固定安装有打磨盘，所述打磨盘位于第一夹持头和第二夹持头中心的上方位置。
在进一步的实施例中，所述导料槽远离收料箱的一端与储料斗的下端固定连接，所述导料槽的宽度与储料斗的厚度相匹配，所述导料槽包括导料板，两个所述导料板底部之间固定连接有楔形板，两个所述导料板的中部开设有与第一夹持头和第二夹持头相匹配的通孔。
在进一步的实施例中，所述通孔的下侧靠近楔形板的位置设置有弧形拨片，所述弧形拨片与两个导料板固定连接，所述导料槽远离楔形板的一端内腔中活动连接有推料装置，利用弧形拨片，可以将进入到导料槽中的轴承内圈停留在通孔处，以便于两个夹持头进行夹持操作。
在进一步的实施例中，所述推料装置包括第一伸缩装置，所述第一伸缩装置与第一安装板固定连接，所述第一伸缩装置的动力输出端固定连接有推板，所述推板的上端固定安装有挡料板，所述挡料板与储料斗的出口大小相同、且位于储料斗的出口下侧，所述挡料板的上侧与储料斗的出料口滑动连接，通过设置有第一伸缩装置，可以实现自动下料的目的，待夹持部件上的轴承内圈打磨完成后，再进行下料，也可以防止待打磨的工件对正在打磨的工件造成损坏，可有效的提高产品的合格率。
优选的，基于上述的一种可自动调节尺寸的轴承内圈打磨装置的调节方法，包括如下步骤：
A1、先将待打磨加工的轴承内圈放入到储料斗中，启动设备，首先第一伸缩装置通过推板将轴承内圈推到导料槽内，然后内圈被弧形拨片挡住，停留在两个通孔之间；
A2、然后第一夹持头和第二夹持头在第一夹持支架和第二夹持支架的推动下相向运动，由于第一夹持头和第二夹持头均为圆锥形，且在逐步相向运动过程中，第一夹持头与第二夹持头可以通过凹槽和支撑部相匹配重合在一起，然后可将待打磨的轴承内圈夹持住；
A3、再启动驱动装置和打磨装置，驱动装置通过同步带和同步轮带动轴承内圈发生自转，然后第二伸缩装置将打磨盘推下，对轴承内圈进行打磨；
A4、打磨结束后，第一夹持头和第二夹持头在第一夹持支架和第二夹持支架之间的作用下相背运动，将打磨好的轴承内圈退下，落在弧形拨片上，推料装置启动，将下一个待打磨的轴承内圈推出，在下一个轴承内圈的推动下，打磨好的轴承内圈从弧形拨片脱离，落在楔形板的上侧，然后沿着楔形板的方向运动到收料箱中，完成打磨过程。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明为一种可自动调节尺寸的轴承内圈打磨装置及调节方法，通过设置两个为圆锥状的夹持头，可以在夹持过程中，随着两组夹持头的重合，其夹持的尺寸也在变化，可以实现根据不同尺寸的轴承内圈，自行调节夹持距离，以适用不同直径的轴承内圈夹持需求，且通过设置推料装置、弧形拨片和楔形板，也可以实现自动上料和下料，有效的提高了生产的效率。
附图说明
图1为本发明主体结构示意图；
图2为本发明主体爆炸结构示意图；
图3为本发明储料斗和导料槽剖视结构示意图；
图4为图3中A处结构放大示意图；
图5为本发明第一夹持头结构示意图；
图6为本发明驱动装置结构示意图；
图7为本发明打磨装置结构示意图；
图8为本发明推料装置结构示意图；
图9为本发明局部结构安装示意图；
图10为图9中B处结构放大示意图；
图11为本发明另一实施例夹持机构结构示意图；
图12为本发明另一实施例夹持机构安装示意图；
图13为图12中C处结构放大示意图。
图中：1、储料斗；2、机架；3、推料装置；31、推板；32、挡料板；33、第一伸缩装置；4、底板；5、打磨装置；51、第二伸缩装置；52、安装座；53、第一电机；54、打磨盘；6、第一夹持头；61、凹槽；62、尖刺头；63、支撑部；7、驱动装置；71、第二电机；72、同步带；73、同步轮；8、导料槽；81、导料板；82、楔形板；83、通孔；84、弧形拨片；9、第二夹持头；10、收料箱；11、夹持驱动电机；12、第一夹持支架；13、第二夹持支架；14、第一安装板；15、第二安装板；16、限位杆；17、加强杆；18、第三伸缩装置；19、齿轮；20、连杆；21、滑块；22、滑道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-10，本实施例提供了一种可自动调节尺寸的轴承内圈打磨装置及调节方法，包括底板4，底板4的一侧设置有收料箱10，底板4的上侧固定安装有机架2，机架2的上部固定安装有储料斗1，机架2的中部固定安装有第一安装板14，机架2的前端固定安装有第二安装板15和限位杆16，第二安装板15位于限位杆16的上侧，限位杆16的中部滑动安装有第一夹持支架12和第二夹持支架13，利用限位杆16，不仅可以对第一夹持支架12和第二夹持支架13起到导向作用，还可以承载第一夹持支架12的重量，第一夹持支架12和第二夹持支架13的中部均开设有齿，两组齿之间活动安装有齿轮19，齿轮19的一端固定连接有夹持驱动电机11，夹持驱动电机11的底部与底板4固定连接，通过设置齿轮19和夹持驱动电机11，可以通过调节夹持驱动电机11的旋转方向，可以同时对第一夹持支架12和第二夹持支架13进行调节，以实现同时夹持或者同时退料，以保证将轴承内圈夹持在中部位置，并且也可以根据夹持轴承内圈的尺寸，自行调节夹持的距离。
请参阅图1-2和图5，第一夹持支架12的上端转动安装有第一夹持头6，第二夹持支架13的上端转动安装有第二夹持头9，第一夹持头6与第二夹持头9的中心线重合，通过将第一夹持头6与第二夹持头9的中心线重合设置，在移动第一夹持支架12和第二夹持支架13时，才可将待打磨的轴承内圈稳固且竖直的固定在夹持部件上，以提高打磨的精准度，第一夹持头6靠近第二夹持头9的一端开设有凹槽61，凹槽61的两侧为支撑部63，凹槽61与支撑部63尺寸相同，利用凹槽61与支撑部63相同设置，在进行夹持操作时，遇到尺寸较大的轴承内圈时，可以通过一夹持头凹槽61与另一夹持头的支撑部63完整的贴合，来实现对轴承内圈更稳固的夹持，防止打磨时因夹具松动而导致轴承内圈自转，导致打磨尺寸不准确。
请参阅图5，支撑部63的尖端设置为尖刺头62，第一夹持头6与第二夹持头9相同、均为圆锥状，通过将两个夹持头设置为圆锥状，在夹持过程中，随着两组夹持头的重合，其夹持的尺寸也在变化，因此可以根据不同尺寸的轴承内圈，自行调节夹持距离，以适用不同直径的轴承内圈夹持需求。
请参阅图1-2，限位杆16的中部上侧固定安装有导料槽8，通过设置导料槽8，可以代替手工上料，有效的提高了上料的效率。
请参阅图1-2和图9-10，限位杆16的中部固定安装有加强杆17，加强杆17远离限位杆16的一端与第一夹持支架12的上表面滑动连接，通过设置加强杆17，可以使得第一夹持支架12在运动时不会与齿轮19脱离，有效的避免了因打滑而导致夹持的轴承内圈偏离中心位置。
请参阅图1-2和图7，第二安装板15的中部固定安装有打磨装置5，打磨装置5包括第二伸缩装置51，第二伸缩装置51优选为气动伸缩杆，第二伸缩装置51的动力输出端固定安装有安装座52，安装座52的下侧固定安装有第一电机53，第一电机53的动力输出端固定安装有打磨盘54，打磨盘54位于第一夹持头6和第二夹持头9中心的上方位置，以便于打磨盘54在被第二伸缩装置51推下时，可以落在轴承内圈的正上方位置。
实施例二
请参阅图1-10，在实施例1的基础上做了进一步改进：
请参阅图2和图6，第一夹持头6与第一夹持支架12之间固定安装有驱动装置7，驱动装置7包括第二电机71，同步带72和同步轮73，第二电机71与第一夹持支架12固定连接，第二电机71的动力输出端通过同步轮73和同步带72与第一夹持头6的动力输入端转动连接，通过在第一夹持头12的一侧设置有驱动装置7，可以使本装置在对轴承内圈夹持后保持匀速的旋转，以便于打磨盘54进行打磨操作，有效的提高了打磨的精准度。
请参阅图3-4，利用导料槽8远离收料箱10的一端与储料斗1的下端固定连接，可以便于储料斗1中的工件可以直接滑落到导料槽8中，导料槽8的宽度与储料斗1的厚度相匹配，导料槽8包括导料板81，两个导料板81底部之间固定连接有楔形板82，通过设置楔形板82，可以便于打磨后的轴承内圈从导料槽8上滚落至收料箱10中，两个导料板81的中部开设有与第一夹持头6和第二夹持头9相匹配的通孔83。
请参阅图3-4，通孔83的下侧靠近楔形板的位置设置有弧形拨片84，利用弧形拨片84，可以将进入到导料槽8中的轴承内圈停留在通孔83处，以便于两个夹持头进行夹持操作，弧形拨片84与两个导料板81固定连接，导料槽8远离楔形板82的一端内腔中活动连接有推料装置3。
实施例三
请参阅图3、图8和图10-13，与实施例2的不同之处在于：
请参阅图10-13，齿轮19的一端转动连接有连杆20，连杆20的底部与底板4固定连接，第二夹持支架13的下部固定连接有滑块21，滑块21的下部滑动安装有滑道22，滑道22与底板4固定连接，第一夹持支架12远离第二夹持支架13的一侧固定连接有第三伸缩装置18，第三伸缩装置18优选为气动伸缩杆，第三伸缩装置18的下侧与底板4固定连接，通过设置连杆20，可以将齿轮19固定在中间位置，以防止第三伸缩装置18对第一夹持支架12进行推动时，第一夹持支架12和第二夹持支架13同时向远离第三伸缩装置18的方向移动。
请参阅图3和图8，推料装置3包括第一伸缩装置33，通过设置有第一伸缩装置33，可以实现自动下料的目的，待夹持部件上的轴承内圈打磨完成后，再进行下料，也可以防止待打磨的工件对正在打磨的工件造成损坏，可有效的提高产品的合格率，第一伸缩装置33优选为气动伸缩杆，第一伸缩装置33与第一安装板14固定连接，第一伸缩装置33的动力输出端固定连接有推板31，推板31的上端固定安装有挡料板32，挡料板32与储料斗1的出口大小相同、且位于储料斗1的出口下侧，挡料板32的上侧与储料斗1的出料口滑动连接，通过设置挡料板32，可以将待打磨的轴承内圈挡在储料斗1的出口处。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种可自动调节尺寸的轴承内圈打磨装置，包括底板(4)，所述底板(4)的一侧设置有收料箱(10)，所述底板(4)的上侧固定安装有机架(2)，所述机架(2)的上部固定安装有储料斗(1)，所述机架(2)的中部固定安装有第一安装板(14)，其特征在于：所述机架(2)的前端固定安装有第二安装板(15)和限位杆(16)，所述第二安装板(15)位于限位杆(16)的上侧，所述限位杆(16)的中部滑动安装有第一夹持支架(12)和第二夹持支架(13)，所述第一夹持支架(12)和第二夹持支架(13)的中部均开设有齿，两组齿之间活动安装有齿轮(19)，所述第一夹持支架(12)的上端转动安装有第一夹持头(6)，所述第二夹持支架(13)的上端转动安装有第二夹持头(9)，所述第一夹持头(6)与第二夹持头(9)的中心线重合，所述第一夹持头(6)靠近第二夹持头(9)的一端开设有凹槽(61)，所述凹槽(61)的两侧为支撑部(63)，所述凹槽(61)与支撑部(63)尺寸相同，所述支撑部(63)的尖端设置为尖刺头(62)，所述第一夹持头(6)与第二夹持头(9)相同、均为圆锥状，所述限位杆(16)的中部上侧固定安装有导料槽(8)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动调节尺寸的轴承内圈打磨装置，其特征在于：所述齿轮(19)的一端固定连接有夹持驱动电机(11)，所述夹持驱动电机(11)的底部与底板(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可自动调节尺寸的轴承内圈打磨装置，其特征在于：所述齿轮(19)的一端转动连接有连杆(20)，所述连杆(20)的底部与底板(4)固定连接，所述第二夹持支架(13)的下部固定连接有滑块(21)，所述滑块(21)的下部滑动安装有滑道(22)，所述滑道(22)与底板(4)固定连接，所述第一夹持支架(12)远离第二夹持支架(13)的一侧固定连接有第三伸缩装置(18)，所述第三伸缩装置(18)的下侧与底板(4)固定连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种可自动调节尺寸的轴承内圈打磨装置，其特征在于：所述第一夹持头(6)与第一夹持支架(12)之间固定安装有驱动装置(7)，所述驱动装置(7)包括第二电机(71)，同步带(72)和同步轮(73)，所述第二电机(71)与第一夹持支架(12)固定连接，所述第二电机(71)的动力输出端通过同步轮(73)和同步带(72)与第一夹持头(6)的动力输入端转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可自动调节尺寸的轴承内圈打磨装置，其特征在于：所述限位杆(16)的中部固定安装有加强杆(17)，所述加强杆(17)远离限位杆(16)的一端与第一夹持支架(12)的上表面滑动连接。
6.根据权利要求4所述的一种可自动调节尺寸的轴承内圈打磨装置，其特征在于：所述第二安装板(15)的中部固定安装有打磨装置(5)，所述打磨装置(5)包括第二伸缩装置(51)，所述第二伸缩装置(51)的动力输出端固定安装有安装座(52)，所述安装座(52)的下侧固定安装有第一电机(53)，所述第一电机(53)的动力输出端固定安装有打磨盘(54)，所述打磨盘(54)位于第一夹持头(6)和第二夹持头(9)中心的上方位置。
7.根据权利要求6所述的一种可自动调节尺寸的轴承内圈打磨装置，其特征在于：所述导料槽(8)远离收料箱(10)的一端与储料斗(1)的下端固定连接，所述导料槽(8)的宽度与储料斗(1)的厚度相匹配，所述导料槽(8)包括导料板(81)，两个所述导料板(81)底部之间固定连接有楔形板(82)，两个所述导料板(81)的中部开设有与第一夹持头(6)和第二夹持头(9)相匹配的通孔(83)。
8.根据权利要求7所述的一种可自动调节尺寸的轴承内圈打磨装置，其特征在于：所述通孔(83)的下侧靠近楔形板的位置设置有弧形拨片(84)，所述弧形拨片(84)与两个导料板(81)固定连接，所述导料槽(8)远离楔形板(82)的一端内腔中活动连接有推料装置(3)。
9.根据权利要求8所述的一种可自动调节尺寸的轴承内圈打磨装置，其特征在于：所述推料装置(3)包括第一伸缩装置(33)，所述第一伸缩装置(33)与第一安装板(14)固定连接，所述第一伸缩装置(33)的动力输出端固定连接有推板(31)，所述推板(31)的上端固定安装有挡料板(32)，所述挡料板(32)与储料斗(1)的出口大小相同、且位于储料斗(1)的出口下侧，所述挡料板(32)的上侧与储料斗(1)的出料口滑动连接。
10.一种可自动调节尺寸的轴承内圈打磨装置的调节方法，采用权利要求9所述的一种可自动调节尺寸的轴承内圈打磨装置，其特征在于，包括如下步骤：
A1、先将待打磨加工的轴承内圈放入到储料斗(1)中，启动设备，首先第一伸缩装置(33)通过推板(31)将轴承内圈推到导料槽(8)内，然后内圈被弧形拨片(84)挡住，停留在两个通孔(83)之间；
A2、然后第一夹持头(6)和第二夹持头(9)在第一夹持支架(12)和第二夹持支架(13)的推动下相向运动，由于第一夹持头(6)和第二夹持头(9)均为圆锥形，且在逐步相向运动过程中，第一夹持头(6)与第二夹持头(9)可以通过凹槽(61)和支撑部(63)相匹配重合在一起，然后可将待打磨的轴承内圈夹持住；
A3、再启动驱动装置(7)和打磨装置(5)，驱动装置(7)通过同步带(72)和同步轮(73)带动轴承内圈发生自转，然后第二伸缩装置(51)将打磨盘(54)推下，对轴承内圈进行打磨；
A4、打磨结束后，第一夹持头(6)和第二夹持头(9)在第一夹持支架(12)和第二夹持支架(13)之间的作用下相背运动，将打磨好的轴承内圈退下，落在弧形拨片(84)上，推料装置(3)启动，将下一个待打磨的轴承内圈推出，在下一个轴承内圈的推动下，打磨好的轴承内圈从弧形拨片(84)脱离，落在楔形板(82)的上侧，然后沿着楔形板(82)的方向运动到收料箱(10)中，完成打磨过程。
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