CN111843645A - 一种五金配件加工用打磨装置及其使用方法 - Google Patents

一种五金配件加工用打磨装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种五金配件加工用打磨装置，包括底板，所述底板上表面一端固定有用于零件自动定时进料的进料机构，所述底板上表面靠近进料机构的一端固定有用于零件自动输料的输料机构，所述输料机构内部固定有打磨机构，所述底板上表面远离进料机构的一端固定有收料箱，所述进料机构包括固定壳、进料斗、推料板、滑道、滑动块、限位条、拨槽、安装架、第一伺服电机、转盘、拨柱、下料板、J形杆和分料机构，所述底板上表面一端固定有固定壳，所述固定壳顶部固定有进料斗，且固定壳内壁与进料斗内壁连通，所述进料斗底部呈倾斜设置，本发明可自动对零件进行打磨，提高打磨效率，减低人们的劳动强度，且无需人工进行上料打磨，提高了安全性。

Description

一种五金配件加工用打磨装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及五金配件加工技术领域，具体为一种五金配件加工用打磨装置及其使用方法。
背景技术
五金配件指用五金制作成的机器零件或部件，以及一些小五金制品。通用五金配件有滑轮、脚轮、接头、管夹、托辊、卸扣、喷嘴、喷头、吊钩等。五金配件可以单独用途，也可以做协助用具。小五金产品大都不是最终消费品，而是作为工业制造的配套产品、半成品以及生产过程所用工具等。五金配件可分为家具五金配件、船用五金配件、服装五金配件、门窗五金配件、装饰五金配件等；
在圆柱状的五金配件加工中，需要对其表面进行打磨处理，但是现有的五金配件打磨大都需要人工进行上料，工作效率较低，并且危险性较高，为此，我们提出一种五金配件加工用打磨装置及其使用方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种五金配件加工用打磨装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种五金配件加工用打磨装置，包括底板，所述底板上表面一端固定有用于零件自动定时进料的进料机构，所述底板上表面靠近进料机构的一端固定有用于零件自动输料的输料机构，所述输料机构内部固定有打磨机构，所述底板上表面远离进料机构的一端固定有收料箱。
优选的，所述进料机构包括固定壳、进料斗、推料板、滑道、滑动块、限位条、拨槽、安装架、第一伺服电机、转盘、拨柱、下料板、J形杆和分料机构，所述底板上表面一端固定有固定壳，所述固定壳顶部固定有进料斗，且固定壳内壁与进料斗内壁连通，所述进料斗底部呈倾斜设置，所述固定壳内壁滑动连接有推料板，所述推料板顶部呈倾斜设置，所述固定壳一侧对称开设有滑道，所述推料板靠近滑道的一端对称固定有滑动块，两个所述滑动块一端穿过滑道固定有限位条，所述限位条一侧开设有拨槽，所述底板上表面靠近限位条的一端固定有安装架，所述安装架一端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端穿过安装架固定有转盘，所述转盘靠近限位条的一侧通过轴承偏心转动连接有拨柱，且拨柱与拨槽内壁滑动连接，所述进料斗靠近输料机构的一侧固定有下料板，且下料板呈倾斜设置，所述下料板远离进料斗的一端等距固定有J形杆，所述下料板顶部对称固定有分料机构。
优选的，所述分料机构包括安装板、转动杆、T形滑槽、T形滑块、限位杆、限位槽、限位柱和第一电动推杆，所述下料板顶部对称固定有安装板，所述安装板中部通过轴销转动连接有转动杆，所述转动杆下表面对称开设有T形滑槽，所述T形滑槽内壁滑动连接有T形滑块，所述T形滑块一端通过铰链转动连接有限位杆，所述限位杆中部开设有限位槽，所述安装板靠近限位槽的一侧对称固定有限位柱，且限位柱与限位槽滑动连接，所述安装板上端通过铰链转动连接有第一电动推杆，且第一电动推杆的输出端通过铰链与转动杆一端转动连接。
优选的，所述输料机构包括侧板、第一线性电机、第二线性电机、第三线性电机和夹持机构，所述底板上表面中部对称固定有侧板，所述侧板上端固定有第一线性电机，所述第一线性电机的动端固定有第二线性电机，两个所述第二线性电机的动端固定有连接板，所述连接板下表面对称固定有第三线性电机，所述第三线性电机的动端固定有夹持机构。
优选的，所诉夹持机构包括L形板、蜗轮、固定板、蜗杆、第二伺服电机和弧形夹杆，所述第三线性电机的动端固定有L形板，所述L形板一端通过轴销对称转动连接有蜗轮，所述L形板靠近蜗轮的一端对称固定有固定板，两个所述固定板通过轴承转动连接有蜗杆，且蜗杆与蜗轮啮合连接，所述L形板顶部固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与蜗杆固定连接，所述蜗轮外侧固定有弧形夹杆。
优选的，所述打磨机构包括第二电动推杆、U形板、打磨辊、第三伺服电机、第四伺服电机、第一气动卡盘、第三电动推杆和第二气动卡盘，所述底板上表面对称固定有第二电动推杆，两个所述第二电动推杆顶部固定有U形板，所述U形板内壁通过轴承转动连接有打磨辊，所述U形板一侧固定有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出端与打磨辊固定连接，所述底板上的一个侧板靠近U形板的一端固定有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端穿过侧板固定有第一气动卡盘，所述底板远离第四伺服电机的一端的一个侧板镶嵌固定有第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端固定有第二气动卡盘。
优选的，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机均为一种减速电机。
本发明还提供一种五金配件加工用打磨装置的使用方法，所述使用方法包括:
1、在使用时，人们首先将圆柱状的零件放在进料斗内进行储存，然后通过控制器控制通过第一伺服电机转动带动，进而带动拨柱转动，使得拨柱拨动限位条运动，由于限位条被滑动块在滑道内限位，使得限位条只能上下滑动，进而通过拨柱带动限位条进行上下往复运动，使得滑动块带动推料板上下滑动，在推料板滑动到最低端时，零件从进料斗底部的倾斜端滚动到推料板顶部的斜面上，被限位在推料板与进料斗的侧壁上，当推料板上升时，则可带动位于推料板上的零件向上运动，直至推料板顶部斜面的最低点与进料斗齐平时，则推料板上的零件则从斜面滑落进下料板，并被分料机构阻挡；
2、分料机构上有两个限位杆，靠近J形杆的一端的限位杆则靠近下料板，挡住零件，而远离J形杆的限位杆则上升，使得零件可以从限位杆与下料板之间通过，使得两个限位杆之间可容纳一个零件，当需要上料时，通过第一电动推杆推动转动杆转动，进而带动限位杆运动，使得靠近J形杆的限位杆向上运动，而远离J形杆的限位杆向下运动，将第一个零件后的零件挡住，而第一个零件则可以滑进J形杆上；
3、此时通过第一线性电机带动第二线性电机向J形杆的一端运动，进而带动连接板上的夹持机构向J形杆的一端移动，直至夹持机构移动至J形杆上的零件的正上方，此时通过第二线性电机带动连接板下降，使得两个弧形夹杆下降至零件两侧，通过第二伺服电机转动带动蜗杆转动，进而带动蜗轮转动，使得蜗轮带动两个弧形夹杆将零件夹持，此时通过第二线性电机升起，并通过第一线性电机将零件移动至打磨机构的正上方；
4、通过第三线性电机调整零件的位置，使得零件位于第一气动卡盘和第二气动卡盘之间，然后下降至与第一气动卡盘同轴的位置，并通过第一气动卡盘将零件一端夹持，此时通过第三电动推杆推动第二气动卡盘，使得第二气动卡盘与零件另一端接触夹持，此时通过第四伺服电机转动带动第一气动卡盘转动，进而可带动零件转动，此时再通过第二电动推杆带动U形板上升，进而带动打磨辊向上与零件表面接触，此时通过第三伺服电机转动带动打磨辊，对零件进行打磨，打磨完成后，通过夹持机构将零件移动至收料箱内即可。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在使用时，人们首先将圆柱状的零件放在进料斗内进行储存，然后通过控制器控制通过第一伺服电机转动带动，进而带动拨柱转动，使得拨柱拨动限位条运动，由于限位条被滑动块在滑道内限位，使得限位条只能上下滑动，进而通过拨柱带动限位条进行上下往复运动，使得滑动块带动推料板上下滑动，在推料板滑动到最低端时，零件从进料斗底部的倾斜端滚动到推料板顶部的斜面上，被限位在推料板与进料斗的侧壁上，当推料板上升时，则可带动位于推料板上的零件向上运动，直至推料板顶部斜面的最低点与进料斗齐平时，则推料板上的零件则从斜面滑落进下料板，并被分料机构阻挡，分料机构上有两个限位杆，靠近J形杆的一端的限位杆则靠近下料板，挡住零件，而远离J形杆的限位杆则上升，使得零件可以从限位杆与下料板之间通过，使得两个限位杆之间可容纳一个零件，当需要上料时，通过第一电动推杆推动转动杆转动，进而带动限位杆运动，使得靠近J形杆的限位杆向上运动，而远离J形杆的限位杆向下运动，将第一个零件后的零件挡住，而第一个零件则可以滑进J形杆上，此时通过第一线性电机带动第二线性电机向J形杆的一端运动，进而带动连接板上的夹持机构向J形杆的一端移动，直至夹持机构移动至J形杆上的零件的正上方，此时通过第二线性电机带动连接板下降，使得两个弧形夹杆下降至零件两侧，通过第二伺服电机转动带动蜗杆转动，进而带动蜗轮转动，使得蜗轮带动两个弧形夹杆将零件夹持，此时通过第二线性电机升起，并通过第一线性电机将零件移动至打磨机构的正上方，通过第三线性电机调整零件的位置，使得零件位于第一气动卡盘和第二气动卡盘之间，然后下降至与第一气动卡盘同轴的位置，并通过第一气动卡盘将零件一端夹持，此时通过第三电动推杆推动第二气动卡盘，使得第二气动卡盘与零件另一端接触夹持，此时通过第四伺服电机转动带动第一气动卡盘转动，进而可带动零件转动，此时再通过第二电动推杆带动U形板上升，进而带动打磨辊向上与零件表面接触，此时通过第三伺服电机转动带动打磨辊，对零件进行打磨，打磨完成后，通过夹持机构将零件移动至收料箱内即可，此装置可自动对零件进行打磨，提高打磨效率，减低人们的劳动强度，且无需人工进行上料打磨，提高了安全性。
附图说明
图1为本发明整体侧视结构示意图；
图2为本发明整体侧视剖视结构示意图；
图3为本发明输料机构正视剖视结构示意图；
图4为本发明进料机构侧视剖视结构示意图；
图5为本发明限位条结构示意图；
图6为本发明输料机构侧视剖视结构示意图；
图7为本发明夹持机构剖视结构示意图；
图8为本发明分料机构剖视结构示意图。
图中：1、底板；2、进料机构；21、固定壳；22、进料斗；23、推料板；24、滑道；25、滑动块；26、限位条；27、拨槽；28、安装架；29、第一伺服电机；210、转盘；211、拨柱；212、下料板；213、J形杆；214、分料机构；2141、安装板；2142、转动杆；2143、T形滑槽；2144、T形滑块；2145、限位杆；2146、限位槽；2147、限位柱；2148、第一电动推杆；3、输料机构；31、侧板；32、第一线性电机；33、第二线性电机；34、第三线性电机；35、夹持机构；351、L形板；352、蜗轮；353、固定板；354、蜗杆；355、第二伺服电机；356、弧形夹杆；36、连接板；4、打磨机构；41、二电动推杆；42、U形板；43、打磨辊；44、第三伺服电机；45、第四伺服电机；46、第一气动卡盘；47、第三电动推杆；48、第二气动卡盘；5、收料箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2所示，图示中的一种五金配件加工用打磨装置，包括底板1，所述底板1上表面一端固定有用于零件自动定时进料的进料机构2，所述底板1上表面靠近进料机构2的一端固定有用于零件自动输料的输料机构3，所述输料机构3内部固定有打磨机构4，所述底板1上表面远离进料机构2的一端固定有收料箱5。
请参阅图4和图5所示，所述进料机构2包括固定壳21、进料斗22、推料板23、滑道24、滑动块25、限位条26、拨槽27、安装架28、第一伺服电机29、转盘210、拨柱211、下料板212、J形杆213和分料机构214，所述底板1上表面一端固定有固定壳21，所述固定壳21顶部固定有进料斗22，且固定壳21内壁与进料斗22内壁连通，所述进料斗22底部呈倾斜设置，所述固定壳21内壁滑动连接有推料板23，所述推料板23顶部呈倾斜设置，所述固定壳21一侧对称开设有滑道24，所述推料板23靠近滑道24的一端对称固定有滑动块25，两个所述滑动块25一端穿过滑道24固定有限位条26，所述限位条26一侧开设有拨槽27，所述底板1上表面靠近限位条26的一端固定有安装架28，所述安装架28一端固定有第一伺服电机29，所述第一伺服电机29的输出端穿过安装架28固定有转盘210，所述转盘210靠近限位条26的一侧通过轴承偏心转动连接有拨柱211，且拨柱211与拨槽27内壁滑动连接，所述进料斗22靠近输料机构3的一侧固定有下料板212，且下料板212呈倾斜设置，所述下料板212远离进料斗22的一端等距固定有J形杆213，所述下料板212顶部对称固定有分料机构214，在使用时，人们首先将圆柱状的零件放在进料斗22内进行储存，然后通过控制器控制通过第一伺服电机29转动带动，进而带动拨柱211转动，使得拨柱211拨动限位条26运动，由于限位条26被滑动块25在滑道24内限位，使得限位条26只能上下滑动，进而通过拨柱211带动限位条26进行上下往复运动，使得滑动块25带动推料板23上下滑动，在推料板23滑动到最低端时，零件从进料斗22底部的倾斜端滚动到推料板23顶部的斜面上，被限位在推料板23与进料斗22的侧壁上，当推料板23上升时，则可带动位于推料板23上的零件向上运动，直至推料板23顶部斜面的最低点与进料斗22齐平时，则推料板23上的零件则从斜面滑落进下料板212，并被分料机构214阻挡。
请参阅图8所示，所述分料机构214包括安装板2141、转动杆2142、T形滑槽2143、T形滑块2144、限位杆2145、限位槽2146、限位柱2147和第一电动推杆2148，所述下料板212顶部对称固定有安装板2141，所述安装板2141中部通过轴销转动连接有转动杆2142，所述转动杆2142下表面对称开设有T形滑槽2143，所述T形滑槽2143内壁滑动连接有T形滑块2144，所述T形滑块2144一端通过铰链转动连接有限位杆2145，所述限位杆2145中部开设有限位槽2146，所述安装板2141靠近限位槽2146的一侧对称固定有限位柱2147，且限位柱2147与限位槽2146滑动连接，所述安装板2141上端通过铰链转动连接有第一电动推杆2148，且第一电动推杆2148的输出端通过铰链与转动杆2142一端转动连接，分料机构214上有两个限位杆2145，靠近J形杆213的一端的限位杆2145则靠近下料板212，挡住零件，而远离J形杆213的限位杆2145则上升，使得零件可以从限位杆2145与下料板212之间通过，使得两个限位杆2145之间可容纳一个零件，当需要上料时，通过第一电动推杆2148推动转动杆2142转动，进而带动限位杆2145运动，使得靠近J形杆213的限位杆2145向上运动，而远离J形杆213的限位杆2145向下运动，将第一个零件后的零件挡住，而第一个零件则可以滑进J形杆213上。
请参阅图3和图6所示，所述输料机构3包括侧板31、第一线性电机32、第二线性电机33、第三线性电机34和夹持机构35和连接板36，所述底板1上表面中部对称固定有侧板31，所述侧板31上端固定有第一线性电机32，所述第一线性电机32的动端固定有第二线性电机33，两个所述第二线性电机33的动端固定有连接板36，所述连接板36下表面对称固定有第三线性电机34，所述第三线性电机34的动端固定有夹持机构35，通过第一线性电机32带动第二线性电机33向J形杆213的一端运动，进而带动连接板36上的夹持机构35向J形杆213的一端移动，直至夹持机构35移动至J形杆213上的零件的正上方，此时通过第二线性电机33带动连接板36下降，使得两个弧形夹杆356下降至零件两侧，通过第二伺服电机355转动带动蜗杆354转动，进而带动蜗轮352转动，使得蜗轮352带动两个弧形夹杆356将零件夹持，此时通过第二线性电机33升起，并通过第一线性电机32将零件移动至打磨机构4的正上方。
请参阅图7所示，所诉夹持机构35包括L形板351、蜗轮352、固定板353、蜗杆354、第二伺服电机355和弧形夹杆356，所述第三线性电机34的动端固定有L形板351，所述L形板351一端通过轴销对称转动连接有蜗轮352，所述L形板351靠近蜗轮352的一端对称固定有固定板353，两个所述固定板353通过轴承转动连接有蜗杆354，且蜗杆354与蜗轮352啮合连接，所述L形板351顶部固定有第二伺服电机355，且第二伺服电机355的输出端与蜗杆354固定连接，所述蜗轮352外侧固定有弧形夹杆356，通过第二伺服电机355转动带动蜗杆354转动，进而带动蜗轮352转动，使得蜗轮352带动两个弧形夹杆356将零件夹持。
请参阅图3和图6所示，所述打磨机构4包括第二电动推杆41、U形板42、打磨辊43、第三伺服电机44、第四伺服电机45、第一气动卡盘46、第三电动推杆47和第二气动卡盘48，所述底板1上表面对称固定有第二电动推杆41，两个所述第二电动推杆41顶部固定有U形板42，所述U形板42内壁通过轴承转动连接有打磨辊43，所述U形板42一侧固定有第三伺服电机44，且第三伺服电机44的输出端与打磨辊43固定连接，所述底板1上的一个侧板31靠近U形板42的一端固定有第四伺服电机45，所述第四伺服电机45的输出端穿过侧板31固定有第一气动卡盘46，所述底板1远离第四伺服电机45的一端的一个侧板31镶嵌固定有第三电动推杆47，所述第三电动推杆47的输出端固定有第二气动卡盘48，通过第三线性电机34调整零件的位置，使得零件位于第一气动卡盘46和第二气动卡盘48之间，然后下降至与第一气动卡盘46同轴的位置，并通过第一气动卡盘46将零件一端夹持，此时通过第三电动推杆47推动第二气动卡盘48，使得第二气动卡盘48与零件另一端接触夹持，此时通过第四伺服电机45转动带动第一气动卡盘46转动，进而可带动零件转动，此时再通过第二电动推杆41带动U形板42上升，进而带动打磨辊43向上与零件表面接触，此时通过第三伺服电机44转动带动打磨辊43，对零件进行打磨，打磨完成后，通过夹持机构35将零件移动至收料箱5内即可。
请参阅图3、图4和图7所示，所述第一伺服电机29、第二伺服电机355、第三伺服电机44和第四伺服电机45均为一种减速电机，便于降低输出转速。
本发明还提供一种五金配件加工用打磨装置的使用方法，所述使用方法包括:
1、在使用时，人们首先将圆柱状的零件放在进料斗22内进行储存，然后通过控制器控制通过第一伺服电机29转动带动，进而带动拨柱211转动，使得拨柱211拨动限位条26运动，由于限位条26被滑动块25在滑道24内限位，使得限位条26只能上下滑动，进而通过拨柱211带动限位条26进行上下往复运动，使得滑动块25带动推料板23上下滑动，在推料板23滑动到最低端时，零件从进料斗22底部的倾斜端滚动到推料板23顶部的斜面上，被限位在推料板23与进料斗22的侧壁上，当推料板23上升时，则可带动位于推料板23上的零件向上运动，直至推料板23顶部斜面的最低点与进料斗22齐平时，则推料板23上的零件则从斜面滑落进下料板212，并被分料机构214阻挡；
2、分料机构214上有两个限位杆2145，靠近J形杆213的一端的限位杆2145则靠近下料板212，挡住零件，而远离J形杆213的限位杆2145则上升，使得零件可以从限位杆2145与下料板212之间通过，使得两个限位杆2145之间可容纳一个零件，当需要上料时，通过第一电动推杆2148推动转动杆2142转动，进而带动限位杆2145运动，使得靠近J形杆213的限位杆2145向上运动，而远离J形杆213的限位杆2145向下运动，将第一个零件后的零件挡住，而第一个零件则可以滑进J形杆213上；
3、此时通过第一线性电机32带动第二线性电机33向J形杆213的一端运动，进而带动连接板上的夹持机构35向J形杆213的一端移动，直至夹持机构35移动至J形杆213上的零件的正上方，此时通过第二线性电机33带动连接板下降，使得两个弧形夹杆356下降至零件两侧，通过第二伺服电机355转动带动蜗杆354转动，进而带动蜗轮352转动，使得蜗轮352带动两个弧形夹杆356将零件夹持，此时通过第二线性电机33升起，并通过第一线性电机32将零件移动至打磨机构4的正上方；
4、通过第三线性电机34调整零件的位置，使得零件位于第一气动卡盘46和第二气动卡盘48之间，然后下降至与第一气动卡盘46同轴的位置，并通过第一气动卡盘46将零件一端夹持，此时通过第三电动推杆47推动第二气动卡盘48，使得第二气动卡盘48与零件另一端接触夹持，此时通过第四伺服电机45转动带动第一气动卡盘46转动，进而可带动零件转动，此时再通过第二电动推杆41带动U形板42上升，进而带动打磨辊43向上与零件表面接触，此时通过第三伺服电机44转动带动打磨辊43，对零件进行打磨，打磨完成后，通过夹持机构35将零件移动至收料箱5内即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种五金配件加工用打磨装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面一端固定有用于零件自动定时进料的进料机构(2)，所述底板(1)上表面靠近进料机构(2)的一端固定有用于零件自动输料的输料机构(3)，所述输料机构(3)内部固定有打磨机构(4)，所述底板(1)上表面远离进料机构(2)的一端固定有收料箱(5)。
2.根据权利要求1所述的一种五金配件加工用打磨装置，其特征在于：所述进料机构(2)包括固定壳(21)、进料斗(22)、推料板(23)、滑道(24)、滑动块(25)、限位条(26)、拨槽(27)、安装架(28)、第一伺服电机(29)、转盘(210)、拨柱(211)、下料板(212)、J形杆(213)和分料机构(214)，所述底板(1)上表面一端固定有固定壳(21)，所述固定壳(21)顶部固定有进料斗(22)，且固定壳(21)内壁与进料斗(22)内壁连通，所述进料斗(22)底部呈倾斜设置，所述固定壳(21)内壁滑动连接有推料板(23)，所述推料板(23)顶部呈倾斜设置，所述固定壳(21)一侧对称开设有滑道(24)，所述推料板(23)靠近滑道(24)的一端对称固定有滑动块(25)，两个所述滑动块(25)一端穿过滑道(24)固定有限位条(26)，所述限位条(26)一侧开设有拨槽(27)，所述底板(1)上表面靠近限位条(26)的一端固定有安装架(28)，所述安装架(28)一端固定有第一伺服电机(29)，所述第一伺服电机(29)的输出端穿过安装架(28)固定有转盘(210)，所述转盘(210)靠近限位条(26)的一侧通过轴承偏心转动连接有拨柱(211)，且拨柱(211)与拨槽(27)内壁滑动连接，所述进料斗(22)靠近输料机构(3)的一侧固定有下料板(212)，且下料板(212)呈倾斜设置，所述下料板(212)远离进料斗(22)的一端等距固定有J形杆(213)，所述下料板(212)顶部对称固定有分料机构(214)。
3.根据权利要求2所述的一种五金配件加工用打磨装置，其特征在于：所述分料机构(214)包括安装板(2141)、转动杆(2142)、T形滑槽(2143)、T形滑块(2144)、限位杆(2145)、限位槽(2146)、限位柱(2147)和第一电动推杆(2148)，所述下料板(212)顶部对称固定有安装板(2141)，所述安装板(2141)中部通过轴销转动连接有转动杆(2142)，所述转动杆(2142)下表面对称开设有T形滑槽(2143)，所述T形滑槽(2143)内壁滑动连接有T形滑块(2144)，所述T形滑块(2144)一端通过铰链转动连接有限位杆(2145)，所述限位杆(2145)中部开设有限位槽(2146)，所述安装板(2141)靠近限位槽(2146)的一侧对称固定有限位柱(2147)，且限位柱(2147)与限位槽(2146)滑动连接，所述安装板(2141)上端通过铰链转动连接有第一电动推杆(2148)，且第一电动推杆(2148)的输出端通过铰链与转动杆(2142)一端转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种五金配件加工用打磨装置，其特征在于：所述输料机构(3)包括侧板(31)、第一线性电机(32)、第二线性电机(33)、第三线性电机(34)、夹持机构(35)和连接板(36)，所述底板(1)上表面中部对称固定有侧板(31)，所述侧板(31)上端固定有第一线性电机(32)，所述第一线性电机(32)的动端固定有第二线性电机(33)，两个所述第二线性电机(33)的动端固定有连接板(36)，所述连接板(36)下表面对称固定有第三线性电机(34)，所述第三线性电机(34)的动端固定有夹持机构(35)。
5.根据权利要求3所述的一种五金配件加工用打磨装置，其特征在于：所诉夹持机构(35)包括L形板(351)、蜗轮(352)、固定板(353)、蜗杆(354)、第二伺服电机(355)和弧形夹杆(356)，所述第三线性电机(34)的动端固定有L形板(351)，所述L形板(351)一端通过轴销对称转动连接有蜗轮(352)，所述L形板(351)靠近蜗轮(352)的一端对称固定有固定板(353)，两个所述固定板(353)通过轴承转动连接有蜗杆(354)，且蜗杆(354)与蜗轮(352)啮合连接，所述L形板(351)顶部固定有第二伺服电机(355)，且第二伺服电机(355)的输出端与蜗杆(354)固定连接，所述蜗轮(352)外侧固定有弧形夹杆(356)。
6.根据权利要求2所述的一种五金配件加工用打磨装置，其特征在于：所述打磨机构(4)包括第二电动推杆(41)、U形板(42)、打磨辊(43)、第三伺服电机(44)、第四伺服电机(45)、第一气动卡盘(46)、第三电动推杆(47)和第二气动卡盘(48)，所述底板(1)上表面对称固定有第二电动推杆(41)，两个所述第二电动推杆(41)顶部固定有U形板(42)，所述U形板(42)内壁通过轴承转动连接有打磨辊(43)，所述U形板(42)一侧固定有第三伺服电机(44)，且第三伺服电机(44)的输出端与打磨辊(43)固定连接，所述底板(1)上的一个侧板(31)靠近U形板(42)的一端固定有第四伺服电机(45)，所述第四伺服电机(45)的输出端穿过侧板(31)固定有第一气动卡盘(46)，所述底板(1)远离第四伺服电机(45)的一端的一个侧板(31)镶嵌固定有第三电动推杆(47)，所述第三电动推杆(47)的输出端固定有第二气动卡盘(48)。
7.根据权利要求1所述的一种五金配件加工用打磨装置，其特征在于：所述第一伺服电机(29)、第二伺服电机(355)、第三伺服电机(44)和第四伺服电机(45)均为一种减速电机。
8.如权利要求1-7任一所述的一种五金配件加工用打磨装置的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括:
(1)、在使用时，人们首先将圆柱状的零件放在进料斗(22)内进行储存，然后通过控制器控制通过第一伺服电机(29)转动带动，进而带动拨柱(211)转动，使得拨柱(211)拨动限位条(26)运动，由于限位条(26)被滑动块(25)在滑道(24)内限位，使得限位条(26)只能上下滑动，进而通过拨柱(211)带动限位条(26)进行上下往复运动，使得滑动块(25)带动推料板(23)上下滑动，在推料板(23)滑动到最低端时，零件从进料斗(22)底部的倾斜端滚动到推料板(23)顶部的斜面上，被限位在推料板(23)与进料斗(22)的侧壁上，当推料板(23)上升时，则可带动位于推料板(23)上的零件向上运动，直至推料板(23)顶部斜面的最低点与进料斗(22)齐平时，则推料板(23)上的零件则从斜面滑落进下料板(212)，并被分料机构(214)阻挡；
(2)、分料机构(214)上有两个限位杆(2145)，靠近J形杆(213)的一端的限位杆(2145)则靠近下料板(212)，挡住零件，而远离J形杆(213)的限位杆(2145)则上升，使得零件可以从限位杆(2145)与下料板(212)之间通过，使得两个限位杆(2145)之间可容纳一个零件，当需要上料时，通过第一电动推杆(2148)推动转动杆(2142)转动，进而带动限位杆(2145)运动，使得靠近J形杆(213)的限位杆(2145)向上运动，而远离J形杆(213)的限位杆(2145)向下运动，将第一个零件后的零件挡住，而第一个零件则可以滑进J形杆(213)上；
(3)、此时通过第一线性电机(32)带动第二线性电机(33)向J形杆(213)的一端运动，进而带动连接板上的夹持机构(35)向J形杆(213)的一端移动，直至夹持机构(35)移动至J形杆(213)上的零件的正上方，此时通过第二线性电机(33)带动连接板下降，使得两个弧形夹杆(356)下降至零件两侧，通过第二伺服电机(355)转动带动蜗杆(354)转动，进而带动蜗轮(352)转动，使得蜗轮(352)带动两个弧形夹杆(356)将零件夹持，此时通过第二线性电机(33)升起，并通过第一线性电机(32)将零件移动至打磨机构(4)的正上方；
(4)、通过第三线性电机(34)调整零件的位置，使得零件位于第一气动卡盘(46)和第二气动卡盘(48)之间，然后下降至与第一气动卡盘(46)同轴的位置，并通过第一气动卡盘(46)将零件一端夹持，此时通过第三电动推杆(47)推动第二气动卡盘(48)，使得第二气动卡盘(48)与零件另一端接触夹持，此时通过第四伺服电机(45)转动带动第一气动卡盘(46)转动，进而可带动零件转动，此时再通过第二电动推杆(41)带动U形板(42)上升，进而带动打磨辊(43)向上与零件表面接触，此时通过第三伺服电机(44)转动带动打磨辊(43)，对零件进行打磨，打磨完成后，通过夹持机构(35)将零件移动至收料箱(5)内即可。
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