CN201195264Y - 小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置 - Google Patents

小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置 Download PDF

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小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置是一种轴承加工机械，它克服了其它技术存在的缺点，它是由上料道、上挡料板、分料油缸、分料盘、下挡料板、面板、弯臂下料机械手、上料机械手、支座、齿轮轴、箱体、伸缩油缸、齿轮轴、防护套、支架、齿条、齿轮、偏心轮、活塞杆、油缸、下料道、工件和砂轮连接而成，本实用新型的意义是：1.比目前老式单臂机械手效率提高1倍；2.下料位置距离短，不会产生磕碰伤现象；3.结构紧凑；4.动作可靠平稳；5.结构简单，容易实现；6.采用液压驱动，冲击小，噪音低。

Description

小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置
一、技术领域：本实用新型涉及一种轴承加工机械，尤其是小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置。
二、背景技术：近年来，我国轴承工业伴随着机械工业的迅速发展。对轴承加工质量及轴承精度要求越来越高。目前国内轴承套圈磨加工设备制造厂，技术落后，基本上是上个世纪70～80年代水平。加工效率低，质量不稳定，自动上下料机械手就是个典型例子。这种机械手存在主要问题就是机械手工作时有2种情况：1.被加工的轴承套圈由上料道靠工件自身的重量沿料道倾斜角度滚到工件磨削中心位置。2.使用单臂机械手，虽然工件由上料道送到工件加工中心位置由机械手来完成，但是下料时靠另外一个油缸动作将工件顶出。这种机械手，表现两个动作不能同步进行导致上下料时间增加，影响生产效率，下料冲击大，噪声也大。
三、发明内容：本实用新型的目的是提供一种集机械、液压和电气于一体的小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置，它克服了其它技术存在的缺点，它是由上料道、上挡料板、分料油缸、分料盘、下挡料板、面板、弯臂下料机械手、上料机械手、支座、齿轮轴、箱体、伸缩油缸、齿轮轴、防护套、支架、齿条、齿轮、偏心轮、活塞杆、油缸、下料道、工件和砂轮连接而成，上料道和下料道固定在面板上，工件位于下料道内，上料挡板和上挡料道连接，分料油缸固定在面板上，分料盘连接在分料油缸前端旋转油缸轴端面上；下挡料板固定在面板上，支座下平面固定在工件轴上拖板上，其前侧面与面板连接，支架下平面与工件轴上拖板连接，伸缩油缸固定在支架上，油缸内活塞端面和箱体连接；两个防护套和箱体，支架连接。防护套内各有一根圆形导轨，一端与支架固定；摆动油缸(直线油缸)和箱体固定，活塞杆前端部双面齿条分别与齿轮(2个)啮合；齿轮通过平键与齿轮轴和齿轮轴连接，齿轮轴和齿轮轴通过轴承连接在箱体上，齿轮轴和箱体前端分别与弯臂下料机械手、上料机械手连接，活塞杆、双面齿条后端光轴部分被偏心轮限位，偏心轮安装偏心轴上，并与箱体连接；上料机械手后端代料盘插入工件内孔处送到加工位置；砂轮与砂轮轴连接在电机上。
本实用新型的意义是：1、比目前老式单臂机械手效率提高1倍；2、下料位置距离短，不会产生磕碰伤现象；3、结构紧凑；4、动作可靠平稳；5、结构简单，容易实现；6、采用液压驱动，冲击小，噪音低；7、此结构属于国内首创。
四、附图说明：图1为小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置的结构示意图，图中  1、上料道  2、上挡料板  3、分料油缸  4、分料盘  5、下挡料板  6、面板  7、弯臂下料机械手  8、上料机械手  9、支座  10、齿轮轴  11、箱体  12、伸缩油缸  13、齿轮轴  14、防护套  15、支架  16、齿条  17、齿轮  18、偏心轮19、活塞杆  20、油缸  21、下料道  22、工件  23、砂轮
图2为小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置的液压原理图
五、具体实施方式：在图1和图2中，上料道1和下料道21固定在面板6上，工件22位于下料道21内，上料挡板2和上挡料道1连接，分料油缸3固定在面板6上，分料盘4连接在分料油缸3前端旋转油缸轴端面上；下挡料板5固定在面板6上，支座9下平面固定在工件轴上拖板上，其前侧面与面板6连接，支架15下平面与工件轴上拖板连接，伸缩油缸12固定在支架15上，油缸内活塞端面和箱体11连接；两个防护套14和箱体11，支架15连接。防护套内各有一根圆形导轨，一端与支架15固定；摆动油缸(直线油缸)20和箱体11固定，活塞杆前端部双面齿条16分别与齿轮17(2个)啮合；齿轮17通过平键与齿轮轴10和齿轮轴13连接，齿轮轴10和齿轮轴13通过轴承连接在箱体11上，齿轮轴10和箱体11前端分别与弯臂下料机械手7、上料机械手8连接，活塞杆19、双面齿条后端光轴部分被偏心轮18限位，偏心轮18安装偏心轴上，并与箱体11连接；上料机械手8后端代料盘插入工件内孔处送到加工位置；砂轮23与砂轮轴连接在电机上。
本装置工作原理：
1、图示位置I是工件待上料位置，II是弯臂下料机械手7处于下料位置，III是上料机械手8转旋将工件送到磨削加工位置。
2、摆动油缸(直线油缸)活塞杆向左右移动在偏心轮18导向作用下，活塞杆前端双面齿条啮合齿轮17，两个齿轮旋转方向相反，弯臂下料机械7和上料机械手也随齿轮同步摆动。
3、工件在分料油缸3(旋转)的作用下，带动分料盘4将上料道1工件进入I位置。分料盘4并能挡住料道工件进入。活塞杆19向右移动连同上料机械手8逆时针转到I位置，弯臂下料机械手7到III位置连接着身所油缸12向左运动(参照测视图)带动箱体11，在圆形导轨上向左滑动，这时上料机械手8，弯臂下料机械手7同步运动。即上料机械手8插入I位置工件内孔后再电气信号作用下，活塞杆19反方向运动，上料机械手8带动工件沿面板6平摆到III位置，这时弯臂下料机械手7同步摆动到II位置。上料道在上挡料板2、分料油缸3、分料盘4作用下，使前一个工件又落到I位置。伸缩油缸向右移动，弯臂下料机械手7、上料机械手8同时跳出工件内孔后，上料机械手8返回I位置，弯臂下料机械手7返回III位置，伸缩油缸返回，2个机械手同时插入工件内孔；III位置工件进入加工程序，加工程序结束后，在活塞杆19作用下，弯臂下料机械手7回到II位置，上料机械手8又回到III位置，在伸缩油缸12作用下，弯臂下料机械手7、上料机械手8跳出工件内孔，II位置工件沿着下料道斜面滚出，循环结束，下一个循环开始。

Claims (1)

1.小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置，它是由上料道(1)、上挡料板(2)、分料油缸(3)、分料盘(4)、下挡料板(5)、面板(6)、弯臂下料机械手(7)、上料机械手(8)、支座(9)、齿轮轴(10)、箱体(11)、伸缩油缸(12)、齿轮轴(13)、防护套(14)、支架(15)、齿条(16)、齿轮(17)、偏心轮(18)、活塞杆(19)、油缸(20)、下料道(21)、工件(22)和砂轮(23)连接而成，其特征是：上料道(1)和下料道(21)固定在面板(6)上，工件(22)位于下料道(21)内，上料挡板(2)和上挡料道(1)连接，分料油缸(3)固定在面板(6)上，分料盘(4)连接在分料油缸(3)前端旋转油缸轴端面上；下挡料板(5)固定在面板(6)上，支座(9)下平面固定在工件轴上拖板上，其前侧面与面板(6)连接，支架(15)下平面与工件轴上拖板连接，伸缩油缸(12)固定在支架(15)上，油缸内活塞端面和箱体(11)连接；两个防护套(14)和箱体(11)，支架(15)连接；防护套内各有一根圆形导轨，一端与支架(15)固定；油缸(20)和箱体(11)固定，活塞杆前端部双面齿条(16)分别与两个齿轮(17)啮合；齿轮(17)通过平键与齿轮轴(10)和齿轮轴(13)连接，齿轮轴(10)和齿轮轴(13)通过轴承连接在箱体(11)上，齿轮轴(10)和箱体(11)前端分别与弯臂下料机械手(7)、上料机械手(8)连接，活塞杆(19)、双面齿条后端光轴部分被偏心轮(18)限位，偏心轮(18)安装偏心轴上，并与箱体(11)连接；上料机械手(8)后端代料盘插入工件内孔处送到加工位置；砂轮(23)与砂轮轴连接在电机上。
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