CN110280333B - 一种矿山破碎装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及矿山开采设备领域，特别是涉及一种矿山破碎装置，包括敲击杆、弹冲机构、上齿轮、驱动机构、下齿轮、碎石外推机构和机架，所述敲击杆的后端固定在弹冲机构的上端；所述弹冲机构固定在机架的上端；所述驱动机构连接在机架下端的中间；所述驱动机构的上端传动连接上齿轮，上齿轮通过上轮轴转动连接在机架上，上齿轮的上端传动连接弹冲机构的下端；所述驱动机构的下端传动连接下齿轮，下齿轮通过下轮轴转动连接在机架上，下齿轮的下端传动连接碎石外推机构；本发明在对矿山进行敲击破碎时，可以将敲击杆破碎时产生的碎料同步向外侧推动，防止落在矿山破碎装置的正前方影响破碎工作。

Description

一种矿山破碎装置
技术领域
本发明涉及矿山开采设备领域，特别是涉及一种矿山破碎装置。
背景技术
矿山破碎机又名矿山用破碎机。目前常用矿山破碎机有鄂式破碎机、反击式破碎机、风选式粉碎机、锤式破碎机、冲击式破碎机、辊式破碎机、复合式破碎机、圆锥破碎机等。现有技术中，用于对矿山进行破碎击打的设备在进行破碎时，破碎时产生的碎料无法同步向破碎杆外侧推送，碎料落在设备前方时需要暂停破碎工作进行碎料的清理。
发明内容
本发明的目的是提供一种矿山破碎装置，可以有效解决现有技术的问题；本发明在对矿山进行敲击破碎时，可以将敲击杆破碎时产生的碎料同步向外侧推动，防止落在矿山破碎装置的正前方影响破碎工作。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种矿山破碎装置，包括敲击杆、弹冲机构、上齿轮、驱动机构、下齿轮、碎石外推机构和机架，所述敲击杆的后端固定在弹冲机构的上端；所述弹冲机构固定在机架的上端；所述驱动机构连接在机架下端的中间；所述驱动机构的上端传动连接上齿轮，上齿轮通过上轮轴转动连接在机架上，上齿轮的上端传动连接弹冲机构的下端；所述驱动机构的下端传动连接下齿轮，下齿轮通过下轮轴转动连接在机架上，下齿轮的下端传动连接碎石外推机构；所述碎石外推机构的后端固定在机架的后端，碎石外推机构的前端滑动配合在机架前端的下侧。
所述机架包括矩形架体、立柱、底面设有开口槽的滑槽板、背板、中侧板和杆架板；所述矩形架体底面的四角分别固定一个立柱；所述矩形架体底面的前端固定连接滑槽板；所述矩形架体底面的后端固定连接背板；所述矩形架体底面中间的左右两侧分别固定一块中侧板，两块中侧板的下端分别固定连接一块杆架板；所述上齿轮通过上轮轴转动连接在矩形架体中间的两端；所述下齿轮通过下轮轴转动连接在两块杆架板上。
所述弹冲机构包括前立座、后立座、滑轴、位移滑座、上齿条、前拉伸弹簧和后压缩弹簧；所述前立座和后立座分别固定在矩形架体顶面的前后两端；所述滑轴设有两根，两根滑轴的前后两端分别与前立座和后立座固定连接；所述位移滑座滑动配合在两根滑轴的中部；所述位移滑座的下端固定在上齿条顶面的中间；两根滑轴位于前立座和位移滑座之间的轴体上分别套设一根前拉伸弹簧，两根前拉伸弹簧的前后两端分别与前立座和位移滑座固定连接；两根滑轴位于后立座和位移滑座之间的轴体上分别套设一根后压缩弹簧，两根后压缩弹簧的前后两端分别与位移滑座和后立座固定连接；所述敲击杆的后端固定在位移滑座的上端；所述上齿条底面的齿与上齿轮啮合传动连接。
所述上齿条的后端固定连接限位挡板，限位挡板的下端位于上齿轮的正后方。
所述敲击杆包括敲击杆本体和杆固定座；所述敲击杆本体的后端转动连接在杆固定座上，敲击杆本体上固定连接前后两个轴向挡环，两个轴向挡环分别卡挡在杆固定座的前后两端；所述杆固定座的下端固定连接在位移滑座上。
所述敲击杆的前端为锥形结构；所述敲击杆的前端杆体上设有圆柱螺旋槽。
所述敲击杆还包括联动齿条、L形板、联动齿轮、联动轴、支板、主动锥齿轮和被动锥齿轮；所述联动齿条顶面的齿啮合传动连接联动齿轮；所述联动齿轮和主动锥齿轮分别固定在联动轴的两端；所述联动轴的中部转动配合在支板上，支板固定在杆固定座的后端；所述主动锥齿轮啮合传动连接被动锥齿轮，被动锥齿轮固定在敲击杆的后端；所述联动齿条的前后两端分别通过一块L形板与前立座和后立座固定连接。
所述驱动机构包括带有减速器的伺服电机、驱动轴和不规则齿轮；所述伺服电机通过电机座固定在一块中侧板上；所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接驱动轴的一端；所述驱动轴上固定连接不规则齿轮；所述不规则齿轮间歇啮合传动连接上齿轮和下齿轮；所述驱动轴的另一端转动配合在另一块中侧板上。
所述碎石外推机构包括下齿条、弹簧座、导向板、限位块、复位拉簧、推拉座、推拉臂、推拉杆、L形滑座和外推板；所述下齿轮的下端啮合传动连接下齿条上端的齿；所述下齿条的前后两端分别与推拉座和弹簧座固定连接；所述弹簧座滑动配合在导向板上，导向板的前后两端分别固定连接限位块和背板；所述弹簧座和背板之间通过多根复位拉簧固定连接；所述推拉座的前端转动连接两个推拉臂的后端，两个推拉臂的前端分别转动连接一个推拉杆，两根推拉杆的上端对称滑动配合在滑槽板底面的开口槽内；两根推拉杆的下端分别转动配合在一个L形滑座的横板上，两个L形滑座的竖板对称滑动配合在滑槽板前侧面的两端；两个L形滑座的竖板的前端分别固定连接一个外推板。
所述外推板为三角形结构；两个外推板的内侧面贴合构成一个钝角三角形结构。
本发明的有益效果为：本发明的一种矿山破碎装置，可以有效解决现有技术的问题；本发明在对矿山进行敲击破碎时，可以将敲击杆破碎时产生的碎料同步向外侧推动，防止落在矿山破碎装置的正前方影响破碎工作；本发明内部的敲击杆本体在对矿山进行冲击破碎时，其自身可以进行旋转运动，敲击杆本体自身旋转便于插入至矿山内部，提高破碎效果；本发明内部的敲击杆本体在进行敲击破碎时，主要利用前拉伸弹簧和后压缩弹簧的弹力，避免直接敲击破碎时产生的反震力对本发明的整体造成损伤。
附图说明
图1是本发明的结构示意图一；
图2是本发明的结构示意图二；
图3是本发明敲击杆的结构示意图一；
图4是本发明敲击杆的结构示意图二；
图5是本发明弹冲机构的结构示意图；
图6是本发明驱动机构的结构示意图；
图7是本发明碎石外推机构的结构示意图一；
图8是本发明碎石外推机构的结构示意图二；
图9是本发明机架的结构示意图一；
图10是本发明机架的结构示意图二。
图中：敲击杆1；敲击杆本体101；杆固定座102；联动齿条103；L形板104；联动齿轮105；联动轴106；支板107；主动锥齿轮108；被动锥齿轮109；弹冲机构2；前立座201；后立座202；滑轴203；位移滑座204；上齿条205；前拉伸弹簧206；后压缩弹簧207；上齿轮3；驱动机构4；伺服电机401；驱动轴402；不规则齿轮403；下齿轮5；碎石外推机构6；下齿条601；弹簧座602；导向板603；限位块604；复位拉簧605；推拉座606；推拉臂607；推拉杆608；L形滑座609；外推板610；机架7；矩形架体701；立柱702；滑槽板703；背板704；中侧板705；杆架板706。
具体实施方式
下面结合附图1-10对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
如图1-10所示，一种矿山破碎装置，包括敲击杆1、弹冲机构2、上齿轮3、驱动机构4、下齿轮5、碎石外推机构6和机架7，所述敲击杆1的后端固定在弹冲机构2的上端；所述弹冲机构2固定在机架7的上端；所述驱动机构4连接在机架7下端的中间；所述驱动机构4的上端传动连接上齿轮3，上齿轮3通过上轮轴转动连接在机架7上，上齿轮3的上端传动连接弹冲机构2的下端；所述驱动机构4的下端传动连接下齿轮5，下齿轮5通过下轮轴转动连接在机架7上，下齿轮5的下端传动连接碎石外推机构6；所述碎石外推机构6的后端固定在机架7的后端，碎石外推机构6的前端滑动配合在机架7前端的下侧。本发明的一种矿山破碎装置，在进行矿山破碎作业时，首先将本发明运动至需要进行破碎的矿山旁，然后将驱动机构4连通电源并启动，驱动机构4启动后可以间歇式的带动上齿轮3和下齿轮5工作，带动上齿轮3工作时，上齿轮3带动弹冲机构2向后进行压缩工作，驱动机构4脱离上齿轮3后，敲击杆1在弹冲机构2的弹力作用下向前对矿山进行冲击破碎运动，然后驱动机构4与下齿轮5接触带动下齿轮5进行工作，下齿轮5工作时可以带动碎石外推机构6将敲击杆1对矿山冲击破碎后产生的碎料向两侧拨动，防止碎料堆积在本发明的正前方影响本发明的破碎作业；采用一个驱动机构4对弹冲机构2和碎石外推机构6进行间歇式的驱动控制，使得作业流程合理，开采效率较高。
具体实施方式二：
如图1-10所示，所述机架7包括矩形架体701、立柱702、底面设有开口槽的滑槽板703、背板704、中侧板705和杆架板706；所述矩形架体701底面的四角分别固定一个立柱702；所述矩形架体701底面的前端固定连接滑槽板703；所述矩形架体701底面的后端固定连接背板704；所述矩形架体701底面中间的左右两侧分别固定一块中侧板705，两块中侧板705的下端分别固定连接一块杆架板706；所述上齿轮3通过上轮轴转动连接在矩形架体701中间的两端；所述下齿轮5通过下轮轴转动连接在两块杆架板706上。所述机架7立柱702可以通过与其他配件的配合固定在地面上，例如在地面内部安装配重座，然后将立柱702通过螺栓固定在配重座上，进而提高本发明工作时的稳定性。
具体实施方式三：
如图1-10所示，所述弹冲机构2包括前立座201、后立座202、滑轴203、位移滑座204、上齿条205、前拉伸弹簧206和后压缩弹簧207；所述前立座201和后立座202分别固定在矩形架体701顶面的前后两端；所述滑轴203设有两根，两根滑轴203的前后两端分别与前立座201和后立座202固定连接；所述位移滑座204滑动配合在两根滑轴203的中部；所述位移滑座204的下端固定在上齿条205顶面的中间；两根滑轴203位于前立座201和位移滑座204之间的轴体上分别套设一根前拉伸弹簧206，两根前拉伸弹簧206的前后两端分别与前立座201和位移滑座204固定连接；两根滑轴203位于后立座202和位移滑座204之间的轴体上分别套设一根后压缩弹簧207，两根后压缩弹簧207的前后两端分别与位移滑座204和后立座202固定连接；所述敲击杆1的后端固定在位移滑座204的上端；所述上齿条205底面的齿与上齿轮3啮合传动连接。所述弹冲机构2在工作时，上齿条205可以在上齿轮3的啮合传动下向后运动，上齿条205向后运动时可以带动位移滑座204在两个滑轴203上向后运动，位移滑座204向后运动时可以对前拉伸弹簧206进行拉伸，对后压缩弹簧207进行压缩，当上齿轮3脱离上齿条205时，在前拉伸弹簧206和后压缩弹簧207的弹力作用下，位移滑座204在两根滑轴203上向前滑动，进而带动敲击杆1向前进行冲击运动；且位移滑座204在前拉伸弹簧206和后压缩弹簧207的弹力作用下进行冲击作用时，前拉伸弹簧206和后压缩弹簧207的弹力作用可以使得与矿山接触时的敲击杆1进行前后小距离的前后位移震荡运动，进而提高对矿山的破碎效果。
具体实施方式四：
如图1-10所示，所述上齿条205的后端固定连接限位挡板，限位挡板的下端位于上齿轮3的正后方。限位挡板用于对上齿条205向前运动的距离适当限位。
具体实施方式五：
如图1-10所示，所述敲击杆1包括敲击杆本体101和杆固定座102；所述敲击杆本体101的后端转动连接在杆固定座102上，敲击杆本体101上固定连接前后两个轴向挡环，两个轴向挡环分别卡挡在杆固定座102的前后两端；所述杆固定座102的下端固定连接在位移滑座204上。杆固定座102在位移滑座204的带动下进行运动，杆固定座102运动时带动敲击杆本体101进行运动，敲击杆本体101运动时对矿山进行敲击破碎处理。
所述敲击杆1的前端为锥形结构；所述敲击杆1的前端杆体上设有圆柱螺旋槽。锥形结构的设置，便于降低敲击杆1前端向前冲击时的阻力，圆柱螺旋槽的设置，使其旋转冲击可以将冲击入矿山内部产生的碎屑排出。
所述敲击杆1还包括联动齿条103、L形板104、联动齿轮105、联动轴106、支板107、主动锥齿轮108和被动锥齿轮109；所述联动齿条103顶面的齿啮合传动连接联动齿轮105；所述联动齿轮105和主动锥齿轮108分别固定在联动轴106的两端；所述联动轴106的中部转动配合在支板107上，支板107固定在杆固定座102的后端；所述主动锥齿轮108啮合传动连接被动锥齿轮109，被动锥齿轮109固定在敲击杆1的后端；所述联动齿条103的前后两端分别通过一块L形板104与前立座201和后立座202固定连接。杆固定座102向前运动时可以带动联动轴106向前运动，联动轴106向前运动时带动联动齿轮105向前运动，联动齿轮105运动时通过与联动齿条103的配合可以进行旋转运动，联动齿轮105旋转时可以通过联动轴106带动主动锥齿轮108进行转动，主动锥齿轮108转动时可以带动被动锥齿轮109转动，被动锥齿轮109转动时可以带动敲击杆本体101进行旋转运动，进而带动敲击杆本体101进行旋转冲击破碎处理。
具体实施方式六：
如图1-10所示，所述驱动机构4包括带有减速器的伺服电机401、驱动轴402和不规则齿轮403；所述伺服电机401通过电机座固定在一块中侧板705上；所述伺服电机401的输出轴通过联轴器连接驱动轴402的一端；所述驱动轴402上固定连接不规则齿轮403；所述不规则齿轮403间歇啮合传动连接上齿轮3和下齿轮5；所述驱动轴402的另一端转动配合在另一块中侧板705上。所述驱动机构4内部的伺服电机401接通电源并启动后可以带动驱动轴402转动，驱动轴402转动时带动不规则齿轮403进行旋转运动，带动不规则齿轮403与上齿轮3和下齿轮5中的一个进行转动，进而带动弹冲机构2和碎石外推机构6进行间歇式的工作。
具体实施方式七：
如图1-10所示，所述碎石外推机构6包括下齿条601、弹簧座602、导向板603、限位块604、复位拉簧605、推拉座606、推拉臂607、推拉杆608、L形滑座609和外推板610；所述下齿轮5的下端啮合传动连接下齿条601上端的齿；所述下齿条601的前后两端分别与推拉座606和弹簧座602固定连接；所述弹簧座602滑动配合在导向板603上，导向板603的前后两端分别固定连接限位块604和背板704；所述弹簧座602和背板704之间通过多根复位拉簧605固定连接；所述推拉座606的前端转动连接两个推拉臂607的后端，两个推拉臂607的前端分别转动连接一个推拉杆608，两根推拉杆608的上端对称滑动配合在滑槽板703底面的开口槽内；两根推拉杆608的下端分别转动配合在一个L形滑座609的横板上，两个L形滑座609的竖板对称滑动配合在滑槽板703前侧面的两端；两个L形滑座609的竖板的前端分别固定连接一个外推板610。
所述外推板610为三角形结构；两个外推板610的内侧面贴合构成一个钝角三角形结构。
下齿轮5转动时带动下齿条601向前运动，下齿条601向前运动带动复位拉簧605进行拉伸，下齿条601向前运动通过两个推拉臂607带动两个推拉杆608在滑槽板703底面的开口槽内反向滑动，两个推拉杆608反向滑动时带动两个外推板610在滑槽板703前侧面向外侧滑动，进而通过两个外推板610对破碎时产生的碎石向外侧推动，防止碎石聚集在本发明的正前方影响矿山的破碎作业。
本发明的工作原理为：本发明的一种矿山破碎装置，在进行矿山破碎作业时，首先将本发明运动至需要进行破碎的矿山旁，然后将驱动机构4连通电源并启动，驱动机构4启动后可以间歇式的带动上齿轮3和下齿轮5工作，带动上齿轮3工作时，上齿轮3带动弹冲机构2向后进行压缩工作，驱动机构4脱离上齿轮3后，敲击杆1在弹冲机构2的弹力作用下向前对矿山进行冲击破碎运动，然后驱动机构4与下齿轮5接触带动下齿轮5进行工作，下齿轮5工作时可以带动碎石外推机构6将敲击杆1对矿山冲击破碎后产生的碎料向两侧拨动，防止碎料堆积在本发明的正前方影响本发明的破碎作业；采用一个驱动机构4对弹冲机构2和碎石外推机构6进行间歇式的驱动控制，使得作业流程合理，开采效率较高。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种矿山破碎装置，包括敲击杆(1)、弹冲机构(2)、上齿轮(3)、驱动机构(4)、下齿轮(5)、碎石外推机构(6)和机架(7)，其特征在于：所述敲击杆(1)的后端固定在弹冲机构(2)的上端；所述弹冲机构(2)固定在机架(7)的上端；所述驱动机构(4)连接在机架(7)下端的中间；所述驱动机构(4)的上端传动连接上齿轮(3)，上齿轮(3)通过上轮轴转动连接在机架(7)上，上齿轮(3)的上端传动连接弹冲机构(2)的下端；所述驱动机构(4)的下端传动连接下齿轮(5)，下齿轮(5)通过下轮轴转动连接在机架(7)上，下齿轮(5)的下端传动连接碎石外推机构(6)；所述碎石外推机构(6)的后端固定在机架(7)的后端，碎石外推机构(6)的前端滑动配合在机架(7)前端的下侧；
所述机架(7)包括矩形架体(701)、立柱(702)、底面设有开口槽的滑槽板(703)、背板(704)、中侧板(705)和杆架板(706)；所述矩形架体(701)底面的四角分别固定一个立柱(702)；所述矩形架体(701)底面的前端固定连接滑槽板(703)；所述矩形架体(701)底面的后端固定连接背板(704)；所述矩形架体(701)底面中间的左右两侧分别固定一块中侧板(705)，两块中侧板(705)的下端分别固定连接一块杆架板(706)；所述上齿轮(3)通过上轮轴转动连接在矩形架体(701)中间的两端；所述下齿轮(5)通过下轮轴转动连接在两块杆架板(706)上；
所述弹冲机构(2)包括前立座(201)、后立座(202)、滑轴(203)、位移滑座(204)、上齿条(205)、前拉伸弹簧(206)和后压缩弹簧(207)；所述前立座(201)和后立座(202)分别固定在矩形架体(701)顶面的前后两端；所述滑轴(203)设有两根，两根滑轴(203)的前后两端分别与前立座(201)和后立座(202)固定连接；所述位移滑座(204)滑动配合在两根滑轴(203)的中部；所述位移滑座(204)的下端固定在上齿条(205)顶面的中间；两根滑轴(203)位于前立座(201)和位移滑座(204)之间的轴体上分别套设一根前拉伸弹簧(206)，两根前拉伸弹簧(206)的前后两端分别与前立座(201)和位移滑座(204)固定连接；两根滑轴(203)位于后立座(202)和位移滑座(204)之间的轴体上分别套设一根后压缩弹簧(207)，两根后压缩弹簧(207)的前后两端分别与位移滑座(204)和后立座(202)固定连接；所述敲击杆(1)的后端固定在位移滑座(204)的上端；所述上齿条(205)底面的齿与上齿轮(3)啮合传动连接；
所述上齿条(205)的后端固定连接限位挡板，限位挡板的下端位于上齿轮(3)的正后方；
所述敲击杆(1)包括敲击杆本体(101)和杆固定座(102)；所述敲击杆本体(101)的后端转动连接在杆固定座(102)上，敲击杆本体(101)上固定连接前后两个轴向挡环，两个轴向挡环分别卡挡在杆固定座(102)的前后两端；所述杆固定座(102)的下端固定连接在位移滑座(204)上；
所述敲击杆(1)的前端为锥形结构；所述敲击杆(1)的前端杆体上设有圆柱螺旋槽；
所述敲击杆(1)还包括联动齿条(103)、L形板(104)、联动齿轮(105)、联动轴(106)、支板(107)、主动锥齿轮(108)和被动锥齿轮(109)；所述联动齿条(103)顶面的齿啮合传动连接联动齿轮(105)；所述联动齿轮(105)和主动锥齿轮(108)分别固定在联动轴(106)的两端；所述联动轴(106)的中部转动配合在支板(107)上，支板(107)固定在杆固定座(102)的后端；所述主动锥齿轮(108)啮合传动连接被动锥齿轮(109)，被动锥齿轮(109)固定在敲击杆(1)的后端；所述联动齿条(103)的前后两端分别通过一块L形板(104)与前立座(201)和后立座(202)固定连接；
所述驱动机构(4)包括带有减速器的伺服电机(401)、驱动轴(402)和不规则齿轮(403)；所述伺服电机(401)通过电机座固定在一块中侧板(705)上；所述伺服电机(401)的输出轴通过联轴器连接驱动轴(402)的一端；所述驱动轴(402)上固定连接不规则齿轮(403)；所述不规则齿轮(403)间歇啮合传动连接上齿轮(3)和下齿轮(5)；所述驱动轴(402)的另一端转动配合在另一块中侧板(705)上。
2.根据权利要求1所述的一种矿山破碎装置，其特征在于：所述碎石外推机构(6)包括下齿条(601)、弹簧座(602)、导向板(603)、限位块(604)、复位拉簧(605)、推拉座(606)、推拉臂(607)、推拉杆(608)、L形滑座(609)和外推板(610)；所述下齿轮(5)的下端啮合传动连接下齿条(601)上端的齿；所述下齿条(601)的前后两端分别与推拉座(606)和弹簧座(602)固定连接；所述弹簧座(602)滑动配合在导向板(603)上，导向板(603)的前后两端分别固定连接限位块(604)和背板(704)；所述弹簧座(602)和背板(704)之间通过多根复位拉簧(605)固定连接；所述推拉座(606)的前端转动连接两个推拉臂(607)的后端，两个推拉臂(607)的前端分别转动连接一个推拉杆(608)，两根推拉杆(608)的上端对称滑动配合在滑槽板(703)底面的开口槽内；两根推拉杆(608)的下端分别转动配合在一个L形滑座(609)的横板上，两个L形滑座(609)的竖板对称滑动配合在滑槽板(703)前侧面的两端；两个L形滑座(609)的竖板的前端分别固定连接一个外推板(610)。
3.根据权利要求2所述的一种矿山破碎装置，其特征在于：所述外推板(610)为三角形结构；两个外推板(610)的内侧面贴合构成一个钝角三角形结构。
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