CN103394979A - 中小型轴承套圈上下料装置及应用方法 - Google Patents

中小型轴承套圈上下料装置及应用方法 Download PDF

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Abstract

中小型轴承套圈上下料装置及应用方法是轴承磨床上下料技术，其结构关系是，上料道固定在面板的一端，右可调料道、左可调料道分别固定在面板的两侧，上固定料道固定在面板的中间，油缸固定在面板的中间；下料道固定在面板的另一端，下固定料道位于下料道的上边，并固定在面板上；连接板一端与油缸相连，另一端连接机械手，连接板两侧有导轨支承，挡块固定在机械手上，分料指固定在机械手上；上固定料道、下固定料道是根据套圈设计的工装件，在面板上可快速更换，机械手是根据套圈设计的工装件，分料指的长度根据套圈外径大小设计，分料指和机械手组合，共用一个油缸，将上下料和分料融为一体。

Description

中小型轴承套圈上下料装置及应用方法
 技术领域：本发明涉及轴承磨床上下料技术，尤其是中小型轴承套圈上下料装置及应用方法。 
 背景技术：目前轴承磨床上下料时间较长，延长了工件的加工节拍，在磨削速度不能显著提高的环境下，只能减少非加工时间来提高效率，尤其是上下料时间迫切需要减少。 
     发明内容：本发明的目的是提供一种可靠性强、快速的中小型轴承套圈上下料装置及应用方法，它克服了其它技术的缺点，本发明的目的是这样实现的，它是由上料道、右可调料道、左可调料道、上固定料道、油缸、连接板、机械手、挡块、分料指、下固定料道、面板、下料道连接而成，上料道固定在面板的一端，右可调料道、左可调料道分别固定在面板的两侧，上固定料道固定在面板的中间，油缸固定在面板的中间；下料道固定在面板的另一端，下固定料道位于下料道的上边，并固定在面板上；连接板一端与油缸相连，另一端连接机械手，连接板两侧有导轨支承，挡块固定在机械手上，分料指固定在机械手上。上固定料道、下固定料道是根据套圈设计的工装件，在面板上可快速更换，机械手是根据套圈设计的工装件，分料指的长度根据套圈外径大小设计，分料指和机械手组合，共用一个油缸，将上下料和分料融为一体。 
本发明的应用方法：本装置由一个油缸驱动，油缸带动机械手及分料指做伸出和缩回动作，油缸的伸出带动机械手将工件送至加工位置，同时机械手挡住下一工件，分料指放行上一工件，加工完成后，油缸缩回，机械手连同分料指一起随油缸回缩，工件下料，分料指暂时将下料工件挡在下固定料道中，上固定料道中的工件进入机械手中，被前一工件挡在机械手中，被前一工件挡在机械手中的工件又挡住机械手上面的工件不能下落，这时，油缸伸出，循环上一上料动作。当加工工件换型时，更换上固定料道和下固定料道及装配好的机械手即可，更换件设计有钥匙型快换结构孔，便于快速更换工件型号。 
本发明的有益效果是：比起普通的上下料装置，本发明可以实现用一个油缸控制上下料和分料，机械动作少，上下料速度快，稳定性强，极大减少了非加工时间，提高了效率。 
四、附图说明：图1  中小型轴承套圈上下料装置的结构示意图，图中 1、上料道   2、右可调料道   3、左可调料道   4、上固定料道   5、油缸  6、连接板  7、机械手   8、挡块   9、分料指  10、下固定料    11、面板   12、下料道。 
五、具体实施方式：实施例1、本发明是由上料道1、右可调料道2、左可调料道3、上固定料道4、油缸5、连接板6、机械手7、挡块8、分料指9、下固定料道10、面板11、下料道12连接而成，上料道1固定在面板11的一端，右可调料道2、左可调料道3分别固定在面板11的两侧，上固定料道4固定在面板11的中间，油缸5固定在面板11的中间；下料道12固定在面板11的另一端，下固定料道10位于下料道12的上边，并固定在面板11上；连接板6一端与油缸5相连，另一端连接机械手7，连接板6两侧有导轨支承，挡块8固定在机械手7上，分料指9固定在机械手7上。 
     实施例2、本装置由一个油缸5驱动，油缸5带动机械手7及分料指9做伸出和缩回动作，油缸5的伸出带动机械手7将工件送至加工位置，同时机械手7挡住下一工件，分料指9放行上一工件，加工完成后，油缸5缩回，机械手7连同分料指9一起随油缸5回缩，工件下料，分料指9暂时将下料工件挡在下固定料道10中，上固定料道4中的工件进入机械手7中，被前一工件挡在机械手7中，被前一工件挡在机械手7中的工件又挡住机械手7上面的工件不能下落，这时，油缸5伸出，循环上一上料动作。 
  

Claims (2)

1.中小型轴承套圈上下料装置，它是由上料道（1）、右可调料道（2）、左可调料道（3）、上固定料道（4）、油缸（5）、连接板（6）、机械手（7）、挡块（8）、分料指（9）、下固定料道（10）、面板（11）、下料道（12）连接而成，其特征是：上料道（1）固定在面板（11）的一端，右可调料道（2）、左可调料道（3）分别固定在面板（11）的两侧，上固定料道（4）固定在面板（11）的中间，油缸（5）固定在面板（11）的中间；下料道（12）固定在面板（11）的另一端，下固定料道（10）位于下料道（12）的上边，并固定在面板（11）上；连接板（6）一端与油缸（5）相连，另一端连接机械手（7），连接板（6）两侧有导轨支承，挡块（8）固定在机械手（7）上，分料指（9）固定在机械手（7）上。
2.   权利要求1所述中小型轴承套圈上下料装置的应用方法，其特征是：本装置构由一个油缸（5）驱动，油缸（5）带动机械手（7）及分料指（9）做伸出和缩回动作，油缸（5）的伸出带动机械手（7）将工件送至加工位置，同时机械手（7）挡住下一工件，分料指（9）放行上一工件，加工完成后，油缸（5）缩回，机械手（7）连同分料指（9）一起随油缸（5）回缩，工件下料，分料指（9）暂时将下料工件挡在下固定料道（10)中，上固定料道（4）中的工件进入机械手（7）中，被前一工件挡在机械手（7）中，被前一工件挡在机械手（7）中的工件又挡住机械手（7）上面的工件不能下落，这时，油缸（5）伸出，循环上一上料动作。
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Denomination of invention: Small-and-medium-size bearing ring feeding and discharging device and application method thereof

Effective date of registration: 20170627

Granted publication date: 20150826

Pledgee: Puyang City Rural Credit Cooperatives

Pledgor: Puyang BEAIN CNC Machinery and Equipment Co., Ltd.

Registration number: 2017990000541

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
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Granted publication date: 20150826

Termination date: 20190724