CN112405139A - 一种冷轧钢管的内壁打磨设备及其工作方法 - Google Patents

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CN112405139A CN202011261594.3A CN202011261594A CN112405139A CN 112405139 A CN112405139 A CN 112405139A CN 202011261594 A CN202011261594 A CN 202011261594A CN 112405139 A CN112405139 A CN 112405139A
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冯辉
张举圣
李亚军
李代弟
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Abstract

本发明公开了一种冷轧钢管的内壁打磨设备及其工作方法，包括工作台，工作台的上表面两侧设有高度调节机构，高度调节机构包括两个对称分布的调节底座，调节底座的底部与工作台的上表面相固定，调节底座的顶部开设有第一工作腔；通过高度调节机构的设置，使内壁打磨设备可以更方便的调整到合适的高度，利于对不同长度的冷轧钢管进行打磨，适用性更强。通过固定机构的设置，使内壁打磨设备在进行打磨时对冷轧钢管进行很好的固定夹紧，保证在打磨时冷轧钢管不会发生偏移，对打磨的光滑度产生影响甚至造成对冷轧钢管的损坏。通过打磨机构的设置，使两个打磨刀之间的距离可以调节，适应不同内径的冷轧钢管，操作方便快捷。

Description

一种冷轧钢管的内壁打磨设备及其工作方法
技术领域
本发明涉及冷轧钢管生产技术领域，具体为一种冷轧钢管的内壁打磨设备及其工作方法。
背景技术
高精度冷拔精密钢管的推广应用对节约钢材，提高加工工效，节约能源所谓高精度冷拔无缝钢管是指内、外径尺寸精度(公差范围)严格，内外表面光洁度、圆度、直度良好，可以大大节约机械加工工时，提高材料利用率，同时有利于提高产品质量。
现有的冷轧钢管的内壁打磨设备无法随意调节高度，无法满足不同长度的冷轧钢管进行打磨，适用范围较窄；现有的冷轧钢管的内壁打磨设备无法对冷轧钢管进行很好的固定，导致在打磨时冷轧钢管容易发生偏移，使打磨不够均匀甚至造成对冷轧钢管内壁的损坏；现有的冷轧钢管的内壁打磨设备无法对打磨刀具进行大小的调节，这就需要不同大小的打磨刀去配合不用内径的冷轧钢管，大大增加了成本，且更换刀具不方便。
为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种冷轧钢管的内壁打磨设备及其工作方法。
本发明所要解决的技术问题如下：
现有的冷轧钢管的内壁打磨设备无法随意调节高度，无法满足不同长度的冷轧钢管进行打磨，适用范围较窄；现有的冷轧钢管的内壁打磨设备无法对冷轧钢管进行很好的固定，导致在打磨时冷轧钢管容易发生偏移，使打磨不够均匀甚至造成对冷轧钢管内壁的损坏；现有的冷轧钢管的内壁打磨设备无法对打磨刀具进行大小的调节，这就需要不同大小的打磨刀去配合不用内径的冷轧钢管，大大增加了成本，且更换刀具不方便。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种冷轧钢管的内壁打磨设备，包括工作台，工作台的上表面两侧设有高度调节机构，高度调节机构包括两个对称分布的调节底座，调节底座的底部与工作台的上表面相固定，调节底座的顶部开设有第一工作腔，第一工作腔的内部设有调节杆，调节杆的两侧固定有对称分布的第一滑块，第一工作腔的内部两侧壁开设有第一滑槽，第一滑块与第一滑槽滑动连接；
工作台的上表面中心处设有固定机构，固定机构包括固定底座，固定底座的外部底端与工作台的上表面相固定，固定底座的外部后端壁两侧固定有对称分布的固定台，两个固定台相互靠近的一侧均开设有第二滑槽，第二滑槽内设有第二螺纹杆，第二螺纹杆上套接有两个对称分布的第二滑块，第二滑块远离第二滑槽的一端固定有齿条；
两个调节杆的顶端固定有连接杆，连接杆的底端设有升降机构，升降机构包括升降室，升降室的外部顶端与连接杆的底端相固定，升降室的内部两侧壁开设有对称分布的第三滑槽，两个第三滑槽之间设有滑杆，滑杆的两端分别与两个第三滑槽滑动连接，滑杆的底端中心处固定有升降杆；
升降杆的底端穿过升降室的底部且与升降室滑动连接，升降杆的底端设有打磨机构，打磨机构包括打磨室，打磨室的内部设有第四螺纹杆，第四螺纹杆上设有两个对称分布的第三滑块，打磨室的两侧壁开设有对称分布的活动槽，第三滑块的两侧设有对称分布的第二传动杆，第二传动杆穿过活动槽且与活动槽活动连接，第二传动杆的一端与第三滑块的一侧铰链连接，第二传动杆的另一端铰链连接有打磨刀，升降杆的底端固定有打磨电机，打磨电机的输出端与打磨室的外部顶端相固定。
进一步的，所述两个固定台之间固定有第一支撑杆，第一支撑杆的后端两侧固定有第二支撑杆，第二支撑杆的顶端设有两个对称分布的转动杆，转动杆的底端与第二支撑杆转动连接，转动杆的顶端固定有转动齿轮，转动齿轮与齿条一一对应且相互啮合，转动齿轮的上方设有弧形连接杆，弧形连接杆远离转动齿轮的一端设有固定夹板，弧形连接杆的两端分别与转动齿轮的顶部中心处和固定夹板的一侧铰链连接。
进一步的，所述第二螺纹杆的一端穿过固定台和固定底座且与固定底座的内部前端壁转动连接，第二螺纹杆的另一端位于第二滑槽的内部，第二滑块的一端与第二滑槽滑动连接，两个第二滑块的内部分别设有与第二螺纹杆螺纹连接的正螺纹和逆螺纹。
进一步的，所述固定底座的内部前端壁固定有第一电机，第一电机的输出端固定有第一皮带轮，第二螺纹杆的底端固定有第二皮带轮，第二皮带轮位于固定底座的内部，第一皮带轮与第二皮带轮之间安装有传动皮带。
进一步的，所述升降室的内部顶端两侧分别设有固定块和滑动块，固定块的顶端与升降室的内部顶端相固定，滑动块的顶端与升降室的内部顶端滑动连接，固定块靠近滑动块的一侧固定有第二电机，第二电机的输出端固定有第三螺纹杆，第三螺纹杆穿过滑动块且与滑动块螺纹连接，固定块和滑动块与滑杆的顶端中心处均连接有第一传动杆，第一传动杆的一端与滑杆的顶端中心处铰链连接，第一传动杆的另一端与固定块和滑动块的一侧铰链连接。
进一步的，所述第四螺纹杆上分别设有正螺纹和逆螺纹，两个第三滑块分别与正螺纹和逆螺纹螺纹连接，第四螺纹杆的顶端与打磨室的内部顶端转动连接，第四螺纹杆的底端穿过打磨室且与打磨室的底部转动连接，第四螺纹杆的底端固定有调节块。
进一步的，所述工作台的下表面固定有四个对称分布的支撑腿，四个支撑腿分别位于工作台下表面的四个角处，工作台的内部底端固定有双向同步电机，双向同步电机的两个输出端均固定有第一锥齿轮，调节底座的底部贯穿设有第一螺纹杆，第一螺纹杆的底端穿过调节底座和工作台且与调节底座和工作台转动连接，第一螺纹杆的底端固定有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，第一螺纹杆的顶端穿过调节杆的底端中心处且与调节杆螺纹连接。
一种冷轧钢管的内壁打磨设备的工作方法，包括如下步骤：
第一步、将内壁打磨设备放在指定工作地点，启动双向同步电机，驱动两个输出端同时转动，带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动与之啮合的第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一螺纹杆转动，通过第一螺纹杆与调节杆的螺纹配合，带动第一滑块在第一滑槽内滑动，从而带动调节杆在调节底座内滑动，从而调节内壁打磨设备的工作高度；
第二步、将冷轧钢管竖直放入几个固定夹板之间，启动第一电机，驱动第一皮带轮转动，通过传动皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动第二螺纹杆发生转动，通过第二螺纹杆与第二滑块的螺纹配合，带动第二滑块在第二滑槽内滑动，从而带动两个齿条相互远离，并带动与之啮合的转动齿轮转动，配合弧形连接杆带动固定夹板向靠近冷轧钢管的方向做圆周运动，从而对冷轧钢管进行夹紧固定；
第三步、启动第二电机，驱动第三螺纹杆转动，通过第三螺纹杆与滑动块的螺纹配合，带动滑动块在升降室的内部顶端滑动，配合两个第一传动杆带动滑杆在第三滑槽内滑动，从而带动升降杆在升降室内滑动，进而带动打磨机构在竖直方向上的移动，使打磨机构进入冷轧钢管内部要打磨的位置；
第四步、启动打磨电机，带动打磨室上的打磨刀对冷轧钢管的内壁进行打磨，当冷轧钢管的内径发生变化时，转动调节块，带动第四螺纹杆转动，通过第四螺纹杆与第三滑块的螺纹配合，带动第三滑块在第四螺纹杆上相互靠近或者相互远离，配合第二传动杆使两个打磨刀同时远离或者靠近打磨室，实现对两个打磨刀之间的间距进行调节。
本发明的有益效果：
通过高度调节机构的设置，使内壁打磨设备可以更方便的调整到合适的高度，利于对不同长度的冷轧钢管进行打磨，适用性更强。本发明在使用时，先将内壁打磨设备放在指定工作地点，启动双向同步电机，驱动两个输出端同时转动，带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动与之啮合的第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一螺纹杆转动，通过第一螺纹杆与调节杆的螺纹配合，带动第一滑块在第一滑槽内滑动，从而带动调节杆在调节底座内滑动，从而将内壁打磨设备调节到合适的工作高度。
通过固定机构的设置，使内壁打磨设备在进行打磨时对冷轧钢管进行很好的固定夹紧，保证在打磨时冷轧钢管不会发生偏移，对打磨的光滑度产生影响甚至造成对冷轧钢管的损坏。将冷轧钢管竖直放入几个固定夹板之间，启动第一电机，驱动第一皮带轮转动，通过传动皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动第二螺纹杆发生转动，通过第二螺纹杆与第二滑块的螺纹配合，带动第二滑块在第二滑槽内滑动，从而带动两个齿条相互远离，并带动与之啮合的转动齿轮转动，配合弧形连接杆带动固定夹板向靠近冷轧钢管的方向做圆周运动，从而对冷轧钢管进行夹紧固定。
通过升降机构的设置，使打磨机构能够对冷轧钢管的内壁各个位置进行打磨，使打磨更加的均匀，效果更好。启动第二电机，驱动第三螺纹杆转动，通过第三螺纹杆与滑动块的螺纹配合，带动滑动块在升降室的内部顶端滑动，配合两个第一传动杆带动滑杆在第三滑槽内滑动，从而带动升降杆在升降室内滑动，进而带动打磨机构在竖直方向上的移动，使打磨机构进入冷轧钢管内部需要打磨的位置。
通过打磨机构的设置，使两个打磨刀之间的距离可以调节，适应不同内径的冷轧钢管，操作方便快捷。启动打磨电机，带动打磨室上的打磨刀对冷轧钢管的内壁进行打磨，当冷轧钢管的内径发生变化时，转动调节块，带动第四螺纹杆转动，通过第四螺纹杆与第三滑块的螺纹配合，带动第三滑块在第四螺纹杆上相互靠近或者相互远离，配合第二传动杆使两个打磨刀同时远离或者靠近打磨室，实现对两个打磨刀之间的间距进行调节。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明图1中A处的放大图；
图3是本发明固定机构的结构示意图；
图4是本发明第二支撑杆的侧视图；
图5是本发明升降机构的结构示意图；
图6是本发明打磨机构的结构示意图。
图中，1、工作台；11、支撑腿；12、双向同步电机；13、第一锥齿轮；2、高度调节机构；201、调节底座；202、第一工作腔；203、调节杆；204、第一滑块；205、第一滑槽；206、第一螺纹杆；207、第二锥齿轮；208、连接杆；3、固定机构；301、固定底座；302、固定台；303、第二滑槽；304、第二螺纹杆；305、第二滑块；306、齿条；307、第一支撑杆；308、第二支撑杆；309、转动杆；310、转动齿轮；311、弧形连接杆；312、固定夹板；313、第一电机；314、第一皮带轮；315、第二皮带轮；316、传动皮带；4、升降机构；401、升降室；402、第三滑槽；403、滑杆；404、升降杆；405、固定块；406、滑动块；407、第二电机；408、第三螺纹杆；409、第一传动杆；5、打磨机构；501、打磨室；502、第四螺纹杆；503、调节块；504、第三滑块；505、活动槽；506、第二传动杆；507、打磨刀；508、打磨电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：
一种冷轧钢管的内壁打磨设备，包括工作台1，工作台1的上表面两侧设有高度调节机构2，高度调节机构2包括两个对称分布的调节底座201，调节底座201的底部与工作台1的上表面相固定，调节底座201的顶部开设有第一工作腔202，第一工作腔202的内部设有调节杆203，调节杆203的两侧固定有对称分布的第一滑块204，第一工作腔202的内部两侧壁开设有第一滑槽205，第一滑块204与第一滑槽205滑动连接；
工作台1的上表面中心处设有固定机构3，固定机构3包括固定底座301，固定底座301的外部底端与工作台1的上表面相固定，固定底座301的外部后端壁两侧固定有对称分布的固定台302，两个固定台302相互靠近的一侧均开设有第二滑槽303，第二滑槽303内设有第二螺纹杆304，第二螺纹杆304上套接有两个对称分布的第二滑块305，第二滑块305远离第二滑槽303的一端固定有齿条306；
两个调节杆203的顶端固定有连接杆208，连接杆208的底端设有升降机构4，升降机构4包括升降室401，升降室401的外部顶端与连接杆208的底端相固定，升降室401的内部两侧壁开设有对称分布的第三滑槽402，两个第三滑槽402之间设有滑杆403，滑杆403的两端分别与两个第三滑槽402滑动连接，滑杆403的底端中心处固定有升降杆404；
升降杆404的底端穿过升降室401的底部且与升降室401滑动连接，升降杆404的底端设有打磨机构5，打磨机构5包括打磨室501，打磨室501的内部设有第四螺纹杆502，第四螺纹杆502上设有两个对称分布的第三滑块504，打磨室501的两侧壁开设有对称分布的活动槽505，第三滑块504的两侧设有对称分布的第二传动杆506，第二传动杆506穿过活动槽505且与活动槽505活动连接，第二传动杆506的一端与第三滑块504的一侧铰链连接，第二传动杆506的另一端铰链连接有打磨刀507，升降杆404的底端固定有打磨电机508，打磨电机508的输出端与打磨室501的外部顶端相固定。
所述两个固定台302之间固定有第一支撑杆307，第一支撑杆307的后端两侧固定有第二支撑杆308，第二支撑杆308的顶端设有两个对称分布的转动杆309，转动杆309的底端与第二支撑杆308转动连接，转动杆309的顶端固定有转动齿轮310，转动齿轮310与齿条306一一对应且相互啮合，转动齿轮310的上方设有弧形连接杆311，弧形连接杆311远离转动齿轮310的一端设有固定夹板312，弧形连接杆311的两端分别与转动齿轮310的顶部中心处和固定夹板312的一侧铰链连接。
所述第二螺纹杆304的一端穿过固定台302和固定底座301且与固定底座301的内部前端壁转动连接，第二螺纹杆304的另一端位于第二滑槽303的内部，第二滑块305的一端与第二滑槽303滑动连接，两个第二滑块305的内部分别设有与第二螺纹杆304螺纹连接的正螺纹和逆螺纹。
所述固定底座301的内部前端壁固定有第一电机313，第一电机313的输出端固定有第一皮带轮314，第二螺纹杆304的底端固定有第二皮带轮315，第二皮带轮315位于固定底座301的内部，第一皮带轮314与第二皮带轮315之间安装有传动皮带316。
所述升降室401的内部顶端两侧分别设有固定块405和滑动块406，固定块405的顶端与升降室401的内部顶端相固定，滑动块406的顶端与升降室401的内部顶端滑动连接，固定块405靠近滑动块406的一侧固定有第二电机407，第二电机407的输出端固定有第三螺纹杆408，第三螺纹杆408穿过滑动块406且与滑动块406螺纹连接，固定块405和滑动块406与滑杆403的顶端中心处均连接有第一传动杆409，第一传动杆409的一端与滑杆403的顶端中心处铰链连接，第一传动杆409的另一端与固定块405和滑动块406的一侧铰链连接。
所述第四螺纹杆502上分别设有正螺纹和逆螺纹，两个第三滑块504分别与正螺纹和逆螺纹螺纹连接，第四螺纹杆502的顶端与打磨室501的内部顶端转动连接，第四螺纹杆502的底端穿过打磨室501且与打磨室501的底部转动连接，第四螺纹杆502的底端固定有调节块503。
所述工作台1的下表面固定有四个对称分布的支撑腿11，四个支撑腿11分别位于工作台1下表面的四个角处，工作台1的内部底端固定有双向同步电机12，双向同步电机12的两个输出端均固定有第一锥齿轮13，调节底座201的底部贯穿设有第一螺纹杆206，第一螺纹杆206的底端穿过调节底座201和工作台1且与调节底座201和工作台1转动连接，第一螺纹杆206的底端固定有第二锥齿轮207，第二锥齿轮207与第一锥齿轮13相啮合，第一螺纹杆206的顶端穿过调节杆203的底端中心处且与调节杆203螺纹连接。
一种冷轧钢管的内壁打磨设备的工作方法，包括如下步骤：
第一步、将内壁打磨设备放在指定工作地点，启动双向同步电机12，驱动两个输出端同时转动，带动第一锥齿轮13转动，第一锥齿轮13带动与之啮合的第二锥齿轮207转动，第二锥齿轮207带动第一螺纹杆206转动，通过第一螺纹杆206与调节杆203的螺纹配合，带动第一滑块204在第一滑槽205内滑动，从而带动调节杆203在调节底座201内滑动，从而调节内壁打磨设备的工作高度；
第二步、将冷轧钢管竖直放入几个固定夹板312之间，启动第一电机313，驱动第一皮带轮314转动，通过传动皮带316带动第二皮带轮315转动，第二皮带轮315带动第二螺纹杆304发生转动，通过第二螺纹杆304与第二滑块305的螺纹配合，带动第二滑块305在第二滑槽303内滑动，从而带动两个齿条306相互远离，并带动与之啮合的转动齿轮310转动，配合弧形连接杆311带动固定夹板312向靠近冷轧钢管的方向做圆周运动，从而对冷轧钢管进行夹紧固定；
第三步、启动第二电机407，驱动第三螺纹杆408转动，通过第三螺纹杆408与滑动块406的螺纹配合，带动滑动块406在升降室401的内部顶端滑动，配合两个第一传动杆409带动滑杆403在第三滑槽402内滑动，从而带动升降杆404在升降室401内滑动，进而带动打磨机构5在竖直方向上的移动，使打磨机构5进入冷轧钢管内部要打磨的位置；
第四步、启动打磨电机508，带动打磨室501上的打磨刀507对冷轧钢管的内壁进行打磨，当冷轧钢管的内径发生变化时，转动调节块503，带动第四螺纹杆502转动，通过第四螺纹杆502与第三滑块504的螺纹配合，带动第三滑块504在第四螺纹杆502上相互靠近或者相互远离，配合第二传动杆506使两个打磨刀507同时远离或者靠近打磨室501，实现对两个打磨刀507之间的间距进行调节。
工作原理：
本发明在使用时，先将内壁打磨设备放在指定工作地点，启动双向同步电机12，驱动两个输出端同时转动，带动第一锥齿轮13转动，第一锥齿轮13带动与之啮合的第二锥齿轮207转动，第二锥齿轮207带动第一螺纹杆206转动，通过第一螺纹杆206与调节杆203的螺纹配合，带动第一滑块204在第一滑槽205内滑动，从而带动调节杆203在调节底座201内滑动，从而将内壁打磨设备调节到合适的工作高度。通过高度调节机构2的设置，使内壁打磨设备可以更方便的调整到合适的高度，利于对不同长度的冷轧钢管进行打磨，适用性更强。
将冷轧钢管竖直放入几个固定夹板312之间，启动第一电机313，驱动第一皮带轮314转动，通过传动皮带316带动第二皮带轮315转动，第二皮带轮315带动第二螺纹杆304发生转动，通过第二螺纹杆304与第二滑块305的螺纹配合，带动第二滑块305在第二滑槽303内滑动，从而带动两个齿条306相互远离，并带动与之啮合的转动齿轮310转动，配合弧形连接杆311带动固定夹板312向靠近冷轧钢管的方向做圆周运动，从而对冷轧钢管进行夹紧固定。通过固定机构3的设置，使内壁打磨设备在进行打磨时对冷轧钢管进行很好的固定夹紧，保证在打磨时冷轧钢管不会发生偏移，对打磨的光滑度产生影响甚至造成对冷轧钢管的损坏。
启动第二电机407，驱动第三螺纹杆408转动，通过第三螺纹杆408与滑动块406的螺纹配合，带动滑动块406在升降室401的内部顶端滑动，配合两个第一传动杆409带动滑杆403在第三滑槽402内滑动，从而带动升降杆404在升降室401内滑动，进而带动打磨机构5在竖直方向上的移动，使打磨机构5进入冷轧钢管内部需要打磨的位置。通过升降机构4的设置，使打磨机构5能够对冷轧钢管的内壁各个位置进行打磨，使打磨更加的均匀，效果更好。
启动打磨电机508，带动打磨室501上的打磨刀507对冷轧钢管的内壁进行打磨，当冷轧钢管的内径发生变化时，转动调节块503，带动第四螺纹杆502转动，通过第四螺纹杆502与第三滑块504的螺纹配合，带动第三滑块504在第四螺纹杆502上相互靠近或者相互远离，配合第二传动杆506使两个打磨刀507同时远离或者靠近打磨室501，实现对两个打磨刀507之间的间距进行调节。通过打磨机构5的设置，使两个打磨刀507之间的距离可以调节，适应不同内径的冷轧钢管，操作方便快捷。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所述本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种冷轧钢管的内壁打磨设备，其特征在于，包括工作台(1)，工作台(1)的上表面两侧设有高度调节机构(2)，高度调节机构(2)包括两个对称分布的调节底座(201)，调节底座(201)的底部与工作台(1)的上表面相固定，调节底座(201)的顶部开设有第一工作腔(202)，第一工作腔(202)的内部设有调节杆(203)，调节杆(203)的两侧固定有对称分布的第一滑块(204)，第一工作腔(202)的内部两侧壁开设有第一滑槽(205)，第一滑块(204)与第一滑槽(205)滑动连接；
工作台(1)的上表面中心处设有固定机构(3)，固定机构(3)包括固定底座(301)，固定底座(301)的外部底端与工作台(1)的上表面相固定，固定底座(301)的外部后端壁两侧固定有对称分布的固定台(302)，两个固定台(302)相互靠近的一侧均开设有第二滑槽(303)，第二滑槽(303)内设有第二螺纹杆(304)，第二螺纹杆(304)上套接有两个对称分布的第二滑块(305)，第二滑块(305)远离第二滑槽(303)的一端固定有齿条(306)；
两个调节杆(203)的顶端固定有连接杆(208)，连接杆(208)的底端设有升降机构(4)，升降机构(4)包括升降室(401)，升降室(401)的外部顶端与连接杆(208)的底端相固定，升降室(401)的内部两侧壁开设有对称分布的第三滑槽(402)，两个第三滑槽(402)之间设有滑杆(403)，滑杆(403)的两端分别与两个第三滑槽(402)滑动连接，滑杆(403)的底端中心处固定有升降杆(404)；
升降杆(404)的底端穿过升降室(401)的底部且与升降室(401)滑动连接，升降杆(404)的底端设有打磨机构(5)，打磨机构(5)包括打磨室(501)，打磨室(501)的内部设有第四螺纹杆(502)，第四螺纹杆(502)上设有两个对称分布的第三滑块(504)，打磨室(501)的两侧壁开设有对称分布的活动槽(505)，第三滑块(504)的两侧设有对称分布的第二传动杆(506)，第二传动杆(506)穿过活动槽(505)且与活动槽(505)活动连接，第二传动杆(506)的一端与第三滑块(504)的一侧铰链连接，第二传动杆(506)的另一端铰链连接有打磨刀(507)，升降杆(404)的底端固定有打磨电机(508)，打磨电机(508)的输出端与打磨室(501)的外部顶端相固定。
2.根据权利要求1所述的一种冷轧钢管的内壁打磨设备，其特征在于，所述两个固定台(302)之间固定有第一支撑杆(307)，第一支撑杆(307)的后端两侧固定有第二支撑杆(308)，第二支撑杆(308)的顶端设有两个对称分布的转动杆(309)，转动杆(309)的底端与第二支撑杆(308)转动连接，转动杆(309)的顶端固定有转动齿轮(310)，转动齿轮(310)与齿条(306)一一对应且相互啮合，转动齿轮(310)的上方设有弧形连接杆(311)，弧形连接杆(311)远离转动齿轮(310)的一端设有固定夹板(312)，弧形连接杆(311)的两端分别与转动齿轮(310)的顶部中心处和固定夹板(312)的一侧铰链连接。
3.根据权利要求1所述的一种冷轧钢管的内壁打磨设备，其特征在于，所述第二螺纹杆(304)的一端穿过固定台(302)和固定底座(301)且与固定底座(301)的内部前端壁转动连接，第二螺纹杆(304)的另一端位于第二滑槽(303)的内部，第二滑块(305)的一端与第二滑槽(303)滑动连接，两个第二滑块(305)的内部分别设有与第二螺纹杆(304)螺纹连接的正螺纹和逆螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种冷轧钢管的内壁打磨设备，其特征在于，所述固定底座(301)的内部前端壁固定有第一电机(313)，第一电机(313)的输出端固定有第一皮带轮(314)，第二螺纹杆(304)的底端固定有第二皮带轮(315)，第二皮带轮(315)位于固定底座(301)的内部，第一皮带轮(314)与第二皮带轮(315)之间安装有传动皮带(316)。
5.根据权利要求1所述的一种冷轧钢管的内壁打磨设备，其特征在于，所述升降室(401)的内部顶端两侧分别设有固定块(405)和滑动块(406)，固定块(405)的顶端与升降室(401)的内部顶端相固定，滑动块(406)的顶端与升降室(401)的内部顶端滑动连接，固定块(405)靠近滑动块(406)的一侧固定有第二电机(407)，第二电机(407)的输出端固定有第三螺纹杆(408)，第三螺纹杆(408)穿过滑动块(406)且与滑动块(406)螺纹连接，固定块(405)和滑动块(406)与滑杆(403)的顶端中心处均连接有第一传动杆(409)，第一传动杆(409)的一端与滑杆(403)的顶端中心处铰链连接，第一传动杆(409)的另一端与固定块(405)和滑动块(406)的一侧铰链连接。
6.根据权利要求1所述的一种冷轧钢管的内壁打磨设备，其特征在于，所述第四螺纹杆(502)上分别设有正螺纹和逆螺纹，两个第三滑块(504)分别与正螺纹和逆螺纹螺纹连接，第四螺纹杆(502)的顶端与打磨室(501)的内部顶端转动连接，第四螺纹杆(502)的底端穿过打磨室(501)且与打磨室(501)的底部转动连接，第四螺纹杆(502)的底端固定有调节块(503)。
7.根据权利要求1所述的一种冷轧钢管的内壁打磨设备，其特征在于，所述工作台(1)的下表面固定有四个对称分布的支撑腿(11)，四个支撑腿(11)分别位于工作台(1)下表面的四个角处，工作台(1)的内部底端固定有双向同步电机(12)，双向同步电机(12)的两个输出端均固定有第一锥齿轮(13)，调节底座(201)的底部贯穿设有第一螺纹杆(206)，第一螺纹杆(206)的底端穿过调节底座(201)和工作台(1)且与调节底座(201)和工作台(1)转动连接，第一螺纹杆(206)的底端固定有第二锥齿轮(207)，第二锥齿轮(207)与第一锥齿轮(13)相啮合，第一螺纹杆(206)的顶端穿过调节杆(203)的底端中心处且与调节杆(203)螺纹连接。
8.一种冷轧钢管的内壁打磨设备的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：
第一步、将内壁打磨设备放在指定工作地点，启动双向同步电机(12)，驱动两个输出端同时转动，带动第一锥齿轮(13)转动，第一锥齿轮(13)带动与之啮合的第二锥齿轮(207)转动，第二锥齿轮(207)带动第一螺纹杆(206)转动，通过第一螺纹杆(206)与调节杆(203)的螺纹配合，带动第一滑块(204)在第一滑槽(205)内滑动，从而带动调节杆(203)在调节底座(201)内滑动，从而调节内壁打磨设备的工作高度；
第二步、将冷轧钢管竖直放入几个固定夹板(312)之间，启动第一电机(313)，驱动第一皮带轮(314)转动，通过传动皮带(316)带动第二皮带轮(315)转动，第二皮带轮(315)带动第二螺纹杆(304)发生转动，通过第二螺纹杆(304)与第二滑块(305)的螺纹配合，带动第二滑块(305)在第二滑槽(303)内滑动，从而带动两个齿条(306)相互远离，并带动与之啮合的转动齿轮(310)转动，配合弧形连接杆(311)带动固定夹板(312)向靠近冷轧钢管的方向做圆周运动，从而对冷轧钢管进行夹紧固定；
第三步、启动第二电机(407)，驱动第三螺纹杆(408)转动，通过第三螺纹杆(408)与滑动块(406)的螺纹配合，带动滑动块(406)在升降室(401)的内部顶端滑动，配合两个第一传动杆(409)带动滑杆(403)在第三滑槽(402)内滑动，从而带动升降杆(404)在升降室(401)内滑动，进而带动打磨机构(5)在竖直方向上的移动，使打磨机构(5)进入冷轧钢管内部要打磨的位置；
第四步、启动打磨电机(508)，带动打磨室(501)上的打磨刀(507)对冷轧钢管的内壁进行打磨，当冷轧钢管的内径发生变化时，转动调节块(503)，带动第四螺纹杆(502)转动，通过第四螺纹杆(502)与第三滑块(504)的螺纹配合，带动第三滑块(504)在第四螺纹杆(502)上相互靠近或者相互远离，配合第二传动杆(506)使两个打磨刀(507)同时远离或者靠近打磨室(501)，实现对两个打磨刀(507)之间的间距进行调节。
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