CN113478379A - 一种适用于狭窄内腔侧壁的研磨装置及其使用方法 - Google Patents

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CN113478379A CN202110802242.2A CN202110802242A CN113478379A CN 113478379 A CN113478379 A CN 113478379A CN 202110802242 A CN202110802242 A CN 202110802242A CN 113478379 A CN113478379 A CN 113478379A
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曹天亮
吴辉
席志成
姚智勇
徐博文
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Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd
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Abstract

一种适用于狭窄内腔侧壁的研磨装置及其使用方法，包括：手柄、调整杆和导向块。所述手柄为空心管结构，所述调整杆为螺纹伸缩杆结构，所述调整杆穿设于手柄内，所述调整杆的一端设置有楔块，所述调整杆的另一端设置有调整螺母，所述导向块的一侧设置两个研磨片，所述导向块的另一侧套设于手柄的一端，所述楔块设置于两个研磨片之间，所述楔块与研磨片限位配合，所述调整螺母与手柄的远导向块一端限位配合，所述研磨片的末端设置有条砂轮。本设计不仅可以使条砂轮以一定压力紧贴内腔侧壁，有效研磨内腔侧壁，同时研磨所需的压力由研磨装置本身产生，不需要研磨装置以特定的角度进行工作，有效扩大了研磨装置的使用范围。

Description

一种适用于狭窄内腔侧壁的研磨装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种研磨装置，尤其涉及一种适用于狭窄内腔侧壁的研磨装置及其使用方法，具体适用于对截面异形、宽度尺寸变化的狭窄内腔进行研磨的装置。
背景技术
对于某型装置，其装置上存在截面异形、宽度尺寸变化的狭窄内腔结构，此内腔结构侧壁表面质量要求较高，同时在装置使用过程中侧壁表面会存在磨损，影响装置的使用，所以在生产和使用过程中需要对内腔侧壁进行研磨，以满足装置的使用要求。
现有的内腔研磨装置通常包括：手柄和研磨头，手柄的长度大于待研磨内腔的深度，研磨头的研磨面与内腔的待研磨面相配合，通过手动控制手柄驱动研磨头对内腔的待研磨面进行研磨。这种研磨装置虽然可以对内腔侧壁进行研磨，但仍存在以下缺陷：
1、在截面异形、宽度尺寸变化的内腔内不易实施。
2、内腔研磨装置需要将手柄与内腔的待研磨面形成一定角度以产生足够的压力，当内腔的较狭窄、深度过大时，可操作的角度过小无法使研磨头对内腔侧壁提供足够的压力。
3、研磨头的形状固定，无法适应宽度尺寸变化的内腔。
4、当内腔侧壁存在凸点、异物等时研磨头容易卡滞。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的无法对截面异形、宽度尺寸变化的狭窄内腔进行研磨的缺点，提供了一种研磨片具备弹性同时研磨片可以脱离内腔侧壁以排除卡滞的模块化索夹。
为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：
一种适用于狭窄内腔侧壁的研磨装置及其使用方法，所述研磨装置包括：手柄、调整杆和导向块；所述手柄为空心管结构，所述调整杆为螺纹伸缩杆结构，所述导向块的同侧设置有两个研磨片，所述手柄套设于调整杆上，所述调整杆一端设置有调整螺母，所述调整杆依次穿过导向块和研磨片后与楔块连接，所述楔块设置于两个研磨片之间，所述楔块与研磨片限位配合，所述调整螺母与手柄的一端限位配合，所述导向块套设于手柄的另一端，所述研磨片的末端设置有条砂轮。
所述调整杆包括：第一拉杆和第二拉杆；所述第一拉杆的一端设置有螺柱，第一拉杆的另一端依次穿过手柄和导向块后与楔块固定连接，所述第二拉杆的一端设置有螺孔，所述第二拉杆的另一端穿过手柄后与调整螺母固定连接，所述第一拉杆通过其上设置的螺柱和第二拉杆上的螺孔螺纹配合。
所述楔块的截面为矩形，所述楔块近研磨片的两个侧壁上各设置有一个弧形凸块，所述楔块的中部开设有安装孔，所述楔块通过其两侧设置的弧形凸块与其对应侧设置的研磨片限位配合，所述楔块通过其上开设的安装孔与第一拉杆固定连接。
所述导向块的一侧设置有两个研磨片，所述导向块的另一侧开设有与手柄对应设置的螺纹孔，所述导向块上还开设有与螺纹孔相连通的通孔，所述通孔与调整杆滑动配合，所述导向块通过其上开设的螺纹孔套设于手柄上，所述所述研磨片的一端设置有条砂轮，所述研磨片的另一端开设有弹性槽，所述研磨片通过其一侧设置的弹性槽与导向块连接，所述弹性槽的厚度小于研磨片的厚度。
所述研磨片的远弹性槽一端设置有条砂轮安装台，所述条砂轮安装台为凹字型，所述条砂轮安装台的远弹性槽一侧开设有条砂轮固定孔，所述条砂轮固定孔内设置有压紧螺钉，所述条砂轮通过压紧螺钉固定于条砂轮安装台上，所述压紧螺钉穿过条砂轮固定孔与条砂轮压紧配合。
所述研磨片由弹簧钢材质制造。
所述研磨装置还包括堵头，所述堵头设置于手柄的近调整螺母一端，所述堵头设置于手柄与调整螺母之间，所述堵头上开设有通孔，所述堵头通过其上开设的通孔套设于调整杆上。
一种适用于狭窄内腔侧壁的研磨装置及其使用方法，所述使用方法包括以下步骤：
第一步：准备步骤，将研磨装置上的研磨片对准待研磨的内腔侧壁后，推动手柄使研磨装置伸入内腔，研磨装置伸入内腔后，旋转调整螺母使第一拉杆和第二拉杆之间的螺柱和螺孔锁紧，螺柱和螺孔锁紧后调整杆缩短，此时楔块受到调整杆的拉力向导向块侧移动，楔块撑开两个研磨片，同时为研磨片中部提供支点，研磨片受到楔块的压力后压紧待研磨的内腔侧壁，此时准备步骤完成；
第二步：研磨步骤；准备步骤完成后，前后推拉手柄使研磨片上的条砂轮研磨内腔侧壁，内腔侧壁整体研磨充分后，从研磨完成的内腔中取出研磨装置，此时研磨步骤完成；
第三步：排障步骤；当研磨装置被内腔侧壁上的凸点和异物卡滞时，旋转调整螺母使第一拉杆和第二拉杆之间的螺柱和螺孔松开，螺柱和螺孔松开后调整杆伸长，此时楔块受到调整杆的推力远离导向块侧移动，研磨片失去楔块的支撑后受到自身弹性作用脱离内腔侧壁，此时研磨装置可以避开内腔侧壁上的凸点和异物，排障步骤完成。
所述第三步排障步骤中，当内腔侧壁上的凸点和异物需要去除时，进行如下步骤清除凸点和异物：
第四步：清除步骤，从内腔中取出研磨装置，取出研磨装置后更换条砂轮型号，同时重复第二步研磨步骤，对内腔侧壁具有凸点和异物的部位进行打磨工作。
所述第四步清除步骤中使用的条砂轮的目数小于第二步研磨步骤中使用的条砂轮的目数。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明一种适用于狭窄内腔侧壁的研磨装置及其使用方法中利用具有弹性的研磨片和楔块相配合，楔块对研磨片形成支点，使研磨片可以紧贴住内腔侧壁，研磨片为条砂轮提供足够的压力使条砂轮可以有效研磨内腔侧壁，同时研磨所需的压力由研磨装置本身产生，不需要研磨装置以特定的角度进行工作，使研磨装置可以在深度较深的狭窄内腔内工作，有效扩大了研磨装置的使用范围。因此，本设计可以使条砂轮以一定压力紧贴内腔侧壁，有效研磨内腔侧壁，同时有效扩大研磨装置的使用范围。
2、本发明一种适用于狭窄内腔侧壁的研磨装置及其使用方法中调整杆为螺纹伸缩杆结构，可以通过其一端设置的调整螺母调整长度，当调整杆长度伸长时楔块远离手柄，研磨片回弹带动条砂轮脱离内腔侧壁，避免研磨装置被内腔存在的凸点、异物等卡滞。因此，本设计可以调整楔块位置，使研磨片回弹带动条砂轮脱离内腔侧壁，排除研磨过程中发生的卡滞。
3、本发明一种适用于狭窄内腔侧壁的研磨装置及其使用方法中的条砂轮通过压紧螺钉固定于安装槽内，在条砂轮磨损或者待研磨的内腔侧壁研磨需求变化时，可以更换条砂轮。因此，本设计可以根据使用情况更换条砂轮，有效扩大研磨装置的使用范围，延长研磨装置的寿命。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的剖视图。
图3是本发明中导向块的结构示意图。
图4是本发明中导向块的剖视图。
图5是本发明中堵头的结构示意图。
图6是本发明中楔块的结构示意图。
图7是本发明中待研磨内腔的结构示意图。
图中：手柄1、调整杆2、第一拉杆21、第二拉杆22、螺柱23、螺孔24、导向块3、螺纹孔31、研磨片4、条砂轮安装台41、条砂轮固定孔42、压紧螺钉43、弹性槽44、楔块5、弧形凸块51、安装孔52、调整螺母6、条砂轮7、堵头8、穿轴孔81、待研磨内腔9。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见图1至图6，一种适用于狭窄内腔侧壁的研磨装置及其使用方法，所述研磨装置包括：手柄1、调整杆2和导向块3；所述手柄1为空心管结构，所述调整杆2为螺纹伸缩杆结构，所述导向块3的同侧设置有两个研磨片4，所述手柄1套设于调整杆2上，所述调整杆2一端设置有调整螺母6，所述调整杆2依次穿过导向块3和研磨片4后与楔块5连接，所述楔块5设置于两个研磨片4之间，所述楔块5与研磨片4限位配合，所述调整螺母6与手柄1的一端限位配合，所述导向块3套设于手柄1的另一端，所述研磨片4的末端设置有条砂轮7。
所述调整杆2包括：第一拉杆21和第二拉杆22；所述第一拉杆21的一端设置有螺柱23，第一拉杆21的另一端依次穿过手柄1和导向块3后与楔块5固定连接，所述第二拉杆22的一端设置有螺孔24，所述第二拉杆22的另一端穿过手柄1后与调整螺母6固定连接，所述第一拉杆21通过其上设置的螺柱23和第二拉杆22上的螺孔24螺纹配合。
所述楔块5的截面为矩形，所述楔块5近研磨片4的两个侧壁上各设置有一个弧形凸块51，所述楔块5的中部开设有安装孔52，所述楔块5通过其两侧设置的弧形凸块51与其对应侧设置的研磨片4限位配合，所述楔块5通过其上开设的安装孔52与第一拉杆21固定连接。
所述导向块3的一侧设置有两个研磨片4，所述导向块3的另一侧开设有与手柄1对应设置的螺纹孔31，所述导向块3上还开设有与螺纹孔31相连通的通孔32，所述通孔32与调整杆2滑动配合，所述导向块3通过其上开设的螺纹孔31套设于手柄1上，所述所述研磨片4的一端设置有条砂轮7，所述研磨片4的另一端开设有弹性槽44，所述研磨片4通过其一侧设置的弹性槽44与导向块3连接，所述弹性槽44的厚度小于研磨片4的厚度。
所述研磨片4的远弹性槽44一端设置有条砂轮安装台41，所述条砂轮安装台41为凹字型，所述条砂轮安装台41的远弹性槽44一侧开设有条砂轮固定孔42，所述条砂轮固定孔42内设置有压紧螺钉43，所述条砂轮7通过压紧螺钉43固定于条砂轮安装台41上，所述压紧螺钉43穿过条砂轮固定孔42与条砂轮7压紧配合。
所述研磨片4由弹簧钢材质制造。
所述研磨装置还包括堵头8，所述堵头8设置于手柄1的近调整螺母6一端，所述堵头8设置于手柄1与调整螺母6之间，所述堵头8上开设有通孔81，所述堵头8通过其上开设的通孔81套设于调整杆2上。
一种适用于狭窄内腔侧壁的研磨装置及其使用方法，所述使用方法包括以下步骤：
第一步：准备步骤，将研磨装置上的研磨片4对准待研磨的内腔侧壁后，推动手柄1使研磨装置伸入内腔，研磨装置伸入内腔后，旋转调整螺母6使第一拉杆21和第二拉杆22之间的螺柱23和螺孔24锁紧，螺柱23和螺孔24锁紧后调整杆2缩短，此时楔块5受到调整杆2的拉力向导向块3侧移动，楔块5撑开两个研磨片4，同时为研磨片4中部提供支点，研磨片4受到楔块5的压力后压紧待研磨的内腔侧壁，此时准备步骤完成；
第二步：研磨步骤；准备步骤完成后，前后推拉手柄1使研磨片4上的条砂轮7研磨内腔侧壁，内腔侧壁整体研磨充分后，从研磨完成的内腔中取出研磨装置，此时研磨步骤完成；
第三步：排障步骤；当研磨装置被内腔侧壁上的凸点和异物卡滞时，旋转调整螺母6使第一拉杆21和第二拉杆22之间的螺柱23和螺孔24松开，螺柱23和螺孔24松开后调整杆2伸长，此时楔块5受到调整杆2的推力远离导向块3侧移动，研磨片4失去楔块5的支撑后受到自身弹性作用脱离内腔侧壁，此时研磨装置可以避开内腔侧壁上的凸点和异物，排障步骤完成。
所述第三步排障步骤中，当内腔侧壁上的凸点和异物需要去除时，进行如下步骤清除凸点和异物：
第四步：清除步骤，从内腔中取出研磨装置，取出研磨装置后更换条砂轮7型号，同时重复第二步研磨步骤，对内腔侧壁具有凸点和异物的部位进行打磨工作。
所述第四步清除步骤中使用的条砂轮7的目数小于第二步研磨步骤中使用的条砂轮7的目数。
本发明的原理说明如下：
所述待导向块3的形状与待研磨内腔9的形状相匹配，导向块3与待研磨内腔9为滑动配合，导向块3与待研磨内腔9为限位配合。
实施例1：
一种适用于狭窄内腔侧壁的研磨装置及其使用方法，所述研磨装置包括：手柄1、调整杆2和导向块3；所述手柄1为空心管结构，所述调整杆2为螺纹伸缩杆结构，所述导向块3的同侧设置有两个研磨片4，所述手柄1套设于调整杆2上，所述调整杆2一端设置有调整螺母6，所述调整杆2依次穿过导向块3和研磨片4后与楔块5连接，所述楔块5设置于两个研磨片4之间，所述楔块5与研磨片4限位配合，所述调整螺母6与手柄1的一端限位配合，所述导向块3套设于手柄1的另一端，所述研磨片4的末端设置有条砂轮7；所述调整杆2包括：第一拉杆21和第二拉杆22；所述第一拉杆21的一端设置有螺柱23，第一拉杆21的另一端依次穿过手柄1和导向块3后与楔块5固定连接，所述第二拉杆22的一端设置有螺孔24，所述第二拉杆22的另一端穿过手柄1后与调整螺母6固定连接，所述第一拉杆21通过其上设置的螺柱23和第二拉杆22上的螺孔24螺纹配合；所述楔块5的截面为矩形，所述楔块5近研磨片4的两个侧壁上各设置有一个弧形凸块51，所述楔块5的中部开设有安装孔52，所述楔块5通过其两侧设置的弧形凸块51与其对应侧设置的研磨片4限位配合，所述楔块5通过其上开设的安装孔52与第一拉杆21固定连接；所述导向块3的一侧设置有两个研磨片4，所述导向块3的另一侧开设有与手柄1对应设置的螺纹孔31，所述导向块3上还开设有与螺纹孔31相连通的通孔32，所述通孔32与调整杆2滑动配合，所述导向块3通过其上开设的螺纹孔31套设于手柄1上，所述所述研磨片4的一端设置有条砂轮7，所述研磨片4的另一端开设有弹性槽44，所述研磨片4通过其一侧设置的弹性槽44与导向块3连接，所述弹性槽44的厚度小于研磨片4的厚度；所述研磨片4的远弹性槽44一端设置有条砂轮安装台41，所述条砂轮安装台41为凹字型，所述条砂轮安装台41的远弹性槽44一侧开设有条砂轮固定孔42，所述条砂轮固定孔42内设置有压紧螺钉43，所述条砂轮7通过压紧螺钉43固定于条砂轮安装台41上，所述压紧螺钉43穿过条砂轮固定孔42与条砂轮7压紧配合；所述研磨装置还包括堵头8，所述堵头8设置于手柄1的近调整螺母6一端，所述堵头8设置于手柄1与调整螺母6之间，所述堵头8上开设有通孔81，所述堵头8通过其上开设的通孔81套设于调整杆2上；
一种适用于狭窄内腔侧壁的研磨装置及其使用方法，所述使用方法包括以下步骤：
第一步：准备步骤，将研磨装置上的研磨片4对准待研磨的内腔侧壁后，推动手柄1使研磨装置伸入内腔，研磨装置伸入内腔后，旋转调整螺母6使第一拉杆21和第二拉杆22之间的螺柱23和螺孔24锁紧，螺柱23和螺孔24锁紧后调整杆2缩短，此时楔块5受到调整杆2的拉力向导向块3侧移动，楔块5撑开两个研磨片4，同时为研磨片4中部提供支点，研磨片4受到楔块5的压力后压紧待研磨的内腔侧壁，此时准备步骤完成；
第二步：研磨步骤；准备步骤完成后，前后推拉手柄1使研磨片4上的条砂轮7研磨内腔侧壁，内腔侧壁整体研磨充分后，从研磨完成的内腔中取出研磨装置，此时研磨步骤完成；
第三步：排障步骤；当研磨装置被内腔侧壁上的凸点和异物卡滞时，旋转调整螺母6使第一拉杆21和第二拉杆22之间的螺柱23和螺孔24松开，螺柱23和螺孔24松开后调整杆2伸长，此时楔块5受到调整杆2的推力远离导向块3侧移动，研磨片4失去楔块5的支撑后受到自身弹性作用脱离内腔侧壁，此时研磨装置可以避开内腔侧壁上的凸点和异物，排障步骤完成。
所述第三步排障步骤中，当内腔侧壁上的凸点和异物需要去除时，进行如下步骤清除凸点和异物：
第四步：清除步骤，从内腔中取出研磨装置，取出研磨装置后更换条砂轮7型号，同时重复第二步研磨步骤，对内腔侧壁具有凸点和异物的部位进行打磨工作。
实施例2：
实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：
所述第四步清除步骤中使用的条砂轮7的目数小于第二步研磨步骤中使用的条砂轮7的目数。
实施例3：
实施例3与实施例2基本相同，其不同之处在于：
所述研磨片4由弹簧钢材质制造。

Claims (10)

1.一种适用于狭窄内腔侧壁的研磨装置，其特征在于：
所述研磨装置包括：手柄（1）、调整杆（2）和导向块（3）；所述手柄（1）为空心管结构，所述调整杆（2）为螺纹伸缩杆结构，所述导向块（3）的同侧设置有两个研磨片（4），所述手柄（1）套设于调整杆（2）上，所述调整杆（2）一端设置有调整螺母（6），所述调整杆（2）依次穿过导向块（3）和研磨片（4）后与楔块（5）连接，所述楔块（5）设置于两个研磨片（4）之间，所述楔块（5）与研磨片（4）限位配合，所述调整螺母（6）与手柄（1）的一端限位配合，所述导向块（3）套设于手柄（1）的另一端，所述研磨片（4）的末端设置有条砂轮（7）。
2.根据权利要求1所述的一种适用于狭窄内腔侧壁的研磨装置，其特征在于：
所述调整杆（2）包括：第一拉杆（21）和第二拉杆（22）；所述第一拉杆（21）的一端设置有螺柱（23），第一拉杆（21）的另一端依次穿过手柄（1）和导向块（3）后与楔块（5）固定连接，所述第二拉杆（22）的一端设置有螺孔（24），所述第二拉杆（22）的另一端穿过手柄（1）后与调整螺母（6）固定连接，所述第一拉杆（21）通过其上设置的螺柱（23）和第二拉杆（22）上的螺孔（24）螺纹配合。
3.根据权利要求1或2中任意一项所述的适用于狭窄内腔侧壁的研磨装置，其特征在于：
所述楔块（5）的截面为矩形，所述楔块（5）近研磨片（4）的两个侧壁上各设置有一个弧形凸块（51），所述楔块（5）的中部开设有安装孔（52），所述楔块（5）通过其两侧设置的弧形凸块（51）与其对应侧设置的研磨片（4）限位配合，所述楔块（5）通过其上开设的安装孔（52）与第一拉杆（21）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种适用于狭窄内腔侧壁的研磨装置，其特征在于：
所述导向块（3）的一侧设置有两个研磨片（4），所述导向块（3）的另一侧开设有与手柄（1）对应设置的螺纹孔（31），所述导向块（3）上还开设有与螺纹孔（31）相连通的通孔（32），所述通孔（32）与调整杆（2）滑动配合，所述导向块（3）通过其上开设的螺纹孔（31）套设于手柄（1）上，所述所述研磨片（4）的一端设置有条砂轮（7），所述研磨片（4）的另一端开设有弹性槽（44），所述研磨片（4）通过其一侧设置的弹性槽（44）与导向块（3）连接，所述弹性槽（44）的厚度小于研磨片（4）的厚度。
5.根据权利要求4所述的一种适用于狭窄内腔侧壁的研磨装置，其特征在于：
所述研磨片（4）的远弹性槽（44）一端设置有条砂轮安装台（41），所述条砂轮安装台（41）为凹字型，所述条砂轮安装台（41）的远弹性槽（44）一侧开设有条砂轮固定孔（42），所述条砂轮固定孔（42）内设置有压紧螺钉（43），所述条砂轮（7）通过压紧螺钉（43）固定于条砂轮安装台（41）上，所述压紧螺钉（43）穿过条砂轮固定孔（42）与条砂轮（7）压紧配合。
6.根据权利要求5所述的一种适用于狭窄内腔侧壁的研磨装置，其特征在于：
所述研磨片（4）由弹簧钢材质制造。
7.根据权利要求6所述的一种适用于狭窄内腔侧壁的研磨装置，其特征在于：
所述研磨装置还包括堵头（8），所述堵头（8）设置于手柄（1）的近调整螺母（6）一端，所述堵头（8）设置于手柄（1）与调整螺母（6）之间，所述堵头（8）上开设有穿轴孔（81），所述堵头（8）通过其上开设的穿轴孔（81）套设于调整杆（2）上。
8.一种权利要求1至7中的任意一项所述的适用于狭窄内腔侧壁的研磨装置的使用方法，其特征在于：
所述使用方法包括以下步骤：
第一步：准备步骤，将研磨装置上的研磨片（4）对准待研磨的内腔侧壁后，推动手柄（1）使研磨装置伸入内腔，研磨装置伸入内腔后，旋转调整螺母（6）使第一拉杆（21）和第二拉杆（22）之间的螺柱（23）和螺孔（24）锁紧，螺柱（23）和螺孔（24）锁紧后调整杆（2）缩短，此时楔块（5）受到调整杆（2）的拉力向导向块（3）侧移动，楔块（5）撑开两个研磨片（4），同时为研磨片（4）中部提供支点，研磨片（4）受到楔块（5）的压力后压紧待研磨的内腔侧壁，此时准备步骤完成；
第二步：研磨步骤；准备步骤完成后，前后推拉手柄（1）使研磨片（4）上的条砂轮（7）研磨内腔侧壁，内腔侧壁整体研磨充分后，从研磨完成的内腔中取出研磨装置，此时研磨步骤完成；
第三步：排障步骤；当研磨装置被内腔侧壁上的凸点和异物卡滞时，旋转调整螺母（6）使第一拉杆（21）和第二拉杆（22）之间的螺柱（23）和螺孔（24）松开，螺柱（23）和螺孔（24）松开后调整杆（2）伸长，此时楔块（5）受到调整杆（2）的推力远离导向块（3）侧移动，研磨片（4）失去楔块（5）的支撑后受到自身弹性作用脱离内腔侧壁，此时研磨装置可以避开内腔侧壁上的凸点和异物，排障步骤完成。
9.根据权利要求8所述的一种适用于狭窄内腔侧壁的研磨装置的使用方法，其特征在于：
所述第三步排障步骤中，当内腔侧壁上的凸点和异物需要去除时，进行如下步骤清除凸点和异物：
第四步：清除步骤，从内腔中取出研磨装置，取出研磨装置后更换条砂轮（7）型号，同时重复第二步研磨步骤，对内腔侧壁具有凸点和异物的部位进行打磨工作。
10.根据权利要求9所述的一种适用于狭窄内腔侧壁的研磨装置的使用方法，其特征在于：
所述第四步清除步骤中使用的条砂轮（7）的目数小于第二步研磨步骤中使用的条砂轮（7）的目数。
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