CN104942926B - 一种去内节机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种去内节机，包括机架，机架上架设有去内节刮刀组件，该去内节刮刀组件包括有：刀架；冲节刀，安装于刀架前端；内节刮刀，安装于刀架侧部、且位于冲节刀的后方，该内节刮刀上远离刀架的端部设有用于顶压的顶压钝部；弹性顶压件，用于驱动内节刮刀远离刀架侧部；用于限制内节刮刀脱离刀架的限位件。冲节刀旋转并在内节上形成破口，内节刮刀旋转并对破口后的内节进行打磨并刮除。其中，内内节刮刀可以贴着竹子内壁进行打磨，将冲节刀通过后遗留下来的竹节残留物刮除干净，顶压钝部顶压于竹子内壁，防止内节刮刀在弹性顶压件作用下过度刮伤竹子内侧。本发明可适应不同形状的竹子，且能在不伤及竹肉的情况下充分刮除竹节。

Description

一种去内节机

技术领域

本发明涉及一种竹子加工领域，尤其是一种用于去除竹子内节的去内节机。

背景技术

我国是竹材加工利用比较领先的国家，但就生产规模而言，多以中小企业为主，就生产技术设备而言，目前仍处于机械设备和手工作业相结合的形式。要想获得整竹无裂纹展开竹平板，竹筒去内节是关键步骤，去内节步骤的效率影响加工进度和加工成本，其加工效果也直接影响竹平板的展开质量。就现有加工设备而言，其不能满足完全采用机械去内节的需求，仍然不能摆脱人工参与，劳动效率低下，也难以保证加工质量。

有一种竹子去内节装置，去内节刮刀组件固定在机架上，竹子通过夹持机构夹紧，然后在对应旋转机构和进给机构帮助下朝向去内节刮刀组件行进，而去内节刮刀组件最终顶破竹子内节。该竹子去内节装置看似实用，但却存在一个很严重的问题，那就是对于竹子的形状要求较高，对于存在一定弯度的竹子而言，刮刀对于竹黄的刮剔会出现刮除不均匀，或伤及竹肉，或刮剔不充分的情况出现。

现有市场上还存在若干去内节破竹机，如中国专利授权公告号为CN201257695Y的“旋刀式去内节破竹机”，授权公告号为CN201257696Y的“弹力夹紧式去内节破竹机”，但是，他们也或多或少存在一些问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种可适应不同形状的竹子，且能在不伤及竹肉的情况下充分刮除竹节的去内节机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种去内节机，包括机架，机架上架设有去内节刮刀组件、与去内节刮刀组件同轴设置的刀轴、及用于驱动去内节刮刀组件沿刀轴轴向运动的进给机构，该去内节刮刀组件包括有：

刀架，固定于刀轴端部；

冲节刀，安装于刀架前端；

内节刮刀，安装于刀架侧部、且位于冲节刀的后方，该内节刮刀上远离刀架的端部设有用于顶压的顶压钝部；

弹性顶压件，用于驱动内节刮刀远离刀架侧部；

用于限制内节刮刀脱离刀架的限位件。

本发明的有益效果是：由于弹性顶压件的作用，内节刮刀始终顶压于竹子内壁处，即内节刮刀可以贴着竹子内壁进行打磨，最终将冲节刀通过后遗留下来的竹节残留物刮除干净。另外，内节刮刀的顶压钝部顶压于竹子内壁，该顶压钝部非刀刃，因此能防止内节刮刀在弹性顶压件作用下过度刮伤竹子内侧。本发明可适应不同形状的竹子，且能在不伤及竹肉的情况下充分刮除竹节。为了保证内节刮刀能对冲节刀留下的内节进行充分打磨并刮除，所以在空间上，内节刮刀的刀刃可以和冲节刀的刀刃存在重合部分，从而保证冲节刀冲口后留下的内节能被内节刮刀的刀刃衔接上，便于内节刮刀的介入；当然，并不是说内节刮刀和冲节刀的刀刃必须重合，内节刮刀也可以直接对未开口的内节进行破口打磨，但是这样的磨损较为严重。

去内节刮刀组件在进给机构作用下不仅要向前进，还要向后退。向前进时，去内节刮刀组件上内节刮刀将对内节进行打磨，而为了提高去内节效率，所以内节刮刀包括朝向刀架前方设置的前刀片、及朝向刀架后方设置的后刀片，所述顶压钝部位于前刀片和后刀片之间。故向前进时，前刀片对内节进行打磨，而向后退时，后刀片将对内节进一步进行打磨，从而保证内节被充分打磨感觉。其中，顶压钝部相对于前刀片和后刀片而言远离刀架，从而在弹性顶压件作用下，顶压钝部将顶压于竹子内壁上，进而避免前刀片或后刀片刮伤竹子内侧。

为了提高去节效率，所以内节刮刀数量为两个，两内节刮刀沿刀架前端至后端方向顺序排布，相当于两内节刮刀先后对内节进行打磨。

为了进一步提高去节效率，两内节刮刀环绕刀架周向设置，且两内节刮刀在刀架周向上错开180°夹角。

为了避免去内节过程中产生的竹屑影响打磨，所以内节刮刀设有朝向刀架前方设置的刀刃，该刀刃自顶压钝部向刀架中心轴方向倾斜布置。倾斜设置的刀刃有助于迅速排除竹屑，避免对打磨造成影响。

其中，弹性顶压件为压缩弹簧。当然，弹性顶压件还可以采用弹性橡胶块或弹性金属片等。

另外，限位件包括有：长条形的内节刮刀限位槽，开设于内节刮刀上、且与所述压缩弹簧伸展方向相一致；刀架限位槽，开设于刀架上、且与内节刮刀限位槽的位置相对应；限位销，依次贯穿内节刮刀限位槽和刀架限位槽。

由于内节刮刀在弹性顶压件作用下始终处于远离刀架的状态，而实际工作时，内节刮刀是要顶压于竹子内壁上，因此需要通过手段使内节刮刀快速进入竹子中空内部，所以去内节机还包括有套设于去内节刮刀组件外、且内壁供内节刮刀上顶压钝部顶压用的压刀筒。其中，压刀筒筒口位置与竹子中空位置相对应并紧密贴合，压刀筒筒口直径要小于竹子中空部位直径，内节刮刀受限于压刀筒筒壁而处于半收缩状态，当去内节刮刀组件在进给机构作用下前进时，内节刮刀会从压刀筒内迅速过渡进入竹子中空部位，从而防止内节刮刀在进入竹子中空部位时破坏竹子端面。其中，为了压刀筒采用软质金属材料制成，从而降低内节刮刀的磨损。

由于内节刮刀从压刀筒进入竹子中空部位时处于旋转状态，长期以往，不仅内节刮刀的磨损较大，而且压刀筒筒壁也会受到较为严重的磨损，因此在压刀筒外还套设有轴承，该轴承架设于机架上。故在摩擦力作用下，内节刮刀会带着压刀筒一起转动，从而降低磨损。

另外，机架上还架设有用于夹持竹子的夹持机构、用于驱动刀轴旋转的旋转电机、及用于支撑刀轴的定位机构。夹持机构可以为三爪卡盘；旋转电机可以为普通的电机，也可以采用控制精度高的伺服电机；刀轴为了能进入并对竹子内部进行破节，所以刀轴结构较为细长，为了制成刀轴的正常运作，所以需要通过定位机构将刀轴稳定地进行定位。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为图1的A部放大图。

图3为本发明实施例去内节刮刀组件的结构示意图。

图4为本发明实施例内节刮刀的结构示意图。

图5为本发明实施例夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述：

如图1～5所示，本实施例包括机架1，机架1上架设有用于夹持竹子的夹持机构、用于对所夹持竹子进行去内节处理的去内节刮刀组件3、与去内节刮刀组件3同轴设置的刀轴4、用于驱动刀轴4旋转的旋转电机5、用于支撑刀轴4的定位机构2及用于驱动去内节刮刀组件3朝向夹持机构2行进的进给机构6。其中，去内节刮刀组件3包括有与刀轴4固定的刀架31，刀架31上随进给机构6朝向夹持机构2前进的方向为前端或前方，后退的方向为后端或后方；在刀架31的前端安装有冲节刀32，该冲节刀32为锥形，该锥形的尖端向前，用于顶破内节；刀架31的侧部安装有内节刮刀33，内节刮刀33位于冲节刀32的后方，该内节刮刀33上远离刀架31的端部设有用于顶压竹子内壁的顶压钝部333；在内节刮刀33和刀架31间安装有用于驱动内节刮刀33远离刀架31侧部的压缩弹簧34，此处的远离动作也即为驱动内节刮刀33上顶压钝部333顶压竹子内壁；同时，内节刮刀33和刀架31间安装有用于限制内节刮刀33脱离刀架31的限位件，该限位件包括有开设于内节刮刀33上的内节刮刀限位槽334，该内节刮刀限位槽334为长条形，且长度方向与压缩弹簧34的伸展方向相一致；刀架31上还开设有与内节刮刀限位槽334位置相对应的刀架限位槽335；内节刮刀限位槽334和刀架限位槽335间穿设有限位销336。在压缩弹簧34的作用下，内节刮刀33可沿着内节刮刀限位槽334长度方向运动，同时由于限位销336的配合，内节刮刀33最终无法脱离刀架31。此处，限位件的形式还可以采用其他方式，如：刮刀限位槽334为孔，刀架限位槽335为长条形；或，在内节刮刀33上设有凸块，刀架31上设有与凸块相配合的挡块，且挡块位于内节刮刀33远离刀架31这一运动轨迹上，从而防止内节刮刀33脱离刀架31上。除此之外，限位件还可以采用其他形式来防止内节刮刀33脱离刀架31上，而这些均属于常规技术，在此不做赘述。其中，压缩弹簧34还可以采用弹性橡胶块或弹性金属片等进行替换。定位机构2为带有通孔211的轮盘21，刀轴4穿过通孔211，在轮盘21上固定有朝向通孔211位置设置的顶杆22，顶杆22和轮盘21间为导轨配合，顶杆22数量为三个，且对称地环绕通孔211布置。同时，在轮盘21上设有带螺孔的调节座23，顶杆22外套设有带有外螺纹的套筒24，套筒24一端封闭并用于顶杆22端部的顶压，套筒24上外螺纹与调节座23上螺孔相配合，由此可以通过旋转套筒24，实现套筒24在螺孔内的相对移动，并带着套筒24内被套的顶杆22运动，三根顶杆22相互配合并对刀轴4外壁进行顶压作用。当然，为了降低顶杆22端部对刀轴4的磨损，则顶杆22上与刀轴4相对应的端部铰接有胶轮25。该定位机构2设计巧妙，通过套筒24顶着顶杆22，并且对于所夹持刀轴4的定位更加准确。顶杆22端部的胶轮25既能稳定地支撑刀轴4，同时还能保证刀轴4表面不会留下显著的夹痕。除此之外，定位机构2还可以采用三爪卡盘结构。

本实施例中，去内节刮刀组件3在进给机构6作用下不仅要向前进，还要向后退。向前进时，去内节刮刀组件3上内节刮刀33将对内节进行打磨，而为了提高去内节效率，所以内节刮刀33包括朝向刀架31前方设置的前刀片331、及朝向刀架31后方设置的后刀片332，顶压钝部333位于前刀片331和后刀片332之间。此处，前刀片331、顶压钝部333和后刀片332可以为一体设置，从侧面看为一个人字形，前刀片331和后刀片332通过旋转对破口后的内节进行打磨，而前后设置，可实现内节刮刀33在前进和后退过程中，对内节进行双向打磨，提高打磨效率和精度。其中，顶压钝部333相对于前刀片331和后刀片332而言远离刀架31，从而在弹性顶压件作用下，顶压钝部333将顶压于竹子内壁上，进而避免前刀片331或后刀片332刮伤竹子内侧。为了避免去内节过程中产生的竹屑影响打磨，所以前刀片331上刀刃朝向刀架31前方设置，且该刀刃自顶压钝部333向刀架31中心轴方向倾斜布置；后刀片332上刀刃朝向刀架31后方设置，同样的，刀刃自顶压钝部333向刀架31中心轴方向倾斜布置。为了保证冲节刀32和内节刮刀33衔接顺利，所以前刀片331的刀刃和冲节刀32的刀刃存在空间上的部分重合，重合方向以刀轴4轴向为准，也即内节刮刀33行进方向；当然，并不是说内节刮刀33和冲节刀32的刀刃必须重合，内节刮刀33也可以直接对未开口的内节进行破口打磨，但是这样的磨损较为严重。其中，倾斜设置的刀刃有助于迅速排除竹屑，避免对打磨造成影响。顶压钝部333在本实施例中采用微弧面，且该微弧面与前刀片331和后刀片332的过渡段极小，从而不影响前刀片331和后刀片332对内节的打磨；相应的，顶压钝部333还可以采用平面，同样的，该平面与前刀片331和后刀片332的过渡段极小，从而不影响前刀片331和后刀片332对内节的打磨。

为了提高去节效率，所以内节刮刀33数量为两个，两内节刮刀33沿刀架31前端至后端方向顺序排布，在去内节刮刀组件3一个行程范围内，相当于两内节刮刀33先后对内节进行打磨，提高打磨效率。同时，两内节刮刀33环绕刀架31周向设置，且两内节刮刀33在刀架31周向上错开180°夹角。

本实施例中，由于内节刮刀33在压缩弹簧34作用下始终处于远离刀架31的状态，自然状态下，内节刮刀33受压缩弹簧34作用时的位置要超过竹子内壁位置，否则送内节刮刀33进入竹子时，那么内节刮刀33就会刮伤竹子端部。因此，在去内节刮刀组件3外还套设有压刀筒35，该软质金属材料制成的压刀筒35，位于压刀筒35内的内节刮刀33上顶压钝部333顶压于压刀筒35内壁上。其中，压刀筒35筒口位置与竹子中空位置相对应并紧密贴合，压刀筒35筒口直径要小于竹子中空部位直径，内节刮刀33受限于压刀筒35筒壁而处于半收缩状态，当去内节刮刀组件3在进给机构6作用下前进时，内节刮刀33会从压刀筒35内迅速过渡进入竹子中空部位，从而防止内节刮刀33在进入竹子中空部位时破坏竹子端面。另外，由于内节刮刀33从压刀筒35进入竹子中空部位时处于旋转状态，长期以往，不仅内节刮刀33的磨损较大，而且压刀筒35筒壁也会受到较为严重的磨损，因此在压刀筒35外还套设有轴承36，该轴承36架设于机架1上，在摩擦力作用下，内节刮刀33会带着压刀筒35一起转动，从而降低磨损。

本发明中，竹子通过夹持机构2固定在机架1上，刀架31上冲节刀33在进给机构6作用下送入竹子中空部位，且朝向竹子内节方向顶冲，配合旋转电机的输出，冲节刀32开始旋转，冲节刀32在内节上形成破口。同时，内节刮刀33也在旋转电机5作用下开始旋转，从而对破口后的内节进行打磨并刮除。其中，由于压缩弹簧34的作用，内节刮刀33始终顶压于竹子内壁处，即内节刮刀33可以贴着竹子内壁进行打磨，最终将冲节刀32通过后遗留下来的竹节残留物刮除干净。另外，内节刮刀33的顶压钝部333顶压于竹子内壁，该顶压钝部333非刀刃，因此能防止内节刮刀33在压缩弹簧34作用下过度刮伤竹子内侧。为了保证内节刮刀33能对冲节刀32留下的内节进行充分打磨并刮除，所以内节刮刀33的刀刃应该和冲节刀32的刀刃存在重合部分，从而保证冲节刀32冲口后留下的内节能被内节刮刀33的刀刃衔接上，便于内节刮刀33的介入。

Claims (7)

1.一种去内节机，其特征是，包括机架，机架上架设有去内节刮刀组件、与去内节刮刀组件同轴设置的刀轴、及用于驱动去内节刮刀组件沿刀轴轴向运动的进给机构，该去内节刮刀组件包括有：

刀架，固定于刀轴端部；

冲节刀，安装于刀架前端；

内节刮刀，安装于刀架侧部、且位于冲节刀的后方，该内节刮刀上远离刀架的端部设有用于顶压的顶压钝部；

弹性顶压件，用于驱动内节刮刀远离刀架侧部；

用于限制内节刮刀脱离刀架的限位件；

所述内节刮刀包括朝向刀架前方设置的前刀片、及朝向刀架后方设置的后刀片，所述顶压钝部位于前刀片和后刀片之间；

所述弹性顶压件为压缩弹簧；

所述限位件包括有：

长条形的内节刮刀限位槽，开设于内节刮刀上、且与所述压缩弹簧伸展方向相一致；

刀架限位槽，开设于刀架上、且与内节刮刀限位槽的位置相对应；

限位销，依次贯穿内节刮刀限位槽和刀架限位槽。

2.根据权利要求1所述的去内节机，其特征是：所述内节刮刀数量为两个，两内节刮刀沿刀架前端至后端方向顺序排布。

3.根据权利要求2所述的去内节机，其特征是：两内节刮刀环绕刀架周向设置，且两内节刮刀在刀架周向上错开180°夹角。

4.根据权利要求1所述的去内节机，其特征是：所述内节刮刀设有朝向刀架前方设置的刀刃，该刀刃自顶压钝部向刀架中心轴方向倾斜布置。

5.根据权利要求1所述的去内节机，其特征是：还包括有套设于去内节刮刀组件外、且内壁供内节刮刀上顶压钝部顶压用的压刀筒。

6.根据权利要求5所述的去内节机，其特征是：所述压刀筒外还套设有轴承，该轴承架设于机架上。

7.根据权利要求1或3~6中任一项所述的去内节机，其特征是：所述机架上还架设有用于夹持竹子的夹持机构、用于驱动刀轴旋转的旋转电机、及用于支撑刀轴的定位机构。