CN211220043U - 一种专用于镜片加工的双面抛光机 - Google Patents

一种专用于镜片加工的双面抛光机 Download PDF

Info

Publication number
CN211220043U
CN211220043U CN201922368688.XU CN201922368688U CN211220043U CN 211220043 U CN211220043 U CN 211220043U CN 201922368688 U CN201922368688 U CN 201922368688U CN 211220043 U CN211220043 U CN 211220043U
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
face
gear
disc
groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201922368688.XU
Other languages
English (en)
Inventor
张曹瑜
许峰
李品
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Xixian Photoelectric Co ltd
Original Assignee
Suzhou Xixian Photoelectric Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Xixian Photoelectric Co ltd filed Critical Suzhou Xixian Photoelectric Co ltd
Priority to CN201922368688.XU priority Critical patent/CN211220043U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211220043U publication Critical patent/CN211220043U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了一种专用于镜片加工的双面抛光机,包括连接机构和传动机构,本实用新型通过设置了连接机构在圆盘内侧,通过向下挤压推板推动齿条进行移动,而齿条则带动齿轮以及固定板进行转动,并且通过拉板拉动限位板向外移动,然后将新的圆板放置在圆盘内,取消对推板的压力,使得限位板受弹力向内移动进入到环形槽内侧,完成更换,使得抛光机能适应更多镜片的抛光工作的有益效果,通过连接杆进入到连接槽内侧,使得电机在转动的过程中通过连接杆带动中心齿轮转动,同时通过传动齿轮和内轮齿配合将压板进行反向转动对镜片的上表面进行抛光打磨,达到了快速使得对镜片的上下端面进行打磨,降低了生产成本的有益效果。

Description

一种专用于镜片加工的双面抛光机
技术领域
本实用新型涉及抛光机相关领域,具体是一种专用于镜片加工的双面抛光机。
背景技术
抛光机也称为研磨机,常常用作机械式研磨、抛光及打蜡,其工作原理是:电动机带动安装在抛光机上的抛光盘高速旋转,由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦,进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的,抛光盘的转速一般在60r/min以内,多为无级变速,施工时可根据需要随时调整,在镜片的生产过程中需要使用到抛光机进行抛光打磨,从而提高镜片整体的美观性,而为了提高工作的效率,双面抛光的抛光机诞生。
当抛光机在对镜片进行抛光时,通常需要进行镜片进行固定抛光,而由于各个镜片形状大小不一,而安装镜片的安装槽孔大小固定难以适应更多镜片的抛光工作,同时为提高抛光的效果通常为上下端面同时进行打磨抛光,造成需要使用到两个电机,提高了生产成本。
实用新型内容
因此,为了解决上述当抛光机在对镜片进行抛光时,通常需要进行镜片进行固定抛光,而由于各个镜片形状大小不一,而安装镜片的安装槽孔大小固定难以适应更多镜片的抛光工作,同时为提高抛光的效果通常为上下端面同时进行打磨抛光,造成需要使用到两个电机,提高了生产成本不足,本实用新型在此提供一种专用于镜片加工的双面抛光机。
本实用新型是这样实现的,构造一种专用于镜片加工的双面抛光机,该装置包括U型板、压板、连接机构和传动机构,所述U型板滑动安装于安装架内侧前端面,且U型板顶端面中部固定连接于液压缸底部输出轴,所述压板顶端面中部通过转轴与U型板底部后端转动连接,且压板活动伸入于圆盘内侧,所述圆盘紧固于底座、顶端面后端,且圆盘内圈贴合有圆板,所述液压缸锁固于安装架内侧顶端面,所述圆板顶端面贯通开设有安装槽孔,所述底座内侧顶端和后端面分别安装有电机和控制器,所述电机与控制器进行电连接,所述连接机构设置于圆盘外侧,所述传动机构设置于压板内侧,所述连接机构由多棱杆、多棱套、壳体、推板、齿条、齿轮、弹簧、固定板、拉板、限位板和环形槽组成,所述多棱杆锁固于圆板底端面中部,且多棱杆穿过圆盘内侧底端面后活动伸入于多棱套内圈,所述多棱套紧固于电机顶部输出轴上,所述壳体锁固于圆盘左端面中部,所述推板为一体化结构设置于齿条顶端面,所述齿条贯穿于壳体顶端面左端,所述齿轮前端面中部通过转轴与壳体内侧前端转动连接,且齿轮与齿条右端面相互啮合,所述弹簧两端分别固定连接于齿条底端面和壳体内侧底端面左端,所述固定板前端面左端紧固于齿轮后端面中部,所述拉板左右两端分别铰接于固定板右端和限位板左端,所述限位板穿过圆盘左端面中部后相吻合于圆板侧表面开设的环形槽内侧。
优选的,所述传动机构由圆形槽、连接杆、圆孔、中心齿轮、连接槽、传动齿轮和内轮齿组成,所述圆形槽开设于压板内侧中下端,所述连接杆为一体化结构设置于圆板顶端面中部,且连接杆穿过圆孔内侧后相吻合于连接槽内侧,所述圆孔垂直贯穿于压板底端面中部和圆形槽内侧底端面中部,所述中心齿轮顶端面中部通过转轴与圆形槽内侧顶端面中部转动连接,所述连接槽开设于中心齿轮底端面中部,所述传动齿轮一端与中心齿轮侧表面相互啮合,且另一端与内轮齿内侧相互啮合,所述内轮齿等间距呈环形状分布有两个以上于圆形槽内侧端面。
优选的,所述推板呈圆形板状,且推板的顶端面粘贴有一层柔性海绵层。
优选的,所述限位板的右端面中部开设有弧形弧形槽,且弧形槽相平行于环形槽内侧端面。
优选的,所述壳体、推板、齿条、齿轮、弹簧、固定板、拉板和限位板对称设置有两个于圆盘左右两端中部,且环形槽的内侧宽度相对应于限位板的厚度。
优选的,所述多棱杆的外侧底端为正多边形,且多棱杆的外侧顶端为光滑的圆杆状。
优选的,所述壳体的右端面中部为镂空状,且壳体上下两端相齐平于圆盘的上下端面。
优选的,所述连接杆的水平截面为正多边形,且连接槽的内侧为相对应的多边形。
优选的,所述弹簧材质为碳钢材质。
优选的,所述连接杆材质为不锈钢材质。
本实用新型具有如下优点:本实用新型通过改进在此提供一种专用于镜片加工的双面抛光机,与同类型设备相比,具有如下改进:
优点一:本实用新型所述一种专用于镜片加工的双面抛光机,本实用新型通过设置了连接机构在圆盘内侧,通过向下挤压推板,使得推板推动齿条进行移动,而齿条则带动齿轮以及齿轮上的固定板进行转动,固定板在转动的过程中通过拉板拉动限位板向外移动脱离环形槽内侧,此时弹簧受力压缩,然后向上拉动圆板,并且将新的圆板和安装槽孔放置在圆盘内,并且取消对推板的压力,使得限位板受到弹簧的弹力向内移动进入到环形槽内侧完成对圆板的固定,达到了快速更换与镜片相对应的安装槽孔,使得抛光机能适应更多镜片的抛光工作的有益效果。
优点二:本实用新型所述一种专用于镜片加工的双面抛光机,本实用新型通过设置了传动机构在压板内侧,通过液压缸带动U型板和压板向下移动,并且调整压板的角度,使得连接杆在穿过圆孔内侧后能准确进入到连接槽内侧,使得电机在转动的过程中通过连接杆带动中心齿轮转动,同时通过传动齿轮和内轮齿配合将压板进行反向转动对镜片的上表面进行抛光打磨,达到了快速使得对镜片的上下端面进行打磨,降低了生产成本的有益效果。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图;
图2是本实用新型的电机连接结构示意图;
图3是本实用新型的连接机构正视剖面结构示意图;
图4是本实用新型的图3中A处结构放大示意图;
图5是本实用新型结的传动机构俯视剖面构示意图。
其中:U型板-1、压板-2、圆盘-3、液压缸-4、圆板-5、安装槽孔-6、底座-7、安装架-10、控制器-11、电机-12、连接机构-8、传动机构-9、多棱杆-81、多棱套-82、壳体-83、推板-84、齿条-85、齿轮-86、弹簧-87、固定板-88、拉板-89、限位板-810、环形槽-811、圆形槽-91、连接杆-92、圆孔-93、中心齿轮-94、连接槽-95、传动齿轮-96、内轮齿-97。
具体实施方式
下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型通过改进在此提供一种专用于镜片加工的双面抛光机,包括U型板1、压板2、连接机构8和传动机构9,U型板1滑动安装于安装架10内侧前端面,且U型板1顶端面中部固定连接于液压缸4底部输出轴,压板2顶端面中部通过转轴与U型板1底部后端转动连接,且压板2活动伸入于圆盘3内侧,圆盘3紧固于底座7、顶端面后端,且圆盘3内圈贴合有圆板5,液压缸4锁固于安装架10内侧顶端面,圆板5顶端面贯通开设有安装槽孔6,底座7内侧顶端和后端面分别安装有电机12和控制器11,电机12与控制器11进行电连接,连接机构8设置于圆盘3外侧,传动机构9设置于压板2内侧,连接机构8由多棱杆81、多棱套82、壳体83、推板84、齿条85、齿轮86、弹簧87、固定板88、拉板89、限位板810和环形槽811组成,多棱杆81锁固于圆板5底端面中部,且多棱杆81穿过圆盘3内侧底端面后活动伸入于多棱套82内圈,便于带动圆板5进行转动,多棱套82紧固于电机12顶部输出轴上,壳体83锁固于圆盘3左端面中部,推板84为一体化结构设置于齿条85顶端面,齿条85贯穿于壳体83顶端面左端,齿轮86前端面中部通过转轴与壳体83内侧前端转动连接,且齿轮86与齿条85右端面相互啮合,弹簧87两端分别固定连接于齿条85底端面和壳体83内侧底端面左端,固定板88前端面左端紧固于齿轮86后端面中部,拉板89左右两端分别铰接于固定板88右端和限位板810左端,便于将限位板810进行水平拉动,限位板810穿过圆盘3左端面中部后相吻合于圆板5侧表面开设的环形槽811内侧,使得圆板5进行稳定转动。
进一步的,所述传动机构9由圆形槽91、连接杆92、圆孔93、中心齿轮94、连接槽95、传动齿轮96和内轮齿97组成,所述圆形槽91开设于压板2内侧中下端,所述连接杆92为一体化结构设置于圆板5顶端面中部,且连接杆92穿过圆孔93内侧后相吻合于连接槽95内侧,所述圆孔93垂直贯穿于压板2底端面中部和圆形槽91内侧底端面中部,所述中心齿轮94顶端面中部通过转轴与圆形槽91内侧顶端面中部转动连接,所述连接槽95开设于中心齿轮94底端面中部,便于带动中心齿轮94进行转动,所述传动齿轮96一端与中心齿轮94侧表面相互啮合,且另一端与内轮齿97内侧相互啮合,所述内轮齿97等间距呈环形状分布有两个以上于圆形槽91内侧端面,便于带动压板2进行反向转动。
进一步的,所述推板84呈圆形板状,且推板84的顶端面粘贴有一层柔性海绵层,防止在挤压推板84的过程中手掌疼痛。
进一步的,所述限位板810的右端面中部开设有弧形弧形槽,且弧形槽相平行于环形槽811内侧端面,使得限位板810稳定将环形槽811进行限位。
进一步的,所述壳体83、推板84、齿条85、齿轮86、弹簧87、固定板88、拉板89和限位板810对称设置有两个于圆盘3左右两端中部,且环形槽811的内侧宽度相对应于限位板810的厚度,使得圆板5转动过程更加稳定。
进一步的,所述多棱杆81的外侧底端为正多边形,且多棱杆81的外侧顶端为光滑的圆杆状,使得多棱杆81上表面进行稳定转动。
进一步的,所述壳体83的右端面中部为镂空状,且壳体83上下两端相齐平于圆盘3的上下端面,便于将各个设备放置在壳体83内。
进一步的,所述连接杆92的水平截面为正多边形,且连接槽95的内侧为相对应的多边形,便于连接杆92带动中心齿轮94进行转动。
进一步的,所述弹簧87材质为碳钢材质,硬度较大,不易损坏。
进一步的,所述连接杆92材质为不锈钢材质,不易生锈腐蚀。
本实用新型通过改进提供一种专用于镜片加工的双面抛光机,其工作原理如下;
第一,首先将该装置整体放置在指定位置,并且将控制器11连接在外部的电源上,然后将镜片放置在安装槽孔6内,使得镜片的底端面接触到圆盘3的内侧底端面,然后控制液压缸4的输出轴相向移动,使得液压缸4的输出轴推动U型板1和压板2向下移动;
第二,并且调整压板2的角度,使得压板2在向下移动的过程中带动圆孔93向下移动,以及使得连接杆92在穿过圆孔93内侧后能准确进入到连接槽95内侧,使得电机12在转动的过程中通过连接杆92带动中心齿轮94转动,同时通过传动齿轮96和内轮齿97配合将压板2进行反向转动对镜片的上表面进行抛光打磨;
第三,当压板2的底端面接触到镜片的上表面后停止使得液压缸4的输出轴继续向下移动,然后通过控制启动电机12,使得电机12的输出轴通过多棱套82和多棱杆81带动圆板5转动,并且通过连接杆91带动压板2进行反向转动,使得镜片的上下表面在转动的过程中接触到压板2的底端面和圆盘3的内侧底端面呈抛光;
第四,当需要其他形状大小的安装槽孔6时,可通过向下挤压推板84,使得推板84推动齿条85进行移动,而齿条85则带动齿轮86以及齿轮86上的固定板88进行转动,固定板88在转动的过程中通过拉板89拉动限位板810向外移动脱离环形槽811内侧,此时弹簧87受力压缩,然后向上拉动圆板5,并且将新的圆板5和安装槽孔6放置在圆盘3内,并且取消对推板84的压力,使得限位板810受到弹簧87的弹力向内移动进入到环形槽811内侧完成对圆板5的固定,达到了快速更换与镜片相对应的安装槽孔6,然后可继续对镜片进行打磨抛光。
本实用新型通过改进提供一种专用于镜片加工的双面抛光机,通过向下挤压推板84,使得推板84推动齿条85进行移动,而齿条85则带动齿轮86以及齿轮86上的固定板88进行转动,固定板88在转动的过程中通过拉板89拉动限位板810向外移动脱离环形槽811内侧,此时弹簧87受力压缩,然后向上拉动圆板5,并且将新的圆板5和安装槽孔6放置在圆盘3内,并且取消对推板84的压力,使得限位板810受到弹簧87的弹力向内移动进入到环形槽811内侧完成对圆板5的固定,然后可继续对镜片进行打磨抛光,达到了快速更换与镜片相对应的安装槽孔6,使得抛光机能适应更多镜片的抛光工作的有益效果,通过调整压板2的角度,使得压板2在向下移动的过程中带动圆孔93向下移动,以及使得连接杆92在穿过圆孔93内侧后能准确进入到连接槽95内侧,使得电机12在转动的过程中通过连接杆92带动中心齿轮94转动,同时通过传动齿轮96和内轮齿97配合将压板2进行反向转动对镜片的上表面进行抛光打磨,达到了快速使得对镜片的上下端面进行打磨,降低了生产成本的有益效果。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种专用于镜片加工的双面抛光机,包括U型板(1)和压板(2),所述U型板(1)滑动安装于安装架(10)内侧前端面,且U型板(1)顶端面中部固定连接于液压缸(4)底部输出轴,所述压板(2)顶端面中部通过转轴与U型板(1)底部后端转动连接,且压板(2)活动伸入于圆盘(3)内侧,所述圆盘(3)紧固于底座(7)、顶端面后端,且圆盘(3)内圈贴合有圆板(5),所述液压缸(4)锁固于安装架(10)内侧顶端面,所述圆板(5)顶端面贯通开设有安装槽孔(6),所述底座(7)内侧顶端和后端面分别安装有电机(12)和控制器(11),所述电机(12)与控制器(11)进行电连接;
其特征在于:还包括连接机构(8)和传动机构(9),所述连接机构(8)设置于圆盘(3)外侧,所述传动机构(9)设置于压板(2)内侧,所述连接机构(8)由多棱杆(81)、多棱套(82)、壳体(83)、推板(84)、齿条(85)、齿轮(86)、弹簧(87)、固定板(88)、拉板(89)、限位板(810)和环形槽(811)组成,所述多棱杆(81)锁固于圆板(5)底端面中部,且多棱杆(81)穿过圆盘(3)内侧底端面后活动伸入于多棱套(82)内圈,所述多棱套(82)紧固于电机(12)顶部输出轴上,所述壳体(83)锁固于圆盘(3)左端面中部,所述推板(84)为一体化结构设置于齿条(85)顶端面,所述齿条(85)贯穿于壳体(83)顶端面左端,所述齿轮(86)前端面中部通过转轴与壳体(83)内侧前端转动连接,且齿轮(86)与齿条(85)右端面相互啮合,所述弹簧(87)两端分别固定连接于齿条(85)底端面和壳体(83)内侧底端面左端,所述固定板(88)前端面左端紧固于齿轮(86)后端面中部,所述拉板(89)左右两端分别铰接于固定板(88)右端和限位板(810)左端,所述限位板(810)穿过圆盘(3)左端面中部后相吻合于圆板(5)侧表面开设的环形槽(811)内侧。
2.根据权利要求1所述一种专用于镜片加工的双面抛光机,其特征在于:所述传动机构(9)由圆形槽(91)、连接杆(92)、圆孔(93)、中心齿轮(94)、连接槽(95)、传动齿轮(96)和内轮齿(97)组成,所述圆形槽(91)开设于压板(2)内侧中下端,所述连接杆(92)为一体化结构设置于圆板(5)顶端面中部,且连接杆(92)穿过圆孔(93)内侧后相吻合于连接槽(95)内侧,所述圆孔(93)垂直贯穿于压板(2)底端面中部和圆形槽(91)内侧底端面中部,所述中心齿轮(94)顶端面中部通过转轴与圆形槽(91)内侧顶端面中部转动连接,所述连接槽(95)开设于中心齿轮(94)底端面中部,所述传动齿轮(96)一端与中心齿轮(94)侧表面相互啮合,且另一端与内轮齿(97)内侧相互啮合,所述内轮齿(97)等间距呈环形状分布有两个以上于圆形槽(91)内侧端面。
3.根据权利要求1所述一种专用于镜片加工的双面抛光机,其特征在于:所述推板(84)呈圆形板状,且推板(84)的顶端面粘贴有一层柔性海绵层。
4.根据权利要求1所述一种专用于镜片加工的双面抛光机,其特征在于:所述限位板(810)的右端面中部开设有弧形弧形槽,且弧形槽相平行于环形槽(811)内侧端面。
5.根据权利要求1所述一种专用于镜片加工的双面抛光机,其特征在于:所述壳体(83)、推板(84)、齿条(85)、齿轮(86)、弹簧(87)、固定板(88)、拉板(89)和限位板(810)对称设置有两个于圆盘(3)左右两端中部,且环形槽(811)的内侧宽度相对应于限位板(810)的厚度。
6.根据权利要求1所述一种专用于镜片加工的双面抛光机,其特征在于:所述多棱杆(81)的外侧底端为正多边形,且多棱杆(81)的外侧顶端为光滑的圆杆状。
7.根据权利要求1所述一种专用于镜片加工的双面抛光机,其特征在于:所述壳体(83)的右端面中部为镂空状,且壳体(83)上下两端相齐平于圆盘(3)的上下端面。
8.根据权利要求2所述一种专用于镜片加工的双面抛光机,其特征在于:所述连接杆(92)的水平截面为正多边形,且连接槽(95)的内侧为相对应的多边形。
CN201922368688.XU 2019-12-25 2019-12-25 一种专用于镜片加工的双面抛光机 Active CN211220043U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201922368688.XU CN211220043U (zh) 2019-12-25 2019-12-25 一种专用于镜片加工的双面抛光机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201922368688.XU CN211220043U (zh) 2019-12-25 2019-12-25 一种专用于镜片加工的双面抛光机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211220043U true CN211220043U (zh) 2020-08-11

Family

ID=71939535

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201922368688.XU Active CN211220043U (zh) 2019-12-25 2019-12-25 一种专用于镜片加工的双面抛光机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211220043U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112428075A (zh) * 2020-12-16 2021-03-02 江西昌浩实业有限公司 一种3d镜面玻璃加工磨口机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112428075A (zh) * 2020-12-16 2021-03-02 江西昌浩实业有限公司 一种3d镜面玻璃加工磨口机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN213673303U (zh) 一种钣金件加工用打磨装置
CN211220043U (zh) 一种专用于镜片加工的双面抛光机
CN210388758U (zh) 一种木材加工用抛光装置
CN210255596U (zh) 一种锻压模具触头打磨装置
CN215432957U (zh) 一种亚克力面板边缘打磨装置
CN215147563U (zh) 一种冲压模具制造用凹模单元去毛刺装置
CN113696079B (zh) 一种金属制品加工用表面抛光装置
CN214723186U (zh) 一种适用于汽车配件的打磨组件
CN115256146A (zh) 一种圆槽机械抛光装置
CN212762707U (zh) 一种乒乓球拍生产用打磨装置
CN115365948A (zh) 一种新型多用途双滚轮研磨机
CN211708873U (zh) 一种弹簧加工打磨装置
CN211305800U (zh) 一种打磨方便的电机盖加工装置
CN210524795U (zh) 一种管材抛光辊刷
CN211249425U (zh) 一种去电机外壳毛边装置
CN216371454U (zh) 一种铸造用去毛刺设备
CN218397495U (zh) 一种打磨治具及打磨机
CN216542532U (zh) 一种自动化零部件加工滚抛磨具
CN212286996U (zh) 一种换向器毛刺清除装置
CN218947196U (zh) 一种五金冲压件去毛刺加工台
CN209335337U (zh) 一种轮毂单元轴承表面抛光处理装置
CN211517092U (zh) 一种轴承加工用快速抛光装置
CN217071766U (zh) 一种用于套筒链的去刺设备
CN212095743U (zh) 一种塑料产品成型不规则面打磨装置
CN219853889U (zh) 一种家具生产制造用板面抛光装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant