CN217122660U - 轴承磨床全自动排料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了轴承磨床全自动排料机构，包括机构主体、抓取区、夹具、缓冲机构和排料转辊，抓取区设置在机构主体表面的一侧，机构主体顶部的一侧固定有导杆，且导杆的外壁上滑动安装有滑座，夹具设置在滑座的下方，中心柱底部的两侧皆安装有第四伸缩驱动件，且第四伸缩驱动件的输出端固定有中心夹块，侧板的外壁上安装有第五伸缩驱动件，且第五伸缩驱动件的输出端贯穿侧板并安装有侧夹块，排料转辊皆转动安装在机构主体表面的一侧，缓冲机构设置在机构主体的一端。本实用新型不仅提高了轴承抓取的精准性和牢固性，自动化程度高，无需人工参与，排料效率高，而且减少了排料时轴承的磕碰。

Description

轴承磨床全自动排料机构

技术领域

本实用新型涉及磨床技术领域，具体为轴承磨床全自动排料机构。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等，也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石，磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等，轴承磨床是一种多用途生产型机床，主要用于磨削轴承套圈内孔、滚子轴承外圈滚道和滚子轴承外圈滚道挡边，轴承在加工后，一般都需要工作人员手动进行排料，不仅操作不便，而且效率较低，因此需要借助排料机构。

现今市场上的此类排料机构种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，现有的此类排料机构在抓取轴承时，存在抓取不精准，抓取不牢固的情况，在移动时，轴承容易脱落，因此亟需改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供轴承磨床全自动排料机构，以解决上述背景技术中提出排料机构存在抓取不精准，抓取不牢固的情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：轴承磨床全自动排料机构，包括机构主体、抓取区、夹具、缓冲机构和排料转辊，所述抓取区设置在机构主体表面的一侧，且所述抓取区一侧的机构主体表面设置有卸料区，所述卸料区一侧的机构主体表面安装有第一伸缩驱动件，且所述第一伸缩驱动件的输出端安装有推板，所述机构主体顶部的内壁上安装有控制面板，所述机构主体顶部的一侧固定有导杆，且所述导杆的外壁上滑动安装有滑座，并且所述滑座的顶端延伸至机构主体的上方，所述夹具设置在滑座的下方，所述夹具底端的中心位置处焊接有中心柱，且所述中心柱底部的两侧皆安装有第四伸缩驱动件，并且所述第四伸缩驱动件的输出端固定有中心夹块，所述夹具底端的两侧皆焊接有侧板，且所述侧板的外壁上安装有第五伸缩驱动件，并且所述第五伸缩驱动件的输出端贯穿侧板并安装有侧夹块，所述滑座的底端安装有第三伸缩驱动件，且所述第三伸缩驱动件的输出端与夹具的顶端固定连接，所述排料转辊皆转动安装在机构主体表面的一侧，且所述排料转辊的一端通过皮带轮连接，所述缓冲机构设置在机构主体的一端。

优选的，所述机构主体的一侧设置有集料箱，便于对轴承进行收集。

优选的，所述机构主体的顶端安装有第二伸缩驱动件，且所述第二伸缩驱动件的输出端与滑座固定连接，便于驱动滑座使其移动。

优选的，所述缓冲机构的内部依次设置有第一缓冲板、第二缓冲板、海绵垫，所述机构主体的一端固定有第一缓冲板，且所述第一缓冲板的下方固定有第二缓冲板，便于对轴承进行缓冲，减少摔落造成的损坏。

优选的，所述第一缓冲板和第二缓冲板的表面皆设置有海绵垫，且所述海绵垫皆与第一缓冲板和第二缓冲板紧密粘黏，对轴承起到了软性保护的作用。

优选的，所述排料转辊位置处的机构主体表面安装有旋转驱动件，且所述旋转驱动件的输出端与排料转辊的驱动端固定连接，便与驱动排料转辊使其转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该轴承磨床全自动排料机构不仅提高了轴承抓取的精准性和牢固性，自动化程度高，无需人工参与，排料效率高，而且减少了排料时轴承的磕碰；

(1)通过设置有夹具、中心柱、第四伸缩驱动件、中心夹块、侧板、第五伸缩驱动件、侧夹块，第三伸缩驱动件驱动夹具下移，使得中心柱下移至轴承的中心孔内，第四伸缩驱动件驱动中心夹块移动，从中心对轴承进行夹持，侧板下移至轴承的两侧，第五伸缩驱动件驱动侧夹块移动，从侧面对轴承进行夹持，从而提高了轴承抓取的精准性和牢固性；

(2)通过设置有第一伸缩驱动件、推板、排料转辊、皮带轮、旋转驱动件，第一伸缩驱动件驱动推板使其将轴承推动至抓取区，夹具将轴承抓取并放在排料转辊表面，旋转驱动件通过皮带轮驱动排料转辊转动，将轴承向一侧输送，该机构自动化程度高，无需人工参与，排料效率高；

(3)通过设置有第一缓冲板、第二缓冲板、海绵垫，当轴承移动至排料转辊的末端时，轴承先滑落在第一缓冲板的表面，再滑落在第二缓冲板的表面，在第一缓冲板和第二缓冲板的双重缓冲的作用下，轴承掉落在集料箱的内部，海绵垫的设置对轴承起到了软性保护的作用，从而减少了排料时轴承的磕碰。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的夹具剖视放大结构示意图；

图3为本实用新型的缓冲机构放大结构示意图；

图4为本实用新型的排料转辊俯视放大结构示意图。

图中：1、机构主体；2、抓取区；3、卸料区；4、第一伸缩驱动件；5、推板；6、控制面板；7、第二伸缩驱动件；8、导杆；9、滑座；10、第三伸缩驱动件；11、夹具；12、缓冲机构；1201、第一缓冲板；1202、第二缓冲板；1203、海绵垫；13、集料箱；14、中心柱；15、第四伸缩驱动件；16、中心夹块；17、侧板；18、第五伸缩驱动件；19、侧夹块；20、排料转辊；21、皮带轮；22、旋转驱动件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：轴承磨床全自动排料机构，包括机构主体1、抓取区2、夹具11、缓冲机构12和排料转辊20，抓取区2设置在机构主体1表面的一侧，且抓取区2一侧的机构主体1表面设置有卸料区3；

机构主体1的一侧设置有集料箱13，便于对轴承进行收集；

卸料区3一侧的机构主体1表面安装有第一伸缩驱动件4，且第一伸缩驱动件4的输出端安装有推板5；

机构主体1顶部的内壁上安装有控制面板6，机构主体1顶部的一侧固定有导杆8，且导杆8的外壁上滑动安装有滑座9，并且滑座9的顶端延伸至机构主体1的上方；

机构主体1的顶端安装有第二伸缩驱动件7，且第二伸缩驱动件7的输出端与滑座9固定连接，便于驱动滑座9使其移动；

夹具11设置在滑座9的下方，夹具11底端的中心位置处焊接有中心柱14，且中心柱14底部的两侧皆安装有第四伸缩驱动件15，并且第四伸缩驱动件15的输出端固定有中心夹块16；

夹具11底端的两侧皆焊接有侧板17，且侧板17的外壁上安装有第五伸缩驱动件18，并且第五伸缩驱动件18的输出端贯穿侧板17并安装有侧夹块19；

滑座9的底端安装有第三伸缩驱动件10，且第三伸缩驱动件10的输出端与夹具11的顶端固定连接；

排料转辊20皆转动安装在机构主体1表面的一侧，且排料转辊20的一端通过皮带轮21连接；

排料转辊20位置处的机构主体1表面安装有旋转驱动件22，且旋转驱动件22的输出端与排料转辊20的驱动端固定连接，便与驱动排料转辊20使其转动；

缓冲机构12设置在机构主体1的一端；

缓冲机构12的内部依次设置有第一缓冲板1201、第二缓冲板1202、海绵垫1203，机构主体1的一端固定有第一缓冲板1201，且第一缓冲板1201的下方固定有第二缓冲板1202；

第一缓冲板1201和第二缓冲板1202的表面皆设置有海绵垫1203，且海绵垫1203皆与第一缓冲板1201和第二缓冲板1202紧密粘黏；

当轴承移动至排料转辊20的末端时，轴承先滑落在第一缓冲板1201的表面，再滑落在第二缓冲板1202的表面，在第一缓冲板1201和第二缓冲板1202的双重缓冲的作用下，轴承掉落在集料箱13的内部，海绵垫1203的设置对轴承起到了软性保护的作用，从而减少了排料时轴承的磕碰。

本申请实施例在使用时：首先，加工后的轴承被传送至卸料区3，第一伸缩驱动件4驱动推板5使其将轴承推动至抓取区2，此时，第三伸缩驱动件10驱动夹具11下移，使得中心柱14下移至轴承的中心孔内，第四伸缩驱动件15驱动中心夹块16移动，从中心对轴承进行夹持，侧板17下移至轴承的两侧，第五伸缩驱动件18驱动侧夹块19移动，从侧面对轴承进行夹持，从而提高了轴承抓取的精准性和牢固性，然后，第二伸缩驱动件7驱动滑座9使其沿着导杆8平移，夹具11将轴承移动至一侧并放在排料转辊20的表面，此时，旋转驱动件22通过皮带轮21驱动排料转辊20转动，将轴承向一侧输送，最后，当轴承移动至排料转辊20的末端时，轴承先滑落在第一缓冲板1201的表面，再滑落在第二缓冲板1202的表面，在第一缓冲板1201和第二缓冲板1202的双重缓冲的作用下，轴承掉落在集料箱13的内部，海绵垫1203的设置对轴承起到了软性保护的作用，从而减少了排料时轴承的磕碰，完成轴承磨床全自动排料机构的工作。

Claims (6)

1.轴承磨床全自动排料机构，其特征在于，包括机构主体(1)、抓取区(2)、夹具(11)、缓冲机构(12)和排料转辊(20)，所述抓取区(2)设置在机构主体(1)表面的一侧，且所述抓取区(2)一侧的机构主体(1)表面设置有卸料区(3)，所述卸料区(3)一侧的机构主体(1)表面安装有第一伸缩驱动件(4)，且所述第一伸缩驱动件(4)的输出端安装有推板(5)，所述机构主体(1)顶部的内壁上安装有控制面板(6)，所述机构主体(1)顶部的一侧固定有导杆(8)，且所述导杆(8)的外壁上滑动安装有滑座(9)，并且所述滑座(9)的顶端延伸至机构主体(1)的上方，所述夹具(11)设置在滑座(9)的下方，所述夹具(11)底端的中心位置处焊接有中心柱(14)，且所述中心柱(14)底部的两侧皆安装有第四伸缩驱动件(15)，并且所述第四伸缩驱动件(15)的输出端固定有中心夹块(16)，所述夹具(11)底端的两侧皆焊接有侧板(17)，且所述侧板(17)的外壁上安装有第五伸缩驱动件(18)，并且所述第五伸缩驱动件(18)的输出端贯穿侧板(17)并安装有侧夹块(19)，所述滑座(9)的底端安装有第三伸缩驱动件(10)，且所述第三伸缩驱动件(10)的输出端与夹具(11)的顶端固定连接，所述排料转辊(20)皆转动安装在机构主体(1)表面的一侧，且所述排料转辊(20)的一端通过皮带轮(21)连接，所述缓冲机构(12)设置在机构主体(1)的一端。

2.根据权利要求1所述的轴承磨床全自动排料机构，其特征在于：所述机构主体(1)的一侧设置有集料箱(13)。

3.根据权利要求1所述的轴承磨床全自动排料机构，其特征在于：所述机构主体(1)的顶端安装有第二伸缩驱动件(7)，且所述第二伸缩驱动件(7)的输出端与滑座(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的轴承磨床全自动排料机构，其特征在于：所述缓冲机构(12)的内部依次设置有第一缓冲板(1201)、第二缓冲板(1202)、海绵垫(1203)，所述机构主体(1)的一端固定有第一缓冲板(1201)，且所述第一缓冲板(1201)的下方固定有第二缓冲板(1202)。

5.根据权利要求4所述的轴承磨床全自动排料机构，其特征在于：所述第一缓冲板(1201)和第二缓冲板(1202)的表面皆设置有海绵垫(1203)，且所述海绵垫(1203)皆与第一缓冲板(1201)和第二缓冲板(1202)紧密粘黏。

6.根据权利要求1所述的轴承磨床全自动排料机构，其特征在于：所述排料转辊(20)位置处的机构主体(1)表面安装有旋转驱动件(22)，且所述旋转驱动件(22)的输出端与排料转辊(20)的驱动端固定连接。

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