CN112388319B - 一种机床的运动调节机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种机床的运动调节机构，运动调节机构包括入料组件，所述入料组件包括第一气缸，第一气缸推动加工件，加工件通过第二气缸推动进入第一输送条内，入料组件一侧设有打磨组件，打磨组件包括底座，底座上方设有第一滑板，第一滑板上方设有第二滑板，底座一侧设有收料组件，收料组件包括镜像分布的输送侧板，输送侧板之间设有输送带，收料组件一侧设有钻孔组件。本发明运动调节机构能够自动推送料件进行加工，打磨时速度快，刹车组件能够快速停止打磨轮，料件打磨精准，能够自动输送，降低了加工件残次率，提高了生产可靠性，固定效果好，钻孔装置能够多方位固定加工件，位置调节方便，且钻孔位置采用电机驱动，进一步提升了工作精度。

Description

一种机床的运动调节机构

技术领域

本发明涉及一种机床加工领域，具体时间一种机床的运动调节机构。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。在对加工件进行加工时，都需要使用到输送夹持装置对工件进行固定，使加工件位于合适位置，现有的数控机床工件加工时运动调节复杂，打磨钻孔的速度慢，工作效率低、定位时间长、固定效果差。针对这种情况，现提出一种机床的运动调节机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机床的运动调节机构，运动调节机构结构可靠、功能使用，能够自动推送料件进行加工，打磨时速度快，刹车组件能够快速停止打磨轮，料件打磨精准，能够自动输送，进行钻孔处理前留有人工复检的工作位置，降低了加工件残次率，提高了生产可靠性，固定效果好，钻孔装置能够多方位固定加工件，位置调节方便，且钻孔位置采用电机驱动，进一步提升了工作精度。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种机床的运动调节机构，运动调节机构包括入料组件，所述入料组件包括第一气缸，第一气缸推动加工件，加工件通过第二气缸推动进入第一输送条内，入料组件一侧设有打磨组件，打磨组件包括底座，底座上方设有第一滑板，第一滑板上方设有第二滑板，底座一侧设有收料组件，收料组件包括镜像分布的输送侧板，输送侧板之间设有输送带，收料组件一侧设有钻孔组件，钻孔组件包括底板，底板上方设有第六滑块，第六滑块上方设有第八滑块。

进一步地，所述入料组件包括第一支撑板，第一支撑板一端设有第一气缸，第一气缸一端设有第一伸缩块，第一伸缩块一侧设有推动块，第一伸缩块与推动块通过缓冲弹簧连接，第一支撑板上设有第一输送条，第一气缸带动推动块在第一输送条上滑动，第一输送条一侧设有第一固定板，第一固定板上设有镜像分布的导向块，第一固定板固定在第一支架上，第一支架内设有第二气缸，第二气缸一端设有第一升降板，第一升降板在第一固定板内升降，第一升降板上设有取料斜条，第一固定板一侧设有倾斜入料板，倾斜入料板通过第一支板固定在第一固定板上方，倾斜入料板内设有阵列分布的加工件。

进一步地，所述底座上设有镜像分布的第一安装条，第一安装条上均设有第一滑轨，底座上还设有第一固定架，第一固定架内设有第一打磨轮，第一打磨轮一侧设有第一电机，第一固定架一侧设有第二支架。

进一步地，所述第二支架上设有刹车组件，刹车组件包括第三支架，第三支架内设有第一滑动架与镜像分布的第二滑轨，第一滑动架两侧均设有第二滑条，第二滑轨与第二滑条滑动配合，第三支架一端设有第二电机，第二电机一端设有第一螺纹杆，第一滑动架一端设有第一丝杆滑块，第一螺纹杆通过第一丝杆滑块带动第一滑动架移动，第一滑动架移动另一端设有连接杆，连接杆一端设有刹车块。

进一步地，所述第一滑板下两侧均设有第一滑条，第一滑条与第一滑轨滑动配合，第一滑板一端设有第二丝杆滑块，第一固定块固定在底座上，第一固定块一侧设有第三电机，第三电机一端设有第二螺纹杆，第二螺纹杆通过第二丝杆滑块带动第一滑板移动。

进一步地，所述第二滑板固定在第一滑板上，第二滑板上设有镜像分布的第三滑轨，第二滑板上还设有第一安装块，第二滑板上方设有第二滑动架，第二滑动架下设有镜像分布的第三滑条，第三滑条与第三滑轨滑动配合，第二滑动架一端设有第二固定架，第二固定架上设有第一安装板，第一安装板上同样设有刹车组件，第二固定架内设有第二打磨轮，第二打磨轮一侧设有第四电机，第二滑板上还设有第二固定块，第二固定块一侧设有第五电机，第五电机一端设有第三螺纹杆，第三丝杆滑块固定在第二滑动架另一端，第三螺纹杆通过第三丝杆滑块带动第二滑动架移动，第二滑动架带动第二打磨轮移动。

进一步地，所述第一安装块上设有第二安装板，第二安装板上设有打磨支板，打磨支板两端均设有镜像分布的夹板块，夹板块上均设有第三固定块，第三固定块将第二输送条固定在夹板块上，通过夹板块调节镜像分布的第二输送条的角度，打磨支板上设有倾斜打磨板。

进一步地，所述收料组件包括第三安装板，第三安装板一侧设有第二固定板，第二固定板固定在底座上，第三安装板下设有调节板，调节板安装在第四支架上，一侧的输送侧板上设有第一防脱板，另一侧的输送侧板上设有第二防脱板，输送侧板之间设有阵列分布的滚轮，滚轮上共同设有输送带，一组滚轮一侧设有第六电机，第一防脱板一端设有引料板，第二防脱板一侧设有出料块。

进一步地，所述底板上设有镜像分布的第三气缸，第三气缸上均设有第四固定块，第三气缸之间设有第二升降板，第二升降板上设有第二支撑板，第四固定块均固定在第二支撑板两侧，第二支撑板上设有第三支撑板，第二升降板一端设有阵列分布的第四滑块，底板上还设有支撑架，支撑架一侧设有阵列分布的第四滑轨，第四滑轨与第四滑块滑动配合，第二升降板与支撑架之间设有第一防脱杆，第一防脱杆防止第三气缸出现故障造成第二升降板脱离第四滑轨的行程。

进一步地，所述支撑架上设有第五滑轨，第五滑轨上设有第五滑块，第五滑块与第五滑轨滑动配合，第五滑块上设有第五固定块，第五固定块上设有第一滑动板，第五固定块一侧设有第四螺纹柱，第四螺纹柱一端设有第一转把，转动第一转把带动第四螺纹柱转动，第四螺纹柱转动时调节第一滑动板的位置，第五滑轨上还设有料箱。

进一步地，所述第一滑动板上设有夹紧底板，夹紧底板上设有第六固定块与调节块，调节块一侧设有第二伸缩块，夹紧板分别固定在第二伸缩块与第六固定块上，夹紧板上均设有第一安装孔，夹紧板上还均设有阵列分布的第一安装槽与阵列分布的第二安装槽，调节块另一侧设有第五螺纹柱，第五螺纹柱一端设有第二转把，转动第二转把带动第五螺纹柱转动，第五螺纹柱转动调节第二伸缩块的位置，夹紧板对加工件固定。

进一步地，所述第三支撑板上设有第六滑块，第六滑块上设有第七滑块，第六滑块内设有第六螺纹杆，第六螺纹杆一端设有第七电机，第七电机带动第六螺纹杆转动，第二防脱杆防止第七滑块与第六滑块脱离行程，第六螺纹杆转动时调节第七滑块的位置，第七滑块上设有第八滑块，第八滑块一端设有第八电机，第八电机调节第八滑块与第七滑块的位置，第三防脱杆防止第八滑块与第七滑块脱离行程，第八滑块上设有连轴块，连轴块一端设有第九电机，连轴块另一端设有钻头。

本发明的有益效果：

1.本发明运动调节机构结构可靠、功能使用，能够自动推送料件进行加工，打磨时速度快，刹车组件能够快速停止打磨轮，料件打磨精准；

2.本发明运动调节机构能够自动输送，进行钻孔处理前留有人工复检的工作位置，降低了加工件残次率，提高了生产可靠性；

3.本发明运动调节机构固定效果好，钻孔装置能够多方位固定加工件，位置调节方便，且钻孔位置采用电机驱动，进一步提升了工作精度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明运动调节机构结构示意图；

图2是本发明运动调节机构部分结构示意图；

图3是本发明运动调节机构部分结构示意图；

图4是本发明运动调节机构部分结构示意图；

图5是本发明运动调节机构部分结构示意图；

图6是本发明运动调节机构部分结构示意图；

图7是本发明运动调节机构部分结构示意图；

图8是本发明运动调节机构部分结构示意图；

图9是本发明运动调节机构部分结构示意图；

图10是本发明运动调节机构部分结构示意图；

图11是本发明运动调节机构部分结构示意图;

图12是本发明运动调节机构部分结构示意图；

图13是本发明运动调节机构部分结构示意图；

图14是本发明运动调节机构部分结构示意图；

图15是本发明运动调节机构部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种机床的运动调节机构，运动调节机构包括入料组件1，如图1-图15所示，入料组件1包括第一气缸111，第一气缸111推动加工件16，加工件16通过第二气缸141推动进入第一输送条12内，入料组件1一侧设有打磨组件2，打磨组件2包括底座21，底座21上方设有第一滑板23，第一滑板23上方设有第二滑板24，底座21一侧设有收料组件3，收料组件3包括镜像分布的输送侧板34，输送侧板34之间设有输送带351，收料组件3一侧设有钻孔组件4，钻孔组件4包括底板41，底板41上方设有第六滑块45，第六滑块45上方设有第八滑块46。

入料组件1包括第一支撑板11，如图2、图3所示，第一支撑板11一端设有第一气缸111，第一气缸111一端设有第一伸缩块112，第一伸缩块112一侧设有推动块113，第一伸缩块112与推动块113通过缓冲弹簧连接，第一支撑板11上设有第一输送条12，第一气缸111带动推动块113在第一输送条12上滑动，第一输送条12一侧设有第一固定板13，第一固定板13上设有镜像分布的导向块131，第一固定板13固定在第一支架14上，第一支架14内设有第二气缸141，第二气缸141一端设有第一升降板142，第一升降板142在第一固定板13内升降，第一升降板142上设有取料斜条143，第一固定板13一侧设有倾斜入料板15，倾斜入料板15通过第一支板151固定在第一固定板13上方，倾斜入料板15内设有阵列分布的加工件16。

底座21上设有镜像分布的第一安装条211，如图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，第一安装条211上均设有第一滑轨212，底座21上还设有第一固定架213，第一固定架213内设有第一打磨轮214，第一打磨轮214一侧设有第一电机215，第一固定架213一侧设有第二支架216；

第二支架216上设有刹车组件22，刹车组件22包括第三支架221，第三支架221内设有第一滑动架222与镜像分布的第二滑轨223，第一滑动架222两侧均设有第二滑条224，第二滑轨223与第二滑条224滑动配合，第三支架221一端设有第二电机225，第二电机225一端设有第一螺纹杆226，第一滑动架222一端设有第一丝杆滑块227，第一螺纹杆226通过第一丝杆滑块227带动第一滑动架222移动，第一滑动架222移动另一端设有连接杆228，连接杆228一端设有刹车块229；

第一滑板23下两侧均设有第一滑条231，第一滑条231与第一滑轨212滑动配合，第一滑板23一端设有第二丝杆滑块232，第一固定块233固定在底座21上，第一固定块233一侧设有第三电机234，第三电机234一端设有第二螺纹杆235，第二螺纹杆235通过第二丝杆滑块232带动第一滑板23移动；

第二滑板24固定在第一滑板23上，第二滑板24上设有镜像分布的第三滑轨241，第二滑板24上还设有第一安装块242，第二滑板24上方设有第二滑动架243，第二滑动架243下设有镜像分布的第三滑条2431，第三滑条2431与第三滑轨241滑动配合，第二滑动架243一端设有第二固定架244，第二固定架244上设有第一安装板2441，第一安装板2441上同样设有刹车组件22，第二固定架244内设有第二打磨轮245，第二打磨轮245一侧设有第四电机246，第二滑板24上还设有第二固定块247，第二固定块247一侧设有第五电机248，第五电机248一端设有第三螺纹杆2481，第三丝杆滑块249固定在第二滑动架243另一端，第三螺纹杆2481通过第三丝杆滑块249带动第二滑动架243移动，第二滑动架243带动第二打磨轮245移动；

第一安装块242上设有第二安装板25，第二安装板25上设有打磨支板251，打磨支板251两端均设有镜像分布的夹板块252，夹板块252上均设有第三固定块253，第三固定块253将第二输送条254固定在夹板块252上，通过夹板块252调节镜像分布的第二输送条254的角度，打磨支板251上设有倾斜打磨板255。

收料组件3包括第三安装板31，如图10所示，第三安装板31一侧设有第二固定板311，第二固定板311固定在底座21上，第三安装板31下设有调节板32，调节板32安装在第四支架33上，一侧的输送侧板34上设有第一防脱板341，另一侧的输送侧板34上设有第二防脱板342，输送侧板34之间设有阵列分布的滚轮35，滚轮35上共同设有输送带351，一组滚轮35一侧设有第六电机352，第一防脱板341一端设有引料板36，第二防脱板342一侧设有出料块37。

底板41上设有镜像分布的第三气缸411，如图11、图12、图13、图14、图15所示，第三气缸411上均设有第四固定块412，第三气缸411之间设有第二升降板413，第二升降板413上设有第二支撑板414，第四固定块412均固定在第二支撑板414两侧，第二支撑板414上设有第三支撑板415，第二升降板413一端设有阵列分布的第四滑块416，底板41上还设有支撑架42，支撑架42一侧设有阵列分布的第四滑轨421，第四滑轨421与第四滑块416滑动配合，第二升降板413与支撑架42之间设有第一防脱杆422，第一防脱杆422防止第三气缸411出现故障造成第二升降板413脱离第四滑轨421的行程；

支撑架42上设有第五滑轨43，第五滑轨43上设有第五滑块，第五滑块431与第五滑轨43滑动配合，第五滑块431上设有第五固定块432，第五固定块432上设有第一滑动板433，第五固定块432一侧设有第四螺纹柱434，第四螺纹柱434一端设有第一转把345，转动第一转把345带动第四螺纹柱434转动，第四螺纹柱434转动时调节第一滑动板433的位置，第五滑轨43上还设有料箱436；

第一滑动板433上设有夹紧底板44，夹紧底板44上设有第六固定块441与调节块442，调节块442一侧设有第二伸缩块443，夹紧板444分别固定在第二伸缩块443与第六固定块441上，夹紧板444上均设有第一安装孔445，夹紧板444上还均设有阵列分布的第一安装槽446与阵列分布的第二安装槽447，调节块442另一侧设有第五螺纹柱448，第五螺纹柱448一端设有第二转把449，转动第二转把449带动第五螺纹柱448转动，第五螺纹柱448转动调节第二伸缩块443的位置，夹紧板444对加工件16固定；

第三支撑板415上设有第六滑块45，第六滑块45上设有第七滑块451，第六滑块45内设有第六螺纹杆452，第六螺纹杆452一端设有第七电机453，第七电机453带动第六螺纹杆452转动，第二防脱杆454防止第七滑块451与第六滑块45脱离行程，第六螺纹杆452转动时调节第七滑块451的位置，第七滑块451上设有第八滑块46，第八滑块46一端设有第八电机461，第八电机461调节第八滑块46与第七滑块451的位置，第三防脱杆462防止第八滑块46与第七滑块451脱离行程，第八滑块46上设有连轴块47，连轴块47一端设有第九电机471，连轴块47另一端设有钻头472。

使用时，第二气缸141往复升降入料，第一气缸111推动加工件16进入打磨组件2内，根据加工件16的直径，第三电机234启动调节第二安装板25的位置，第一电机215启动，第一打磨轮214转动，第四电机246启动，第二打磨轮245转动，第五电机248推动第二打磨轮245移动，第一打磨轮214与第二打磨轮245对打磨支板251上的加工件16进行打磨，打磨完成后，第二电机225推动刹车块229对第一打磨轮214与第二打磨轮245刹车，第一气缸111继续推动加工件16，加工件16进入收料组件3内，第六电机352启动带动输送带351转动，加工件16被出料块37导出通过引料板36进入料箱436内，人工进行复检，然后将合格的加工件16根据图纸放置在相应的第一安装孔445、第一安装槽446与第二安装槽447之间，夹紧板444夹紧加工件16，第三气缸411、第七电机453与第八电机461启动调节钻头472的位置，第九电机471带动钻头472对加工件16进行钻孔处理。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (4)

1.一种机床的运动调节机构，运动调节机构包括入料组件（1），其特征在于，所述入料组件（1）包括第一气缸（111），第一气缸（111）推动加工件（16），加工件（16）通过第二气缸（141）推动进入第一输送条（12）内，入料组件（1）一侧设有打磨组件（2），打磨组件（2）包括底座（21），底座（21）上方设有第一滑板（23），第一滑板（23）上方设有第二滑板（24），底座（21）一侧设有收料组件（3），收料组件（3）包括镜像分布的输送侧板（34），输送侧板（34）之间设有输送带（351），收料组件（3）一侧设有钻孔组件（4），钻孔组件（4）包括底板（41），底板（41）上方设有第六滑块（45），第六滑块（45）上方设有第八滑块（46）；

所述底座（21）上还设有第一固定架（213），第一固定架（213）内设有第一打磨轮（214），第二支架（216）上设有刹车组件（22）；

所述第一滑板（23）下两侧均设有第一滑条（231），第一滑条（231）与第一滑轨（212）滑动配合，第一滑板（23）一端设有第二丝杆滑块（232），第一固定块（233）固定在底座（21）上，第一固定块（233）一侧设有第三电机（234），第三电机（234）一端设有第二螺纹杆（235），第二螺纹杆（235）通过第二丝杆滑块（232）带动第一滑板（23）移动；

所述第二滑板（24）固定在第一滑板（23）上，第二滑板（24）上设有镜像分布的第三滑轨（241），第二滑板（24）上还设有第一安装块（242），第二滑板（24）上方设有第二滑动架（243），第二滑动架（243）下设有镜像分布的第三滑条（2431），第三滑条（2431）与第三滑轨（241）滑动配合，第二滑动架（243）一端设有第二固定架（244），第二固定架（244）上设有第一安装板（2441），第一安装板（2441）上同样设有刹车组件（22），第二固定架（244）内设有第二打磨轮（245），第二打磨轮（245）一侧设有第四电机（246），第二滑板（24）上还设有第二固定块（247），第二固定块（247）一侧设有第五电机（248），第五电机（248）一端设有第三螺纹杆（2481），第三丝杆滑块（249）固定在第二滑动架（243）另一端，第三螺纹杆（2481）通过第三丝杆滑块（249）带动第二滑动架（243）移动，第二滑动架（243）带动第二打磨轮（245）移动；

所述第一安装块（242）上设有第二安装板（25），第二安装板（25）上设有打磨支板（251），打磨支板（251）两端均设有镜像分布的夹板块（252），夹板块（252）上均设有第三固定块（253），第三固定块（253）将第二输送条（254）固定在夹板块（252）上，通过夹板块（252）调节镜像分布的第二输送条（254）的角度，打磨支板（251）上设有倾斜打磨板（255）；

所述刹车组件（22）包括第三支架（221），第三支架（221）内设有第一滑动架（222）与镜像分布的第二滑轨（223），第一滑动架（222）两侧均设有第二滑条（224），第二滑轨（223）与第二滑条（224）滑动配合，第三支架（221）一端设有第二电机（225），第二电机（225）一端设有第一螺纹杆（226），第一滑动架（222）一端设有第一丝杆滑块（227），第一螺纹杆（226）通过第一丝杆滑块（227）带动第一滑动架（222）移动，第一滑动架（222）移动另一端设有连接杆（228），连接杆（228）一端设有刹车块（229）；

所述底板（41）上设有镜像分布的第三气缸（411），第三气缸（411）上均设有第四固定块（412），第三气缸（411）之间设有第二升降板（413），第二升降板（413）上设有第二支撑板（414），第四固定块（412）均固定在第二支撑板（414）两侧，第二支撑板（414）上设有第三支撑板（415），第二升降板（413）一端设有阵列分布的第四滑块（416），底板（41）上还设有支撑架（42），支撑架（42）一侧设有阵列分布的第四滑轨（421），第四滑轨（421）与第四滑块（416）滑动配合，第二升降板（413）与支撑架（42）之间设有第一防脱杆（422），第一防脱杆（422）防止第三气缸（411）出现故障造成第二升降板（413）脱离第四滑轨（421）的行程；

所述支撑架（42）上设有第五滑轨（43），第五滑轨（43）上设有第五滑块，第五滑块（431）与第五滑轨（43）滑动配合，第五滑块（431）上设有第五固定块（432），第五固定块（432）上设有第一滑动板（433），第五固定块（432）一侧设有第四螺纹柱（434），第四螺纹柱（434）一端设有第一转把（345），转动第一转把（345）带动第四螺纹柱（434）转动，第四螺纹柱（434）转动时调节第一滑动板（433）的位置，第五滑轨（43）上还设有料箱（436）；

所述第一滑动板（433）上设有夹紧底板（44），夹紧底板（44）上设有第六固定块（441）与调节块（442），调节块（442）一侧设有第二伸缩块（443），夹紧板（444）分别固定在第二伸缩块（443）与第六固定块（441）上，夹紧板（444）上均设有第一安装孔（445），夹紧板（444）上还均设有阵列分布的第一安装槽（446）与阵列分布的第二安装槽（447），调节块（442）另一侧设有第五螺纹柱（448），第五螺纹柱（448）一端设有第二转把（449），转动第二转把（449）带动第五螺纹柱（448）转动，第五螺纹柱（448）转动调节第二伸缩块（443）的位置，夹紧板（444）对加工件（16）固定；

所述第三支撑板（415）上设有第六滑块（45），第六滑块（45）上设有第七滑块（451），第六滑块（45）内设有第六螺纹杆（452），第六螺纹杆（452）一端设有第七电机（453），第七电机（453）带动第六螺纹杆（452）转动，第二防脱杆（454）防止第七滑块（451）与第六滑块（45）脱离行程，第六螺纹杆（452）转动时调节第七滑块（451）的位置，第七滑块（451）上设有第八滑块（46），第八滑块（46）一端设有第八电机（461），第八电机（461）调节第八滑块（46）与第七滑块（451）的位置，第三防脱杆（462）防止第八滑块（46）与第七滑块（451）脱离行程，第八滑块（46）上设有连轴块（47），连轴块（47）一端设有第九电机（471），连轴块（47）另一端设有钻头（472）。

2.根据权利要求1所述的一种机床的运动调节机构,其特征在于，所述入料组件（1）包括第一支撑板（11），第一支撑板（11）一端设有第一气缸（111），第一气缸（111）一端设有第一伸缩块（112），第一伸缩块（112）一侧设有推动块（113），第一伸缩块（112）与推动块（113）通过缓冲弹簧连接，第一支撑板（11）上设有第一输送条（12），第一气缸（111）带动推动块（113）在第一输送条（12）上滑动，第一输送条（12）一侧设有第一固定板（13），第一固定板（13）上设有镜像分布的导向块（131），第一固定板（13）固定在第一支架（14）上，第一支架（14）内设有第二气缸（141），第二气缸（141）一端设有第一升降板（142），第一升降板（142）在第一固定板（13）内升降，第一升降板（142）上设有取料斜条（143），第一固定板（13）一侧设有倾斜入料板（15），倾斜入料板（15）通过第一支板（151）固定在第一固定板（13）上方，倾斜入料板（15）内设有阵列分布的加工件（16）。

3.根据权利要求1所述的一种机床的运动调节机构,其特征在于，所述底座（21）上设有镜像分布的第一安装条（211），第一安装条（211）上均设有第一滑轨（212），第一打磨轮（214）一侧设有第一电机（215），第一固定架（213）一侧设有第二支架（216）。

4.根据权利要求1所述的一种机床的运动调节机构,其特征在于，所述收料组件（3）包括第三安装板（31），第三安装板（31）一侧设有第二固定板（311），第二固定板（311）固定在底座（21）上，第三安装板（31）下设有调节板（32），调节板（32）安装在第四支架（33）上，一侧的输送侧板（34）上设有第一防脱板（341），另一侧的输送侧板（34）上设有第二防脱板（342），输送侧板（34）之间设有阵列分布的滚轮（35），滚轮（35）上共同设有输送带（351），一组滚轮（35）一侧设有第六电机（352），第一防脱板（341）一端设有引料板（36），第二防脱板（342）一侧设有出料块（37）。

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