CN220881626U - 一种实心竿打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种实心竿打磨装置，涉及加工设备技术领域，包括机架、上料机构、旋转气爪机构和打磨机构，机架的中部设有中间支架，中间支架的上端设有进给滑轨和进给滑块，中间支架的下端设有第一滚珠丝杠组件，上料机构安装于机架的前端的中部，用于竿料的筛选和自动上料，上料机构的末端安装有第一接料组件和第二接料组件，用于料竿的滑动接料，旋转气爪机构和打磨机构安装于上料机构的后方，旋转气爪机构用于竿料的接料和打磨旋转进给，打磨机构用于竿料表面的打磨处理。在整个料竿的加工过程中实现了全自动的加工方式，提高了打磨质量和打磨的效率，解放了大量的人力劳动。

Description

一种实心竿打磨装置

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，特别是涉及一种实心竿打磨装置。

背景技术

玻璃钢竿又称为玻璃纤维钓竿、玻璃纤维树脂竿。它有空心竿体与实心竿体两种，具有较好的韧性、弹性和绝缘性，是钓竿生产走向使用现代合成材料、工厂化生产的第一代产品。玻璃纤维难度工艺相比高碳要简单许多，且成本更低。

在实心竿体加工过程中，需打磨实心竿体表面，以便形成鱼竿所需的锥度。现有的技术中使用的是人工打磨，用手拿住实心竿体在打磨砂轮上进行锥度打磨，生产出的产品打磨表面不均匀，存在打磨效率低，打磨质量差的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有鱼竿的实心竿体人工打磨加工，存在打磨效率低，打磨质量差的技术问题，提供一种实心竿打磨装置，包括机架、上料机构、旋转气爪机构和打磨机构，机架的中部设有中间支架，中间支架的上端设有进给滑轨和进给滑块，旋转气爪机构通过进给滑轨、进给滑块与中间支架滑动连接，中间支架的下端设有第一滚珠丝杠组件，上料机构安装于机架的前端的中部，用于竿料的筛选和自动上料，上料机构的末端安装有第一接料组件和第二接料组件，用于料竿的滑动接料，旋转气爪机构和打磨机构安装于上料机构的后方，旋转气爪机构用于竿料的接料和打磨旋转进给，打磨机构用于竿料表面的打磨处理，在整个料竿的加工过程中实现了全自动的加工方式，提高了打磨质量和打磨的效率，解放了大量的人力劳动。

为此，本实用新型的技术方案是，一种实心竿打磨装置，包括机架、上料机构、旋转气爪机构和打磨机构，机架的中部设有中间支架，中间支架的上端设有进给滑轨和进给滑块，旋转气爪机构通过进给滑轨、进给滑块与中间支架滑动连接，中间支架的下端设有第一滚珠丝杠组件，第一滚珠丝杠组件用于驱动旋转气爪机构的进给运动，上料机构安装于机架的前端的中部，用于竿料的筛选和自动上料，上料机构的末端安装有第一接料组件和第二接料组件，用于料竿的滑动接料，旋转气爪机构和打磨机构安装于上料机构的后方，旋转气爪机构用于竿料的接料和打磨旋转进给，打磨机构用于竿料表面的打磨处理。

优选地，旋转气爪机构包括气爪滑板和连接立板，气爪滑板与连接立板固定连接，气爪滑板通过进给滑轨、进给滑块与中间支架滑动连接，连接立板与第一滚珠丝杠组件的丝母固定连接，气爪滑板的上端设有气爪固定板，气爪固定板上固定设有气爪电机，气爪电机的前端设有夹头。

优选地，打磨机构包括安装固定板，打磨机构通过安装固定板与中间支架固定连接，安装固定板上端的一侧设有砂轮滑板，砂轮滑板与安装固定板之间设有砂轮滑轨、砂轮滑块和滚珠丝杠组件，砂轮滑板通过砂轮滑轨和砂轮滑块与安装固定板滑动连接，砂轮滑板通过滚珠丝杠组件驱动调整位置，砂轮滑板的上方固定设有砂轮支架，砂轮支架的中部设有打磨砂轮，打磨砂轮通过轴承座和支撑块与砂轮支架旋转连接，打磨砂轮的上方设有打磨电机和水管，打磨电机与打磨砂轮通过皮带传动连接。

优选地，安装固定板上端的另一侧设有托板，托板的上端面的前端设有托板卡槽，托板上固定设有第二丝杠组件，第二丝杠组件的丝母的前端连接有推板支板，推板支板与托板之间设有推板滑轨和推板滑块，推板支板通过推板滑轨和推板滑块与托板滑动连接，推板支板上设有推板，推板的前端设有推板卡槽。

优选地，推板的后端设有推板固定孔和推板旋转槽，推板通过推板固定孔的定位柱与推板支板旋转连接，推板通过推板旋转槽进行旋转定位。

优选地，上料机构包括上料框架、装料平台、上料传动组件、多级筛料组件、第一接料组件和第二接料组件。

优选地，上料框架的后端设有接料滑板，接料滑板通过接料滑轨、接料滑块与上料框架滑动连接，第一接料组件和第二接料组件安装于接料滑板上，接料滑板与上料框架之间设有驱动接料滑板的滚珠丝杠组件。

优选地，第一接料组件包括接料转轴，接料转轴通过轴承和轴承座安装于上料框架上，接料转轴设有接料连接板，接料连接板上固定设有接料滑板，接料滑板的末端设有接料弯折部，接料转轴的一端连接有接料摆动缸。

优选地，第二接料组件的结构与第一接料组件相同，或者第二接料组件设有多个间隔的接料滑板。

优选地，第一接料组件的接料滑板的一侧设有接料传感器，上料机构的顶部还设有上料传感器。

本实用新型的有益效果是，在该装置工作时，将实心料杆放入上料机构的装料平台上，传输带分为左右两个，能够适应不同长度的料竿的传输，料竿较短时使用右侧的传输带，料竿较长时使用两个传输带。多级筛料组件保证每次只有一个料竿停留在输料板上，通过筛料板安装位置的上下调节，适用于不同管径的料竿的筛选。第一接料组件和第二接料组件安装于上料传动组件的末端，用于料竿的滑动接料，通过调整接料滑板的位置，进而调整第一接料组件和第二接料组件的高度，以保证料竿进料时顺利进入打磨机构。

转气爪机构用于料竿的抓取固定和旋转驱动，旋转气爪机构通过第一滚珠丝杠组件驱动进给，在此进给过程中，依次收回第一接料组件和第二接料组件，实现料竿的稳定支撑；实心料竿进入托板卡槽、推板卡槽与打磨砂轮之间的打磨通道中进行打磨，砂轮滑板通过滚珠丝杠组件驱动调整位置，在打磨砂轮磨损后向前进给，进而调整打磨砂轮的位置；推板通过推板固定孔的定位柱与推板支板旋转连接，推板通过推板旋转槽进行旋转定位，用来调整推板卡槽与打磨砂轮的夹角，在打磨过程中，通过第二丝杠组件驱动推板支板和推板进给，进而实现实心料竿的锥度打磨。

在整个料竿的加工过程中实现了全自动的加工方式，并且能够针对不同长度和直径的料竿调整该装置的工作初始位置，通过打磨机构的锥度调整和自动打磨，进而提高了打磨的精度和加工的效率，同时解放了大量的人力劳动。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图1的右视图；

图4是机架的结构示意图；

图5是上料机构的结构示意图；

图6是图5的俯视图；

图7是图5的右视图；

图8是旋转气爪机构的结构示意图；

图9是打磨机构的结构示意图；

图10是图9的主视图。

图中符号说明：

1.机架；11.中间支架；12.第一滚珠丝杠组件；121.前支撑座；122.后支撑座；123.丝杠；124.丝母；125.丝杠电机；13.进给滑轨；14.进给滑块；15.上料滑轨；16.上料滑块；2.上料机构；21.上料框架；211.接料滑板；212.接料滑轨；213.接料滑块；22.装料平台；221.上料气缸；23.上料传动组件；24.多级筛料组件；25.第一接料组件；251.接料转轴；252.接料连接板；253.接料滑板；254.接料摆动缸；26.第二接料组件；27.接料传感器；271.传感器安装板；28.上料传感器；3.旋转气爪机构；31.气爪滑板；32.连接立板；33.气爪固定板；34.气爪电机；35.夹头；4.打磨机构；41.安装固定板；42.砂轮滑板；43.砂轮支架；44.打磨砂轮；45.打磨电机；46.托板；461.托板卡槽；47.推板；471.推板卡槽；48.第二丝杠组件；49.推板支板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1-图10所示，本实用新型提供一种实心竿打磨装置，其包括机架1、上料机构2、旋转气爪机构3和打磨机构4，机架1的中部设有中间支架11，中间支架11用于安装旋转气爪机构3和打磨机构4，中间支架11的上端设有进给滑轨13和进给滑块14，旋转气爪机构3通过进给滑轨13、进给滑块14与中间支架11滑动连接，中间支架11的下端设有第一滚珠丝杠组件12，第一滚珠丝杠组件12用于驱动旋转气爪机构3的进给运动，第一滚珠丝杠组件12包括前支撑座121、后支撑座122、丝杠123、丝母124和丝杠电机125，前支撑座121、后支撑座122与中间支架11固定连接，丝杠123的两端通过轴承与前支撑座121、后支撑座122旋转连接，丝母124安装于丝杠123上并与旋转气爪机构3固定连接，丝杠电机125通过联轴器和减速器与丝杠123的一端传动连接。

上料机构2安装于机架1的前端的中部，用于竿料的筛选和自动上料，旋转气爪机构3和打磨机构4安装于上料机构2的后方，旋转气爪机构3用于竿料的接料和打磨旋转进给，打磨机构4用于竿料表面的打磨处理，上料机构2的后方设有回收盒，回收盒用于料竿的回收。

上料机构2的一侧设有上料侧板和齐杆侧板，上料侧板和齐杆侧板分别与机架1固定连接，上料侧板用于料竿的初步对齐；齐杆侧板用于料竿提升过程中的对齐。

上料机构2的下方设有上料滑轨14和上料滑块15，上料滑轨14和上料滑块15滑动连接，上料滑轨14与机架1固定连接，上料机构2通过上料滑轨14、上料滑块15与机架1滑动连接，方便调整上料机构2的位置，配合上料侧板，用于适应不同长度的料竿的放料。

上料机构2包括上料框架21、装料平台22、上料传动组件23、多级筛料组件24、第一接料组件25和第二接料组件26，上料框架21的前端设有装料平台22，装料平台22与水平面之间设有夹角，装料平台22朝着上料传动组件23的方向向下倾斜，装料平台22的前端设有装料挡板，料竿放置在装料平台22上，在重力的作用下向上料传动组件23滑动，方便料竿的自动上料。装料平台22的中部设有上料气缸211，上料气缸211能够将装料平台22上的料竿顶起，起到辅助上料的作用。

上料传动组件23包括包括驱动轴和从动轴，驱动轴和从动轴通过轴承安装于上料框架21上，驱动轴通过联轴器连接有上料驱动电机，驱动轴和从动轴上安装有传输带，传输带上设有间隔分布的输料板，上料传动组件23用于料竿的向上传输。传输带分为左右两个，能够适应不同长度的料竿的传输，料竿较短时使用右侧的传输带，料竿较长时使用两个传输带。

多级筛料组件24包括筛料板和筛料固定板，筛料固定板上设有筛料板调节槽，筛料板调节槽用于筛料板的安装位置的上下调节，筛料板上设有多个锯齿状凹槽，筛料板配合输料板实现料竿的自动筛选，保证每次只有一个料竿停留在输料板上。通过筛料板安装位置的上下调节，适用于不同管径的料竿的筛选。其工作原理是，当多个(比如2个)料竿停留在输料板上，输料板带动多个料竿一起上升，多个料竿经过筛料板上的锯齿状凹槽时，多个料竿先在输料板上向着锯齿状凹槽的底部滑动，再随着上升动作，多个料竿在输料板上向着锯齿状凹槽底部的相反方向滑动，当滑动到最高点时，输料板上只能允许一个料竿停留，多余的料竿被推出输料板。通过对筛料板安装位置的上下调节，即可调节输料板上能允许料竿停留位置的宽度值，从而适用于不同管径的料竿的筛选。

第一接料组件25和第二接料组件26安装于上料传动组件23的末端，用于料竿的滑动接料，上料框架21的后端设有接料滑板211，接料滑板211通过接料滑轨212、接料滑块213与上料框架21滑动连接，第一接料组件25和第二接料组件26安装于接料滑板211上，接料滑板211通过滚珠丝杠组件驱动，通过调整接料滑板211的位置，进而调整第一接料组件25和第二接料组件26的高度，以保证料竿进料时顺利进入打磨机构4。

第一接料组件25包括接料转轴251，接料转轴251通过轴承和轴承座安装于上料框架21上，接料转轴251设有接料连接板252，接料连接板252上固定设有接料滑板253，接料滑板253的末端设有接料弯折部，防止料竿在惯性的作用下脱落，接料转轴251的一端连接有接料摆动缸254，接料摆动缸254驱动接料转轴251的旋转，进而控制接料滑板253的抬起与放下。

第二接料组件26的结构与第一接料组件25相同，或者第二接料组件26设有多个间隔的接料滑板253。

第一接料组件25的接料滑板253的一侧设有接料传感器27，用于检测接料滑板253上是否有料竿，上料机构2的顶部还设有上料传感器28，用于检测料竿是否上料到位，并且能够为后续控制提供启动信号。

接料传感器27通过传感器安装板271与接料滑板253固定连接，传感器安装板271上设有传感器固定孔和传感器旋转槽，接料传感器27的一端通过传感器固定孔的定位柱旋转连接，接料传感器27的另一端通过传感器旋转槽调整安装位置。

旋转气爪机构3包括气爪滑板31和连接立板32，气爪滑板31与连接立板32固定连接，气爪滑板31通过进给滑轨13、进给滑块14与中间支架11滑动连接，连接立板32与第一滚珠丝杠组件12的丝母124固定连接，气爪滑板31的上端设有气爪固定板33，气爪固定板33上固定设有气爪电机34，气爪电机34的前端设有夹头35，旋转气爪机构3用于料竿的抓取固定和旋转驱动。

打磨机构4包括安装固定板41，打磨机构4通过安装固定板41与中间支架11固定连接，安装固定板41上端的一侧设有砂轮滑板42，砂轮滑板42与安装固定板41之间设有砂轮滑轨、砂轮滑块和滚珠丝杠组件，砂轮滑板42通过砂轮滑轨和砂轮滑块与安装固定板41滑动连接，砂轮滑板42通过滚珠丝杠组件驱动调整位置，砂轮滑板42的上方固定设有砂轮支架43，砂轮支架43的中部设有打磨砂轮44，打磨砂轮44通过轴承座和支撑块与砂轮支架43旋转连接，打磨砂轮44的上方设有打磨电机45和水管，打磨电机45与打磨砂轮44通过皮带传动连接。

安装固定板41上端的另一侧设有托板46，托板46的上端面的前端设有托板卡槽461，托板卡槽461用于承接料竿，托板46上固定设有第二丝杠组件48，第二丝杠组件48的丝母的前端连接有推板支板49，推板支板49与托板46之间设有推板滑轨和推板滑块，推板支板49通过推板滑轨和推板滑块与托板46滑动连接，推板支板49上设有推板47，推板47为L形，推板47的前端设有推板卡槽471，推板47通过推板卡槽471将料竿推向打磨砂轮44，推板47的后端设有推板固定孔和推板旋转槽，推板47通过推板固定孔的定位柱与推板支板49旋转连接，推板47通过推板旋转槽进行旋转定位，用来调整推板卡槽471与打磨砂轮44的夹角。

本实用新型一种实心竿打磨装置工作时，将实心料杆放入上料机构2的装料平台22上，传输带分为左右两个，能够适应不同长度的料竿的传输，料竿较短时使用右侧的传输带，料竿较长时使用两个传输带。多级筛料组件保证每次只有一个料竿停留在输料板上，通过筛料板安装位置的上下调节，适用于不同管径的料竿的筛选。第一接料组件25和第二接料组件26安装于上料传动组件23的末端，用于料竿的滑动接料，通过调整接料滑板211的位置，进而调整第一接料组件25和第二接料组件26的高度，以保证料竿进料时顺利进入打磨机构4。

转气爪机构3用于料竿的抓取固定和旋转驱动，旋转气爪机构3通过第一滚珠丝杠组件12驱动进给，在此进给过程中，依次收回第一接料组件25和第二接料组件26，实现料竿的稳定支撑；实心料竿进入托板卡槽461、推板卡槽471与打磨砂轮44之间的打磨通道中进行打磨，砂轮滑板42通过滚珠丝杠组件驱动调整位置，在打磨砂轮44磨损后向前进给，进而调整打磨砂轮的位置；推板47通过推板固定孔的定位柱与推板支板49旋转连接，推板47通过推板旋转槽进行旋转定位，用来调整推板卡槽471与打磨砂轮44的夹角，在打磨过程中，通过第二丝杠组件48驱动推板支板49和推板47进给，进而实现实心料竿的锥度打磨。

惟以上所述，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。

Claims (10)

1.一种实心竿打磨装置，其特征在于，包括机架、上料机构、旋转气爪机构和打磨机构，所述机架的中部设有中间支架，所述中间支架的上端设有进给滑轨和进给滑块，所述旋转气爪机构通过进给滑轨、进给滑块与中间支架滑动连接，所述中间支架的下端设有第一滚珠丝杠组件，所述第一滚珠丝杠组件用于驱动旋转气爪机构的进给运动，所述上料机构安装于机架的前端的中部，用于竿料的筛选和自动上料，所述上料机构的末端安装有第一接料组件和第二接料组件，用于料竿的滑动接料，所述旋转气爪机构和打磨机构安装于上料机构的后方，所述旋转气爪机构用于竿料的接料和打磨旋转进给，所述打磨机构用于竿料表面的打磨处理。

2.根据权利要求1所述的一种实心竿打磨装置，其特征在于，所述旋转气爪机构包括气爪滑板和连接立板，所述气爪滑板与连接立板固定连接，所述气爪滑板通过进给滑轨、进给滑块与中间支架滑动连接，所述连接立板与第一滚珠丝杠组件的丝母固定连接，所述气爪滑板的上端设有气爪固定板，所述气爪固定板上固定设有气爪电机，所述气爪电机的前端设有夹头。

3.根据权利要求1所述的一种实心竿打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括安装固定板，所述打磨机构通过安装固定板与中间支架固定连接，所述安装固定板上端的一侧设有砂轮滑板，所述砂轮滑板与安装固定板之间设有砂轮滑轨、砂轮滑块和滚珠丝杠组件，所述砂轮滑板通过砂轮滑轨和砂轮滑块与安装固定板滑动连接，所述砂轮滑板通过滚珠丝杠组件驱动调整位置，所述砂轮滑板的上方固定设有砂轮支架，所述砂轮支架的中部设有打磨砂轮，所述打磨砂轮通过轴承座和支撑块与砂轮支架旋转连接，所述打磨砂轮的上方设有打磨电机和水管，所述打磨电机与打磨砂轮通过皮带传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种实心竿打磨装置，其特征在于，所述安装固定板上端的另一侧设有托板，所述托板的上端面的前端设有托板卡槽，所述托板上固定设有第二丝杠组件，所述第二丝杠组件的丝母的前端连接有推板支板，所述推板支板与托板之间设有推板滑轨和推板滑块，所述推板支板通过推板滑轨和推板滑块与托板滑动连接，所述推板支板上设有推板，所述推板的前端设有推板卡槽。

5.根据权利要求4所述的一种实心竿打磨装置，其特征在于，所述推板的后端设有推板固定孔和推板旋转槽，所述推板通过推板固定孔的定位柱与推板支板旋转连接，所述推板通过推板旋转槽进行旋转定位。

6.根据权利要求1所述的一种实心竿打磨装置，其特征在于，所述上料机构包括上料框架、装料平台、上料传动组件、多级筛料组件、第一接料组件和第二接料组件。

7.根据权利要求6所述的一种实心竿打磨装置，其特征在于，所述上料框架的后端设有接料滑板，所述接料滑板通过接料滑轨、接料滑块与上料框架滑动连接，所述第一接料组件和第二接料组件安装于接料滑板上，所述接料滑板与上料框架之间设有驱动接料滑板的滚珠丝杠组件。

8.根据权利要求7所述的一种实心竿打磨装置，其特征在于，所述第一接料组件包括接料转轴，所述接料转轴通过轴承和轴承座安装于上料框架上，所述接料转轴设有接料连接板，所述接料连接板上固定设有接料滑板，所述接料滑板的末端设有接料弯折部，所述接料转轴的一端连接有接料摆动缸。

9.根据权利要求8所述的一种实心竿打磨装置，其特征在于，所述第二接料组件的结构与第一接料组件相同，或者所述第二接料组件设有多个间隔的接料滑板。

10.根据权利要求1所述的一种实心竿打磨装置，其特征在于，所述第一接料组件的接料滑板的一侧设有接料传感器，所述上料机构的顶部还设有上料传感器。