CN220427883U - 一种自动定位水磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动定位水磨机，机涉及加工设备技术领域，包括机架、上料机构、托举机构、打磨机构、动力旋转机构和操作台，上料机构安装于机架的前端，用于竿料的筛选和自动上料，托举机构安装于上料机构的后方，用于竿料的接料和托举，打磨机构安装于机架的后端，用于竿料表面的打磨处理，操作台安装于机架上，用于自动定位水磨机的开启和控制。在整个料竿的加工过程中实现了全自动的加工方式，提高了加工的精度和工作的效率，解放了大量的人力劳动。

Description

一种自动定位水磨机

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，特别是涉及一种自动定位水磨机。

背景技术

在鱼竿加工过程中，需打磨鱼竿表面，以便喷涂油漆，当前技术中是使用人工用手拿住鱼竿往设备砂带上根据目测工作，一人一机使用，生产出的产品打磨表面不均匀，尺寸不固定，存在打磨效率低，打磨质量差的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有鱼竿打磨加工，存在打磨效率低，打磨质量差的技术问题，提供一种自动定位水磨机，包括上料框架、装料平台、上料传动组件、多级筛料组件、引导接料组件和推拉气缸，在整个料竿的加工过程中实现了全自动的加工方式，提高了加工的精度和工作的效率，解放了大量的人力劳动。

为此，本实用新型的技术方案是，一种自动定位水磨机，其包括机架、上料机构、托举机构、打磨机构、动力旋转机构和操作台，上料机构安装于机架的前端，用于竿料的筛选和自动上料，托举机构安装于上料机构的后方，用于竿料的接料和托举，打磨机构安装于机架的后端，用于竿料表面的打磨处理，操作台安装于机架上，用于自动定位水磨机的开启和控制。

优选地，上料机构包括上料框架、装料平台、上料传动组件、多级筛料组件、引导接料组件和推拉气缸，上料框架的前端设有装料平台，装料平台与水平面之间设有夹角，装料平台的中部设有上料气缸；引导接料组件包括接料转轴，接料转轴通过轴承和轴承座安装于上料框架上，接料转轴设有间隔的接料连接板，接料连接板上固定设有接料滑板，接料滑板的末端设有接料弯折部；推拉气缸的一端与上料框架固定连接，推拉气缸的另一端通过推拉连接板与接料滑板连接。

优选地，接料滑板的一侧设有接料传感器，上料机构的顶部设有上料传感器。

优选地，上料框架的一侧设有上料侧板和齐杆侧板，上料框架的下方设有上料滑轨和上料滑块，上料滑轨与上料滑块滑动连接，上料滑轨与机架固定连接。

优选地，托举机构包括托举支架，托举支架固定安装在机架上，托举支架的一个端面设有托举气缸，托举气缸的活塞杆上安装有托轮固定板，托轮固定板上固定设有两个托轮，托轮通过旋转轴与托轮固定板旋转连接，托举支架的另一个端面设有卸料板，卸料板的顶端设有卸料斜面。

优选地，打磨机构包括滑台安装板，滑台安装板的后端面设有横向位移传动组件，滑台安装板的前端面设有滑台组件，滑台组件包括滚珠滑台，滚珠滑台与滑台安装板固定连接，滚珠滑台上设有上连接板和下连接板，上连接板和下连接板之间设有纵向滑轨，纵向滑轨与滚珠滑台固定连接，上连接板和下连接板中部设有丝杠，丝杠通过轴承与上连接板和下连接板旋转连接，丝杠上安装有丝杠滑块，滑台安装板的上端设有升降电机，升降电机通过电机安装板与滑台安装板固定连接，升降电机的输出端与丝杠连接，升降电机通过丝杠驱动丝杠滑块上下运动。

优选地，丝杠滑块上固定设有打磨支撑架，打磨支撑架上设有打磨电机和从动轮，打磨电机的输出端设有主动轮，主动轮与从动轮通过砂带连接，从动轮通过涨紧板与打磨支撑架连接，砂带的内部设有砂带角度调节轮，砂带角度调节轮通过砂带角度调节杆与打磨支撑架固定连接。

优选地，打磨支撑架上还设有压杆连接板，压杆连接板上安装有压杆气缸，压杆气缸的活塞杆上安装有托轮固定板，托轮固定板上固定设有两个托轮，托轮通过旋转轴与托轮固定板旋转连接。

优选地，动力旋转机构包括旋转底座，旋转底座通过底座滑块、底座滑轨与机架滑动连接，旋转底座的下端设有旋转电机，旋转底座的上端设有旋转轴座，旋转轴座的中部设有旋转主轴，旋转主轴与旋转电机通过皮带传动连接，旋转主轴的前端设有抓手气缸，抓手气缸上安装有抓手，旋转主轴的后端设有气动滑环，气动滑环通过滑环固定板与旋转轴座连接。

优选地，打磨机构和动力旋转机构的数量分别为两个，两个打磨机构上下排列，两个动力旋转机构左右分布。

本实用新型的有益效果是，操作台能够对自动定位水磨机进行初始化设置，包括料竿长度设置，打磨位置设置，打磨时间设置，打磨砂带的角度设置。以适应不同长度、不同锥度料竿的自动定位打磨加工。

将料竿放置到上料机构的装料平台上，料竿在重力的作用下滑向上料传动组件，料竿还可以通过上料气缸的抬升辅助上料，上料传动组件运转后带动料竿上升，上升过程中通过多级筛料组件推出多余的料竿；料竿经过引导接料组件滑落至接料滑板上，推拉气缸回收，引导接料组件向下旋转，料竿落入托举机构的两个托轮的中间位置，压杆气缸驱动两个托轮压住料竿；操作台通过动力旋转机构的驱动丝杠组件控制动力旋转机构的进给，动力旋转机构抓取料竿，并驱动料竿旋转；打磨机构的升降电机驱动打磨支撑架下降，打磨支撑架下降至砂带与料竿压紧时，压杆气缸上升，打磨电机开始工作，操作台控制打磨机构依次完成多个位置的打磨；打磨完成后托举气缸下降，料竿落到卸料板的卸料斜面上，料竿沿着卸料斜面落入回收盒；推拉气缸升起，引导接料组件向上旋转，等待下一个料竿的上料。

在整个料竿的加工过程中实现了全自动的加工方式，并且能够针对不同长度的料竿调整自上料机构的工作初始位置，通过操作台控制打磨机构的自动定位和自动打磨，进而提高了加工的精度和加工的效率，解放了大量的人力劳动。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图1的俯视图；

图4是上料机构的结构示意图

图5是图4的另一角度结构示意图；

图6是图4的左视图；

图7是打磨机构的结构示意图；

图8是打磨机构去掉传动组件后的结构示意图；

图9是图8的另一角度的结构示意图；

图10是图8的主视图；

图11是图8的右视图；

图12是托举机构的结构示意图；

图13是图12的主视图；

图14是动力旋转机构的结构示意图；

图15是图14的另一角度的结构示意图.

图中符号说明：

1.机架；11.回收盒；2.上料机构；21.上料框架；211.上料滑轨；212.上料滑块；22.装料平台；221.上料气缸；23.上料传动组件；24.多级筛料组件；25.引导接料组件；251.接料转轴；252.接料连接板；253.接料滑板；26.推拉气缸；261.推拉连接板；27.接料传感器；28.上料传感器；29.上料侧板；210.齐杆侧板；3.托举机构；31.托举支架；32.托举气缸；33.托轮固定板；34.托轮；35.卸料板；4.打磨机构；41.滑台安装板；42.横向位移传动组件；421.横向滑轨；422.横向滑块；43.升降电机；431.电机安装板；44.滑台组件；441.滚珠滑台；442.上连接板；443.下连接板；444.纵向滑轨；445.丝杠；446.丝杠滑块；45.打磨支撑架；46.打磨电机；461.主动轮；462.电机挡水板；47.从动轮；471.涨紧板；48.砂带；49.砂带角度调节轮；491.砂带角度调节杆；410.压杆连接板；411.防水罩；5.动力旋转机构；51.旋转底座；511.底座滑块；512.底座滑轨；52.旋转电机；53.旋转轴座；54.旋转主轴；55.抓手气缸；551.抓手；56.滑环固定板；57.气动滑环；6.操作台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1-图15所示，本实用新型提供一种自动定位水磨机，其包括机架1、上料机构2、托举机构3、打磨机构4、动力旋转机构5和操作台6，上料机构2安装于机架1的前端，用于竿料的筛选和自动上料，托举机构3安装于上料机构2的后方，用于竿料的接料和托举，打磨机构4安装于机架1的后端，用于竿料表面的打磨处理，打磨机构4下方设有回收盒11，回收盒11用于料竿的回收，操作台6安装于机架1上，用于自动定位水磨机的开启和控制。

上料机构2包括上料框架21、装料平台22、上料传动组件23、多级筛料组件24、引导接料组件25和推拉气缸26，上料框架21的一侧设有上料侧板209和齐杆侧板210，上料侧板209和齐杆侧板210分别与机架1固定连接，上料侧板209用于料竿的初步对齐；齐杆侧板210用于料竿提升过程中的对齐。

上料框架21的下方设有上料滑轨211和上料滑块212，上料滑轨211与上料滑块212滑动连接，上料滑轨211与机架1固定连接，上料框架21通过上料滑轨211、上料滑块212与机架1滑动连接，方便调整上料框架21的位置，配合上料侧板209，用于适应不同长度的料竿的放料。

上料框架21的前端设有装料平台22，装料平台22与水平面之间设有夹角，装料平台22朝着上料传动组件23的方向向下倾斜，料竿放置在装料平台22上，在重力的作用下向上料传动组件23滑动，方便料竿的自动上料。装料平台22的中部设有上料气缸211，上料气缸211能够将装料平台22上的料竿顶起，起到辅助上料的作用。

上料传动组件23包括驱动轴和从动轴，驱动轴和从动轴通过轴承安装于上料框架21上，驱动轴通过联轴器连接有上料驱动电机，驱动轴和从动轴上安装有传输带，传输带上设有间隔分布的输料板，输料板的形状为L形，上料传动组件23用于料竿的向上传输。传输带分为左右两个，能够适应不同长度的料竿的传输，料竿较短时使用右侧的传输带，料竿较长时使用两个传输带。

多级筛料组件24包括筛料板和筛料固定板，筛料固定板上设有筛料板调节槽，筛料板调节槽用于筛料板的安装位置的上下调节，筛料板上设有多个锯齿状凹槽，筛料板配合输料板实现料竿的自动筛选，保证每次只有一个料竿停留在输料板上。通过筛料板安装位置的上下调节，适用于不同管径的料竿的筛选。其工作原理是，当多个(比如2个)料竿停留在输料板上，输料板带动多个料竿一起上升，多个料竿经过筛料板上的锯齿状凹槽时，多个料竿先在输料板上向着锯齿状凹槽的底部滑动，再随着上升动作，多个料竿在输料板上向着锯齿状凹槽底部的相反方向滑动，当滑动到最高点时，输料板上只能允许一个料竿停留，多余的料竿被推出输料板。通过对筛料板安装位置的上下调节，即可调节输料板上能允许料竿停留位置的宽度值，从而适用于不同管径的料竿的筛选。

引导接料组件25安装于上料传动组件23的末端，用于料竿的滑动接料，引导接料组件25包括接料转轴251，接料转轴251通过轴承和轴承座安装于上料框架21上，接料转轴251设有间隔的接料连接板252，接料连接板252上固定设有接料滑板253，接料滑板253的末端设有接料弯折部，防止料竿在惯性的作用下脱落。

上料框架21的一侧设有推拉气缸26，推拉气缸26的一端与上料框架21固定连接，推拉气缸26的另一端通过推拉连接板261与接料滑板253连接，推拉气缸26控制引导接料组件25的抬起与放下。

接料滑板253的一侧设有接料传感器27，用于检测接料滑板253上是否有料竿，上料机构2的顶部还设有上料传感器28，用于检测料竿是否上料到位，并且能够为后续控制提供启动信号。

托举机构3包括托举支架31，托举支架31固定安装在机架1上，托举支架31的一个端面设有托举气缸32，托举气缸32的活塞杆上安装有托轮固定板33，托轮固定板33上固定设有两个托轮34，托轮34通过旋转轴与托轮固定板33旋转连接，两个托轮34的间距小于料竿的直径，两个托轮34的中间位置用于托举料竿。托举支架31的另一个端面设有卸料板35，卸料板35的顶端设有卸料斜面，卸料斜面向回收盒11的方向倾斜。托举气缸32升起的时候，两个托轮34用于托举料竿，托举气缸32下降的时候，料竿落到卸料板35的卸料斜面上，料竿沿着卸料斜面落入回收盒11。

托举机构3的数量至少为2个，若待加工的料竿较长或者杆径较细时，通过增加托举机构3的数量保证打磨的固定的稳定性。

打磨机构4包括滑台安装板41，滑台安装板41的后端面设有横向位移传动组件42，横向位移传动组件42包括横向滑轨421、横向滑块422、横向位移电机、横向位移从动轮、横向皮带，滑台安装板41通过横向滑轨421、横向滑块422与机架1滑动连接，横向位移电机与横向位移从动轮通过横向皮带传动连接，横向皮带与滑台安装板41固定连接，操作台6控制横向位移电机驱动滑台安装板41在横向滑轨421上水平左右滑动，实现打磨机构4的打磨位置的自动定位。

滑台安装板41的前端面设有滑台组件44，滑台组件44包括滚珠滑台441，滚珠滑台441与滑台安装板41固定连接，滚珠滑台441上设有上连接板442和下连接板443，上连接板442和下连接板443之间设有纵向滑轨444，纵向滑轨444与滚珠滑台441固定连接，上连接板442和下连接板443中部设有丝杠445，丝杠445通过轴承与上连接板442和下连接板443旋转连接，丝杠445上安装有丝杠滑块446，滑台安装板41的上端设有升降电机43，升降电机43通过电机安装板431与滑台安装板41固定连接，升降电机43的输出端与丝杠445连接，升降电机43通过丝杠445驱动丝杠滑块446上下运动。

丝杠滑块446上固定设有打磨支撑架45，打磨支撑架45上设有打磨电机46和从动轮47，打磨电机46的输出端设有主动轮461，主动轮461与从动轮47通过砂带48连接，从动轮47通过涨紧板471与打磨支撑架45连接，砂带48的内部设有砂带角度调节轮49，砂带角度调节轮49通过砂带角度调节杆491与打磨支撑架45固定连接，砂带角度调节轮49用于调节砂带48的倾斜角度，以适应不同锥度的料竿的打磨。砂带角度调节轮49与水平面之间设有夹角，该夹角的大小通过砂带角度调节杆491进行调节，即通过调节砂带角度调节杆491的安装角度，调节砂带角度调节轮49与水平面之间设有夹角大小。

砂带48的外侧设有防水罩411，防水罩411上设有接通打磨用水的通水孔，打磨电机46的一侧设有电机挡水板462，用于打磨电机46的防护。

打磨支撑架45上还设有压杆连接板410，压杆连接板410上安装有压杆气缸，压杆气缸的活塞杆上安装有托轮固定板33，托轮固定板33上固定设有两个托轮34，托轮34通过旋转轴与托轮固定板33旋转连接，两个托轮34的间距小于料竿的直径，两个托轮34的中间位置用于压住料竿，压杆气缸下降的时候，两个托轮34用于压住料竿，防止料竿旋转抖动，打磨支撑架45下降至砂带48与料竿压紧时，压杆气缸上升。

打磨机构4的数量为1个或者多个，对于打磨位置大小相同，打磨位置间隔相同的料竿，可以通过设置多个打磨机构4以提高打磨效率。

动力旋转机构5包括旋转底座51，旋转底座51通过底座滑块511、底座滑轨512与机架1滑动连接，操作台6通过动力旋转机构5的驱动丝杠组件控制动力旋转机构5的进给。

旋转底座51的下端设有旋转电机52，旋转底座51的上端设有旋转轴座53，旋转轴座53的中部设有旋转主轴54，旋转主轴54与旋转电机52通过皮带传动连接，旋转主轴54的前端设有抓手气缸55，抓手气缸55上安装有抓手551，用于料竿的抓取，旋转主轴54的后端设有气动滑环57，气动滑环57通过滑环固定板56与旋转轴座53连接。

本发明一种自动定位水磨机的工作原理是，操作台6对自动定位水磨机进行初始化设置，包括料竿长度设置，打磨位置设置，打磨时间设置，打磨砂带的角度设置。

将料竿放置到上料机构2的装料平台22上，料竿在重力的作用下滑向上料传动组件23，料竿还可以通过上料气缸221的抬升辅助上料，上料传动组件23运转后带动料竿上升，上升过程中通过多级筛料组件24推出多余的料竿；料竿经过引导接料组件25滑落至接料滑板253上，推拉气缸26回收，引导接料组件25向下旋转，料竿落入托举机构3的两个托轮34的中间位置，压杆气缸驱动两个托轮34压住料竿；操作台6通过动力旋转机构5的驱动丝杠组件控制动力旋转机构5的进给，动力旋转机构5抓取料竿，并驱动料竿旋转；打磨机构4的升降电机43驱动打磨支撑架45下降，打磨支撑架45下降至砂带48与料竿压紧时，压杆气缸上升，打磨电机46开始工作，操作台6控制打磨机构4依次完成多个位置的打磨；打磨完成后托举气缸32下降，料竿落到卸料板35的卸料斜面上，料竿沿着卸料斜面落入回收盒11；推拉气缸26升起，引导接料组件25向上旋转，等待下一个料竿的上料。

在整个料竿的加工过程中实现了全自动的加工方式，并且能够针对不同长度的料竿调整自上料机构2的工作初始位置，通过操作台6控制打磨机构4的自动定位和自动打磨，进而提高了加工的精度和加工的效率，解放了大量的人力劳动。

在一个具体实施例中，打磨机构4和动力旋转机构5的数量分别为两个，两个打磨机构4上下排列，两个动力旋转机构5左右分布，与之对应的托举机构3分为两组，料竿经过第一个打磨机构4打磨后，由第一组托举机构3向下滑落至第二组托举机构3，再经过第二个打磨机构4的打磨，能够实现料竿两端的打磨，避免了一个动力旋转机构5时，抓取位置无法打磨的问题。

一种自动定位水磨机及使用方法，采用上述的自动定位水磨机，具体步骤如下：

S1.对自动定位水磨机进行初始化设置，操作台中设置料竿的长度，设置料竿的直径，设置打磨的位置，设置打磨的时间，设置打磨砂带的角度；根据料竿的长度调整上料机构的初始位置，根据料竿的长度调整托举机构的初始位置，根据料竿的直径调整筛料板在筛料固定板上的安装高度；

S2.打开启动开关，上料机构开始工作，在上料传动组件的传动运转下，输料板开始上升并将料竿从装料平台中带走，若一个输料板带走多根料竿，在经过筛料板的筛选后，把输料板上多余的料竿筛落下去，每个输料板只留下一根鱼竿料竿；

S3.在料竿的上料过程中，上料气缸将装料平台上的料竿顶起，以辅助上料；在料竿的上料过程中，料竿的一端先经过上料侧板初步对齐，后经过齐杆侧板在提升过程中对齐；

S4.当上料传感器检测料竿上料到位并将信号传递给操作台，操作台通过指令控制上料传动组件停止转动；

S5.此时，推拉气缸控制引导接料组件处于抬起状态，料竿沿着接料滑板滑落至接料滑板的末端的接料弯折部；

S6.当接料传感器检测接料滑板上有料竿时，推拉气缸控制引导接料组件向下旋转放下，料竿被放入托举机构的托轮上；

S7.压杆气缸驱动托轮压住料竿；

S8.操作台通过动力旋转机构的驱动丝杠组件控制动力旋转机构的进给，动力旋转机构抓取料竿，并驱动料竿旋转；

S9.打磨机构的升降电机驱动打磨支撑架下降，打磨支撑架下降至砂带与料竿压紧时，压杆气缸上升，打磨电机开始工作；操作台控制打磨机构依次完成多个位置的打磨；

若自动定位水磨机配置两组打磨机构和动力旋转机构，料竿经过第一个打磨机构打磨后，由第一组托举机构向下滑落至第二组托举机构，再经过第二个打磨机构的打磨，能够实现料竿两端的打磨，避免了一个动力旋转机构时，抓取位置无法打磨的问题。

S10.打磨完成后托举气缸下降，料竿落到卸料板的卸料斜面上，料竿沿着卸料斜面落入回收盒；

S11.推拉气缸控制引导接料组件向上旋转抬起，等待下一个料竿的上料，如此循环进行。

惟以上所述，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。

Claims (10)

1.一种自动定位水磨机，其特征在于，包括机架、上料机构、托举机构、打磨机构、动力旋转机构和操作台，所述上料机构安装于机架的前端，用于竿料的筛选和自动上料，所述托举机构安装于上料机构的后方，用于竿料的接料和托举，所述打磨机构安装于机架的后端，用于竿料表面的打磨处理，所述操作台安装于机架上，用于自动定位水磨机的开启和控制。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位水磨机，其特征在于，所述上料机构包括上料框架、装料平台、上料传动组件、多级筛料组件、引导接料组件和推拉气缸，所述上料框架的前端设有装料平台，所述装料平台与水平面之间设有夹角，所述装料平台的中部设有上料气缸；所述引导接料组件包括接料转轴，所述接料转轴通过轴承和轴承座安装于上料框架上，所述接料转轴设有间隔的接料连接板，所述接料连接板上固定设有接料滑板，所述接料滑板的末端设有接料弯折部；所述推拉气缸的一端与上料框架固定连接，所述推拉气缸的另一端通过推拉连接板与接料滑板连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动定位水磨机，其特征在于，所述接料滑板的一侧设有接料传感器，所述上料机构的顶部设有上料传感器。

4.根据权利要求2所述的一种自动定位水磨机，其特征在于，所述上料框架的一侧设有上料侧板和齐杆侧板，所述上料框架的下方设有上料滑轨和上料滑块，所述上料滑轨与上料滑块滑动连接，所述上料滑轨与机架固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动定位水磨机，其特征在于，所述托举机构包括托举支架，所述托举支架固定安装在机架上，所述托举支架的一个端面设有托举气缸，所述托举气缸的活塞杆上安装有托轮固定板，所述托轮固定板上固定设有两个托轮，所述托轮通过旋转轴与托轮固定板旋转连接，所述托举支架的另一个端面设有卸料板，所述卸料板的顶端设有卸料斜面。

6.根据权利要求1所述的一种自动定位水磨机，其特征在于，所述打磨机构包括滑台安装板，所述滑台安装板的后端面设有横向位移传动组件，所述滑台安装板的前端面设有滑台组件，所述滑台组件包括滚珠滑台，所述滚珠滑台与滑台安装板固定连接，所述滚珠滑台上设有上连接板和下连接板，所述上连接板和下连接板之间设有纵向滑轨，所述纵向滑轨与滚珠滑台固定连接，所述上连接板和下连接板中部设有丝杠，所述丝杠通过轴承与上连接板和下连接板旋转连接，所述丝杠上安装有丝杠滑块，所述滑台安装板的上端设有升降电机，所述升降电机通过电机安装板与滑台安装板固定连接，所述升降电机的输出端与丝杠连接，所述升降电机通过丝杠驱动丝杠滑块上下运动。

7.根据权利要求6所述的一种自动定位水磨机，其特征在于，所述丝杠滑块上固定设有打磨支撑架，所述打磨支撑架上设有打磨电机和从动轮，所述打磨电机的输出端设有主动轮，所述主动轮与从动轮通过砂带连接，所述从动轮通过涨紧板与打磨支撑架连接，所述砂带的内部设有砂带角度调节轮，所述砂带角度调节轮通过砂带角度调节杆与打磨支撑架固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动定位水磨机，其特征在于，所述打磨支撑架上还设有压杆连接板，所述压杆连接板上安装有压杆气缸，所述压杆气缸的活塞杆上安装有托轮固定板，所述托轮固定板上固定设有两个托轮，所述托轮通过旋转轴与托轮固定板旋转连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动定位水磨机，其特征在于，所述动力旋转机构包括旋转底座，所述旋转底座通过底座滑块、底座滑轨与机架滑动连接，所述旋转底座的下端设有旋转电机，所述旋转底座的上端设有旋转轴座，所述旋转轴座的中部设有旋转主轴，所述旋转主轴与旋转电机通过皮带传动连接，所述旋转主轴的前端设有抓手气缸，所述抓手气缸上安装有抓手，所述旋转主轴的后端设有气动滑环，所述气动滑环通过滑环固定板与旋转轴座连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动定位水磨机，其特征在于，所述打磨机构和动力旋转机构的数量分别为两个，两个所述打磨机构上下排列，两个所述动力旋转机构左右分布。