CN209953559U

CN209953559U - 一种自动下料的折弯机

Info

Publication number: CN209953559U
Application number: CN201920561184.7U
Authority: CN
Inventors: 陈曦
Original assignee: Jiashan Haohang Electric Co Ltd
Current assignee: Jiashan Haohang Electric Co Ltd
Priority date: 2019-04-23
Filing date: 2019-04-23
Publication date: 2020-01-17
Anticipated expiration: 2029-04-23

Abstract

本实用新型公开了一种自动下料的折弯机，属于板材加工领域，其技术方案要点是包括机架，所述机架固定连接有折弯结构，所述机架设置为折弯结构下料的下料结构，所述折弯结构包括设置于机架的夹持座和折弯压头，所述夹持座贯穿开设有供板材穿过的板材孔，所述折弯压头竖直滑动连接于夹持座远离输送结构的一端，所述夹持座固定连接有驱动折弯压头竖直移动的液压缸，所述下料结构包括水平转动连接于机架的下料辊和驱动下料辊转动的伺服电机，所述伺服电机固定连接于机架，所述板材孔的底端内壁开设有让位孔，所述下料辊的侧壁通过让位孔延伸进入板材孔。本实用新型具有自动下料的效果。

Description

一种自动下料的折弯机

技术领域

本实用新型涉及板材加工技术领域，更具体地说，它涉及一种自动下料的折弯机。

背景技术

在金属框架或箱体的行业中一般使用板料折弯机将金属板材进行加工，将板材折弯成需要的形状。

目前，公告号为CN1102871C的中国发明专利公开了一种折弯金属板材的折弯机，包括一个上部垂直往复的细长折弯冲头；一个下部的静止的细长折弯底模，它具有至少一个纵向折弯槽；测量装置，用于在折弯中测量金属板材在折弯槽中的相应的弯曲运动，以对所述折弯机的弯曲工艺过程中的弯曲参数通过逻辑数据处理单元进行控制，该测量装置在至少四个弯曲测量点上进行测量，所有所述测量点被分成两组，由一通过被折金属板材的弯曲拐角中心线的假想垂直平面将其分开，一组测量点在一侧，而另一组在另一侧。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：弯折完成后需要人工手动将板材从而弯折工位中抬出，从而导致使用不方便。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种自动下料的折弯机,利用下料辊带动完成折弯的板料的卸料。

本实用新型为了实现上述目的，提供了如下技术方案：一种自动下料的折弯机，包括机架，所述机架固定连接有折弯结构，所述机架设置为折弯结构下料的下料结构，所述折弯结构包括设置于机架的夹持座和折弯压头，所述夹持座贯穿开设有供板材穿过的板材孔，所述折弯压头竖直滑动连接于夹持座远离输送结构的一端，所述夹持座固定连接有驱动折弯压头竖直移动的液压缸，所述下料结构包括水平转动连接于机架的下料辊和驱动下料辊转动的伺服电机，所述伺服电机固定连接于机架，所述板材孔的底端内壁开设有让位孔，所述下料辊的侧壁通过让位孔延伸进入板材孔。

通过采用上述技术方案，完成折弯后，启动伺服电机使其驱动下料辊转动，下料辊的侧壁通过让位孔延伸进入板材孔中并且抵触于板材的下端面，从而下料辊转动带动板材移动，使其离开板材孔，进而实现了卸料；利用下料装置实现了自动下料的目的，节省了人力，使折弯机操作更加方便。

本实用新型进一步设置为：所述下料辊包括转动连接于机架的下料轴和同轴固定连接于下料轴的下料轮，同一下料轴的所述下料轮有多个，所述下料轮的侧壁通过让位孔延伸进入板材孔。

通过采用上述技术方案，可以减小了下料辊的体积，并且减轻了下料辊的重量，减轻了伺服电机的驱动负载。

本实用新型进一步设置为：所述夹持座包括固定连接于机架的固定座和竖直滑动连接于固定座的滑座，所述板材孔为滑座和固定座之间的间隙，所述固定座固定连接有驱动滑座竖直移动的夹持气缸。

通过采用上述技术方案，板材进入板材孔内后，利用夹持气缸驱动滑座向固定座的方向移动，从而将板料夹紧，增加折弯成型后板料的品质，避免板料折弯时一端翘起，而导致折弯角度不符合要求。

本实用新型进一步设置为：所述滑座位于固定座的下方，当所述滑座向上移动将板材夹紧时所述下料轮的侧壁从板材孔中退出。

通过采用上述技术方案，当板材进入板材孔后，在夹持气缸的驱动下，滑座向上移动从而将板料夹紧，并且此时因为滑座向上滑移，带动板材向上移动，从而使板材不在与下料辊接触；当折弯结束后，在夹持气缸的驱动下，滑座带动板材向下移动，使折弯后的板材与下料辊重新接触，实现了板材的下料，可以使伺服电机始终保持开启状态，无需频繁的启停，增加了伺服电机的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述机架设置有为板材进行定位的定位板，所述定位板位于夹持座靠近折弯压头的一端。

通过采用上述技术方案，在输送结构的输送下，板料一端穿过板料孔并且抵触于定位板上，然后对板料进行折弯，确保了折弯点的位置，无需要人为控制板材折弯时的位置，进而使折弯机使用更加方便。

本实用新型进一步设置为：所述下料辊的转动轴线与定位板呈垂直设置，所述下料辊有多根并且均相互平行。

通过采用上述技术方案，因为定位板的存在，当板材尺寸较大时不法使板材从夹持座靠近定位板的一端实现下料，所以使板材从板材孔宽度方向实现下料，可以对尺寸较大板料进行弯折和下料。

本实用新型进一步设置为：所述定位板靠近夹持板的侧壁固定连接有呈竖直设置的连接板，所述连接板与夹持座呈垂直设置，所述连接板与夹持座之间留有间隙。

通过采用上述技术方案，因为伺服电机始终保持工作状态，从而刚输送至板材孔内的板材将受到下料辊施加的横向的摩擦力，利用连接板克服板材受到的横向摩擦力，确保板材没有完成折弯时不会被输送出板材孔；完成弯折后，因为连接板与夹持座之间留有间隙，而弯折后的板材一端呈竖直，所以完成弯折的板材可以被输送出板材孔。

本实用新型进一步设置为：所述机架上固定连接有两根呈水平设置的螺杆，所述螺杆与定位板呈垂直设置，所述定位板滑动连接于螺杆上，所述螺杆螺纹连接有两个调节螺母，两个所述调节螺母分别抵触于定位板相背的两侧。

通过采用上述技术方案，可以通过转动调节螺母，从而控制定位板与夹持座之间的距离，进而可以调节板材弯折端的宽度。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一，机架设置有下料结构，下料结构包括水平转动连接于机架的下料辊和驱动下料辊转动的伺服电机，下料辊的侧壁延伸进入板材孔内，完成折弯后，启动伺服电机使其驱动下料辊转动，下料辊的侧壁抵触于板材的下端面，从而下料辊转动带动板材移动，使其离开板材孔，进而实现了卸料，利用下料装置实现了自动下料的目的，节省了人力，使折弯机操作更加方便；

其二，利用定位板为板材进行定位，板料一端穿过板料孔并且抵触于定位板上，然后对板料进行折弯，确保了折弯点的位置，无需要人为控制板材折弯时的位置，进而使折弯机使用更加方便；

其三，当板材进入板材孔后，在夹持气缸的驱动下，滑座向上移动从而将板料夹紧，并且此时因为滑座向上滑移，带动板材向上移动，从而使板材不在与下料辊接触；当折弯结束后，在夹持气缸的驱动下，滑座带动板材向下移动，使折弯后的板材与下料辊重新接触，实现了板材的下料，可以使伺服电机始终保持开启状态，无需频繁的启停，增加了伺服电机的使用寿命。

附图说明

图1为本实施例的立体图；

图2为本实施例用于展示折弯结构的剖面图；

图3为本实施例用于展示下料结构的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、折弯结构；3、上料结构；4、下料结构；5、取料结构；6、输送结构；7、取料架；8、取料辊；9、输送带；10、第一驱动电机；11、横板；12、铰接架；13、连接杆；14、输送辊；15、传送带；16、第二驱动电机；17、挡板；18、第三驱动电机；19、夹持座；20、折弯压头；21、液压缸；22、固定座；23、滑座；24、板材孔；25、夹持气缸；26、压轮；27、定位装置；28、螺杆；29、定位板；30、调节螺母；31、下料辊；32、伺服电机；33、下料轴；34、下料轮；35、让位孔；36、连接板；37、防滑凸起。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种自动下料的折弯机，如图1所示，包括机架1、折弯结构2、上料结构3和下料结构4。折弯结构2设置于机架1上，用于对板料进行折弯。上料结构3设置于机架1的一端，其与折弯结构2连通，将板料输送至折弯结构2中。下料结构4设置于机架1上，将完成弯折的板料从折弯结构2中输送出去。

如图1所示，上料结构3包括取料结构5和输送结构6。将需要折弯的板料堆叠，利用取料结构5将逐一将板料堆上的板料分离后取下，然后输送至输送结构6处，输送结构6将板件输送至折弯结构2。

如图1所示，取料结构5包括取料架7、取料辊8和输送带9。取料架7一端铰接于机架1上，取料辊8转动连接于取料架7的另一端。取料架7固定连接有驱动取料辊8转动的第一驱动电机10。输送带9安装于取料架7上，输送带9一端靠近取料辊8，另一端靠近输送结构6。输送带9靠近取料辊8的一端的上表面低于取料辊8的下端。取料辊8上周向固定连接多个橡胶材质的防滑凸起37。上料时，在重力的作用下，取料架7自由端向下转动，使取料辊8抵触于板材堆最上端的板材上，在第一驱动电机10的驱动下，取料辊8转动从而将最上方的板材输送置于输送带9上，然后在输送带9的作用下输送至输送结构6内。

如图1所示，取料架7包括横板11、铰接架12和连接杆13。横板11一端铰接于机架1，铰接架12有两个并且分别铰接于横板11的两端连接杆13与横板11呈平行设置，并且其两端分别与两个铰接架12铰接。横板11、连接杆13和两个铰接架12形成平行四边形结构。输送带9包括两个输送辊14、套设两个输送辊14的传送带15以及驱动输送辊14转动的第二驱动电机16。两个输送辊14分别转动连接于两个铰接架12上，第二驱动电机16固定于靠近输送结构6的铰接架12。取料辊8转动连接于横板11上，第一驱动电机10固定连接于横板11。因为取料架7为平行四边形结构，从而当取料架7转动过程中，使靠近板料堆的铰接架12呈竖直设置，从而减少取料架7转动过程中其与板料堆之间的干涉。远离第二驱动电机16的铰接架12下端固定连接有竖直设置的挡板17，挡板17的上端低于取料辊8的最下端。利用挡板17支撑板料堆，避免取料辊8在板料堆上取料时使板料堆倾倒。

如图1所示，输送结构6包括四个转动连接于机架1的输送辊14和驱动输送辊14转动的第三驱动电机18，输送辊14均位于同一水平面内。第三驱动电机18通过两个带传动驱动四个输送辊14。每个带传动结构驱动两个相邻的输送辊14。

如图2所示，折弯结构2包括夹持座19和折弯压头20。夹持座19用于固定板料。折弯压头20竖直滑动连接于夹持座19远离输送结构6的一端，夹持座19固定连接有驱动折弯压头20竖直移动的液压缸21。在液压缸21的驱动下使折弯压头20向下移动从将板材折弯。

如图2所示，夹持座19包括固定连接于机架1的固定座22和竖直滑动连接于固定座22的滑座23。两者之间的间隙为板材孔24。固定座22一侧侧壁固定连接有夹持气缸25，夹持气缸25的活塞杆与滑座23固定连接。在夹持气缸25的驱动下，滑座23相对于固定座22在竖直方向竖直移动，当板料进入板材孔24内，驱动夹持气缸25使滑座23与固定座22相互靠近，从而将板料夹紧。

如图2所示，折弯压头20下端转动连接有多个压轮26，多个压轮26均呈同轴设置，压轮26的转动轴线与板料的输送方向呈垂直设置，压轮26的转动轴线呈水平设置。利用压轮26减小折弯压头20与板材之间的产生的摩擦力，使板材仅受到竖直向下的压力，减少弯折时板材表面的磨损。

如图2所示，为了方便板料的定位，在机架1设置有定位装置27，定位装置27包括螺杆28和定位板29。螺杆28有两个并且均呈水平设置固定连接于机架1上，其与板料的输送方向平行。定位板29滑动连接于螺杆28上，螺杆28螺纹连接有两个调节螺母30，两个调节螺母30分别抵触于定位板29相背的两侧。可以通过转动调节螺母30，从而控制定位板29与夹持座19之间的距离，进而可以调节板材弯折端的宽度。

如图2和图3所示，下料结构4包括多个平行的下料辊31和伺服电机32。下料辊31包括水平转动连接于机架1的下料轴33和同轴固定连接于下料辊31的多个下料轮34。下料辊31与板材进料的方向呈平行设置。滑座23开设有多个与板材孔24连通的让位孔35。下料辊31位于滑座23的下方。当滑座23位于下止点时，下料轮34的侧壁通过让位孔35延伸进入板材孔24。当滑座23将板材夹紧时，滑座23的上表面高于下料轮34最上端侧壁。完成折弯后，启动伺服电机32使其驱动下料辊31转动，下料辊31的侧壁通过让位孔35延伸进入板材孔24中并且抵触于板材的下端面，从而下料辊31转动带动板材移动，使其离开板材孔24，进而实现了卸料；利用下料结构4实现了自动下料的目的，节省了人力，使折弯机操作更加方便。

如图2和图3所示，因为伺服电机32始终保持工作状态，从而刚输送至板材孔24内的板材将受到下料辊31施加的横向摩擦力，从而导致板材可能还未完成折弯便被送出夹持结构，为此，在定位板29固定连接有连接板36。连接板36呈竖直设置并且位于定位板29靠近夹持座19的侧壁，连接板36与定位板29呈垂直设置，连接板36与夹持座19之间留有间隙。利用连接板36克服板材受到的横向摩擦力，确保板材没有完成折弯时不会被输送出板材孔24；完成弯折后，因为连接板36与夹持座19之间留有间隙，而弯折后的板材一端呈竖直，所以完成弯折的板材可以被输送出板材孔24。

本实施例的实施原理为：将需要折弯的板料堆叠，在重力的作用下，取料架7一端向下转动，使取料辊8抵触于板材堆最上端的板材上，在第一驱动电机10的驱动下，取料辊8转动从而将最上方的板材输送置于输送带9上，然后在输送带9的作用下输送至输送结构6内。输送结构6通过输送辊14将板材输送至折弯结构2中。板材进入折弯结构2的夹持座19内，利用定位板29和连接板36为板材进行定位，然后利用夹持座19将板材固定，在液压缸21的驱动下使折弯压头20向下移动从将板材折弯。完成折弯后，启动伺服电机32使其驱动下料辊31转动，下料辊31的侧壁通过让位孔35延伸进入板材孔24中并且抵触于板材的下端面，从而下料辊31转动带动板材移动，使其离开板材孔24，进而实现了卸料；利用下料结构4实现了自动下料的目的，节省了人力，使折弯机操作更加方便。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims

1.一种自动下料的折弯机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）固定连接有折弯结构（2），所述机架（1）设置为折弯结构（2）下料的下料结构（4），所述折弯结构（2）包括设置于机架（1）的夹持座（19）和折弯压头（20），所述夹持座（19）贯穿开设有供板材穿过的板材孔（24），所述折弯压头（20）竖直滑动连接于夹持座（19）远离输送结构（6）的一端，所述夹持座（19）固定连接有驱动折弯压头（20）竖直移动的液压缸（21），所述下料结构（4）包括水平转动连接于机架（1）的下料辊（31）和驱动下料辊（31）转动的伺服电机（32），所述伺服电机（32）固定连接于机架（1），所述板材孔（24）的底端内壁开设有让位孔（35），所述下料辊（31）的侧壁通过让位孔（35）延伸进入板材孔（24）。

2.根据权利要求1所述的一种自动下料的折弯机，其特征在于：所述下料辊（31）包括转动连接于机架（1）的下料轴（33）和同轴固定连接于下料轴（33）的下料轮（34），同一下料轴（33）的所述下料轮（34）有多个，所述下料轮（34）的侧壁通过让位孔（35）延伸进入板材孔（24）。

3.根据权利要求2所述的一种自动下料的折弯机，其特征在于：所述夹持座（19）包括固定连接于机架（1）的固定座（22）和竖直滑动连接于固定座（22）的滑座（23），所述板材孔（24）为滑座（23）和固定座（22）之间的间隙，所述固定座（22）固定连接有驱动滑座（23）竖直移动的夹持气缸（25）。

4.根据权利要求3所述的一种自动下料的折弯机，其特征在于：所述滑座（23）位于固定座（22）的下方，当所述滑座（23）向上移动将板材夹紧时所述下料轮（34）的侧壁从板材孔（24）中退出。

5.根据权利要求4所述的一种自动下料的折弯机，其特征在于：所述机架（1）设置有为板材进行定位的定位板（29），所述定位板（29）位于夹持座（19）靠近折弯压头（20）的一端。

6.根据权利要求5所述的一种自动下料的折弯机，其特征在于：所述下料辊（31）的转动轴线与定位板（29）呈垂直设置，所述下料辊（31）有多根并且均相互平行。

7.根据权利要求6所述的一种自动下料的折弯机，其特征在于：所述定位板（29）靠近夹持板的侧壁固定连接有呈竖直设置的连接板（36），所述连接板（36）与夹持座（19）呈垂直设置，所述连接板（36）与夹持座（19）之间留有间隙。

8.根据权利要求7所述的一种自动下料的折弯机，其特征在于：所述机架（1）上固定连接有两根呈水平设置的螺杆（28），所述螺杆（28）与定位板（29）呈垂直设置，所述定位板（29）滑动连接于螺杆（28）上，所述螺杆（28）螺纹连接有两个调节螺母（30），两个所述调节螺母（30）分别抵触于定位板（29）相背的两侧。