CN210412633U - 侧钻孔机 - Google Patents

侧钻孔机 Download PDF

Info

Publication number
CN210412633U
CN210412633U CN201920651652.XU CN201920651652U CN210412633U CN 210412633 U CN210412633 U CN 210412633U CN 201920651652 U CN201920651652 U CN 201920651652U CN 210412633 U CN210412633 U CN 210412633U
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide rail
sliding seat
drilling motor
power source
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201920651652.XU
Other languages
English (en)
Inventor
赵福龙
熊飞
肖亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Unipres Guangzhou Corp
Original Assignee
Unipres Guangzhou Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Unipres Guangzhou Corp filed Critical Unipres Guangzhou Corp
Priority to CN201920651652.XU priority Critical patent/CN210412633U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN210412633U publication Critical patent/CN210412633U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

一种侧钻孔机,包括钻孔电机和三轴驱动装置,所述三轴驱动装置包括驱动钻孔电机沿X轴移动的X轴驱动机构、驱动钻孔电机沿Z轴移动的Z轴驱动机构和钻孔电机沿Y轴移动的Y轴驱动机构。本实用新型利用三轴驱动装置可以驱动钻孔电机在目标物体侧壁上任意位置移动,而且移动的位置精确,减少人为误差;另外,钻孔电机的位置固定,其输出轴能够与物体侧壁垂直,确保钻孔电机作业时能够垂直与物体侧壁,从而提高钻孔精度。

Description

侧钻孔机
技术领域
本实用新型涉及钻孔设备,尤其是一种侧钻孔机。
背景技术
现有的钻孔设备一般为手持式设备,钻孔作业时,钻孔设备需与物品壁面垂直。实际操作中,手持钻孔设备钻孔时,由于人为的误差难以使钻孔设备垂直与物品壁面,因此钻孔的精度受到影响。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种侧钻孔机,提高钻孔的精度。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种侧钻孔机,包括钻孔电机和三轴驱动装置,所述三轴驱动装置包括驱动钻孔电机沿X轴移动的X轴驱动机构、驱动钻孔电机沿Z轴移动的Z轴驱动机构和钻孔电机沿Y轴移动的Y轴驱动机构;所述X轴驱动机构包括水平设置的第一导轨、与第一导轨配合的第一滑动座和用于驱动第一滑动座在第一导轨上滑动的第一动力源,所述钻孔电机安装在第一滑动座上;所述Z轴驱动机构包括竖直设置的第二导轨、与第二导轨配合的第二滑动座和用于驱动第二滑动座在第二导轨上滑动的第二动力源,所述第一导轨和第一动力源安装在第二滑动座上;所述Y轴驱动机构包括水平设置的第三导轨、与第三导轨配合的第三滑动座和用于驱动第三滑动座在第三导轨上滑动的第三动力源,所述第二导轨安装在第三滑动座上。本实用新型利用三轴驱动装置可以驱动钻孔电机在目标物体侧壁上任意位置移动,而且移动的位置精确,减少人为误差;另外,钻孔电机的位置固定,其输出轴能够与物体侧壁垂直,确保钻孔电机作业时能够垂直与物体侧壁,从而提高钻孔精度。
作为改进,所述钻孔电机的输出轴与第一导轨平行。
作为改进,所述第一动力源包括第一螺杆和驱动第一螺杆的第一手柄,所述第一滑动座上设有与第一螺杆配合的第一螺母。
作为改进,所述第二导轨包括竖直设置的方管和设在方管四个面上的导轨条,所述第二滑动座包括支撑板和固定在支撑板上的环套,所述支撑板上设有供第二导轨穿过的通孔,所述环套套在第二导轨上,环套内壁设有四个分别与导轨套配合的滑块。
作为改进,所述第二动力源包括与第二滑动座连接的第二螺母、竖直设置且与第二螺母配合的第二螺杆、与第二螺杆连接的蜗杆升降机构和驱动蜗杆升降机构的交流电机。
作为改进,所述第三滑动座上设有控制面板。
作为改进,所述第三导轨铺设在移动小车的顶部,所述移动小车上设有给钻孔电机供电的蓄电池,移动小车的底部设有脚轮。
作为改进,所述第三滑动座的一侧设有定位机构,所述定位机构包括定位手柄,所述定位手柄与第三螺杆连接,第三螺杆的下端面与移动小车的顶面配合。
作为改进,所述移动小车上于第三导轨的两端设有挡板。
本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是:
本实用新型利用三轴驱动装置可以驱动钻孔电机在目标物体侧壁上任意位置移动,而且移动的位置精确,减少人为误差;另外,钻孔电机的位置固定,其输出轴能够与物体侧壁垂直,确保钻孔电机作业时能够垂直与物体侧壁,从而提高钻孔精度。
附图说明
图1为本实用新型立体图。
图2为本实用新型右视图。
图3为本实用新型俯视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
如图1至3所示,一种侧钻孔机,包括钻孔电机1、三轴驱动装置和移动小车18,所述三轴驱动装置包括驱动钻孔电机1沿X轴移动的X轴驱动机构、驱动钻孔电机1沿Z轴移动的Z轴驱动机构和钻孔电机1沿Y轴移动的Y轴驱动机构,三轴驱动装置设在移动小车18的顶部,方便设备的移动。
如图1至3所示,所述X轴驱动机构包括水平设置的第一导轨2、与第一导轨2配合的第一滑动座4和用于驱动第一滑动座4在第一导轨2上滑动的第一动力源。所述钻孔电机1安装在第一滑动座4上,所述钻孔电机1的输出轴与第一导轨2平行。所述第一动力源包括第一螺杆3和驱动第一螺杆3的第一手柄6,所述第一滑动座4上设有与第一螺杆3配合的第一螺母,摇动第一手柄6带动第一螺杆3旋转,第二螺杆的旋转使第一滑动座4移动,实现钻孔电机1的X轴方向移动。
如图1至3所示,所述Z轴驱动机构包括竖直设置的第二导轨、与第二导轨配合的第二滑动座和用于驱动第二滑动座在第二导轨上滑动的第二动力源,所述第一导轨2和第一动力源安装在第二滑动座上。所述第二导轨包括竖直设置的方管8和设在方管8四个面上的导轨条9,所述第二滑动座包括支撑板和固定在支撑板5上的环套11,所述支撑板5上设有供第二导轨穿过的通孔,所述环套11套在第二导轨上,环套11内壁设有四个分别与导轨条9配合的滑块10。所述第二动力源包括与第二滑动座连接的第二螺母、竖直设置且与第二螺母配合的第二螺杆14、与第二螺杆14连接的蜗杆升降机构15和驱动蜗杆升降机构15的交流电机17;交流电机17通过驱动蜗杆升降机构15带动第二螺杆14旋转,第二螺杆14旋转驱使第二滑动座整体上下移动,从而实现钻孔电机1的Z轴方向移动。
如图1至3所示,所述Y轴驱动机构包括水平设置的第三导轨13、与第三导轨13配合的第三滑动座16和用于驱动第三滑动座16在第三导轨13上滑动的第三动力源,所述第二导轨安装在第三滑动座16上。所述第三导轨13包括三条平行铺设在移动小车18顶面的导轨条,所述移动小车18上于第三导轨13的两端设有挡板。所述第三动力源可以是手动方式,通过手动推动第三滑动座16,从而实现钻孔电机1的Y轴方向移动。所述第三滑动座16上设有控制面板12,通过控制面板12可以控制钻孔电机1和交流电机17。
所述移动小车18上设有给钻孔电机1和交流电机17供电的蓄电池21。移动小车18的底部设有脚轮22。
所述第三滑动座16的一侧设有定位机构,所述定位机构包括定位手柄20,所述定位手柄20与第三螺杆19连接,第三螺杆19的下端面与移动小车18的顶面配合实现第三滑动座16的制动。
本实用新型利用三轴驱动装置可以驱动钻孔电机1在目标物体侧壁上任意位置移动,而且移动的位置精确,减少人为误差;另外,钻孔电机1的位置固定,其输出轴能够与物体侧壁垂直,确保钻孔电机1作业时能够垂直与物体侧壁,从而提高钻孔精度。

Claims (9)

1.一种侧钻孔机,其特征在于:包括钻孔电机和三轴驱动装置,所述三轴驱动装置包括驱动钻孔电机沿X轴移动的X轴驱动机构、驱动钻孔电机沿Z轴移动的Z轴驱动机构和钻孔电机沿Y轴移动的Y轴驱动机构;所述X轴驱动机构包括水平设置的第一导轨、与第一导轨配合的第一滑动座和用于驱动第一滑动座在第一导轨上滑动的第一动力源,所述钻孔电机安装在第一滑动座上;所述Z轴驱动机构包括竖直设置的第二导轨、与第二导轨配合的第二滑动座和用于驱动第二滑动座在第二导轨上滑动的第二动力源,所述第一导轨和第一动力源安装在第二滑动座上;所述Y轴驱动机构包括水平设置的第三导轨、与第三导轨配合的第三滑动座和用于驱动第三滑动座在第三导轨上滑动的第三动力源,所述第二导轨安装在第三滑动座上。
2.根据权利要求1所述的侧钻孔机,其特征在于:所述钻孔电机的输出轴与第一导轨平行。
3.根据权利要求1所述的侧钻孔机,其特征在于:所述第一动力源包括第一螺杆和驱动第一螺杆的第一手柄,所述第一滑动座上设有与第一螺杆配合的第一螺母。
4.根据权利要求1所述的侧钻孔机,其特征在于:所述第二导轨包括竖直设置的方管和设在方管四个面上的导轨条,所述第二滑动座包括支撑板和固定在支撑板上的环套,所述支撑板上设有供第二导轨穿过的通孔,所述环套套在第二导轨上,环套内壁设有四个分别与导轨套配合的滑块。
5.根据权利要求1所述的侧钻孔机,其特征在于:所述第二动力源包括与第二滑动座连接的第二螺母、竖直设置且与第二螺母配合的第二螺杆、与第二螺杆连接的蜗杆升降机构和驱动蜗杆升降机构的交流电机。
6.根据权利要求1所述的侧钻孔机,其特征在于:所述第三滑动座上设有控制面板。
7.根据权利要求1所述的侧钻孔机,其特征在于:所述第三导轨铺设在移动小车的顶部,所述移动小车上设有给钻孔电机供电的蓄电池,移动小车的底部设有脚轮。
8.根据权利要求7所述的侧钻孔机,其特征在于:所述第三滑动座的一侧设有定位机构,所述定位机构包括定位手柄,所述定位手柄与第三螺杆连接,第三螺杆的下端面与移动小车的顶面配合。
9.根据权利要求7所述的侧钻孔机,其特征在于:所述移动小车上于第三导轨的两端设有挡板。
CN201920651652.XU 2019-05-08 2019-05-08 侧钻孔机 Active CN210412633U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920651652.XU CN210412633U (zh) 2019-05-08 2019-05-08 侧钻孔机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920651652.XU CN210412633U (zh) 2019-05-08 2019-05-08 侧钻孔机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210412633U true CN210412633U (zh) 2020-04-28

Family

ID=70371012

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920651652.XU Active CN210412633U (zh) 2019-05-08 2019-05-08 侧钻孔机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN210412633U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112388319A (zh) * 2020-10-20 2021-02-23 安徽机电职业技术学院 一种机床的运动调节机构
CN115351327A (zh) * 2022-09-21 2022-11-18 苏州恒川光伏科技有限公司 风力发电叶片芯材钻孔设备和方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112388319A (zh) * 2020-10-20 2021-02-23 安徽机电职业技术学院 一种机床的运动调节机构
CN115351327A (zh) * 2022-09-21 2022-11-18 苏州恒川光伏科技有限公司 风力发电叶片芯材钻孔设备和方法
CN115351327B (zh) * 2022-09-21 2023-11-17 苏州恒川光伏科技有限公司 风力发电叶片芯材钻孔设备和方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210412633U (zh) 侧钻孔机
CN103481279B (zh) 多自由度机械手夹具
CN105883424A (zh) 可自主码垛的agv装置
CN103353368B (zh) 一种扭矩测试平台
CN202539195U (zh) 轧机的自动换辊和调整装置
CN207027504U (zh) 一种旋转上下送取机械手
CN114557258A (zh) 一种单电机驱动割胶机器人
CN116181225A (zh) 一种自动钻孔机械臂设备及其工作方法
CN216030837U (zh) 一种机器人换电装置
CN112681974B (zh) 一种隧道钻孔植钉机器人
CN216138363U (zh) 一种爬壁焊缝机械手
CN114770437A (zh) 一种小型高精度移动平台
CN111775006B (zh) 螺旋钢管管端螺旋焊缝自动修磨机器人
CN107486573A (zh) Agv叉车控制箱支架打孔机
CN210551217U (zh) 一种多轴伺服机械手
CN207171018U (zh) Agv叉车控制箱支架打孔机
CN114434417B (zh) 一种巡检机器人的控制装置
CN112589227A (zh) 一种便携式半自动火焰切割机
CN212403247U (zh) 移动式阀门操作试验装置
CN215052089U (zh) 一种龙门组件及桥梁检查车
CN219633130U (zh) 一种高刚性硬轨加工中心定位装置
CN214352012U (zh) 一种新型中柱定位装置
CN113021343B (zh) 一种底盘及包括该底盘的视觉机器人
CN221562152U (zh) 一种十轴伺服机械手
CN111196285A (zh) 一种高铁车体安装调试牵引车

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant